Yaskawa ошибка ac90

Обновлено: 21 сентября 2023 г. 15:45

При работе промышленной электроники YASKAWA в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы YASKAWA: Yaskawa V1000, Yaskawa J1000, Yaskawa A1000, Yaskawa L1000. В свою очередь серия Yaskawa V1000 включает в себя следующие модели: CIMR-VUBA0001, CIMR-VUBA0002, CIMR-VUBA0003, CIMR-VUBA0006, CIMR-VUBA0010, CIMR-VUBA0012, CIMR-VUBA0018, CIMR-VU2A0001, CIMR-VU2A0002, CIMR-VU2A0004, CIMR-VU2A0006, CIMR-VU2A0010, CIMR-VU2A0012, CIMR-VU2A0020, CIMR-VU2A0030, CIMR-VU2A0040, CIMR-VU2A0056, CIMR-VU2A0069, CIMR-VU4A0001, CIMR-VU4A0002, CIMR-VU4A0004, CIMR-VU4A0005, CIMR-VU4A0007, CIMR-VU4A0009, CIMR-VU4A0011, CIMR-VU4A0018, CIMR-VU4A0023, CIMR-VU4A0031, CIMR-VU4A0038. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.

Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:

Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:

Ошибка bUS (error bUS) — ошибка коммуникационного модуля;
Ошибка CE (error CE) — ошибка связи MEMOBUS\Modbus;
Ошибка CF (error CF) — ошибка схемы управления;
Ошибка CoF (error CoF) — ошибка датчика тока;
Ошибка CPF02 (error CPF02) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF03 (error CPF03) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF06 (error CPF06) — несоответствие параметров после замены платы управления или платы входных сигналов;
Ошибка CPF07 (error CPF07) — ошибка связи с платов входных сигналов;
Ошибка CPF08 (error CPF08) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка CPF11 (error CPF11) — ошибка памяти RAM;
Ошибка CPF12 (error CPF12) — ошибка FLASH памяти;
Ошибка CPF13 (error CPF13) — ошибка сторожевого таймера;
Ошибка CPF14 (error CPF14) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF16 (error CPF16) — неисправность тактового генератора;
Ошибка CPF17 (error CPF17) — ошибка таймера;
Ошибка CPF18 (error CPF18) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF19 (error CPF19) — неисправность схемы управления;
Ошибка CPF20 (error CPF20) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF21 (error CPF21) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF22 (error CPF22) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF23 (error CPF23) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF24 (error CPF24) — ошибка Drive Capacity Signal;
Ошибка CPF25 (error CPF25) — плата входных сигналов повреждена или не установлена;
Ошибка dEv (error dEv)(отображается на дисплее, как «dEu») — нестабильная скорость;
Ошибка E5 (error E5)(отображается на дисплее, как «ES») — ошибка сторожевого таймера MECHATROLINK;
Ошибка EF0 (error EF0)(отображается на дисплее, как «EO») — неиспраность внешней опциональной платы;
Ошибка dWAL (error dWAL)(отображается на дисплее, как «dLJAL») — программная ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка dWFL (error dWFL)(отображается на дисплее, как «dLJFL») — ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка EF1 (error EF1) — внешняя неисправность по входу S1;
Ошибка EF2 (error EF2) — внешняя неисправность по входу S2;
Ошибка EF3 (error EF3) — внешняя неисправность по входу S3;
Ошибка EF4 (error EF4) — внешняя неисправность по входу S4;
Ошибка EF5 (error EF5) — внешняя неисправность по входу S5;
Ошибка EF6 (error EF6) — внешняя неисправность по входу S6;
Ошибка EF7 (error EF7) — внешняя неисправность по входу S7;
Ошибка Err (error Err) — ошибка запяси в память EEPROM;
Ошибка FbH (error FbH) — повышенное значение сигнала обратной связи PID регулятора;
Ошибка FbL (error FbL) — пониженное значение сигнала обратной связи PID регулятора, обрыв датчика;
Ошибка GF (error GF)(отображается на дисплее, как «6F», «CF») — короткое замыкание выхода ПЧ на землю;
Ошибка LF (error LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка LF2 (error LF2) — небаланс тока на выходе ПЧ;
Ошибка nSE (error nSE)(отображается на дисплее, как «п5Е», «n5E») — ошибка функции Node Setup во время запуска;
Ошибка oC (error oC)(отображается на дисплее, как «0C») — перегрузка преобразователя;
Ошибка oFA00 (error oFA00) — ошибка связи с опциональной платой;
Ошибка oFA01 (error oFA01) — неисправность опционального модуля;
Ошибка oFA03 (error oFA03) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA04 (error oFA04) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA30 (error oFA30) — неисправность опциональной платы id30;
Ошибка oFA31 (error oFA31) — неисправность опциональной платы id31;
Ошибка oFA32 (error oFA32) — неисправность опциональной платы id32;
Ошибка oFA33 (error oFA33) — неисправность опциональной платы id33;
