Unidrive m200 ошибки

Коды ошибок

Диагностика

C.Acc

• Отказ записи карты памяти

185

• Отключение C.Acc означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти. Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен.
• Если это отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить и снова включить питание электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
2. Замените карту памяти

C.bt

• Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти

177

• Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
• Отключение C.bt возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый
• загрузочный файл не был создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти
2. Заново попробуйте записать в параметр меню 0

C.by

• Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль

178

• Отключение C.by означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже проводится доступ из дополнительного модуля. Никакие данные не переданы.

  Рекомендованные действия:

1. Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную функцию

C.cPr

• Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе

188

• Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение C.cPr возникает, если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение
2. Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения

C.d.E

• В ячейке карты памяти уже содержатся данные

179

• Отключение C.d.E означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных, в котором уже есть данные.

  Рекомендованные действия:

1. Сотрите данные в этой ячейке
2. Запишите данные в другую ячейку данных

C.dAt

• Не найдены данные энергонезависимой карты памяти

183

• Отключение C.dAt означает, что была выполнена попытка доступа к несуществующему файлу или блоку данных на карте памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность номера блока данных

C.Err

• Ошибка структуры данных энергонезависимой карты памяти

182

• Отключение C.Err означает, что была выполнена попытка доступа к карте памяти, но в структуре данных на карте была обнаружена ошибка. Сброс этого отключения заставляет электропривод удалить и создать правильную структуру папки данных. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

отключения	Причина
1	Отсутствует нужная папка и структура файла
2	Файл HEADER.DAT поврежден
3	Два или больше файлов в папке <MCDF\>имеют одинаковые идентификационные номера

• Рекомендованные действия:

1. Уделите все блоки данных и заново выполните процедуру
2. Проверьте, что карта вставлена правильно
3. Замените карту памяти

C.FuL

• Карта памяти заполнена

184

• Отключение C.FuL означает, что была выполнена попытка создания блока данных на карте памяти, но в карте не хватает свободного места.

  Рекомендованные действия:

1. Удалите блок данных или все содержимое карты памяти для создания свободного места
2. Используйте другую карту памяти

C.OPt

• Отключение карты памяти; несоответствие дополнительных модулей в электроприводах источника и

180

• Отключение C.OPt означает, что данные параметров или данные отличий от заводских установок были переданы из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и приемника (назначения) установлены разные категории дополнительных модулей. Это отключение не прерывает пересылку данных, но выводится предупреждение, что данные для разных дополнительных модулей будут настроены в значения по умолчанию, а не в данные с карты. Это отключение также возникает при попытке сравнения между блоком данных и электроприводом.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что установлен правильный дополнительный модуль.
2. Нажмите красную кнопку сброса для подтверждения, что параметры в дополнительном модуле будут в своих значениях по умолчанию.
3. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода.

C.Pr

• Блоки данных карты памяти несовместимы с вариантом электропривода

175

• Отключение C.Pr возникает при включении питания или доступе к карте памяти, если параметр Модифицированный электропривод (11.028) имеет разное значение в электроприводах источника и приемника. Это отключение можно сбросить и передавать данные в любом направлении между электроприводом и картой памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Используйте другую карту памяти
2. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода

C.rdo

• В карте памяти установлен бит только чтение

181

• Отключение C.rdo означает, что была выполнена попытка изменить карту памяти только чтения или блок данных только чтения. Карта памяти работает только для чтения, если в ней установлен флаг только чтение.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте флаг только чтения, для этого надо настроить Pr mm.000 в to 9777 и выполнить сброс электропривода. При этом будет сброшен флаг только чтения для всех блоков данных в карте памяти.

C.rtg

• Отключение карты памяти; электроприводы источника и назначения имеют разные номиналы напряжения и (или) тока

186

• Отключение C.rtg означает, что данные параметров передаются из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и назначения разные номиналы тока и (или) напряжения. Это отключение также действует, если выполнена попытка сравнения (при Pr mm.000 настроенном на 8yyy) между блоком данных на карте памяти и электроприводом. Отключение C.rtg не останавливает передачи данных, но является предупреждением, что зависящие от номиналов параметры с атрибутом RA могут быть не переданы в электропривод назначения.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сброс электропривода для сброса отключения
2. Убедитесь, что зависящие от номиналов параметры были переданы правильно

C.SI

• Отключение карты памяти; отказ передачи файла дополнительного модуля

174

• Отключение C.Sl возникает, если передача файла дополнительного модуля в или из модуля не проведена из-за некорректного ответа дополнительного модуля. Если это отключение произошло, то оно сопровождается дополнительным кодом отключением, указывающим номер слота дополнительного модуля.

C.tyP

• Набор параметров карты памяти несовместим с текущим режимом электропривода

187

• Отключение C.tyP возникает при сравнении, если режим электропривода в блоке данных на карте памяти отличается от текущего режима электропривода. Это отключение также возникает при попытке пересылки параметров из карты памяти в электропривод, если рабочий режим в блоке данных недопустим для этого электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что электропривод-приемник поддерживает режим работы из файла параметров.
2. Сбросьте значение в Pr mm.000 и выполните сброс электропривода.
3. Проверьте, что режим работы электропривода-приемника совпадает с режимом в исходном файле параметров.

cL.A1

• Потеря тока аналогового входа 1

28

• Отключение cL.A1 указывает, что обнаружена потеря тока в токовом режиме работы аналогового входа 1 (клемма 2). В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения электропроводки управления
2. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления
3. Проверьте Режим аналогового входа 1 (07.007)
4. Сигнал тока присутствует и больше 3 мА

CL.bt

• Отключение инициировано Словом управления (06.042)

35

• Отключение CL.bt запускается при установке бита 12 в слове управления Pr 06.042 при разрешенном слове управления (Pr 06.043 = On).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Запретите слово управления в параметре Включение слова управления (06.043)
3. Если бит 12 в слове управления установлен в единицу, от электропривод выполняет отключение по слову управления
4. Если слово управления разрешено, то это отключение можно сбросить только сбросом бита 12 в нуль

Cur.c

• Диапазон калибровки тока

231

• Ошибка диапазона калибровки тока.

