Принцип работы и диагностика CAN-шины в автомобиле
Появление цифровых шин в автомобилях произошло позднее, чем в них начали широко внедряться электронные блоки. В то время цифровой «выход» им был нужен только для «общения» с диагностическим оборудованием – для этого хватало низкоскоростных последовательных интерфейсов наподобие ISO 9141-2 (K-Line). Однако кажущееся усложнение бортовой электроники с переходом на CAN-архитектуру стало ее упрощением.
Действительно, зачем иметь отдельный датчик скорости, если блок АБС уже имеет информацию о скорости вращения каждого колеса? Достаточно передавать эту информацию на приборную панель и в блок управления двигателем. Для систем безопасности это ещё важнее: так, контроллер подушек безопасности уже становится способен самостоятельно заглушить мотор при столкновении, послав соответствующую команду на ЭБУ двигателя, и обесточить максимум бортовых цепей, передав команду на блок управления питанием. Раньше же приходилось для безопасности применять не надежные меры вроде инерционных выключателей и пиропатронов на клемме аккумулятора (владельцы BMW с его «глюками» уже хорошо знакомы).
Однако на старых принципах реализовать полноценное «общение» блоков управления было невозможно. На порядок выросли объем данных и их важность, то есть потребовалась шина, которая не только способна работать с высокой скоростью и защищена от помех, но и обеспечивает минимальные задержки при передаче. Для движущейся на высокой скорости машины даже миллисекунды уже могут играть критичную роль. Решение, удовлетворяющее таким запросам, уже существовало в промышленности – речь идет о CAN BUS (Controller Area Network).
Суть CAN-шины
Цифровая CAN-шина – это не конкретный физический протокол. Принцип работы CAN-шины, разработанный Bosch еще в восьмидесятых годах, позволяет реализовать ее с любым типом передачи – хоть по проводам, хоть по оптоволокну, хоть по радиоканалу. КАН-шина работает с аппаратной поддержкой приоритетов блоков и возможностью «более важному» перебивать передачу «менее важного».
Для этого введено понятие доминантного и рецессивного битов: упрощенно говоря, протокол CAN позволит любому блоку в нужный момент выйти на связь, остановив передачу данных от менее важных систем простой передачей доминантного бита во время наличия на шине рецессивного. Это происходит чисто физически – например, если «плюс» на проводе означает «единицу» (доминантный бит), а отсутствие сигнала – «ноль» (рецессивный бит), то передача «единицы» однозначно подавит «ноль».
Представьте себе класс в начале урока. Ученики (контроллеры низкого приоритета) спокойно переговариваются между собой. Но, стоит учителю (контроллеру высокого приоритета) громко дать команду «Тишина в классе!», перекрывая шум в классе (доминантный бит подавил рецессивный), как передача данных между контроллерами-учениками прекращается. В отличие от школьного класса, в CAN-шине это правило работает на постоянной основе.
Для чего это нужно? Чтобы важные данные были переданы с минимумом задержек даже ценой того, что маловажные данные не будут переданы на шину (это отличает CAN шину от знакомого всем по компьютерам Ethernet). В случае аварии возможность ЭБУ впрыска получить информацию об этом от контроллера SRS несоизмеримо важнее, чем приборной панели получить очередной пакет данных о скорости движения.
В современных автомобилях уже стало нормой физическое разграничение низкого и высокого приоритетов. В них используются две и даже более физические шины низкой и высокой скорости – обычно это «моторная» CAN-шина и «кузовная», потоки данных между ними не пересекаются. К всем сразу подключен только контроллер CAN-шины, который дает возможность диагностическому сканеру «общаться» со всеми блоками через один разъем.
Например, техническая документация Volkswagen определяет три типа применяемых CAN-шин:
- «Быстрая» шина, работающая на скорости 500 килобит в секунду, объединяет блоки управления двигателем, ABS, SRS и трансмиссией.
- «Медленная» функционирует на скорости 100 кбит/с и объединяет блоки системы «Комфорт» (центральный замок, стеклоподъемники и так далее).
- Третья работает на той же скорости, но передает информацию только между навигацией, встроенным телефоном и так далее. На старых машинах (например, Golf IV) информационная шина и шина «комфорт» были объединены физически.
Интересный факт: на Renault Logan второго поколения и его «соплатформенниках» также физически две шины, но вторая соединяет исключительно мультимедийную систему с CAN-контроллером, на второй одновременно присутствуют и ЭБУ двигателя, и контроллер ABS, и подушки безопасности, и ЦЭКБС.