Ошибка oFA34 (error oFA34) — неисправность опциональной платы id34;
Ошибка oFA35 (error oFA35) — неисправность опциональной платы id35;
Ошибка oFA36 (error oFA36) — неисправность опциональной платы id36;
Ошибка oFA37 (error oFA37) — неисправность опциональной платы id37;
Ошибка oFA38 (error oFA38) — неисправность опциональной платы id38;
Ошибка oFA39 (error oFA39) — неисправность опциональной платы id39;
Ошибка oFA40 (error oFA40) — неисправность опциональной платы id40;
Ошибка oFA41 (error oFA41) — неисправность опциональной платы id41;
Ошибка oFA42 (error oFA42) — неисправность опциональной платы id42;
Ошибка oFA43 (error oFA43) — неисправность опциональной платы id43;
Ошибка oH (error oH)(отображается на дисплее, как «0H») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH1 (error oH1)(отображается на дисплее, как «0H1») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH3 (error oH3)(отображается на дисплее, как «0H3») — перегрев двигателя по датчику PTC1;
Ошибка oH4 (error oH4)(отображается на дисплее, как «0H4») — перегрев двигателя по датчику PTC2;
Ошибка oL1 (error oL1)(отображается на дисплее, как «0L1») — перегрузка двигателя;
Ошибка oL2 (error oL2)(отображается на дисплее, как «0L2») — перегрузка привода;
Ошибка oL3 (error oL3)(отображается на дисплее, как «0L3») — перегрузка по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка oL4 (error oL4)(отображается на дисплее, как «0L4») — перегрузка по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка oL5 (error oL5)(отображается на дисплее, как «0L5») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка oL7 (error oL7)(отображается на дисплее, как «0L7») — ошибка торможения по уставке n3-04;
Ошибка oPr (error oPr)(отображается на дисплее, как «0Pr») — ошибка связи с внешней панелью оператора;
Ошибка oS (error oS)(отображается на дисплее, как «0S», «05», «o5») — превышение заданной скорости;
Ошибка ov (error ov)(отображается на дисплее, как «ou», «0u», «0v») — перенапряжение;
Ошибка PF (error PF) — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка PGo (error PGo)(отображается на дисплее, как «PG0») — импульсный вход не подключен;
Ошибка rH (error rH) — перегрев тормозного резистора;
Ошибка rr (error rr) — неисправность встроенного тормозного транзистора;
Ошибка SC (error SC)(отображается на дисплее, как «5C») — короткое замыкание IGBT-модуля;
Ошибка SEr (error SEr)(отображается на дисплее, как «5Er») — ошибка функции поиска скорости speed search;
Ошибка STo (error STo)(отображается на дисплее, как «5Го», «5Г0», «SГo») — неправильные параметры двигателя;
Ошибка UL3 (error UL3) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка UL4 (error UL4) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка UL5 (error UL5)(отображается на дисплее, как «ULS») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка Uv1 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu1») — пониженное напряжение шины постоянного тока;
Ошибка Uv2 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu2») — пониженное напряжение источника питания схемы управления;
Ошибка Uv3 (error Uv3)(отображается на дисплее, как «Uu3») — неисправность схемы защиты от бросков тока;

Похожие статьи:

• Mitsubishi ошибки — расшифровка кодов неисправностей ПЧ
• Hitachi ошибки — расшифровка кодов неисправностей ПЧ
• Allen Bradley ошибки — расшифровка кодов неисправностей ПЧ
• Типы выходов датчиков
• Свинцово-кислотные аккумуляторные батареи

Время выполнения запроса: 0,00655698776245 секунды.

9 Troubleshooting

9.1.1 List of Alarms

Alarm

Alarm Name

Number

Speed Reference A/D 

A.b10

Error

Speed Reference A/D

A.b11

Data Error

Reference Force Input

A.b20

Read Error

A.b31

Current Detection Error 1

A.b32

Current Detection Error 2

A.b33

Current Detection Error 3

A.bF0

System Alarm 0

A.bF1

System Alarm 1

A.bF2

System Alarm 2

A.bF3

System Alarm 3

A.bF4

System Alarm 4

A.C10

Servo Overrun Detected

A.C20

Phase Detection Error

A.C21

Hall Sensor Error

Phase Information 

A.C22

Disagreement

A.C50

Polarity Detection Error

Overtravel Detection at

A.C51

Polarity Detection

Polarity Detection 

A.C52

Uncompleted

Out of Range for Polarity

A.C53

Detection

A.C54

Polarity Detection Error 2

Absolute Encoder Clear

A.C80

Error

Encoder Communications

A.C90

Error

Encoder Communications

A.C91

Position Data Error

Encoder Communications

A.C92

Timer Error

A.CA0

Encoder Parameter Error

A.Cb0

Encoder Echoback Error

9-4

Meaning

The A/D converter for speed reference input

is faulty.

