Yaskawa ошибка a41 - Решение и исправление самых разных ошибок на TopOshibok.ru

PAVEL34: Сообщения: 27; Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Ошибка на сервопаке

Сообщение

PAVEL34 » 23 мар 2010 07:59

после обработки детали и выгрузке её на
разгрузочный транспортёр вышла ошибка, после чего станок перестал отвечать
на команды оператора.
на сервопаке UY1U1 ошибка «= A.41» . на плате P260
AL4A2 мигает красный светодиод ( 3й выход)

maxvalin: Опытный; Сообщения: 138; Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19; Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

Сообщение

maxvalin » 24 окт 2011 11:43

это означает что в серво сгорело:
-предохранитель
-конденсаторы
-один из сопротивлений (белые квадратные такие) находится все это на силовой, где конденсаторы припаяны.
причина -нагрузка на серво (подшипники ШВП и.т.д)

После этого случая советую сделать файлы серво, причем всех. CX-drive в помощь

PAVEL34: Сообщения: 27; Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07

Re: Ошибка на сервопаке

Сообщение

PAVEL34 » 24 окт 2011 15:09

хотелось бы подробнее рассмотреть причины выхода из строя. т.к. сервоприводы продолжают гореть.
в нашем городе за ремонт уже не берутся.
удалось отремонтировать только 1. который к сожалению долго не проработал
оф. продавец (ракурс) сервоприводов в ремонте так же отказал ссылаясь на проблемы с поиском запчастей.
пока горели только родные, все по разным осям

maxvalin: Опытный; Сообщения: 138; Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19; Благодарил (а): 1 раз

Re: Ошибка на сервопаке

Сообщение

maxvalin » 26 окт 2011 11:49

можно попробовать уменьшить ускорение … (как вариант)
в WRT есть такое, если надо могу инструкцию в форме видео прислать, хотя сейчас наверное не получится станок ушел в глубокий HOLT (

SergeyVA72: Опытный; Сообщения: 152; Зарегистрирован: 26 апр 2011 18:36; Благодарил (а): 2 раза; Поблагодарили: 2 раза

Re: Ошибка на сервопаке

#10

Сообщение

SergeyVA72 » 04 ноя 2011 15:06

как всё сложно. Не подскажете, а как долго эксплуатируется станок и в каких температурных условиях находятся серваки??? Из-за повышенной температуры фильтрующие конденсаторы избыточно греются и выходят из строя. Благо стоит быстродействующий предохранитель, он спасает от дальнейшего выгорания. При такой неисправности искать немыслимые детали нет нужны. Я с успехом закупил кондюки в том же Платане, предохранители в другой фирме и вот уже более 5 серваков с подобной ошибкой вылечено и поставлено обратно на станок. Мой совет — проверьте охлаждение приводов!!!!

M95K: Сообщения: 67; Зарегистрирован: 06 дек 2012 07:43

Ошибка на сервопаке

#11

Сообщение

M95K » 25 авг 2020 15:19

К сожалению картинка потерялась с описанием ошибки А41 на сервопаке SGDH-10DE-OY
Если есть возможность — подскажите что она означает (сервопривод управляет правой лапой)

demonlibra: Администратор; Сообщения: 7481; Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20; Благодарил (а): 23 раза; Поблагодарили: 107 раз

Ошибка на сервопаке

#12

Сообщение

demonlibra » 25 авг 2020 20:46

A.41
Undervoltage
Main circuit DC voltage is excessively low.

Проверьте напряжение питания перед сервопаком. Могли подгореть контакты пускателя или тепловой защиты.
Если напряжение в норме, то проблема внутри самого сервопака.

Не бойся поломать. Бойся не починить ))

Источник

Ремонт сервопривода Yaskawa
Особенности ремонта сервопривода Yaskawa
Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa
Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре
Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Yaskawa в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Yaskawa, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервопривода Yaskawa возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Yaskawa.

Особенности ремонта сервопривода Yaskawa

Ремонт сервоприводов имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:

Аппаратная часть;
Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

Значительное удешевление ремонта;
Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода Yaskawa это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.044: Ошибка задания параме- тра полузамкнутого/пол- ностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параме- тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- дают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3	Настройка дополнитель- ного модуля должна совпа- дать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051: Предупреждение о непод- держиваемом устройстве	1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2)Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте xарактеристики продукта	Настройте Pn00B.3. Выберите правильную ком- бинацию устройств
A.E72: Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	—	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	—	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75: Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	См. каталог подключенного модуля обратной связи или руководство СЕРВОУЗЛА	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.041: Ошибка настройки импульсов на выходе дат- чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допусти- мого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Проверьте параметр Pn212.	Установите верное значе- ние для параметра Pn212.
A.042: Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста- вок после изменения скорости движе- ния при программировании работы JOG (Pn533).	Убедитесь, что условия обнаружения соблюдаются.	Увеличьте значение скоро- сти движения при програм- мировании работы JOG (Pn533).
A.511: Превышение скорости импульсов на выходе дат- чика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Проверьте настройку вывода импульсов на выходе датчика положения	Уменьшите значение импульса на выходе дат- чика положения (Pn212).
A.8A0: Ошибка внешнего дат- чика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A1: Ошибка в модуле внеш- него датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	—	Замените серийный конвер- тер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внеш- него датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внеш- него датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внеш- него датчика положения	—	Есть вероятность неисправ- ности во внешнем абсолют- ном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправ- ностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производи- теля.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего дат- чика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.CF1: Ошибка в системе связи внешнего датчика поло- жения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕР- ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внеш- него датчика положения.	Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характери- стики проводки внешнего датчика положения.	Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2: Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗ- ЛОМ.	—	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10: Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвига- теля	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего дат- чика положения противоположны.	Проверьте направление вращения серводвигателя и направление установки внешнего датчика положе- ния.	Установите внешний дат- чик положения в противо- положном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положе- ния.	Проверьте механические соединения внешнего дат- чика положения	Проверьте механические соединения.

Смотреть все коды ошибок сервопривода Yaskawa Sigma-5

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода Yaskawa.

Схема конфигурации системы Yaskawa
Подключение к СЕРВОУЗЛУ SGDV-XXXE1A

Схема подключения сервопривода Yaskawa
Пример соединений сигналов ввода-вывода

Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре

Во время эксплуатации электроприводов Yaskawa может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов Yaskawa в сжатые сроки с полугодовой гарантией.

Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.

Работы, проводимые при ремонте сервопривода Yaskawa:

Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
Мы производим ремонт сервопривода Yaskawa на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
Гарантия на ремонт сервоприводов Yaskawa и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов Yaskawa серии Sigma-5 ремонтируемые в нашем сервисном центре.