Cur.O

• Ошибка смещения обратной связи по току

225

• Отключение Cur.O означает, что смещение тока слишком велико для его коррекции.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нет никакой возможности протекания то ка в выходных фазах электропривода, если работа электропривода не разрешена
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

d.Ch

• Параметры электропривода изменены

97

• Активно действие пользователя или запись файловой системы, что изменяет параметры электропривода, а на электропривод была подана команда разрешения, т.е. Привод активен (10.002) = 1.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что работа электропривода не разрешена при загрузке значений по умолчанию

dEr.E

• Ошибка файла модификации

246

Доп. код	Причина
1	Файл модификации отличается
2	Файл модификации отсутствует

• Ошибка файла модификации с дополнительными кодами отключения:

dEr.I

• Ошибка образа модифицированного изделия

248

• Отключение dEr.I означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина	Комментарии
1	Попытка деления на нуль
2	Неопределенное отключение
3	Попытка настройки быстрого доступа к параметру для несуществующего параметра
4	Попытка доступа к несуществующему параметру
5	Попытка записи в параметр только чтения
6	Попытка записи значения вне диапазона
7	Попытка чтения из параметра только записи.
30	Возник отказ образа, так как либо неверная контрольная сумма CRC, либо в образе меньше 6 байтов или версия заголовка образа ниже 5	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа. Задачи образа не выполняются
31	Для образа требуется больший объем ОЗУ для памяти и стека, чем может предоставить электропривод.	Как 30
32	Образ запросил вызов функции ОС, который больше максимально разрешенных.	Как 30
33	Неверный код ID для образа	Как 30
34	Образ модификации был изменен на образ с другим номером модификации	Как 30
40	Запланированная задача не завершилась в отведенное время и была приостановлена
41	Вызвана неопределенная функция, т.е. функция, которая не назначена в векторной таблице системы хоста	Как 40
51	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки главного меню	Как 30
52	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки меню	Как 30
53	Изменена таблица настраиваемого меню	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа, когда таблица была изменена. Значения по умолчанию загружены для модифицированного меню и отключение будет возникать, пока параметры электропривода не будут сохранены.
61	Установленный в слоте 1 дополнительный модуль не разрешен для модифицированного образа	Как 30
80	Образ не совместим с платой управления	Вызывается из кода образа
81	Образ не совместим с заводским номером платы управления	Как 80

• Рекомендованные действия:

1. Обращайтесь в сервисный центр.

dESt

• Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения

199

• Отключение dest означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в ‹Destinations› или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр

dr.CF

• Конфигурация электропривода

232

• Код ID аппаратуры не соответствует коду ID программы пользователя.

EEF

• Были загружены параметры по умолчанию

31

• Отключение EEF означает, что были загружены значения параметров по умолчанию. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Была изменена самая старшая цифра номер версии базы данных внутренних параметров
2	Контрольная сумма CRC данных параметров, хранящихся во внутренней энергонезависимой памяти, указывает, что нельзя загрузить достоверный набор параметров
3	Режим электропривода, восстановленный из внутренней энергонезависимой памяти, лежит вне разрешенного диапазона для изделия или модифицированный образ не разрешает предыдущий режим электропривода
4	Был изменен модифицированный образ электропривода
5	Была изменена аппаратура силового блока
6	Была изменена аппаратура внутреннего Вх/Вых
7	Зарезервирован
8	Была изменена аппаратура платы управления
9	Отказ контрольной суммы участка ЭСППЗУ без параметров

• Рекомендованные действия:

1. Загрузите в электропривод значения по умолчанию и выполните сброс электропривода
2. Подождите достаточное время для выполнения сохранения перед отключением питания электропривода
3. Если отключение не устраняется — верните электропривод поставщику

Et

• Запущено внешнее отключение

6

• Произошло внешнее отключение Et. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения, показанному после строки отключения. Смотрите Таблицу ниже. Внешнее отключение можно также запустить, записав значение 6 в Pr 10.038.

Доп. код	Причина
1	Внешнее отключение (10.032) = 1

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Выберите ‹Dest› (или введите 12001) в Pr mm.000 и проверьте параметр, управляющий Pr 10.032.
3. Убедитесь, что Pr 10.032 или Pr 10.038 (= 6) не управляется портом последовательной связи

FAN.F

• Отказ вентилятора

173

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентилятор правильно установлен и подключен.
2. Проверьте, что нет механических помех вращению вентилятора.
3. Обращайтесь к поставщику электропривода для замены вентилятора.

Fi.Ch

• Файл изменен

247

• Рекомендованные действия:

1. Выключите и включите питание электропривода.

FI.In

• Несовместимость микропрограммы

237

• Отключение FI.In означает что микропрограмма пользователя несовместима с микропрограммой силового модуля.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод с помощью последней версии микропрограммы для электропривода Unidrive M200.

HF01

• Ошибка обработки данных: Аппаратный отказ ЦП

• Отключение HF01 означает, что произошла ошибка адреса ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF02

• Ошибка обработки данных: Отказ управления памятью ЦП

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка адреса DMAC. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF03

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ шины

• Отключение HF03 означает, что произошла ошибка шины. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF04

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ при работе

• Отключение HF04 означает, что обнаружен отказ при работе. Это отключение означает отказ платы управленияв электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF07

• Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка сторожевого таймера. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF08

• Ошибка обработки данных: Отказ прерывания ЦП

• Отключение HF08 означает, что произошла ошибка обработка прерывания ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе. Уровень отказа можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF09

• Ошибка обработки данных: Переполнение свободной памяти.

• Отключение HF09 означает, что произошло переполнение свободной памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF11

• Ошибка обработки данных: Ошибка связи с энергонезависимой памятью

• Отключение HF11 означает, что произошла ошибка передачи данных с картой памяти.

Доп. код	Причина	Рекомендованные действия
1	Ошибка связи с энергонезависимой памятью.	Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.
2	Размер ЭППЗУ несовместим с микропрограммой пользователя.	Перепрограммируйте электропривод совместимой микропрограммой пользователя.

HF12

• Ошибка обработки данных: переполнение стека главной программы

• Отключение HF12 означает, что произошло переполнение стека главной программы. Стек может быть идентифицирован по дополнительному коду отключения. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

Доп. код	Стек
1	Задачи Freewheeling
2	Зарезервирован
3	Прерывания главной системы

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF16

• Ошибка обработки данных: Ошибка RTOS

• Отключение HF16 означает, что произошла ошибка RTOS. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF18

• Ошибка обработки данных: Отказ внутренней флэш-памяти

• Отключение HF18 означает отказ внутренней флэш-памяти при записи данных параметров дополнительного модуля. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Таймаут инициализации дополнительного модуля
2	Ошибка программирования при записи меню во флэш-память
3	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей меню настройки
4	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей прикладные меню
5	Неверная контрольная сумма CRC меню настройки на флэш-памяти
6	Неверная контрольная сумма CRC меню приложения на флэш-памяти

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF19

• Ошибка обработки данных: отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы

• Отключение HF19 означает отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод.
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

It.AC

• Произошла перегрузка по выходному току (I2t)

20

• Отключение It.Ac означает перегрев двигателя согласно выходному току (Pr 05.007) и тепловой постоянной времени двигателя (Pr 04.015). Pr 04.019 показывает температуру двигателя в процентах от максимального значения. Электропривод выполняет отключение It.Ac, если Pr 04.019 достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нагрузка не застопорила вал двигателя и не залипла
2. Убедитесь, что нагрузка двигателя не изменилась
3. Настройте параметр номинальной скорости (Pr 5.008) (только режим RFC-A)
4. Проверьте, что номинальный ток ток двигателя не настроен на нуль

It.br

• Произошел перегрев тормозного резистора (I2t)

19

• Отключение It.br означает, перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора (10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора (10.061). Отключение It.br trip запускается, если параметр Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения
2. Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.