A/D conversion data of speed reference

input is incorrect.

The A/D converter for force reference input

is faulty.

The current detection circuit for phase U is

faulty.

The current detection circuit for phase V is

faulty.

The detection circuit for the current is

faulty.

«Internal program error 0» of the SERVO-

PACK occurred.

«Internal program error 1» of the SERVO-

PACK occurred.

«Internal program error 2» of the SERVO-

PACK occurred.

«Internal program error 3» of the SERVO-

PACK occurred.

«Internal program error 4» of the SERVO-

PACK occurred.

The servomotor ran out of control.

The detection of the phase is incorrect.

The hall sensor is faulty.

The phase information does not match.

The polarity detection failed.

The overtravel signal was detected at polar-

ity detection.

The servomotor was turned ON under the

condition of polarity detection uncom-

pleted.

The moving distance exceeded the set value

of Pn48E during polarity detection.

The polarity detection failed.

The data for the absolute linear scale was

not properly cleared or set.

Communications between the SERVO-

PACK and the linear scale is not possible.

A linear scale position data calculation error

occurred.

An error occurs in the communications

timer between the linear scale and the SER-

VOPACK.

Linear scale parameters are faulty.

Contents of communications with linear

scale are incorrect.

www.dadehpardazan.ir 88594014-15

Servo-

Alarm Code Output

motor

Alarm

Stopping

Reset

ALO1 ALO2 ALO3

Method

Gr.2

Available

Gr.2

Available

Gr.2

Available

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

H

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

Available

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

Available

Gr.1

Available

Gr.1

N/A

L

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

Gr.1

N/A

(cont’d)

H

H

H

L

Ремонт сервоприводов yaskawa sigma в Тольятти Ремонт сервоприводов Yaskawa в СЦ «РемПромЭл» Настройка сервоусилителей Yaskawa sigma в Тольятти Подключение сервопривода Yaskawa

Ошибки сервопривода Yaskawa sigma Коды ошибок сервопривода Yaskawa sigma-5 Типы сервоприводов Yaskawa Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти

Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Yaskawa.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Yaskawa sigma самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Yaskawa sigma своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов Yaskawa в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов Yaskawa в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Yaskawa sigma в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Yaskawa положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

• Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
• Чистку неисправного блока;
• Ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки;
• Настройка сервоусилителя;
• Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
• Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Yaskawa sigma, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей Yaskawa sigma в Тольятти

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Yaskawa sigma, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей Yaskawa sigma в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Yaskawa sigma должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода Yaskawa

Подключение сервопривода Yaskawa к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Yaskawa sigma с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Yaskawa sigma займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Yaskawa sigma силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода Yaskawa sigma профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Ошибки сервопривода Yaskawa sigma

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

• Превышение тока;
• Перенапряжение или недостаточное напряжение;
• Перегрузка;
• Ошибка сигнала энкодера;
• Превышение температуры IGBT-модуля ;
• Ошибка связи;
• Обрыв фазы питания;
• Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода Yaskawa sigma-5

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.044 Ошибка задания параметра полузамкнутого / полностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параметра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпадают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3. Настройка дополнительного модуля должна совпадать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051 Предупреждение о неподдерживаемом устройстве	1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2) Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте характеристики продукта. Настройте Pn00B.3. Выберите правильную комбинацию устройств.
A.E72 Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи. Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75 Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе дат чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Установите верное значение для параметра Pn212.
A.042 Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уставок после изменения скорости движения при программировании работы JOG (Pn533).	Увеличьте значение скорости движения при программировании работы JOG (Pn533).
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212).
A.8A0 Ошибка внешнего датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A1 Ошибка в модуле внешнего датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	Замените серийный конвертер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внешнего датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внешнего датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внешнего датчика положения.	Есть вероятность неисправности во внешнем абсолютном датчике положения.  Подробную информацию об исправлении неисправностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производителя.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего датчика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.CF1 Ошибка в системе связи внешнего датчика положения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внешнего датчика положения. Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характеристики проводки внешнего датчика положения. Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2 Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ.	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10 Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвигателя	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего датчика положения противоположны.	Установите внешний датчик положения в противоположном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положения.	Проверьте механические соединения.

Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе датчика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Установите верное значение для параметра Pn212.
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212).
A.810 Ошибка резервирования датчика положения	Сбой всех источников питания абсолютного датчика положения и позиционные данные были потеряны.	Замените аккумулятор или примите аналогичные меры для обеспечения питания датчика положения и настройте датчик положения (Fn008).
A.820 Ошибка контрольной суммы датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Снова настройте датчик положения с помощью Fn008. Если аварийный сигнал по-прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	Этот СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.830 Ошибка батареи абсолютного датчика положения	Напряжение аккумулятора ниже, чем указанное значение после включения источника питания системы управления.	Измерьте напряжение батареи. Замените батарею.
A.840 Ошибка данных датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Если аварийный сигнал попрежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Неисправность датчика положения из-за шумовых помех и т.д.	Проверьте проводку вокруг датчика положения, отделив кабель датчика положения от кабеля главной цепи серводвигателя, либо проверив заземляющий провод и другие элементы проводки.
Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла (Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке A.840.
A.850 Разгон датчика положения	Датчик положения работал с высокой скоростью, когда было включено питание.	Проверьте монитор скорости (Un000), чтобы подтвердить скорость серводвигателя, когда включено питание. Сократите скорость серводвигателя до значения ниже 200 мин-1 и включите источник питания системы управления.
A.860 Перегрев датчика положения	Слишком высокая внутренняя температура датчика положения.	Измерьте температуру окружающей среды вокруг серводвигателя. Рабочая температура серводвигателя должна быть 40 °C или меньше.
A.C80 Ошибка сброса абсолютного датчика положения и ошибка уставки многооборотного предела	Не был правильно сброшен или задан многооборотный предел абсолютного датчика положения.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Сброс абсолютного датчика положения не был завершен или не поддерживается.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.C90 Ошибка в системе связи датчика положения	Невозможно установить соединение между Sigma-5 и модулем обратной связи.	Проверьте состояние контакта разъема датчика положения. Проверьте кабель датчика положения. Повторно вставьте разъем и убедитесь, что проводка датчика положения выполнена правильно. Используйте кабель датчика положения с заданными номинальными значениями.
A.C91 Ошибка позиционных данных в системе связи датчика положения	Шумовые помехи возникают на линии сигнала ввода/вывода, поскольку кабель датчика положения сгибается и повреждается его покрытие. Кабель датчика положения скручивается с линией высокого напряжения, либо располагается рядом с ней.	Проверьте кабель датчика положения, разъем и расположение кабеля. Убедитесь, что нет никаких проблем с расположением кабеля датчика положения. Убедитесь, что в кабеле датчика положения нет скачков напряжения.
A.C92 Ошибка таймера в системе связи датчика положения	Шумовые помехи от датчика положения возникают на линии сигнала ввода/вывода.	Примите соответствующие меры.
В датчике положения наблюдалась чрезмерная вибрация и рывки.	Сократите вибрацию установки или правильно установите серводвигатель.
A.CA0 Ошибка параметра датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
A.CB0 Ошибка ответа на запрос датчика положения	Неверные контакты и монтаж проводки датчика положения.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Исправьте контакты и монтаж проводки датчика положения.
Шумовые помехи произошли в связи с некорректными характеристиками кабеля датчика положения.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Используйте «витую пару» из луженой отожженной меди или экранированную «витую пару» с жилой толщиной не менее 0,12 мм².
Шумовые помехи возникли, поскольку длина проводников кабеля датчика положения слишком велика.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Длина проводки не должна превышать 20 м максимум.
A.CC0 Несогласованность многооборотного предела	При использовании серводвигателя с прямым приводом (DD), многооборотное предельное значение (Pn205) отличается от значения датчика положения.	Исправьте настройки параметра Pn205 (от 0 до 65535).
A.D30 Переполнение координат	Данные многооборотной позиции превысили +/-32767.	Исправьте настройки (от -32767 до +32767).