Буквенно-цифровое обозначение	Сервопривода Yaskawa Sigma-5
SGDV-1R9D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-1R9D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-R70A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.05 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-R90A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A01A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-R90A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A05A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.

В таблице представлены исключительно сервопривода Yaskawa Sigma-5 ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервопривода не зависимо от того под каким брендом они были выпущены.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов Yaskawa? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Ремонт сервоприводов yaskawa sigma в Тольятти
Ремонт сервоприводов Yaskawa в СЦ «РемПромЭл»
Настройка сервоусилителей Yaskawa sigma в Тольятти
Подключение сервопривода Yaskawa

Ошибки сервопривода Yaskawa sigma
Коды ошибок сервопривода Yaskawa sigma-5
Типы сервоприводов Yaskawa
Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти

Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Yaskawa.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Yaskawa sigma самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Yaskawa sigma своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов Yaskawa в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов Yaskawa в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Yaskawa sigma в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Yaskawa положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
Чистку неисправного блока;
Ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки;
Настройка сервоусилителя;
Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Yaskawa sigma, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей Yaskawa sigma в Тольятти

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Yaskawa sigma, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей Yaskawa sigma в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Yaskawa sigma должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода Yaskawa

Подключение сервопривода Yaskawa к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Yaskawa sigma с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Yaskawa sigma займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Yaskawa sigma силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода Yaskawa sigma профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Ошибки сервопривода Yaskawa sigma

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

Превышение тока;
Перенапряжение или недостаточное напряжение;
Перегрузка;
Ошибка сигнала энкодера;
Превышение температуры IGBT-модуля ;
Ошибка связи;
Обрыв фазы питания;
Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода Yaskawa sigma-5

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.044 Ошибка задания параметра полузамкнутого / полностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параметра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпадают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3. Настройка дополнительного модуля должна совпадать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051 Предупреждение о неподдерживаемом устройстве	1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2) Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте характеристики продукта. Настройте Pn00B.3. Выберите правильную комбинацию устройств.
A.E72 Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи. Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75 Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе дат чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Установите верное значение для параметра Pn212.
A.042 Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уставок после изменения скорости движения при программировании работы JOG (Pn533).	Увеличьте значение скорости движения при программировании работы JOG (Pn533).
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212).
A.8A0 Ошибка внешнего датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A1 Ошибка в модуле внешнего датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	Замените серийный конвертер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внешнего датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внешнего датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внешнего датчика положения.	Есть вероятность неисправности во внешнем абсолютном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производителя.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего датчика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	Замените внешний датчик положения.
A.CF1 Ошибка в системе связи внешнего датчика положения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внешнего датчика положения. Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характеристики проводки внешнего датчика положения. Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2 Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ.	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10 Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвигателя	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего датчика положения противоположны.	Установите внешний датчик положения в противоположном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положения.	Проверьте механические соединения.

Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями

Код и описание ошибки	Причина	Устранение
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе датчика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Установите верное значение для параметра Pn212.
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212).
A.810 Ошибка резервирования датчика положения	Сбой всех источников питания абсолютного датчика положения и позиционные данные были потеряны.	Замените аккумулятор или примите аналогичные меры для обеспечения питания датчика положения и настройте датчик положения (Fn008).
A.820 Ошибка контрольной суммы датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Снова настройте датчик положения с помощью Fn008. Если аварийный сигнал по-прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	Этот СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.830 Ошибка батареи абсолютного датчика положения	Напряжение аккумулятора ниже, чем указанное значение после включения источника питания системы управления.	Измерьте напряжение батареи. Замените батарею.
A.840 Ошибка данных датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Если аварийный сигнал попрежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Неисправность датчика положения из-за шумовых помех и т.д.	Проверьте проводку вокруг датчика положения, отделив кабель датчика положения от кабеля главной цепи серводвигателя, либо проверив заземляющий провод и другие элементы проводки.
Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла (Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке A.840.
A.850 Разгон датчика положения	Датчик положения работал с высокой скоростью, когда было включено питание.	Проверьте монитор скорости (Un000), чтобы подтвердить скорость серводвигателя, когда включено питание. Сократите скорость серводвигателя до значения ниже 200 мин^-1 и включите источник питания системы управления.
A.860 Перегрев датчика положения	Слишком высокая внутренняя температура датчика положения.	Измерьте температуру окружающей среды вокруг серводвигателя. Рабочая температура серводвигателя должна быть 40 °C или меньше.
A.C80 Ошибка сброса абсолютного датчика положения и ошибка уставки многооборотного предела	Не был правильно сброшен или задан многооборотный предел абсолютного датчика положения.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
Сброс абсолютного датчика положения не был завершен или не поддерживается.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.C90 Ошибка в системе связи датчика положения	Невозможно установить соединение между Sigma-5 и модулем обратной связи.	Проверьте состояние контакта разъема датчика положения. Проверьте кабель датчика положения. Повторно вставьте разъем и убедитесь, что проводка датчика положения выполнена правильно. Используйте кабель датчика положения с заданными номинальными значениями.
A.C91 Ошибка позиционных данных в системе связи датчика положения	Шумовые помехи возникают на линии сигнала ввода/вывода, поскольку кабель датчика положения сгибается и повреждается его покрытие. Кабель датчика положения скручивается с линией высокого напряжения, либо располагается рядом с ней.	Проверьте кабель датчика положения, разъем и расположение кабеля. Убедитесь, что нет никаких проблем с расположением кабеля датчика положения. Убедитесь, что в кабеле датчика положения нет скачков напряжения.
A.C92 Ошибка таймера в системе связи датчика положения	Шумовые помехи от датчика положения возникают на линии сигнала ввода/вывода.	Примите соответствующие меры.
В датчике положения наблюдалась чрезмерная вибрация и рывки.	Сократите вибрацию установки или правильно установите серводвигатель.
A.CA0 Ошибка параметра датчика положения	Произошла ошибка датчика положения.	Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель.
A.CB0 Ошибка ответа на запрос датчика положения	Неверные контакты и монтаж проводки датчика положения.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Исправьте контакты и монтаж проводки датчика положения.
Шумовые помехи произошли в связи с некорректными характеристиками кабеля датчика положения.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Используйте «витую пару» из луженой отожженной меди или экранированную «витую пару» с жилой толщиной не менее 0,12 мм².
Шумовые помехи возникли, поскольку длина проводников кабеля датчика положения слишком велика.	Проверьте монтаж проводки датчика положения. Длина проводки не должна превышать 20 м максимум.
A.CC0 Несогласованность многооборотного предела	При использовании серводвигателя с прямым приводом (DD), многооборотное предельное значение (Pn205) отличается от значения датчика положения.	Исправьте настройки параметра Pn205 (от 0 до 65535).
A.D30 Переполнение координат	Данные многооборотной позиции превысили +/-32767.	Исправьте настройки (от -32767 до +32767).