LF.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями, управлением и выпрямителем

90

• Это отключение запускается, если нет связи между модулями — силовым, управления или выпрямителем, или обнаружено большое число ошибок связи. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Нет связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	00	0	02	Много ошибок связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	01	1	00	Обнаружено слишком много ошибок в модуле выпрямителя.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

no.PS

• Нет силовой платы

236

• Нет связи между силовой платой и платой управления.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединение между силовой платой и платой управления.

O.Ld1

• Перегрузка цифрового выхода

26

• Отключение O.Ld1 означает, что полный ток, потребляемый от блока питания 24 В пользователя или от цифрового выхода, превысил предел. Отключение запускается при выполнении следующего условия:

1. Максимальный выходной ток с одного цифрового выхода равен 100 мА.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте полные нагрузки на цифровых выходах
2. Проверьте правильность электропроводки управления
3. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки выходов

O.SPd

• Частота вращения двигателя превысила порог макс. частоты

7

• Если в режиме разомкнутого контура Задание после рампы (02.001) превышает порог в параметре Порог превышения частоты (03.008) в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если в режиме RFC-A Расчетная частота (03.002) превышает Порог превышения частоты в Pr 03.008 в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если Pr 03.008 настроен в 0,00, то порог будет равен 1,2 x значение параметра Pr 01.006.

  Рекомендованные действия:

1. Уменьшите Коэфф. усиления пропорционального звена регулятора частоты (03.010) для снижения выброса скорости (только режим RFC-A)
2. Проверьте, что двигатель не вращается от механической нагрузки

Oh.br

• Перегрев тормозного IGBT

101

• Отключение перегрева Oh.br означает, что по тепловой программной модели был обнаружен перегрев тормозного IGBT.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления

Oh.dc

• Перегрев звена постоянного тока

27

• Отключение Oh.dc означает перегрев компонентов звена постоянного тока согласно программной тепловой модели. В электроприводе есть система тепловой защиты для защиты компонентов звена постоянного тока.
• Она учитывает влияние выходного тока и колебаний напряжения в звене постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентов от уровня отключения в параметре in Pr 07.035. Если этот параметр достигает 100%,   то выполняется отключение Oh.dc. Электропривод пытается остановить двигатель перед отключением.
• Если двигатель не остановится за 10 секунд, то электропривод немедленно отключается.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	2	00	Тепловая модель звена пост. тока дает отключение с дополнительным кодом отключения 0

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни напряжения электропитания.
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите нагрузку двигателя
5. Проверьте стабильность выходного тока. Если ток нестабилен;
6. Сравните настройки карты двигателя с шильдиком двигателя (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (все режимы)
7. Запретите компенсацию скольжения (Pr 05.027 = 0) – (разомкнутый контур) Запретите динамический режим работы V/F (Pr 05.013 = 0) — (разомкнутый контур) Выберите неизменную форсировку (Pr 05.014 = Fixed) – (разомкнутый контур)
8. Выберите высокостабильную модуляция пространственного вектора (Pr 05.020 = 1) – (разомкнутый контур) Отсоедините нагрузку и выполните автонастройку с вращением вала (Pr 05.012)
9. Снизьте коэффициенты усиления регулятора частоты (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)

Oht.C

• Перегрев блока управления

219

• Это отключение указывает, что был обнаружен перегрев платы управления, если параметр управления вентилятором охлаждения (06.045) = 0.

  Рекомендованные действия:

1. Улучшите вентиляцию за счет настройки управления вентилятора охлаждения (06.045) > 0.

Oht.I

• Перегрев инвертора согласно тепловой модели

21

• Это отключение означает, что согласно тепловой модели был обнаружен перегрев перехода транзистора IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	1	00	Тепловая модель инвертора дает отключение {OHt.I} с дополнительным кодом отключения 0

• Рекомендованные действия:

1. Снизьте выбранную частоту ШИМ электропривода
2. Проверьте, что запрет автоматического изменения частоты ШИМ (05.035) настроен в OFF
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите величины ускорения/замедления
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
7. Проверьте, что все три фазы присутствуют и симметричны

Oht.P

• Перегрев силового каскада

22

• Это отключение означает, что был обнаружен перегрев силового каскада. В дополнительном коде отключения ‹xxyzz› расположение термистора указано символами ‹zz›.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	zz	Размещение термистора в электроприводе определяется величиной zz

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
2. Задайте принудительную работу вентиляторов радиатора на полной скорости
3. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
4. Проверьте фильтры в дверце шкафа
5. Усильте вентиляцию
6. Снизьте частоту ШИМ электропривода
7. Уменьшите время нагрузки
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите нагрузку двигателя
10. Проверьте таблицы снижения номиналов и убедитесь, что номиналы электропривода соответствуют системе.
11. Используйте электропривод с большими номиналами тока / мощности

Oht.r

• Перегрев выпрямителя

102

• Отключение Oht.r означает, что был обнаружен перегрев выпрямителя. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	Номер силового модуля	Номер выпрямителя	zz	Размещение термистора, указанное в zz

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
2. Установите выходной реактор или синусный фильтр
3. Заставьте вентиляторы радиатора работать на макс. скорости, настроив Pr 06.045 = 1
4. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
5. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
6. Проверьте фильтры в дверце шкафа
7. Усильте вентиляцию
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите время нагрузки
10. Уменьшите нагрузку двигателя

OI.A1

• Превышение тока аналогового входа 1

189

• Входной ток на аналоговом входе 1 превысил 24 мА.

OI.AC

• Обнаружено мгновенное превышение выходного тока

3

• Мгновенное значение выходного тока электропривода превысило VM_DRIVE_CURRENT_MAX.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Отключение по мгновенному сверхтоку, если измеренный переменный ток превысил VM_DRIVE_CURRENT[MAX].