Физически же автомобили с CAN-шиной используют ее в виде витой дифференциальной пары: в ней оба провода служат для передачи единственного сигнала, который определяется как разница напряжений на обоих проводах. Это нужно для простой и надежной помехозащиты. Неэкранированный провод работает, как антенна, то есть источник радиопомех способен навести в нем электродвижущую силу, достаточную для того, чтобы помеха воспринялась контроллерами как реально переданный бит информации.
Но в витой паре на обоих проводах значение ЭДС помехи будет одинаковым, так что разница напряжений останется неизменной. Поэтому, чтобы найти CAN-шину в автомобиле, ищите витую пару проводов – главное не перепутать ее с проводкой датчиков ABS, которые так же для защиты от помех прокладываются внутри машины витой парой.
Диагностический разъем CAN-шины не стали придумывать заново: провода вывели на свободные пины уже стандартизированной в OBD-II колодки, в ней CAN-шина находится на контактах 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L).
Поскольку CAN-шин на автомобиле может быть несколько, часто практикуется использование на каждой разных физических уровней сигналов. Вновь для примера обратимся к документации Volkswagen. Так выглядит передача данных в моторной шине:
Когда на шине не передаются данные или передается рецессивный бит, на обоих проводах витой пары вольтметр покажет по 2,5 В относительно «массы» (разница сигналов равна нулю). В момент передачи доминантного бита на проводе CAN-High напряжение поднимается до 3,5 В, в то время как на CAN-Low опускается до полутора. Разница в 2 вольта и означает «единицу».
На шине «Комфорт» все выглядит иначе:
Здесь «ноль» — это, наоборот, 5 вольт разницы, причем напряжение на проводе Low выше, чем на проводе High. «Единица» же – это изменение разности напряжений до 2,2 В.
Проверка CAN-шины на физическом уровне ведется с помощью осциллографа, позволяющего увидеть реальное прохождение сигналов по витой паре: обычным тестером, естественно, «разглядеть» чередование импульсов такой длины невозможно.
«Расшифровка» CAN-шины автомобиля также ведется специализированным прибором – анализатором. Он позволяет выводить пакеты данных с шины в том виде, как они передаются.
Сами понимаете, что диагностика шины CAN на «любительском» уровне без соответствующего оборудования и знаний не имеет смысла, да и банально невозможна. Максимум, что можно сделать «подручными» средствами, чтобы проверить кан-шину – это измерить напряжения и сопротивление на проводах, сравнив их с эталонными для конкретного автомобиля и конкретной шины. Это важно – выше мы специально привели пример того, что даже на одном автомобиле между шинами может быть серьезная разница.
Неисправности
Хотя интерфейс CAN и хорошо защищен от помех, электрические неисправности стали для него серьезной проблемой. Объединение блоков в единую сеть сделало ее уязвимой. КАН-интерфейс на автомобилях стал настоящим кошмаром малоквалифицированных автоэлектриков уже по одной своей особенности: сильные скачки напряжения (например, зимний запуск на сильно разряженном аккумуляторе) способны не только «повесить» ошибку CAN-шины, обнаруживаемую при диагностике, но и заполнить память контроллеров спорадическими ошибками, случайного характера.
В результате на приборной панели загорается целая «гирлянда» индикаторов. И, пока новичок в шоке будет чесать голову: «да что же это такое?», грамотный диагност первым делом поставит нормальный аккумулятор.
Чисто электрические проблемы – это обрывы проводов шины, их замыкания на «массу» или «плюс». Принцип дифференциальной передачи при обрыве любого из проводов или «неправильном» сигнале на нем становится нереализуем. Страшнее всего замыкание провода, поскольку оно «парализует» всю шину.
Представьте себе простую моторную шину в виде провода, на котором «сидят в ряд» несколько блоков – контроллер двигателя, контроллер АБС, приборная панель и диагностический разъем. Обрыв у разъема автомобилю не страшен – все блоки продолжат передавать информацию друг другу в штатном режиме, невозможной станет только диагностика. Если оборвать провод между контроллером АБС и панелью, мы сможем увидеть сканером на шине только ее, ни скорость, ни обороты двигателя она показывать не будет.
А вот при обрыве между ЭБУ двигателя и АБС машина, скорее всего, уже не заведется: блок, не «видя» нужный ему контроллер (информация о скорости учитывается при расчете времени впрыска и угла опережения зажигания), уйдет в аварийный режим.
Если не резать провода, а просто постоянно подать на один из них «плюс» или «массу», автомобиль «уйдет в нокаут», поскольку ни один из блоков не сможет передавать данные другому. Поэтому золотое правило автоэлектрика в переводе на русский цензурный звучит как «не лезь кривыми руками в шину», а ряд автопроизводителей запрещает подключать к CAN-шине несертифицированные дополнительные устройства стороннего производства (например, сигнализации).