Все возможные ошибки сервопривода Yaskawa серии sigma-5 — Скачать в формате DDF

Типы сервоприводов Yaskawa

Сервопривод	Тип сервопривода
Yaskawa SGD	SGDV-180A01A; SGDB-30ADG; SGDS-50A01A; SGDV-180A01A002000; SGDV-8R4D01A020000; SGDH-50DE; SGD7S-200A00A002; SGDV-3R5D01A; SGDV-3R5D11A020000; SGDM-10DN; SGD7S-120A00A002; SGDM-15ADA; SGD7S-1R6AM0A000F50; SGDB-15VD; SGDB-15VDY1; SGDB-30VDY1; SGD7S-5R5A00A002
Yaskawa sigma-5	SGDV-R70F01A; SGDV-120D01A; SGDV-2R8A01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-180A01A; SGDV-550A01A; SGDV-590A01A; SGDV-5R4D01A; SGDV-210D01A; SGDV-260D01A; SGDV-R90F01A; SGDV-R70A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-200A01A; SGDV-330A01A; SGDV-260D01A; SGDV-280D01A; SGDV-120D01A; SGDV-8R4D01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-12001A; SGDV-2R8F01A; SGDV-2R8F01A
Yaskawa sigma-7	SGD7W-1R6A20A700; SGD7W-1R6A30A700; SGD7W-2R8A20A700; SGD7W-2R8A30A700; SGD7W-5R4D30B; SGD7S-2R8F30A; SGD7S-R70A20A; SGD7S-1R6A20A; SGD7S-3R8A20A; SGD7S-3R8A30A; SGD7S-7R6A30A; SGD7S-180A30A; SGD7S-200A20A; SGD7S-470A20A; SGD7S-590A20A; SGD7S-780A20A; SGD7S-5R4D30B000F64; SGD7S-8R4D30B000F64; SGD7S-260D30B000F64; SGD7S-1R6AA0A; SGD7S-3R8AA0A; SGD7S-200AA0A

Указанные в таблице типы сервоприводов Yaskawa это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Yaskawa sigma-5, sigma-7 или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

contact

Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Перейти в начало статьи

#1

OFFLINE

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 19:17

Подскажите кто сталкивался и что означает ошибка 410, моргает на драйвере.
На оси Y левый мотор едет а правый молчит, чувствуется как портал перекашивает, и при этом звук перемещения изменился, так как на одном серваке портал перемещается.
Драйвер сервопривода SERVOPACK SGDV-7R6A002000.

Наверх

#2

andrey-kalin

Пол:Мужчина
Из:СССР

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 19:19

Наверх

#3

3D-BiG

Пол:Мужчина
Город:Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске…
Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме….
Из:СССР

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 20:12

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий — паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) — так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке… Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 01 Ноябрь 2016 — 20:14

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю….
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

Наверх

#4

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 20:25

провода смотри , обрыв

релюшка не могла какая нить на плате сдохнуть?

Наверх

#5

T-Rex

Пол:Мужчина
Из:Йошкар-Ола

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 22:35

что означает ошибка 410

В серии Yaskawa Sigma-V ошибка А.410 — это «Undervoltage». Либо проблемы с питанием (на входные клеммы приходит слишком низкое напряжение, менее 120V для 200-вольтной версии), либо неисправность драйвера.

релюшка не могла какая нить на плате сдохнуть?

Ну уж точно не «релюшка». Входные силовые цепи, от клемм питания до DC-звена, надо проверять. Квалифицированный ремонтник в дальнейших пояснениях не нуждается, а неквалифицированному туда соваться не следует.

Наверх

#6

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 — 23:33

В серии Yaskawa Sigma-V ошибка А.410 — это «Undervoltage». Либо проблемы с питанием (на входные клеммы приходит слишком низкое напряжение, менее 120V для 200-вольтной версии), либо неисправность драйвера.

Ну уж точно не «релюшка». Входные силовые цепи, от клемм питания до DC-звена, надо проверять. Квалифицированный ремонтник в дальнейших пояснениях не нуждается, а неквалифицированному туда соваться не следует.

Вот фото, точно ли это А410?

Буквально вчера решил навести порядок в шкафу, открыл шкаф и воздухом с компрессора обдул все содержимое, пылищи много насосал вентиляторами, всё работало, сегодня с утра тоже всё пахало, пока не заметил что звук изменился при перемещении…

У меня на поворотную ось C стоит драйвер рядом, если предположить, что с оси Y один умер, я могу переставить с оси С, или его нужно будет перенастраивать?

Наверх

#7

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 02 Ноябрь 2016 — 21:18

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий — паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) — так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке… Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..

Проблема нашлась! Две жилы питающего двигатель провода спеклись, ноль с фазой, заменили провод, но драйвер не ожил. Скачал Сигма Вин+. Как скачать все параметры, чтобы залить на другой драйвер?

Наверх

#8

3D-BiG

Пол:Мужчина
Город:Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске…
Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме….
Из:СССР

Отправлено 02 Ноябрь 2016 — 21:28

Прежде всего достучаться до драйвера, зайти в него, считать параметры и сохранить их в виде файла с расширением usr. Подключиться к новому драйверу, зайти в него, открыть окно с параметрами, считать ранее записанные параметры и скопировать их в серводрайв…. далее тестить….

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю….
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

Наверх

#9

courage

Пол:Мужчина
Город:Новосибирск, Россия
Из:Новосибирск

Отправлено 03 Ноябрь 2016 — 08:49

Устанавливаете SigmaWin+ у себя накомпьютере

Подключаете сервоусилитель через кабель

Устанавлваете драйвер на обнаруженное устройство из папки C:Program filesSigmaIDEDriversUSB

ну или Program files (x86)

Выполняете поиск сервоприводов, надо установить галочку USB

Заходите в верхнем меню в Parameters-Edit parameters

Выделяете все и жмете на иконку с дискетой для сохранения.

На новом надо будет в этом же окне сделать Import.

Только вот рекомендую чтобы вам это показал знающий человек, а вы запомнили и поняли как делать.

Теперь о проблеме которую вы хотите решить.

Не факт что с сервоусилителем проблема. Вполне возможно что хана двигателю пришла. Например к этому сервоусилителю подключите с другого двигатель и энкодер и проверьте что он будет выдавать и будет ли он этим двигателем управлять, а то вполне возможно что вы не ту проблему решаете.

Ну а если уж движок, там совсем другой подход к решению проблемы Отдельного вопроса заслуживает «спекание проводов». Это в каком же месте произошло и как это стало возможно.