• Рекомендованные действия/проверки:

1. Уменьшите величины ускорения/замедления
2. Если возникло при автонастройке, снизьте форсировку напряжения
3. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
4. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
5. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
6. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора частоты — (Pr 03.010, 03.011, 03.012) или (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
7. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора тока

OI.br

• Обнаружено превышение тока тормозного IGBT: сработала защита от короткого замыкания тормозного IGBT

4

• Отключение OI.br означает, что было обнаружено превышение тока тормозного IGBT или сработала защита тормозного IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	00	Мгновенное отключение по сверхтоку тормозного IGBT

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

OI.dC

• Обнаружено превышение тока силового модуля при контроле напряжения на открытом транзисторе IGBT

109

• Отключение OI.dc означает, что сработала защита выходного каскада электропривода от короткого замыкания.

  Рекомендованные действия:

1. Отсоедините кабель двигателя от электропривода и проверьте изоляцию двигателя и кабеля с помощью тестера изоляции
2. Замените электропривод

OI.Sn

• Обнаружено превышение тока подавителя выбросов

92

• Это отключение означает, что в цепи снаббера выпрямителя было обнаружено превышение тока. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	1	00	Обнаружено отключение по превышению току снаббера выпрямителя.

• Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что установлен внутренний фильтр ЭМС
2. Убедитесь, что длина кабеля двигателя не превысила максимальную для выбранной частоты ШИМ
3. Проверьте дисбаланс фаз питания
4. Проверьте отсутствие искажений питания, например, провалов от электропривода постоянного тока
5. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
6. Установите выходной реактор или синусный фильтр

OI.SC

• Короткое замыкание на выходе фазы

228

• На выходе разрешенного к работе электропривода обнаружено превышение тока. Возможен отказ заземления двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
2. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
3. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?

OPt.d

• Дополнительный модуль не выдал подтверждения при переключении режима электропривода

215

• Отключение OPt.d означает, что дополнительный модуль не подал подтверждение в положенное время, уведомляя электропривод об остановке передачи данных при переключении режима электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте отключение
2. Если отключение не исчезает, замените дополнительный модуль

Out.P

• Обнаружена потеря фазы на выходе

98

• Отключение Out.P означает, что на выходе электропривода обнаружена потеря фазы. Если Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 1, то потеря фазы на выходе обнаруживается так:

1. Если работа электропривода разрешена, то подаются короткие импульсы для проверки подключения всех выходных фаз.
2. Во время работы контролируется выходной ток и условие потери фазы на выходе обнаруживается, если в токе содержится больше чем (будет указано)% обратной последовательности фаз.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединения двигателя и электропривода.
2. Для запрета отключения настройте Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 0

OV

• Напряжение звена постоянного тока превысило пиковый уровень или на 15 секунд превысило

2

• Отключение OV означает, что напряжение звена пост. тока превысило VM_DC_VOLTAGE[MAX] или VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] на 15 сек. Порог отключения зависит от номинального напряжения электропривода, как показано ниже.

Номинальное напряжение	VM_DC_VOLTAGE[MAX]	VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
100	415	410
200	415	410
400	830	815

• Идентификация дополнительного кода отключения

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	01: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].
Система управления	00	0	02: Задержанное по времени отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
Силовая система	01	0	00: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].

• Рекомендованные действия:

1. Увеличьте рампу замедления (Pr 00.004)
2. Уменьшите величину тормозного резистора (но не ниже минимального значения)
3. Проверьте колебания питания, которые могут вызвать повышения напряжения звена постоянного тока
4. Проверьте дисбаланс питания, который может вызвать повышение напряжения звена пост. тока
5. Проверьте изоляцию двигателя с помощью тестера изоляции

P.dAt

• Ошибка данных конфигурации силовой системы

220

• Отключение P.dAt означает, что имеется ошибка в данных конфигурации, хранящемся в силовой системе.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Не получено никаких данных с платы силового модуля.
Система управления	00	0	02	Нет таблицы данных в узле 1.
Система управления	00	0	03	Таблица данных силовой системы больше места, доступного в блоке управления для ее хранения.
Система управления	00	0	04	В таблице указан неправильный размер.
Система управления	00	0	05	Ошибка контрольной суммы CRC таблицы.
Система управления	00	0	06	Слишком низкий номер версии программного генератора, который создал таблицу.
Система управления	0	0	07	Отказ сохранения таблицы силовых данных на силовой плате.
Силовая система	01	0	00	Ошибка в таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля.
Силовая система	01	0	01	Ошибка в таблице силовых данных, которая выгружена в систему управления при включении питания.
Силовая система	01	0	02	Таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля, не соответствует идентификатору аппаратуры силового модуля.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

PAd

• Панель снята, а электропривод получает задание с панели

34

• Отключение PAd означает, что электропривод находится в режиме управления с панели [Селектор задания (01.014) = 4 или 6] и панель была снята или отсоединена от электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Установите панель на место и выполните сброс
2. Измените Селектор задания (01.014) для выбора задания с другого источника

Pb.bt

• Силовая плата в режиме загрузки

245

• Силовая плата в режиме загрузки

  Рекомендованные действия:

1. Пошлите на силовую плату файл микропрограммы для перепрограммирования силовой платы и затем выключите, и включите питание электропривода

Pb.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями и управлением

93

• Отключение Pb.Er запускается, если нет передачи данных между силовым блоком и платой управления. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Контур ФАПЧ вышел из синхронизма
2	Потеряна связь силовой платы с платой интерфейса
3	Потеряна связь платы интерфейса с силовой платой
4	Ошибка контрольной суммы передаваемых данных

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pb.HF

• Аппаратный отказ силовой платы

235

• Отказ аппаратуры процессора силовой платы.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pd.S

• Ошибка сохранения при отключении питания

37

• Отключение Pd.S означает, что при сохранении параметров в энергонезависимой памяти при отключении питания была обнаружена ошибка.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.

PH.Lo

• Потеря фазы питания

32

• Отключение PH.Lo означает, что электропривод обнаружил потерю фазы на входе или большой дисбаланс фаз питания. Электропривод пытается остановить двигатель перед запуском отключения. Если двигатель не остановится за 10 секунд, то немедленно выполняется отключение. Отключение PH.Lo работает за счет контроля уровня пульсации напряжения на звене постоянного тока электропривода, если эти пульсации превысят предел, то электропривод отключится по PH.Lo. Возможными причинами пульсации напряжения на звене постоянного тока являются потеря фазы питания, большой дисбаланс фаз питания и сильная нестабильность выходного тока.