Благо подключение CAN-шины сигнализации не разъем в разъем, а врезаясь непосредственно в шину автомобиля, дают «криворукому» установщику возможность перепутать провода местами. Автомобиль после этого не то что откажется заводиться – при наличии контроллера управления бортовыми цепями, распределяющего питание, даже зажигание не факт что включится.
Источник
#1 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#2 Impreza STI
- Город: МО
- @Упоминание
#3 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#4 Impreza STI
- Город: МО
- @Упоминание
#5 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#6 gismo_arm
- Автомобиль: Opel Signum 2.2 DTI
- @Упоминание
Всем привет! Друзья выручайте!! Signum 2003 АКПП Y22DTR. Последнее время часто нестабильно работает на холостом ходу, иногда таксильно что ее невозможно колбасит!! Иногда стал загораться Руль с восклицательным знаком, типа что-то с гидрачом. Жидкость в норме, помучаешь ее пропадает и все гуд работет, всмысле руль. Вот ошибки:
Total number of fault codes: 6
B3601 — Key Capture Relay Circuit Malfunction
(04) — Not present
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2106 — CAN-Bus No Communication with TCM (Transmission Control Module)
(00) — Not present
U2108 — CAN-Bus No Communication with ABS (Anti-Lock Brake System)
(00) — Not present
U2111 — CAN-Bus No Communication With EHPS (Electro-Hydaulic-Power-Steering)
(00) — Not present
#7 Амбр
- Город: Москва
- Автомобиль: Opel Insignia ST 2.0T, AT6
.
- @Упоминание
Источник
Что является причиной не запуска двигателя?
Насколько я понимаю, то потеря связи между моторным и коробкой. Бывает просто мигает F и куча ошибок о потере связи по CAN (в моторном, в коробке, даже в дисплее, на нем тоже F-ки мигают вместо расходов), а бывает еще и дроссель трещит. Кроме ошибок по связи присутствуют еще и ошибки по обрыву всех 4-х форсунок, 1600 «замените ECM» и пару штук по дросселю, коды точно сейчас не скажу, все на работе, да и маловероятно, что в этом причина. Диагностирую СканДоком. Аккум живой, судя и по плотности, и по проверке нагрузочной вилкой.
kostia111 За подсказку по EHPS спасибо ! Я с ними, честно говоря, дела никогда не имел. Т.е. если TRW на быстром CAN не сидит, значит на потерю связи по ней влиять не может ? И если нету щеток, то и искрить и давать помехи тоже не может ? Правильно понимаю ? Сегодня правда обнаружил мультиметром, что при вращении рулем проседает напряжение в бортсети с 14.2 примерно до 13. По показаниям СканДока ток в приводе EHPS ампер 35. Это нормально ? Завтра накину осциллограф, посмотрю форму в бортсети.
Буду разбираться дальше Я б эту машину отправил бы к дилерам, но у нас один закрылся, а во втором сам работал, примерно представляю уровень оставшихся после кризиса мастеров
Сегодня, например, подсказали, что однозначно где-то перетерся КАН. Или в этом есть рациональное зерно ? А девочка-хозяйка хорошая, хочется помочь
Модуль заменю. Слышал, что вроде с Крузов-Авешек подходят модуля и вроде обращений по ним нету. Или все-таки только оригинал ? Цена на него правда нехилая… И можно ли по осциллограммам вторички судить об исправности модуля на 100% ? Или он может иногда работать нормально, а иногда и глючить ?
ЗЫ. Прошу прощения за такое количество вопросов и очень благодарен за Ваши ответы
Изменено 22 ноября 2010 пользователем ИльяКР
Что-либо посоветовать сложно,пока не будет точно расписано в каком ЭБУ какие коды с расшифровкой таковых.
Z16 XER: — U0009-C — узел CAN шины — нет связи
— Р1700 — запрос
AF 40-6: — U2103 — Перегрузка счетчика сброса шины CAN. Нет связи с шиной CAN.
— P1723 — Сигнал контактных выключателей активного выбора-проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы.
AF 17-4: — U2103 — Перегрузка счетчика сброса шины CAN. Нет связи с шиной CAN.
— P1723 — Сигнал контактных выключателей активного выбора-проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы.
AF 22-4: — P1723 — Сигнал контактных выключателей активного выбора-проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы
— U2103 — Перегрузка счетчика сброса шины CAN. Нет связи с шиной CAN.
MTA (Easytronic): — P1723 — Сигнал контактных выключателей активного выбора-проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы
— U2103 — Перегрузка счетчика сброса шины CAN. Нет связи с шиной CAN.