Сервоприводы 750 Вт?

Опыт прямопропорционален количеству испорченного оборудования.
Сертифицированный инженер по обслуживанию источников механизированной резки и система автоматизации Hypertherm.
Представитель и инженер сервисной и техподдержки компании Weihong (Ncstudio, NK105, NK260, NK300) на территории России.

Наверх

#10

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 03 Ноябрь 2016 — 11:03

Сервоприводы 1 Кв, на проводе в том месте гусеници, где она не сгибается вообще. И ещё, когда я подключался к драйверу Y2, выбирал Servopack online, и он его определял и подключался, а когда подключился к драйверу оси C, то он не захотел через servopack online, только через offline. Как это понимать, может китайцы поставили еле работающий драйвер на ось C, и все манипуляции с заменой и пере прошивкой параметров драйверов будет не удачная затея?

Наверх

#11

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 03 Ноябрь 2016 — 11:44

На всех драйверах горит светодиод ярко, а на этом еле еле, очень тускло. А двигатель звонили, все обмотки целые…

Наверх

#12

courage

Пол:Мужчина
Город:Новосибирск, Россия
Из:Новосибирск

Отправлено 05 Ноябрь 2016 — 10:20

Сервоприводы 1 Кв, на проводе в том месте гусеници, где она не сгибается вообще. И ещё, когда я подключался к драйверу Y2, выбирал Servopack online, и он его определял и подключался, а когда подключился к драйверу оси C, то он не захотел через servopack online, только через offline. Как это понимать, может китайцы поставили еле работающий драйвер на ось C, и все манипуляции с заменой и пере прошивкой параметров драйверов будет не удачная затея?

Через Offline это вы можете просто параметры посмотреть, это не подключение к драйверу.

По модели они одинаковые хоть? Сбоку наклейка с маркировкой.

Попробуйте от оси C отключить силовой и энкодерный кабели мотора и подключиться. Пусть даже с ошибкой но он должен дать зайти в настройки привода.

Наверх

#13

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 06 Ноябрь 2016 — 11:44

Пробовал с начала 7-ой версией, но она както не понятно подключалась, установил 5.57, с ней более понятно и видно как и что… скинул настройки с X, Y1, Y2, и Z, все через Servopack online, а вот с осью C опять не получилось через онлайн…Что делать, в чем прикол?

Наверх

#14

courage

Пол:Мужчина
Город:Новосибирск, Россия
Из:Новосибирск

Отправлено 07 Ноябрь 2016 — 01:46

Мотор пробовали отключить от серводрайвера и подключиться?

По маркировке на серводрайвере можете сравнить тот что на оси С и на оси Y например?

Наверх

#15

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 09 Ноябрь 2016 — 23:02

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий — паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) — так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке… Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..

Заменили сгоревшие детали в драйвере, также заменили провод. При включении мигает Pot not, при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT) ? Что может быть. Очень нужна помошь!!! Сможете через Тимвивер подключиться… Мой мобильный +79628665205

Кто может помочь!!! Очень нужна помощь, но не бесплатно конечно…

Прикрепленные изображения

Наверх

#16

T-Rex

Пол:Мужчина
Из:Йошкар-Ола

Отправлено 09 Ноябрь 2016 — 23:58

При включении мигает Pot not, при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT) ? Что может быть.

P-OT (Positive OverTravel) и N-OT (Negative OverTravel) — сигналы, запрещающие дальнейшее движение вперед или назад соответственно. Иными словами их смысл можно сформулировать, как «заехали за концевик». Все это растолковано в параграфе 4.2.2 мануала на Yaskawa Sigma-5.

Смотрите, не подключены ли в вашем станке какие-нибудь сигнальные цепи к контактам CN1-7 и CN1-8 (разъем CN1 на «сервопаке»). Если что-то туда подключено — разбирайтесь с источником сигнала, блокирующего движение оси (подключение через Тимвьюер при этом вам не поможет, тут надо глазами в электрошкаф станка смотреть).

Если к ним ничего не подключено — вероятно, слетели настройки сервопака, в которых назначается функционирование данных сигналов (вполне возможно, не только они). Чтобы не мучаться в этом случае, скопируйте «Сигмавином» в него настройки с исправного сервопака той же оси Y…

Наверх

#17

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 — 00:46

когда я считывал параметры Y2 через сигма Вин, зашел в параметры, выбрал галочку все, и нажал на дискету, а на ютубе видел видео, что нужно нажимать кнопку Read, потом все галочки, а потом на дискету… Я просто думаю правильно ли я скинул параметры в файл, а то новый придет, и будет какая нить опять проблема?

но исправный сервопак двигает двигатель в обратную сторону от сломанного, какой параметр отвечает за направление движения?

Наверх

#18

3D-BiG

Пол:Мужчина
Город:Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске…
Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме….
Из:СССР

Отправлено 10 Ноябрь 2016 — 11:22

Откройте документацию и посмотрите… Или вы предлагает это сделать за вас?

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю….
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

Наверх

#19

Komandor

Пол:Мужчина
Город:Краснодар
Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 — 18:43

P-OT (Positive OverTravel) и N-OT (Negative OverTravel) — сигналы, запрещающие дальнейшее движение вперед или назад соответственно. Иными словами их смысл можно сформулировать, как «заехали за концевик». Все это растолковано в параграфе 4.2.2 мануала на Yaskawa Sigma-5.

Смотрите, не подключены ли в вашем станке какие-нибудь сигнальные цепи к контактам CN1-7 и CN1-8 (разъем CN1 на «сервопаке»). Если что-то туда подключено — разбирайтесь с источником сигнала, блокирующего движение оси (подключение через Тимвьюер при этом вам не поможет, тут надо глазами в электрошкаф станка смотреть).

Если к ним ничего не подключено — вероятно, слетели настройки сервопака, в которых назначается функционирование данных сигналов (вполне возможно, не только они). Чтобы не мучаться в этом случае, скопируйте «Сигмавином» в него настройки с исправного сервопака той же оси Y…

Записал настройки с Y1 на Y2, изменил только вращение мотора. Перекидывал все провода с Y1 на Y2, драйвер работает и двигатель вращает, только не в ту сторону, так как изменил вращение. Как только подключаю провод управления Y2 назад, на его место, то после перегрузки станка ны драйвере горит BB.

Забыл написать, что провода с Y1 подключал на драйвер Y2, но если провода Y2 подключить на драйвер Y1, то на драйвере Y1 c проводами Y2 загорается BB. Могли ли слететь настройки

н-кодера двигателя Y2 ? У меня на оси C стоит такой же мотор как и везде, можно ли его заменить, на другой, нужно ли его н-кодер настраивать с драйвером?