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	00: Потеря фазы обнаружена по сигналу обратной связи системы управления. Электропривод стремится остановить двигатель перед отключением кроме случая, когда бит 2 Действие при обнаружении отключения (10.037) настроен в 1.

• Обнаружение потери фазы на входе можно запретить, если электропривод должен работать от питания постоянного тока или от однофазного питания в параметре Режим обнаружения потери фазы питания (06.047).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни переменного напряжения электропитания при полной нагрузке
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока с помощью изолированного осциллографа
3. Проверьте стабильность выходного тока.
4. Уменьшите время нагрузки
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Запретите обнаружение потери фазы, настроив Pr 06.047 в 2.

PSU

• Отказ внутреннего блока питания

5

• Отключение PSU означает, что один или несколько внутренних шин питания вышли за пределы или перегружены.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Перегрузка внутреннего блока питания.
Силовая система	01	1

• Рекомендованные действия:

1. Снимите дополнительный модуль и выполните сброс
2. Аппаратный отказ в электроприводе — верните электропривод поставщику

r.ALL

• Ошибка выделения ОЗУ

227

Размер параметра	Значение
1 бит	1
8 бит	2
16 бит	3
32 бита	4
64 бита	5

Тип параметра	Значение
Энергозависимый	0
Сохранение пользователем	1
Сохранение по отключению	2

Подмассив	Меню	Значение
Модифицированный образ	29	2
Настройка дополнительного модуля в слоте 1	15	4

• Отключение r.ALL означает, что дополнительный модуль или модифицированный образ запросил больший объем ОЗУ для параметров, чем разрешено. Распределение ОЗУ проверяется в порядке номеров итоговых дополнительных кодов отключений, так что будет указан отказ с наивысшим дополнительным кодом отключения. Дополнительный код отключения вычисляется как (размер параметра) + (тип параметра) + номер подмассива.

r.b.ht

• Перегрев выпрямителя/тормоза

250

• Обнаружен перегрев входного выпрямителя или тормозного IGBT.

rS

• Измеренное сопротивление превысило диапазон параметра

33

• Отключение rS означает, что измеренное во время теста автонастройки сопротивление статора превысило максимальное возможное значение для Сопротивление статора (05.017).
• Автонастройка с неподвижным валом запускается с помощью функции автонастройки (Pr 05.012) или в векторном режиме с разомкнутым контуром (Pr 05.014) по первой команде работы после включения питания 4 (Ur_I) или при каждой команде работы в режимах 0 (Ur_S) или 3 (Ur_Auto). Это отключение может возникнуть, если двигатель очень мал в сравнении с номиналами электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте кабель двигателя/подключения
2. Проверьте целостность обмотки статора двигателя с помощью тестера изоляции
3. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах электропривода
4. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах двигателя
5. Убедитесь, что сопротивление статора двигателя попадает в диапазон для этой модели электропривода
6. Выберите режим неизменной форсировки (Pr 05.014 = Fd) и проверьте кривые выходного тока на осциллографе
7. Замените двигатель

SCL

• Произошел таймаут слова управления сторожевого таймера

30

• Отключение SCL означает, что было разрешено слово управления и время вышло

SL.dF

• Изменился дополнительный модуль в слоте 1

204

• Отключение SL.dF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода имеет другой тип по отношению к установленному, когда параметры последний раз сохранялись в электроприводе. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Ранее не было установлено никакого модуля
2	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
3	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
4	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки и приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этих меню были загружены параметры по умолчанию.
>99	Показывает идентификатор ранее установленного модуля.

• Рекомендованные действия:

1. Выключите питание, проверьте, что в слот установлен правильный дополнительный модуль и вновь включите питание.
2. Подтвердите, что установлен правильный дополнительный модуль, убедитесь в правильной настройке параметров дополнительного модуля и выполните сохранение пользователя в Pr mm.000.

SL.Er

• Дополнительный модуль в слоте 1 обнаружил отказ

202

• Отключение SL.Er означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Описание отключения смотрите в соответствующем Руководстве пользователя дополнительного модуля

SL.HF

• Отказ аппаратуры дополнительного модуля 1

200

• Отключение SL.HF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку аппаратуры. Возможные причины отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Не удается определить категорию модуля
2	Не предоставлена вся нужная информация таблицы настроенного меню или предоставленные таблицы повреждены
3	Недостаточно памяти для выделения буферов передачи данных для этого модуля
4	Модуль не указал, что он правильно работает во время включения питания
5	Модуль был снят после включения питания или он прекратил работать
6	Модуль не указал, что он прекратил доступ к параметрам электропривода во время изменения режима электропривода
7	Модуль не смог подтвердить, что был выполнен запрос на сброс процессора электропривода

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля
2. Замените дополнительный модуль
3. Замените электропривод

SL.nF

• Снят дополнительный модуль в слоте 1

203

• Отключение SL.nF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода был снят после последнего включения питания.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля.
2. Заново установите дополнительный модуль.
3. Для подтверждения того, что снятый дополнительный модуль больше не нужен, выполните функцию сохранения в Pr mm.000.

SL.tO

• Ошибка службы сторожевого таймера дополнительного модуля

201

• Отключение SL.tO означает, что установленный в слоте 1 дополнительный модуль запустил службу сторожевого таймера модуля и затем не смог правильно обслужить сторожевой таймер.

  Рекомендованные действия:

1. Замените дополнительный модуль

So.St

• Отказ замыкания реле плавного пуска, отказ монитора плавного пуска

226

• Отключение So.St означает, что реле плавного пуска в электроприводе не смогло замкнуться или произошел отказ цепи контроля плавного пуска.
• Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Отказ плавного пуска
2	Отказ конденсатора звена пост. тока на электроприводе 110 В (только габарит 2)

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

St.HF

• Во время последнего отключения питания произошло аппаратное отключение

221

• Отключение St.HF означает, что произошло аппаратное отключение (HF01 – HF19) и выполнен цикл выключения- включения питания электропривода. Дополнительный код отключения указывает отключение HF, например, запомненное HF.19.