MTA (Easytronic Magneti Marelli): — P1723 — Сигнал контактных выключателей активного выбора-проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы
— U2103 — Перегрузка счетчика сброса шины CAN. Нет связи с шиной CAN.
ESP ECU (блок электронного управления): — U2100-C — шина CAN, неисправность связи
— U2105 — неисправность генератора или сообщение СIM (модуля рулевой колонки) шины CAN-проблемы с качеством работы
ABS/TC/ESP — U2100 — шина CAN, неисправность связи
— U2105 — неисправность генератора или сообщение CIM шины CAN — проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы
CIM — U2100 — шина CAN, неисправность связи
— U2105 — неисправность генератора или сообщение CIM шины CAN — проблемы с рабочим диапазоном/качеством работы
Если проблема возникает именно после запуска — можно предположить неисправность стартера или системы зажигания.
Ошибки появляются и при включении зажигания
|
dani1125 | 28.08.2018 09:16 |
Всем доброго, имеется данный авто, двигатель 1,2 механика, ко мне притащили с проблемой не запуска. При вкл. Зажигания на панели загорается F. Стартер на ключ не реагирует. Говорит, что производили сварочные работы по подвеске, АКБ отключали. На связь не выходят: моторник, BCM, электроусилитель, в ABS следующие ошибки: u2100-00 нет связи с высокоскоростной шиной, u2105 недействительные данные от блока ECM, u2143 нет связи с электорусилителем, u 2107- нет связи с BCM, в приборке тоже ошибка по связи с BCM. CAN шину проверил, R=60 ом, при отключении блоков 120, отключал моторный АБС, электроусилитель, результата нет.
В рецессивном состоянии can hi и can low по 0,3в вроде как не есть хорошо, в доминантном hi 2,2 low 1,6 высокий вроде как должен быть 3.5? Осциллограф пока не вешал. При вкл. Зажигания ГР отрабатывает, бензонасос тоже. Дальше пока не знаю, что делать, прошу помощи. Спасибо.
Re: Opel corsa D 2012 CAN
dani1125 | 28.08.2018 10:01 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Все проверено, вот схемка подключения к BCM не помешала бы.
Re: Opel corsa D 2012 CAN
dani1125, Чем смотрите? Судя по схеме, CAN сквозной — ECM-ABS-PS(ЭГУР)-BCM-DLC. Если ЭБН отрабатывает, то моторник должен быть живой. По идее…
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от dani1125
(Сообщение 1970744)
Она, кстати, не по К-линии на диагнозу выходит? Схемы нет под рукой.
dani1125 | 28.08.2018 21:38 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
CAN проходной, при отключении эур, связь с АБС теряется если не ставить перемычек. Смотрю опкомом.
dani1125 | 28.08.2018 21:40 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Буду ставить тис, смотреть что и куда в блоке BCM.
vento702 | 28.08.2018 22:03 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Пригодится.
A35 моторник.
dani1125 | 28.08.2018 22:46 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от vento702
(Сообщение 1970889)
Пригодится.
A36 моторник.
СпасибоДобавлено через 7 часов 46 минут
Согласно схеме проверил питание на эур, все ок, не могли же сразу три блока вылететь. Склоняюсь пока к тому чтоб BCM подкинуть, что думайте?
dani1125 | 12.11.2018 12:59 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Всем доброго пришел BCM, стал выходить на связь, хозяин заказал и моторный. посмотрите пожалуйста пин я правильно вычитал? приборка М35080. пин 5272.
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Здравствуйте. Какое сопротивление на шине? Есть ли осциллограф для мониторинга шины- есть ли там вовсе коммуникаци(или флюк какой)? Быть может один из модулей болтает постоянно по-этому не видите связи с частью других модулей в шине.
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от BaLepa
(Сообщение 1991985)
Какое сопротивление на шине?
— читаем —
Сообщение от dani1125
(Сообщение 1970744)
CAN шину проверил, R=60 ом, при отключении блоков 120
— еще читаем-
Сообщение от dani1125
(Сообщение 1991820)
пришел BCM, стал выходить на связь,
Сообщение от BaLepa
(Сообщение 1991985)
может один из модулей болтает постоянно по-этому не видите связи
:bw:
dani1125 | 16.11.2018 09:26 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Хозяева чутка хитросделанные, замену блоков хотят оп-комом произвести сами, принесли только приборку пин вычитать, отдал приборку и пин и пожелал удачи!:)
dani1125 | 20.01.2019 16:42 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Всем доброго, небольшой отчёт: хозяева помыкались, в итоге машину притащили ко мне блок BCM восстановил, сдох CAN трансивер, моторный и блок ЭУР заменил, все привязал, машина уехала, всем спасибо за помощь!)