Наверх

#20

T-Rex

Пол:Мужчина
Из:Йошкар-Ола

Отправлено 10 Ноябрь 2016 — 19:06

после перегрузки станка ны драйвере горит BB

В общем, все печально — ни разу в мануал не заглядывали…

Сообщение «bb» («Base Blocked») даже и заглядывания в мануал обычно не требует. Относительно него самые разные фирмы, производящие сервоприводы, проявляют удивительное единодушие — «управление мотором сервопривода напрочь блокировано, так как на входах интерфейса отсутствует разрешающий (или присутствует запрещающий) сигнал». Обычно этот сигнал поступает от цепи E-Stop (аварийной остановки).

«Base» в данном контексте означает силовой модуль, управляющий обмотками мотора. То есть в состоянии «bb» напряжение на них не подается.

В общем, продолжайте разбираться с настройками интерфейсных входов в сервопаке. Где-то снова накосячили.

Наверх

31 января 2023 г. 04:53

При работе промышленной электроники YASKAWA в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы YASKAWA: Yaskawa V1000, Yaskawa J1000, Yaskawa A1000, Yaskawa L1000. В свою очередь серия Yaskawa V1000 включает в себя следующие модели: CIMR-VUBA0001, CIMR-VUBA0002, CIMR-VUBA0003, CIMR-VUBA0006, CIMR-VUBA0010, CIMR-VUBA0012, CIMR-VUBA0018, CIMR-VU2A0001, CIMR-VU2A0002, CIMR-VU2A0004, CIMR-VU2A0006, CIMR-VU2A0010, CIMR-VU2A0012, CIMR-VU2A0020, CIMR-VU2A0030, CIMR-VU2A0040, CIMR-VU2A0056, CIMR-VU2A0069, CIMR-VU4A0001, CIMR-VU4A0002, CIMR-VU4A0004, CIMR-VU4A0005, CIMR-VU4A0007, CIMR-VU4A0009, CIMR-VU4A0011, CIMR-VU4A0018, CIMR-VU4A0023, CIMR-VU4A0031, CIMR-VU4A0038. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.

Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:

Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:

Ошибка bUS (error bUS) — ошибка коммуникационного модуля;
Ошибка CE (error CE) — ошибка связи MEMOBUSModbus;
Ошибка CF (error CF) — ошибка схемы управления;
Ошибка CoF (error CoF) — ошибка датчика тока;
Ошибка CPF02 (error CPF02) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF03 (error CPF03) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF06 (error CPF06) — несоответствие параметров после замены платы управления или платы входных сигналов;
Ошибка CPF07 (error CPF07) — ошибка связи с платов входных сигналов;
Ошибка CPF08 (error CPF08) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка CPF11 (error CPF11) — ошибка памяти RAM;
Ошибка CPF12 (error CPF12) — ошибка FLASH памяти;
Ошибка CPF13 (error CPF13) — ошибка сторожевого таймера;
Ошибка CPF14 (error CPF14) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF16 (error CPF16) — неисправность тактового генератора;
Ошибка CPF17 (error CPF17) — ошибка таймера;
Ошибка CPF18 (error CPF18) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF19 (error CPF19) — неисправность схемы управления;
Ошибка CPF20 (error CPF20) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF21 (error CPF21) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF22 (error CPF22) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF23 (error CPF23) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF24 (error CPF24) — ошибка Drive Capacity Signal;
Ошибка CPF25 (error CPF25) — плата входных сигналов повреждена или не установлена;
Ошибка dEv (error dEv)(отображается на дисплее, как «dEu») — нестабильная скорость;
Ошибка E5 (error E5)(отображается на дисплее, как «ES») — ошибка сторожевого таймера MECHATROLINK;
Ошибка EF0 (error EF0)(отображается на дисплее, как «EO») — неиспраность внешней опциональной платы;
Ошибка dWAL (error dWAL)(отображается на дисплее, как «dLJAL») — программная ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка dWFL (error dWFL)(отображается на дисплее, как «dLJFL») — ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка EF1 (error EF1) — внешняя неисправность по входу S1;
Ошибка EF2 (error EF2) — внешняя неисправность по входу S2;
Ошибка EF3 (error EF3) — внешняя неисправность по входу S3;
Ошибка EF4 (error EF4) — внешняя неисправность по входу S4;
Ошибка EF5 (error EF5) — внешняя неисправность по входу S5;
Ошибка EF6 (error EF6) — внешняя неисправность по входу S6;
Ошибка EF7 (error EF7) — внешняя неисправность по входу S7;
Ошибка Err (error Err) — ошибка запяси в память EEPROM;
Ошибка FbH (error FbH) — повышенное значение сигнала обратной связи PID регулятора;
Ошибка FbL (error FbL) — пониженное значение сигнала обратной связи PID регулятора, обрыв датчика;
Ошибка GF (error GF)(отображается на дисплее, как «6F», «CF») — короткое замыкание выхода ПЧ на землю;
Ошибка LF (error LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка LF2 (error LF2) — небаланс тока на выходе ПЧ;
Ошибка nSE (error nSE)(отображается на дисплее, как «п5Е», «n5E») — ошибка функции Node Setup во время запуска;
Ошибка oC (error oC)(отображается на дисплее, как «0C») — перегрузка преобразователя;
Ошибка oFA00 (error oFA00) — ошибка связи с опциональной платой;
Ошибка oFA01 (error oFA01) — неисправность опционального модуля;
Ошибка oFA03 (error oFA03) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA04 (error oFA04) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA30 (error oFA30) — неисправность опциональной платы id30;
Ошибка oFA31 (error oFA31) — неисправность опциональной платы id31;
Ошибка oFA32 (error oFA32) — неисправность опциональной платы id32;
Ошибка oFA33 (error oFA33) — неисправность опциональной платы id33;
Ошибка oFA34 (error oFA34) — неисправность опциональной платы id34;
Ошибка oFA35 (error oFA35) — неисправность опциональной платы id35;
Ошибка oFA36 (error oFA36) — неисправность опциональной платы id36;
Ошибка oFA37 (error oFA37) — неисправность опциональной платы id37;
Ошибка oFA38 (error oFA38) — неисправность опциональной платы id38;
Ошибка oFA39 (error oFA39) — неисправность опциональной платы id39;
Ошибка oFA40 (error oFA40) — неисправность опциональной платы id40;
Ошибка oFA41 (error oFA41) — неисправность опциональной платы id41;
Ошибка oFA42 (error oFA42) — неисправность опциональной платы id42;
Ошибка oFA43 (error oFA43) — неисправность опциональной платы id43;
Ошибка oH (error oH)(отображается на дисплее, как «0H») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH1 (error oH1)(отображается на дисплее, как «0H1») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH3 (error oH3)(отображается на дисплее, как «0H3») — перегрев двигателя по датчику PTC1;
Ошибка oH4 (error oH4)(отображается на дисплее, как «0H4») — перегрев двигателя по датчику PTC2;
Ошибка oL1 (error oL1)(отображается на дисплее, как «0L1») — перегрузка двигателя;
Ошибка oL2 (error oL2)(отображается на дисплее, как «0L2») — перегрузка привода;
Ошибка oL3 (error oL3)(отображается на дисплее, как «0L3») — перегрузка по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка oL4 (error oL4)(отображается на дисплее, как «0L4») — перегрузка по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка oL5 (error oL5)(отображается на дисплее, как «0L5») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка oL7 (error oL7)(отображается на дисплее, как «0L7») — ошибка торможения по уставке n3-04;
Ошибка oPr (error oPr)(отображается на дисплее, как «0Pr») — ошибка связи с внешней панелью оператора;
Ошибка oS (error oS)(отображается на дисплее, как «0S», «05», «o5») — превышение заданной скорости;
Ошибка ov (error ov)(отображается на дисплее, как «ou», «0u», «0v») — перенапряжение;
Ошибка PF (error PF) — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка PGo (error PGo)(отображается на дисплее, как «PG0») — импульсный вход не подключен;
Ошибка rH (error rH) — перегрев тормозного резистора;
Ошибка rr (error rr) — неисправность встроенного тормозного транзистора;
Ошибка SC (error SC)(отображается на дисплее, как «5C») — короткое замыкание IGBT-модуля;
Ошибка SEr (error SEr)(отображается на дисплее, как «5Er») — ошибка функции поиска скорости speed search;
Ошибка STo (error STo)(отображается на дисплее, как «5Го», «5Г0», «SГo») — неправильные параметры двигателя;
Ошибка UL3 (error UL3) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка UL4 (error UL4) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка UL5 (error UL5)(отображается на дисплее, как «ULS») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка Uv1 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu1») — пониженное напряжение шины постоянного тока;
Ошибка Uv2 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu2») — пониженное напряжение источника питания схемы управления;
Ошибка Uv3 (error Uv3)(отображается на дисплее, как «Uu3») — неисправность схемы защиты от бросков тока;