  Рекомендованные действия:

1. Введите 1299 в Pr mm.000 и нажмите кнопку сброса для сброса отключения

th

• Перегрев термистора двигателя

24

• Отключение th означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, обнаружил перегрев двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте температуру двигателя
2. Проверьте целостность цепи термистора

th.br

• Перегрев тормозного резистора

10

• Отключение th.br запускается, если подключена аппаратная система контроля нагрева тормозного резистора и резистор перегрелся. Если тормозной резистор не используется, то это отключение нужно запретить с помощью бита 3 в Действие при обнаружении отключения (10.037) для предотвращения этого отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

tH.Fb

• Отказ внутреннего термистора

218

• Отключение tH.Fb означает, что произошел отказ внутреннего термистора. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz
Силовая система	01	0	Размещение термистора, указанное в zz

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

thS

• Короткое замыкание термистора двигателя

25

• Отключение thS означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, находится в состоянии короткого замыкания или низкого импеданса (< 50 Ом).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте целостность цепи термистора
2. Замените двигатель / термистор двигателя

tun.S

• Автонастройка остановлена до завершения

18

• Электропривод не смог завершить тест автонастройки, так как был снят сигнал разрешения работы электропривода или пуска электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сигнал разрешения (клемма 11) был активен во время процедуры автонастройки

TunE

• Измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

13

• Электропривод отключился при выполнении автонастройки с вращением вала или измерения механической нагрузки. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	При измерении механической нагрузки измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения кабеля двигателя

U.OI

• OI ac пользователя

8

• Прерывание U.OI запускается, если выходной ток электропривода превышает уровень отключения, заданный в параметре Уровень отключения по сверхтоку пользователя (04.041).

U.S

• Ошибка сохранения пользователя / не выполнено

36

• Отключение U.S означает, что при сохранении параметров пользователя в энергонезависимой памяти была обнаружена ошибка. Например, после команды сохранения пользователя, если питание электропривода было отключено в момент сохранения параметров пользователя.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение пользователя 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.
2. Обеспечьте достаточное время для завершения сохранения перед отключением питания электропривода.

US.24

• Питание пользователя 24 В отсутствует на клеммах управления (1, 2)

91

• Отключение US.24 запускается, если параметр Выбор питания пользователя (06.072) настроен в 1 и на входе питания 24 В адаптера AI-Backup нет никакого питаняи пользователя 24 В.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что напряжение питания пользователя 24 В присутствует на клеммах пользователя на адаптере интерфейса.

Understanding trip codes is an important part of keeping your equipment running smoothly.  Below are some of the more common codes you may come across when using your Control Techniques Unidrive M200 series drive:

Trip Code	Condition	Possible Cause
C.Acc	NV Media Card Write fail	Unable to access the NV Media Card
C.by	NV Media Card cannot be accessed as it is being accessed by an option module	An attempt has been made to access a file on NV Media Card, but the NV Media Card is already being accessed by an option module. No data is transferred.
C.cPr	NV Media Card file/data is different to the one in the drive	A C.cPr trip is initiated if the parameters on the NV Media Card are different to the drive
C.d.E	NV Media Card data location already contains data	Attempt has been made to store data on a NV Media Card in a data block which already contains data.
C.dAt	NV Media Card data not found	Attempt has been made to access non-existent file or block on the NV Media Card.
C.Err	NV Media Card data structure error	Attempt has been made to access the NV Media Card but an error has been detected in the data structure on the card. Resetting the trip will cause the drive to erase and create the correct folder structure.
C.FuL	NV Media Card full	There is not enough space left on the card.
C.OPt	NV Media Card trip; option modules installed are different between source drive and destination drive	The parameter data or default difference data is being transferred from the NV Media Card to the drive, but the option module category is different between the source and destination drives.
C.Pr	NV Media Card data blocks are not compatible with the drive derivative	If Drive Derivative is different between the source and target drives. Refer to the Control User Guide.
C.rdo	NV Media Card has the Read Only bit set	Attempt has been made to modify a read-only NV Media Card or a read-only data block.
C.rtg	NV Media Card trip; Option module file transfer has failed	The C.SL trip is initiated, if the transfer of an option module file to or from a module failed because the option module does not respond correctly.
C.tyP	NV Media Card parameter set not compatible with current drive mode	The drive mode in the data block on the NV Media Card is different from the current drive mode.
cL.A1	Analog input 1 current loss	Current loss was detected in current mode on Analog input 1 (Terminal 2).
CL.bt	Trip initiated from the Control Word	Initiated by setting bit 12 on the control word when the control word is enabled. Refer to the Parameter Reference Guide
Cur.c	Current calibration range	Current calibration range error.
Cur.O	Current feedback offset error	Current offset is too large to be trimmed.
d.Ch	Drive parameters are being changed	A user action or a file system write is active that is changing the drive parameters and the drive has been commanded to enable.
dEr.E	Derivative file error	Contact the supplier of the drive.
dEr.I	Derivative product image error	Contact the supplier of the drive.
dESt	Two or more parameters are writing to the same destination parameter	The dESt trip indicates that destination output parameters of two or more logic functions within the drive are writing to the same parameter.
dr.CF	Drive configuration	Contact the supplier of the drive.
EEF	Default parameters have been loaded	The EEF trip indicates that default parameters have been loaded. The exact cause/reason of the trip can be identified from the sub-trip number (Refer to the Control User Guide).
Et	An External trip is initiated	The cause of the trip can be identified from the sub trip number displayed after the trip string. Sub-trip = 1 Reason — External Trip =1 Refer to the Control User Guide
FAn.F	Fan fail	Indicates the fan or fan circuitry has failed
Fi.Ch	File changed	A file has been changed, power cycle to clear the trip
FI.In	Firmware Incompatibility	The user firmware is incompatible with the power firmware
HFxx trip	Hardware faults	Internal drive hardware fault (Refer to the Control User Guide).
It.Ac	Output current overload timed out (I2t)	The It.Ac trip indicates a motor thermal overload based on the output current and motor thermal time constant. The drive will trip on It.Ac when the accumulator gets to 100 %. This can occur when: • There is excessive mechanical load • Ensure the load is not jammed / sticking • Check the load on the motor has not changed • Ensure the motor rated current is not zero
It.br	Braking resistor overload timed out (I2t)	Braking resistor overload has timed out. This can be caused by excessive braking resistor energy
no.PS	No power board	No communication between the power and control boards.
O.Ld1	Digital output overload	The total current drawn from the AI-Adaptor 24 V supply or from the digital output has exceeded the limit.
O.SPd	Motor frequency has exceeded the over frequency threshold	Excessive motor speed (typically caused by mechanical load driving the motor).
Oh.dc	DC bus over temperature	DC bus component over temperature based on a software thermal model.
Oht.C	Control stage over-temperature	Control stage over-temperature detected.
Oht.I	Inverter over temperature based on thermal model	IGBT junction over-temperature has been detected based on a software thermal model.
Oht.P	Power stage over temperature	This trip indicates that a power stage over-temperature has been detected.
OI.A1	Analog input 1 over-current	Current input on analog input 1 exceeds 24 mA.
OI.AC	Instantaneous output over current detected	The instantaneous drive output current has exceeded.The set limit. Possible solutions: • Increase acceleration/deceleration rate • If seen during autotune reduce the voltage boost • Check for short circuit on the output cabling • Check integrity of the motor insulation using an insulation tester • Is the motor cable length within limits for the frame size • Reduce the values in the current loop gain parameters
OI.br	Braking IGBT over current detected: short circuit protection for the braking IGBT activated	Over current has been detected in braking IGBT or braking IGBT protection has been activated. Possible cause: • Check brake resistor wiring • Check braking resistor value is greater than or equal to the minimum resistance value • Check braking resistor insulation
OI.SC	Output phase short-circuit	Over-current detected on drive output when enabled.
Out.P	Output phase loss detected	Phase loss has been detected at the drive output.
OV	DC bus voltage has exceeded the peak level or maximum continuous level for 15 seconds	The OV trip indicates that the DC bus voltage has exceeded the maximum limit. Possible solutions: • Increase Deceleration Rate 1 (Pr 04) • Decrease the braking resistor value (staying above the minimum value) • Check nominal AC supply level • Check for supply disturbances which could cause the DC bus to rise • Check motor insulation using a insulation tester
P.dAt	Power system configuration data error	Contact the supplier of the drive.
PAd	Keypad has been removed	The PAd trip indicates that the drive is in keypad mode and the keypad has been disconnected from the drive.
Pb.bt	Power board is in bootloader mode	Power board is in bootloader mode
Pb.Er	Communication has been lost / errors detected between power control	Communications loss between power and control.
Pb.HF	Power board HF	Power processor hardware fault — contact the supplier of the drive
Pd.S	Power down save error	Error has been detected in the power down save parameters saved in non-volatile memory.
PH.Lo	Supply phase loss	The drive has detected an input phase loss or large supply imbalance.
PSU	Internal power supply fault	One or more internal power supply rails are outside limits or overloaded.
r.All	RAM allocation error	Option module derivative image has requested more parameter RAM than is allowed.
r.b.ht	Hot rectifier/brake	Over-temperature detected on input rectifier or braking IGBT.
rS	Measured resistance has exceeded the parameter range	The measured stator resistance during an autotune test has exceeded the maximum possible value of Stator Resistance. Refer to the Control User Guide.
SCL	Control word watchdog has timed out	The control word has been enabled and has timed out
SL.dF	Option module in option slot 1 has changed	Option slot 1 on the drive is a different type to that installed when parameters were last saved on the drive.
SL.Er	Option module in option slot 1 has detected a fault	Option module in option slot 1 on the drive has detected an error
SL.HF	Option module 1 hardware fault	Option slot 1 on the drive has indicated a hardware fault.
SL.nF	Option module in option slot 1 has been removed	The option module in option slot 1 on the drive has been removed since the last power up.
SL.tO	Option module watchdog function service error	The option module installed in Slot 1 has started the option watchdog function and then failed to service the watchdog correctly.
So.St	Soft start relay failed to close, soft start monitor failed	Soft start relay in the drive failed to close or the soft start monitoring circuit has failed.
St.HF	Hardware trip has occurred during last power down	Hardware trip (HF01 –HF19) has occurred and the drive has been power cycled. Enter 1299 to Pr 00 or xx.000 to clear trip
Sto	No Safe Torque Off board fitted	Internal STO board not fitted correctly.
th	Motor thermistor over-temperature	The motor thermistor connected to terminal 14 (digital input 5) on the control connections has indicated a motor over temperature.
th.br	Brake resistor over temperature	The th.br trip is initiated if the hardware based braking resistor thermal monitoring is connected and the resistor overheats.
tH.Fb	Internal thermistor has failed	Internal thermistor has failed.
thS	Motor thermistor short circuit	The motor thermistor connected to terminal 14 (digital input 5) on the control connections, is short circuit or low impedance (<50 Ω).
tun.S	Autotune test stopped before completion	The drive was prevented from completing an autotune test, because either the drive enable or the drive run signals were removed.
tun.1	Autotune 1	The drive has tripped during a rotating autotune. The cause of the trip can be identified from the sub-trip number. Sub-trip-2 Reason=The motor did not reach the required speed during rotating auto-tune or mechanical load measurement. Refer to the Control User Guide
tun.3	Autotune 3	RFC-A mode only. The drive has tripped during a rotating auto-tune or mechanical load measurement. The cause of the trip can be identified from the associated sub-trip number Sub-trip-1 Reason=Measured inertia has exceeded the parameter range during a mechanical load measurement. Sub-trip-3 Reason=The mechanical load test has been unable to identify the motor inertia Refer to the Control User Guide.
U.OI	User OI ac	The U.OI trip is initiated if the output current of the drive exceeds the trip level set by User Over Current Trip Level. Refer to the Control User Guide.
U.S	User Save error / not completed	The U.S trip indicates that an error has been detected in the user save parameters saved in non-volatile memory.
UP.uS	User Program trip	This trip can be initiated from within an onboard user program. Refer to the Control User Guide.
UPrG	User Program	An error has been detected in the onboard user program image. Refer to the Control User Guide.

In any mode, an alarm is an indication given on the display by alternating the alarm string with the drive status string display. If an action is not taken to eliminate any alarm except «tuning”, the drive may eventually trip. Alarms are not displayed when a parameter is being edited.

Alarm string	Description
br.res	Brake resistor overload. Braking Resistor Thermal Accumulator in the drive has reached 75.0 % of the value at which the drive will trip.Refer to the Power Installation Guide.
OV.Ld	Motor Protection Accumulator in the drive has reached 75.0 % of the value at which the drive will trip and the load on the drive is >100 %, reduce motor current (load). Refer to the Parameter Reference Guide
d.OV.Ld	Drive over temperature. Percentage Of Drive Thermal Trip Level in the drive is greater than 90 %. Refer to the Parameter Reference Guide
tuning	The autotune procedure has been initialized and an autotune is in progress.
LS	Limit switch active. Indicates that a limit switch is active and that is causing the motor to be stopped
Lo.AC	Low voltage mode. See Low AC Alarm in the Control User Guide
I.AC.Lt	Current limit active. See Current Limit Active in the Control User Guide
24.LoSt	t 24V backup not present. See 24V Alarm Loss Enable in the Control User Guide

If you have an AC / DC drive module breakdown or stability issue our engineers are able to analyse the whole machine to identify where the control issues lie. Our extensive experience in retrofit and new projects means we have the knowledge to look deep into the control system where we commonly find the peripheral devices are faulty rather than the drive module.

Telephone support

Where appropriate we are often able to offer technical support by phone, we will need the following information from you:

• Your official Purchase order (this must be received prior to any support).
• Details of the Drive.
• Error Codes.
• We may also need copies of drawings and software to aid diagnosis.