Тему можно закрывать.
кацманафт | 20.01.2019 21:25 |
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от dani1125
(Сообщение 2012384)
восстановил, сдох CAN трансивер
http://forum.chiptuner.ru/showthread.php?t=100864 ( к теме не относится) Спасибо, это внушает уверенность. Следующую машину, что бы не отправлять к диллерам, попробую перепаять «микруху связи» :super:
Добрый день. Схожая ситуация, авто Opel Corsa D, также приехала на галстуке после сварочных работ, АКБ по словам хозяина отключали. Также не выходят на связь блоки: моторный, BCM и электроусилитель руля. Отличие в том, что сопротивление CAN шины 120 Ом. Методом исключения было обнаружено что один из оконечных резисторов находится в моторном ЭБУ, блоки коробки, ABS, ЭУР, BCM идут транзитом, вопрос в каком блоке находится второй оконечный резистор?
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от Sq61
(Сообщение 2039619)
Бодик является гейтвеем. Резисторы в моторном и бодике.
Если BCM сдох то по идее и Insnrument Panel и Airbag не должны выходить на связь.(они на среднескоросной шине и так же идут через BCM) на связи может быть радио , инфодисплей и климат(если есть)
Сообщение от Kirill
(Сообщение 2039645)
Если BCM сдох то по идее и Insnrument Panel и Airbag не должны выходить на связь.(они на среднескоросной шине и так же идут через BCM) )
Insnrument Panel и Airbag отвечают
Re: Opel corsa D 2012 CAN
Сообщение от Sq61
(Сообщение 2039661)
Insnrument Panel и Airbag отвечают
Ну возможно их не задело. Это среднескоростная шина.
Текущее время: 09:24. Часовой пояс GMT +4. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.12 by vBS
Copyright ©2000 — 2023, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © 2001-2022 www.chiptuner.ru
Принцип работы и диагностика CAN-шины в автомобиле
Появление цифровых шин в автомобилях произошло позднее, чем в них начали широко внедряться электронные блоки. В то время цифровой «выход» им был нужен только для «общения» с диагностическим оборудованием – для этого хватало низкоскоростных последовательных интерфейсов наподобие ISO 9141-2 (K-Line). Однако кажущееся усложнение бортовой электроники с переходом на CAN-архитектуру стало ее упрощением.
Действительно, зачем иметь отдельный датчик скорости, если блок АБС уже имеет информацию о скорости вращения каждого колеса? Достаточно передавать эту информацию на приборную панель и в блок управления двигателем. Для систем безопасности это ещё важнее: так, контроллер подушек безопасности уже становится способен самостоятельно заглушить мотор при столкновении, послав соответствующую команду на ЭБУ двигателя, и обесточить максимум бортовых цепей, передав команду на блок управления питанием. Раньше же приходилось для безопасности применять не надежные меры вроде инерционных выключателей и пиропатронов на клемме аккумулятора (владельцы BMW с его «глюками» уже хорошо знакомы).
Однако на старых принципах реализовать полноценное «общение» блоков управления было невозможно. На порядок выросли объем данных и их важность, то есть потребовалась шина, которая не только способна работать с высокой скоростью и защищена от помех, но и обеспечивает минимальные задержки при передаче. Для движущейся на высокой скорости машины даже миллисекунды уже могут играть критичную роль. Решение, удовлетворяющее таким запросам, уже существовало в промышленности – речь идет о CAN BUS (Controller Area Network).
Суть CAN-шины
Цифровая CAN-шина – это не конкретный физический протокол. Принцип работы CAN-шины, разработанный Bosch еще в восьмидесятых годах, позволяет реализовать ее с любым типом передачи – хоть по проводам, хоть по оптоволокну, хоть по радиоканалу. КАН-шина работает с аппаратной поддержкой приоритетов блоков и возможностью «более важному» перебивать передачу «менее важного».
Для этого введено понятие доминантного и рецессивного битов: упрощенно говоря, протокол CAN позволит любому блоку в нужный момент выйти на связь, остановив передачу данных от менее важных систем простой передачей доминантного бита во время наличия на шине рецессивного. Это происходит чисто физически – например, если «плюс» на проводе означает «единицу» (доминантный бит), а отсутствие сигнала – «ноль» (рецессивный бит), то передача «единицы» однозначно подавит «ноль».