Все возможные ошибки сервопривода Yaskawa серии sigma-5 — Скачать в формате DDF

Типы сервоприводов Yaskawa

Сервопривод	Тип сервопривода
Yaskawa SGD	SGDV-180A01A; SGDB-30ADG; SGDS-50A01A; SGDV-180A01A002000; SGDV-8R4D01A020000; SGDH-50DE; SGD7S-200A00A002; SGDV-3R5D01A; SGDV-3R5D11A020000; SGDM-10DN; SGD7S-120A00A002; SGDM-15ADA; SGD7S-1R6AM0A000F50; SGDB-15VD; SGDB-15VDY1; SGDB-30VDY1; SGD7S-5R5A00A002
Yaskawa sigma-5	SGDV-R70F01A; SGDV-120D01A; SGDV-2R8A01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-180A01A; SGDV-550A01A; SGDV-590A01A; SGDV-5R4D01A; SGDV-210D01A; SGDV-260D01A; SGDV-R90F01A; SGDV-R70A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-200A01A; SGDV-330A01A; SGDV-260D01A; SGDV-280D01A; SGDV-120D01A; SGDV-8R4D01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-12001A; SGDV-2R8F01A; SGDV-2R8F01A
Yaskawa sigma-7	SGD7W-1R6A20A700; SGD7W-1R6A30A700; SGD7W-2R8A20A700; SGD7W-2R8A30A700; SGD7W-5R4D30B; SGD7S-2R8F30A; SGD7S-R70A20A; SGD7S-1R6A20A; SGD7S-3R8A20A; SGD7S-3R8A30A; SGD7S-7R6A30A; SGD7S-180A30A; SGD7S-200A20A; SGD7S-470A20A; SGD7S-590A20A; SGD7S-780A20A; SGD7S-5R4D30B000F64; SGD7S-8R4D30B000F64; SGD7S-260D30B000F64; SGD7S-1R6AA0A; SGD7S-3R8AA0A; SGD7S-200AA0A

Указанные в таблице типы сервоприводов Yaskawa это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Yaskawa sigma-5, sigma-7 или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
• Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

• Перейти в начало статьи

1. Hi all my sgdm is having this A.C9 error. If I power shut off my servo pack and allow the pack to rest for 10mins or so, the A.C9 error does not exist and I can do a jog run for at least 30 to 40 seconds. After that the A.C9 appears and stop. If I immediately shut and turn on the servo pack, the A.C9 appears immediately, hence unable to do jog. Is my servo pack faulty?

   Sent from my iPhone using Tapatalk

   ---

2. Syphonics

   You have either motors not correct for the drives, or the encoders are not wired correctly A.C9 is a communication between the Encoder & the Drive Problem, if the wrong motors are used for the Drive this same problem can happen

   Mactec54

   ---

3. Originally Posted by mactec54
   

   Syphonics

   You have either motors not correct for the drives, or the encoders are not wired correctly A.C9 is a communication between the Encoder & the Drive Problem, if the wrong motors are used for the Drive this same problem can happen

   How do i determined if the motor and drives are not compatible? Becasue when I link up with Sigma II software, it does not show it is not compatible.
   I am sorry but prior to my first post, the servo pack should be SGDH not SGDM. I connect it to a SGMAH motor. Previously this combination is workable, until recently this error A.C9 came out. And I am not able to solve till now

   ---

4. Syphonics

   If this was working before, then you have an Encoder problem, or a Encoder cable problem or the wrong motor for the drive,

   If the drive can’t recognize the encoder, on power up, you will get the fault also, each motor has a start up code,that comes from the encoder if this does not a match for the drive you are using it will not run

   How do you tell if the motor is compatible, by the numbers on the Drive & the numbers on the motor

   Mactec54

   ---

5. Syphonics

   Here is how to set the Drive back to Factory Defaults

   Mactec54

   ---

6. Originally Posted by mactec54
   

   Syphonics

   Here is how to set the Drive back to Factory Defaults

   Thanks mactec, i have tried this method of factory default, but problem persist. tomorrow I shall try using a spare pack and motor to find out the cause. The only worry I have is the servopack might be damaged.

   ---

7. Syphonics

   Going from the 750W motor to the 400W motor, may have caused a problem with the Auto Encoder recognition setup in the Drive, the smallest motor you can put on that drive is a 05, the 04 is a no go

   Mactec54

   ---

8. Originally Posted by mactec54
   

   Syphonics

   Going from the 750W motor to the 400W motor, may have caused a problem with the Auto Encoder recognition setup in the Drive, the smallest motor you can put on that drive is a 05, the 04 is a no go

   will that cause a permanant damage or irreversible change to the servopack?

   ---

9. Syphonics

   It really should not of done anything at all, but may have tried to do some changes & then could not complete them, & it is some how hung up in the software, the Fn005 should of reset all the drive parameters, but I don’t know if that has anything to do with the Encoder recognition configuration software

   Mactec54

   ---

10. Re: Yaskawa A.C9 error.
    

    Servo motor has a very good future they have to provide the very strong grip to all the people who have the very love to make good people. If you are the unemployedprofessors so that you will make money and have the good things

    ---