Telephone support rates are £100.00 per hour, with a minimum charge of 1 hour.

Our team of engineers are also able to offer on site service and breakdown support throughout the UK to get you up and running again quickly, please enquire for details.

Related Manuals for Emerson unidrive m200

Safety

Product

Mechanical

information

information

installation

12.7

Table 12-6 Status indications

String

The drive is inhibited and cannot be run. Either the drive enable signal is not applied to the drive enable

inh

terminals or Pr 06.015 is set to 0.

The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is not active because the final

rdy

drive run is not active.

StoP

The drive is stopped / holding zero speed.

S.Loss

Supply loss condition has been detected.

dc.inJ

The drive is applying dc injection braking.

Er

The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code appears in the display.

UV

The drive is in the under voltage state either in low voltage or high voltage mode.

Table 12-7 Option module and NV Media Card and other status indications at power-up

String

PS.LOAD

Waiting for power stage

The drive is waiting for the processor in the power stage to respond after power-up.

LOAD OPtion

Waiting for an option module

The drive is waiting for the Option Module to respond after power-up.

UPLOAD

Loading parameter database

At power-up it may be necessary to update the parameter database held in the drive because an option module has changed. This may involve data

transfer between the drive and option module. During this period ‘UPLOAD’ is displayed.

12.8

Displaying the trip history

The drive retains a log of the last ten trips that have occurred. Trip 0 (10.020) to Trip 9 (10.029) store the most recent 10 trips that have occurred

where Trip 0 (10.020) is the most recent and Trip 9 (10.029) is the oldest. When a new trip occurs it is written to Trip 0 (10.020) and all the other trips

move down the log, with oldest being lost. The date and time when each trip occurs are also stored in the date and time log, i.e. Trip 0 Date (10.041)

to Trip 9 Time (10.060). The date and time are taken from Date (06.016) and Time (06.017). Some trips have sub-trip numbers which give more detail

about the reason for the trip. If a trip has a sub-trip number its value is stored in the sub-trip log, i.e. Trip 0 Sub-trip Number (10.070) to Trip 9 Sub-trip

Number (10.079). If the trip does not have a sub-trip number then zero is stored in the sub-trip log.

If any parameter between Pr 10.020 and Pr 10.029 inclusive is read by serial communication, then the trip number in Table 12-2 is the value

transmitted.

NOTE

The trip logs can be reset by writing a value of 255 in Pr 10.038.

12.9

Behaviour of the drive when tripped

If the drive trips, the output of the drive is disabled so the load coasts to a stop. If any trip occurs, the following read only parameters are frozen until

the trip is cleared. This is to help diagnose the cause of the trip.

Parameter

01.001

Frequency reference

01.002

Pre-skip filter reference

01.003

Pre-ramp reference

02.001

Post-ramp reference

03.001

Final demand ref

03.002

Estimated frequency

03.003

Frequency error

03.004

Frequency controller output

04.001

Current magnitude

04.002

Active current

04.017

Reactive current

05.001

Output frequency

05.002

Output voltage

05.003

Power

05.005

DC bus voltage

07.001

Analog input 1

07.002

Analog input 2

07.037

Temperature nearest to trip level

If the parameters are not required to be frozen then this can be disabled by setting bit 4 of Pr 10.037.

198

Electrical

Getting

Basic

Running the

installation

started

parameters

Description

Description

NV Media

Optimization

motor

Card

Status

Advanced

Technical data

Diagnostics

parameters

Drive output stage

Disabled

Disabled

Enabled

Enabled

Enabled

Disabled

Disabled

Unidrive M200 / M201 User Guide

Issue Number: 4

UL Listing

• 88, Emerson unidrive m200 Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 88 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 7.3.2 RFC — A mode (without position feedback) Induction motor without position feedback Action Detail Before power-up Ensure: • The drive enable s…

• 162, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 162 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Table 11-5 Maximum permissible continuous output current @ 50 °C (122 °F) (size 5 to 6) Model Normal Duty Heavy Duty…

• 200, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 200 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Smallest motor protected The drives may be used in group installations where the smallest motor is protected by the bra…

• 174, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 174 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Table 11-29 Maximum motor cable lengths (400 V drives) Table 11-30 Maximum motor cable lengt…

• 18, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 18 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Table 2-7 Adaptor Interface (AI) option module identification 2.8 Items supplied with the drive The drive is supplied with a copy of the Quick Start G…

• 3, How to use this guide This user guide provides complete information for installing and operating the drive from start to finish. The information is in logical order, taking the reader from receiving the drive through to fine tuning the performance. There are specific safety warnings throughout this guide, located in the relevant sections. In addition, Chapter 1 Safety information contains general safety information. It…

• 5, Emerson unidrive m200 Unidrive M200 / M201 User Guide 5 Issue Number: 4 10 Advanced parameters …………………..100 10.1 Menu 1: Frequency reference ………………………110 10.2 Menu 2: Ramp…

• 166, Emerson unidrive m200 Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 166 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Table 11-10 Losses @ 50°C (122°F) ambient (size 5 to 6) Table 11-11 Power losses from the front of th…

• 36, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 36 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Example To calculate the size of an enclosure for the following: • Three drives operating at the Normal Dut…

• 158, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 158 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 22.058 Parameter 00.058 Set-up 0.000 to 30.999 0.000 RW Num PT US 22.059 Parameter 00.059 Set-up 0.000 t…

• 12, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 12 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Table 2-3 400 V drive ratings (380 V to 480 V ±10 %) Table 2-4 575 V drive ratings (500 V to 575 V ±10 %) 2.2.1 Typical short term ov…

• 93, Emerson unidrive m200 Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing Unidrive M200 / M201 User Guide 93 Issue Number: 4 …

• 116, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 116 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Parameter Range ( Ú ) Default ( Ö ) Type OL RFC-A OL RFC-A 02.001 Post Ramp Reference ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz RO Num ND NC PT 02.002…

• 183, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing Unidrive M200 / M201 User Guide …

• 7, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing Unidrive M200 / M201 User Guide …

• 68, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 68 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Remove the outer insulating cover of the cable to ensure the shield(s) make direct contact with the bracket, but keep the shield(s) intact until as…

• 122, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 122 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 10.4 Menu 4: Torque and current control Figure 10-6 Menu 4 Open loop logic …

• 140, Safety information Product information Mechanical installation Electrical installation Getting started Basic parameters Running the motor Optimization NV Media Card Advanced parameters Technical data Diagnostics UL Listing 140 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4 Figure 10-17 Menu 9 logic diagram: Timers ??.??? Any unprotected bit parameter …