Представьте себе класс в начале урока. Ученики (контроллеры низкого приоритета) спокойно переговариваются между собой. Но, стоит учителю (контроллеру высокого приоритета) громко дать команду «Тишина в классе!», перекрывая шум в классе (доминантный бит подавил рецессивный), как передача данных между контроллерами-учениками прекращается. В отличие от школьного класса, в CAN-шине это правило работает на постоянной основе.
Для чего это нужно? Чтобы важные данные были переданы с минимумом задержек даже ценой того, что маловажные данные не будут переданы на шину (это отличает CAN шину от знакомого всем по компьютерам Ethernet). В случае аварии возможность ЭБУ впрыска получить информацию об этом от контроллера SRS несоизмеримо важнее, чем приборной панели получить очередной пакет данных о скорости движения.
В современных автомобилях уже стало нормой физическое разграничение низкого и высокого приоритетов. В них используются две и даже более физические шины низкой и высокой скорости – обычно это «моторная» CAN-шина и «кузовная», потоки данных между ними не пересекаются. К всем сразу подключен только контроллер CAN-шины, который дает возможность диагностическому сканеру «общаться» со всеми блоками через один разъем.
Например, техническая документация Volkswagen определяет три типа применяемых CAN-шин:
- «Быстрая» шина, работающая на скорости 500 килобит в секунду, объединяет блоки управления двигателем, ABS, SRS и трансмиссией.
- «Медленная» функционирует на скорости 100 кбит/с и объединяет блоки системы «Комфорт» (центральный замок, стеклоподъемники и так далее).
- Третья работает на той же скорости, но передает информацию только между навигацией, встроенным телефоном и так далее. На старых машинах (например, Golf IV) информационная шина и шина «комфорт» были объединены физически.
Интересный факт: на Renault Logan второго поколения и его «соплатформенниках» также физически две шины, но вторая соединяет исключительно мультимедийную систему с CAN-контроллером, на второй одновременно присутствуют и ЭБУ двигателя, и контроллер ABS, и подушки безопасности, и ЦЭКБС.
Физически же автомобили с CAN-шиной используют ее в виде витой дифференциальной пары: в ней оба провода служат для передачи единственного сигнала, который определяется как разница напряжений на обоих проводах. Это нужно для простой и надежной помехозащиты. Неэкранированный провод работает, как антенна, то есть источник радиопомех способен навести в нем электродвижущую силу, достаточную для того, чтобы помеха воспринялась контроллерами как реально переданный бит информации.
Но в витой паре на обоих проводах значение ЭДС помехи будет одинаковым, так что разница напряжений останется неизменной. Поэтому, чтобы найти CAN-шину в автомобиле, ищите витую пару проводов – главное не перепутать ее с проводкой датчиков ABS, которые так же для защиты от помех прокладываются внутри машины витой парой.
Диагностический разъем CAN-шины не стали придумывать заново: провода вывели на свободные пины уже стандартизированной в OBD-II колодки, в ней CAN-шина находится на контактах 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L).
Поскольку CAN-шин на автомобиле может быть несколько, часто практикуется использование на каждой разных физических уровней сигналов. Вновь для примера обратимся к документации Volkswagen. Так выглядит передача данных в моторной шине:
Когда на шине не передаются данные или передается рецессивный бит, на обоих проводах витой пары вольтметр покажет по 2,5 В относительно «массы» (разница сигналов равна нулю). В момент передачи доминантного бита на проводе CAN-High напряжение поднимается до 3,5 В, в то время как на CAN-Low опускается до полутора. Разница в 2 вольта и означает «единицу».
На шине «Комфорт» все выглядит иначе:
Здесь «ноль» — это, наоборот, 5 вольт разницы, причем напряжение на проводе Low выше, чем на проводе High. «Единица» же – это изменение разности напряжений до 2,2 В.
Проверка CAN-шины на физическом уровне ведется с помощью осциллографа, позволяющего увидеть реальное прохождение сигналов по витой паре: обычным тестером, естественно, «разглядеть» чередование импульсов такой длины невозможно.
«Расшифровка» CAN-шины автомобиля также ведется специализированным прибором – анализатором. Он позволяет выводить пакеты данных с шины в том виде, как они передаются.
Сами понимаете, что диагностика шины CAN на «любительском» уровне без соответствующего оборудования и знаний не имеет смысла, да и банально невозможна. Максимум, что можно сделать «подручными» средствами, чтобы проверить кан-шину – это измерить напряжения и сопротивление на проводах, сравнив их с эталонными для конкретного автомобиля и конкретной шины. Это важно – выше мы специально привели пример того, что даже на одном автомобиле между шинами может быть серьезная разница.