Контакты

Время выполнения запроса: 0,00246596336365 секунды.

Источник

Ремонт сервопривода Yaskawa
Особенности ремонта сервопривода Yaskawa
Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa
Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре
Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Особенности ремонта сервопривода Yaskawa

Аппаратная часть;
Программная часть.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

Значительное удешевление ремонта;
Существенное сокращение времени ремонта.

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.044: Ошибка задания параме- тра полузамкнутого/пол- ностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параме- тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- дают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3	Настройка дополнитель- ного модуля должна совпа- дать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051: Предупреждение о непод- держиваемом устройстве	1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2)Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте xарактеристики продукта	Настройте Pn00B.3. Выберите правильную ком- бинацию устройств
A.E72: Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	—	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	—	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75: Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	См. каталог подключенного модуля обратной связи или руководство СЕРВОУЗЛА	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.041: Ошибка настройки импульсов на выходе дат- чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допусти- мого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Проверьте параметр Pn212.	Установите верное значе- ние для параметра Pn212.
A.042: Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста- вок после изменения скорости движе- ния при программировании работы JOG (Pn533).	Убедитесь, что условия обнаружения соблюдаются.	Увеличьте значение скоро- сти движения при програм- мировании работы JOG (Pn533).
A.511: Превышение скорости импульсов на выходе дат- чика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Проверьте настройку вывода импульсов на выходе датчика положения	Уменьшите значение импульса на выходе дат- чика положения (Pn212).
A.8A0: Ошибка внешнего дат- чика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A1: Ошибка в модуле внеш- него датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	—	Замените серийный конвер- тер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внеш- него датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внеш- него датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внеш- него датчика положения	—	Есть вероятность неисправ- ности во внешнем абсолют- ном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправ- ностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производи- теля.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего дат- чика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.CF1: Ошибка в системе связи внешнего датчика поло- жения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕР- ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внеш- него датчика положения.	Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характери- стики проводки внешнего датчика положения.	Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2: Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗ- ЛОМ.	—	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10: Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвига- теля	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего дат- чика положения противоположны.	Проверьте направление вращения серводвигателя и направление установки внешнего датчика положе- ния.	Установите внешний дат- чик положения в противо- положном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положе- ния.	Проверьте механические соединения внешнего дат- чика положения	Проверьте механические соединения.

Смотреть все коды ошибок сервопривода Yaskawa Sigma-5

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa

Схема конфигурации системы Yaskawa
Подключение к СЕРВОУЗЛУ SGDV-XXXE1A

Схема подключения сервопривода Yaskawa
Пример соединений сигналов ввода-вывода

Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре

Работы, проводимые при ремонте сервопривода Yaskawa:

Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
Мы производим ремонт сервопривода Yaskawa на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
Гарантия на ремонт сервоприводов Yaskawa и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

Буквенно-цифровое обозначение	Сервопривода Yaskawa Sigma-5
SGDV-1R9D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-1R9D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-R70A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.05 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-R90A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A01A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-R90A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A05A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

LF — Потеря выходной фазы

nSE — Ошибка настройки узла

oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410

Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.

Источник

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».

Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.

Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.

Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:

Yaskawa SGM

Yaskawa UAK

Yaskawa USA

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.

Что входит в ремонт

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:

Внутренняя и внешняя очистка двигателя
Изоляция обмоток электродвигателя
Перемотка силовых обмоток двигателя
Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
Замена подшипника электродвигателя
Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
Изготовление и замена муфты энкодера
Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:

Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
Износ подшипников их заклинивание;
Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
Износ сальников;
Износ тормозной системы;
Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
Выход из строя термодатчика.

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.

Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Ошибка сигнала от тормоза
SE4

Ошибка	Причина	Устранение
Отказ управления CF	Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий: Инерция нагрузки слишком велика. Предельное значение крутящего момента слишком низкое. Параметры двигателя неверны.	Проверьте нагрузку. Установите более подходящее предельное значение крутящего момента (L7-01 — L7-04). Проверьте параметры двигателя.
Отклонение скорости dEv Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.	Снизьте нагрузку на двигатель. Уменьшите интенсивность разгона и торможения. Проверьте механические узлы (состояние смазки и пр.). Проверьте значения параметров F1-10 и F1-11. Проверьте последовательность торможения, чтобы убедиться, что в момент начала ускорения тормоз полностью отпущен.
Невыбрана базовая скорость FrL	Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз».	Проверьте входы выбора скорости. Проверьте цепь. Убедитесь, что скорость выбирается до подачи команды «Вверх» или «Вниз».
Замыкание на землю GF	Ток утечки на землю превысил 50 % номинального выходного тока привода. Нарушена изоляция кабеля или двигателя. Избыточная паразитная емкость на выходе привода.	Проверьте выходную схему и двигатель на наличие коротких замыканий или поврежденной изоляции. Замените все поврежденные детали. Уменьшите несущую частоту.
Перегрузка двигателя oL1	Очень высокая нагрузка на двигатель. Времени циклов разгона и торможения слишком мало. Неверно задано значение номинального тока двигателя.	Проверьте механические узлы лифта. Проверьте цепь. Проверьте настройку номинального тока.
Превышение скорости oS	Проверьте и отрегулируйте настройки контура управления скоростью (C5-) Если применяется внешний сигнал базовой скорости (аналоговый и т.д.), убедитесь, что сигнал исправен. Проверьте значения параметров  F1-08 и F1-09.
Обрыв фазы на выходе PF	Падение напряжения на входе или разбаланс фаз. Обрыв одной из входных фаз. Ослаблено крепление выходных кабелей привода.	Проверьте монтаж проводки двигателя. Убедитесь, что все винты клемм на приводе и двигателе надежно затянуты. Проверьте мощность двигателя и привода.
Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя SE1	Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10.	Убедитесь, что контактор в цепи питания электродвигателя действительно замыкается. Проверьте настройки S1-10. Проверьте линию от датчика обратной связи контактора.
Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось.	Убедитесь, что тормоз исправен. Проверьте вход, к которому подключен сигнал обратной связи от тормоза.
Er-01	Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются).	Введите данные повторно и повторите автонастройку.
Er-09	Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени.	Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах. Проверьте предельные значения крутящего момента L7-01 и L7-02.
Er-11	Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено.	Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах. Если возможно, отсоедините нагрузку.

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:

Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
Ремонт смазочной системы, замена смазки;
Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
Проверка крепления вентилятора;
Перемотка статора электродвигателя;
Перемотка ротора электродвигателя;
Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
Ремонт якоря электродвигателя;
Ремонт статора электродвигателя;
Восстановление вала и посадочных мест;
Замена подшипников и сальников;
Токарные и фрезерные работы;
Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

Грязное кодирующие стекло или диск;
Поломка, неисправность сигнального разъема;
Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5

Двигатели Yaskawa UAK

Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE

Двигатели Yaskawa USA

Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Yaskawa Drive alarms Faults,Errors