Неисправности
Хотя интерфейс CAN и хорошо защищен от помех, электрические неисправности стали для него серьезной проблемой. Объединение блоков в единую сеть сделало ее уязвимой. КАН-интерфейс на автомобилях стал настоящим кошмаром малоквалифицированных автоэлектриков уже по одной своей особенности: сильные скачки напряжения (например, зимний запуск на сильно разряженном аккумуляторе) способны не только «повесить» ошибку CAN-шины, обнаруживаемую при диагностике, но и заполнить память контроллеров спорадическими ошибками, случайного характера.
В результате на приборной панели загорается целая «гирлянда» индикаторов. И, пока новичок в шоке будет чесать голову: «да что же это такое?», грамотный диагност первым делом поставит нормальный аккумулятор.
Чисто электрические проблемы – это обрывы проводов шины, их замыкания на «массу» или «плюс». Принцип дифференциальной передачи при обрыве любого из проводов или «неправильном» сигнале на нем становится нереализуем. Страшнее всего замыкание провода, поскольку оно «парализует» всю шину.
Представьте себе простую моторную шину в виде провода, на котором «сидят в ряд» несколько блоков – контроллер двигателя, контроллер АБС, приборная панель и диагностический разъем. Обрыв у разъема автомобилю не страшен – все блоки продолжат передавать информацию друг другу в штатном режиме, невозможной станет только диагностика. Если оборвать провод между контроллером АБС и панелью, мы сможем увидеть сканером на шине только ее, ни скорость, ни обороты двигателя она показывать не будет.
А вот при обрыве между ЭБУ двигателя и АБС машина, скорее всего, уже не заведется: блок, не «видя» нужный ему контроллер (информация о скорости учитывается при расчете времени впрыска и угла опережения зажигания), уйдет в аварийный режим.
Если не резать провода, а просто постоянно подать на один из них «плюс» или «массу», автомобиль «уйдет в нокаут», поскольку ни один из блоков не сможет передавать данные другому. Поэтому золотое правило автоэлектрика в переводе на русский цензурный звучит как «не лезь кривыми руками в шину», а ряд автопроизводителей запрещает подключать к CAN-шине несертифицированные дополнительные устройства стороннего производства (например, сигнализации).
Благо подключение CAN-шины сигнализации не разъем в разъем, а врезаясь непосредственно в шину автомобиля, дают «криворукому» установщику возможность перепутать провода местами. Автомобиль после этого не то что откажется заводиться – при наличии контроллера управления бортовыми цепями, распределяющего питание, даже зажигание не факт что включится.
Источник
Ошибка U2103
#1 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#2 Impreza STI
- Город: МО
- @Упоминание
#3 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#4 Impreza STI
- Город: МО
- @Упоминание
#5 neo5487
- Город: Беларусь
- Автомобиль: Vectra С
- @Упоминание
#6 gismo_arm
- Автомобиль: Opel Signum 2.2 DTI
- @Упоминание
Всем привет! Друзья выручайте!! Signum 2003 АКПП Y22DTR. Последнее время часто нестабильно работает на холостом ходу, иногда таксильно что ее невозможно колбасит!! Иногда стал загораться Руль с восклицательным знаком, типа что-то с гидрачом. Жидкость в норме, помучаешь ее пропадает и все гуд работет, всмысле руль. Вот ошибки:
Total number of fault codes: 6
B3601 — Key Capture Relay Circuit Malfunction
(04) — Not present
U2103 — No Communication with CAN-Bus (High Speed)
(00) — Not present
U2105 — CAN-Bus No Communication with ECM (Engine Control Module)
(00) — Not present
U2106 — CAN-Bus No Communication with TCM (Transmission Control Module)
(00) — Not present
U2108 — CAN-Bus No Communication with ABS (Anti-Lock Brake System)
(00) — Not present
U2111 — CAN-Bus No Communication With EHPS (Electro-Hydaulic-Power-Steering)
(00) — Not present
#7 Амбр
- Город: Москва
- Автомобиль: Opel Insignia ST 2.0T, AT6
.
- @Упоминание
Источник
Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: Opel
VIN: W0L0SDL6884405549
============1==============
P0110
Raw code: 0110
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Неисправность цепи датчика температуры воздуха на впуске
============2==============
P0100
Raw code: 0100
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Неисправность в цепи расходомера воздуха
Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: Opel
VIN: W0L0SDL6884405549
============1==============
P0110
Raw code: 0110
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Неисправность цепи датчика температуры воздуха на впуске
============2==============
P0100
Raw code: 0100
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Неисправность в цепи расходомера воздуха
============3==============
P0110
Raw code: 0110
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Current DTC, Test failed since DTC cleared, History DTC, Current DTC since power up
OBDII: Неисправность цепи датчика температуры воздуха на впуске
General Electrical Failures: short to ground [0x02]
============4==============
P0100
Raw code: 0100
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Current DTC, Test failed since DTC cleared, History DTC, Current DTC since power up
OBDII: Неисправность в цепи расходомера воздуха
General Electrical Failures: short to battery or open [0x05]
============5==============
P0683
Raw code: 0683
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Current DTC, Test failed since DTC cleared, History DTC, Current DTC since power up, Warning Indicator Requested
OBDII: Glow plug control module to ECM/PCM communication error
General Electrical Failures: open circuit [0x04]
============6==============
P0621
Raw code: 0621
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC
OBDII: Неисправность в цепи лампы «L» генератора
General Electrical Failures: signal invalid [0x08]
============7==============
P0622
Raw code: 0622
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC
OBDII: Неисправность в блоке «F» генератора
General Electrical Failures: voltage above threshold [0x07]
============8==============
P0571
Raw code: 0571
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC, Test not passed since current power up
OBDII: Неисправность в цепи переключателя торможения A системы круиз-контроля
General Electrical Failures: short to battery [0x01]
============9==============
P0090
Raw code: 0090
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC
OBDII: Fuel pressure regulator 1 — open circuit
Mechanical Failures: actuator stuck [0x61]
============10==============
P0110
Raw code: 0110
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC
OBDII: Неисправность цепи датчика температуры воздуха на впуске
General Electrical Failures: short to battery or open [0x05]
============11==============
U2103
Raw code: E103
ECU: Блок управления двигателем
Статус: DTC supported by calibration, Test failed since DTC cleared, History DTC, Current DTC since power up
OBDII: CAN data bus — no communication with other systems
Opel: Fewer Controllers On Bus Than Programmed
General Electrical Failures [0x00]
============12==============
U2100
Raw code: E100
ECU: ABS/EBCM/ESC
Статус: Current DTC, History DTC, Warning Indicator Requested
OBDII: CAN-BUS Communication Malfunction
Opel: Controller Area Network (CAN) Bus Communication
General Electrical Failures [0x00]
============13======
Содержание
- Что означает
- Симптомы
- Причины
- Как механик диагностирует ошибку
- Насколько это серьезно
- Как устранять
- Коды, связанные с этой ошибкой
Что означает
Ошибка U2103 является сообщением от системы диагностики автомобиля, которое указывает на отсутствие связи с CAN-BUS интерфейсом. CAN-BUS — это система, которая используется для передачи данных между различными устройствами автомобиля, такими как двигатель, трансмиссия, ABS и т.д. Ошибка U2103 указывает на то, что система диагностики не может получить доступ к одному или нескольким из этих устройств.
Симптомы
Основным симптомом ошибки U2103 является горящая на приборной панели лампа «Check Engine». Кроме того, могут появляться другие симптомы, такие как:
- Неисправность ABS.
- Неисправность трансмиссии.
- Проблемы с ускорением.
- Низкая мощность двигателя.
- Проблемы с торможением.
Причины
Ошибка U2103 может быть вызвана различными причинами, включая:
- Повреждение проводки CAN-BUS.
- Неисправность электронных устройств, связанных с CAN-BUS.
- Неисправность блока управления двигателем.
- Неисправность блока управления трансмиссией.
- Неисправность блока управления ABS.
Как механик диагностирует ошибку
Для диагностики ошибки U2103 механик должен использовать специальное оборудование, такое как сканер диагностики. С помощью сканера диагностики механик может проверить систему CAN-BUS на наличие ошибок и определить, какое устройство не отвечает.
Насколько это серьезно
Ошибка U2103 может привести к серьезным проблемам с автомобилем, такими как неисправность ABS или трансмиссии. Если неисправность не будет устранена, это может привести к аварии на дороге.
Как устранять
Для устранения ошибки U2103 механик должен провести следующие действия:
- Проверить проводку CAN-BUS на наличие повреждений.
- Проверить электронные устройства, связанные с CAN-BUS.
- Проверить блок управления двигателем, трансмиссией и ABS.
- Заменить поврежденные детали.
Коды, связанные с этой ошибкой
Коды, связанные с ошибкой U2103, могут варьироваться в зависимости от производителя автомобиля. Некоторые из них включают:
- P0600: Код неисправности внутренней памяти блока управления двигателем.
- U0100: Ошибка связи между блоком управления и другими устройствами.
- U0101: Ошибка связи между блоком управления и трансмиссией.
- U0121: Ошибка связи между блоком управления и ABS.
В любом случае, если вы заметили ошибку U2103 на своем автомобиле, то необходимо немедленно обратиться к механику для диагностики и устранения проблемы.