Alarm Number	Alarm Name	Meaning	Servo- motor Stopping Method	Alarm Reset
A.020	Parameter Checksum Error 1	The data of the parameter in the SERVOPACK is incorrect.	Gr.1	N/A
A.021	Parameter Format Error 1	The data of the parameter in the SERVOPACK is incorrect.	Gr.1	N/A
A.022	System Checksum Error 1	The data of the parameter in the SERVOPACK is incorrect.	Gr.1	N/A
A.030	Main Circuit Detector Error	Detection data for main circuit is incorrect.	Gr.1	Available
A.040	Parameter Setting Error 1	The parameter setting is outside the setting range.	Gr.1	N/A
A.041	Encoder Output Pulse Setting Error	The encoder output pulse (Pn212) is outside the setting range or does not satisfy the setting conditions.	Gr.1	N/A
A.042	Parameter Combination Error	Combination of some parameters exceeds the setting range.	Gr.1	N/A
A.044	Semi-closed/Fully-closed Loop Control Parameter Setting Error	The settings of the option module and Pn00B.3, Pn002.3 do not match.	Gr.1	N/A
A.04A	Parameter Setting Error 2	Bank member/bank data setting is incorrect.	Gr.1	N/A
A.050	Combination Error	The SERVOPACK and the servomotor capacities do not match each other.	Gr.1	Available
A.051	Unsupported Device Alarm	The device unsupported was connected.	Gr.1	N/A
A.0b0	Cancelled Servo ON Command Alarm	After executing the utility function to turn ON the power to the motor, the servo ON command (SV_ON) was sent from the host controller.	Gr.1	Available
A.100	Overcurrent or Heat Sink Overheated	An overcurrent flowed through the IGBT or the heat sink of the SERVOPACK was overheated.	Gr.1	N/A
A.300	Regeneration Error	Regenerative circuit or regenerative resistor is faulty.	Gr.1	Available
Alarm Number	Alarm Name	Meaning	Servo- motor Stopping Method	Alarm Reset
A.320	Regenerative Overload	Regenerative energy exceeds regenerative resistor capacity.	Gr.2	Available
A.330	Main Circuit Power Supply Wiring Error	• Setting of AC input/DC input is incorrect. • Power supply wiring is incorrect.	Gr.1	Available
A.400	Overvoltage	Main circuit DC voltage is excessively high.	Gr.1	Available
A.410	Undervoltage	Main circuit DC voltage is excessively low.	Gr.2	Available
A.450	Main-Circuit Capacitor Overvoltage	The capacitor of the main circuit has deteriorated or is faulty.	Gr.1	N/A
A.510	Overspeed	The servomotor speed is above the maximum rota- tional speed.	Gr.1	Available
A.511	Overspeed of Encoder Output Pulse Rate	The pulse output speed upper limit of the set encoder output pulse (Pn212) is exceeded.	Gr.1	Available
A.520	Vibration Alarm	Incorrect vibration at the motor speed was detected.	Gr.1	Available
A.521	Autotuning Alarm	Vibration was detected while performing tuning-less function.	Gr.1	Available
A.710	Overload: High Load	The motor was operating for several seconds to several tens of seconds under a torque largely exceeding rat- ings.	Gr.2	Available
A.720	Overload: Low Load	The motor was operating continuously under a torque exceeding ratings.	Gr.1	Available
A.730 A.731	Dynamic Brake Overload	When the dynamic brake was applied, rotational energy exceeded the capacity of dynamic brake resis- tor.	Gr.1	Available
A.740	Overload of Surge Current Limit Resistor	The main circuit power was frequently turned ON and OFF.	Gr.1	Available
A.7A0	Heat Sink Overheated	The heat sink of the SERVOPACK exceeded 100°C.	Gr.2	Available
A.7AB	Built-in Fan in SERVOPACK Stopped	The fan inside the SERVOPACK stopped.	Gr.1	Available
A.810	Encoder Backup Error	The power supplies to the encoder all failed and posi- tion data was lost.	Gr.1	N/A
A.820	Encoder Checksum Error	The checksum results of encoder memory is incorrect.	Gr.1	N/A
A.830	Absolute Encoder Battery Error	The battery voltage was lower than the specified value after the control power supply was turned ON.	Gr.1	Available
A.840	Encoder Data Error	Data in the encoder is incorrect.	Gr.1	N/A
A.850	Encoder Overspeed	The encoder was rotating at high speed when the power was turned ON.	Gr.1	N/A
A.860	Encoder Overheated	The internal temperature of encoder is too high.	Gr.1	N/A
A.8A0*	External Encoder Error	External encoder is faulty.	Gr.1	Available
A.8A1*	External Encoder Error of Module	Serial converter unit is faulty.	Gr.1	Available
A.8A2*	External Encoder Error of Sensor	External encoder is faulty.	Gr.1	Available
A.8A3*	External Encoder Error of Position	The position data of external encoder is faulty.	Gr.1	Available
A.8A5*	External Encoder Overspeed	The overspeed from the external encoder occurred.	Gr.1	Available
A.8A6*	External Encoder Overheated	The overheat from the external encoder occurred.	Gr.1	Available
A.b31	Current Detection Error 1	The current detection circuit for phase U is faulty.	Gr.1	N/A
Alarm Number	Alarm Name	Meaning	Servo- motor Stopping Method	Alarm Reset
A.b32	Current Detection Error 2	The current detection circuit for phase V is faulty.	Gr.1	N/A
A.b33	Current Detection Error 3	The detection circuit for the current is faulty.	Gr.1	N/A
A.b6A	MECHATROLINK Communications ASIC Error 1	ASIC error occurred in the MECHATROLINK com- munications.	Gr.1	N/A
A.bF0	System Alarm 0	«Internal program error 0» of the SERVOPACK occurred.	Gr.1	N/A
A.bF1	System Alarm 1	«Internal program error 1» of the SERVOPACK occurred.	Gr.1	N/A
A.bF2	System Alarm 2	«Internal program error 2» of the SERVOPACK occurred.	Gr.1	N/A
A.bF3	System Alarm 3	«Internal program error 3» of the SERVOPACK occurred.	Gr.1	N/A
A.bF4	System Alarm 4	«Internal program error 4» of the SERVOPACK occurred.	Gr.1	N/A
A.C10	Servo Overrun Detected	The servomotor ran out of control.	Gr.1	Available
A.C80	Absolute Encoder Clear Error and Multiturn Limit Setting Error	The multiturn for the absolute encoder was not prop- erly cleared or set.	Gr.1	N/A
A.C90	Encoder Communications Error	Communications between the SERVOPACK and the encoder is not possible.	Gr.1	N/A
A.C91	Encoder Communications Position Data Error	An encoder position data calculation error occurred.	Gr.1	N/A
A.C92	Encoder Communications Timer Error	An error occurs in the communications timer between the encoder and the SERVOPACK.	Gr.1	N/A
A.CA0	Encoder Parameter Error	Encoder parameters are faulty.	Gr.1	N/A
A.Cb0	Encoder Echoback Error	Contents of communications with encoder are incor- rect.	Gr.1	N/A
A.CC0	Multiturn Limit Disagreement	Different multiturn limits have been set in the encoder and the SERVOPACK.	Gr.1	N/A
A.CF1*	Feedback Option Module Communications Error (Reception error)	Reception from the Feedback Option Module is faulty.	Gr.1	N/A
A.CF2*	Feedback Option Module Communications Error (Timer stop)	Timer for communications with the Feedback Option Module is faulty.	Gr.1	N/A
A.d00	Position Error Overflow	Position errors exceeded parameter Pn520.	Gr.1	Available
A.d01	Position Error Overflow Alarm at Servo ON	This alarm occurs if the SV_ON command is received when the position error is greater than the set value of Pn526 while the servomotor power is OFF.	Gr.1	Available
A.d02	Position Error Overflow Alarm by Speed Limit at Servo ON	When the position error remain in the error counter, Pn529 limits the speed if the SV_ON command is received. If Pn529 limits the speed in such a state, this alarm occurs when position references are input and the number of position errors exceeds the value set for the excessive position error alarm level (Pn520).	Gr.2	Available
A.d10*	Motor-load Position Error Overflow	During fully-closed loop control, the position error between motor and load is excessive.	Gr.2	Available
A.E02	MECHATROLINK-II Internal Synchronization Error 1	Synchronization error during MECHATROLINK-II communications with the SERVOPACK.	Gr.1	Available
Alarm Number	Alarm Name	Meaning	Servo- motor Stopping Method	Alarm Reset
A.E40	MECHATROLINK-II Transmission Cycle Setting Error	The setting of the MECHATROLINK-II transmission cycle is out of the allowable range.	Gr.2	Available
A.E50	MECHATROLINK-II Synchronization Error	A synchronization error occurs during MECHA- TROLINK-II communications.	Gr.2	Available
A.E51	MECHATROLINK-II Synchronization Failed	A synchronization failure occurs in MECHA- TROLINK-II communications.	Gr.2	Available
A.E60	MECHATROLINK-II Communications Error (Reception error)	A communications error occurs continuously during MECHATROLINK-II communications.	Gr.2	Available
A.E61	MECHATROLINK-II Transmission Cycle Error (Synchronization interval error)	The transmission cycle fluctuates during MECHA- TROLINK-II communications.	Gr.2	Available
A.E72∗	Feedback Option Module	Detection of the Feedback Option Module failed.	Gr.1	N/A
A.EA2	DRV Alarm 2 (SERVOPACK WDT error)	A SERVOPACK DRV alarm 0 occurs.	Gr.2	Available
A.Eb1	Safety Function Signal Input Timing Error	The safety function signal input timing is faulty.	Gr.1	N/A
A.ED1	Command Execution Timeout	A timeout error occurred when using a MECHA- TROLINK command.	Gr.2	Available
A.F10	Main Circuit Cable Open Phase	With the main power supply ON, voltage was low for more than 1 second in phase R, S, or T.	Gr.2	Available
CPF00	Digital Operator Transmission Error 1	Digital operator (JUSP-OP05A-1-E) fails to communi- cate with the SERVOPACK (e.g., CPU error).	−	N/A
CPF01	Digital Operator Transmission Error 2	−	N/A
A.− −	Not an error	Normal operation status	−	−

29 января 2023 г. 06:39

Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:

Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:

Контакты

Время выполнения запроса: 0,0183508396149 секунды.

Список ошибок

Детализация ошибок

Список заказных кодов

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CF — Ошибка регулирования

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26…CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1…EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1…S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12…oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30… oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

GF — Замыкание на землю

LF — Потеря выходной фазы

LF2 — Асимметрия токов

nSE — Ошибка настройки узла

oC — Перегрузка по току

oFA00, oFA12…oFA17, oFA30…oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03…oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12…oFb17, oFb30…oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)