U0121 ошибка ленд ровер

Осмотр и проверка

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Диагностика методом подстановки с автомобиля-донора ЗАПРЕЩЕНА. Подстановка блоков управления не гарантирует подтверждение неисправности и, кроме того, может вызвать дополнительные неисправности в проверяемом автомобиле и (или) в автомобиле, с которых снимаются блоки.

1. Проведите визуальный осмотр на наличие очевидных механических или электрических повреждений.

2. Если явная причина наблюдаемой или описанной клиентом проблемы обнаружена, перед переходом к последующим действиям устраните ее (если это возможно).

3. Если причина визуально не очевидна, проверьте на наличие кодов DTC и обратитесь к Указателю кодов DTC.

Указатель кодов DTC

ПРИМЕЧАНИЕ: Если предполагается неисправность блока управления/коробки передач и на автомобиль продолжают распространяться гарантийные обязательства изготовителя, перед установкой нового блока/коробки передач обратитесь к руководству по гарантиям (раздел B1.2) или определите, есть ли какая-либо действующая программа получения предварительного согласия на ремонт.

ПРИМЕЧАНИЕ: Универсальные сканирующие приборы не могут считывать перечисленные коды или могут считывать только 5-значные коды. Сопоставьте пять цифр со сканирующего прибора с первыми пятью цифрами указанного в перечне семизначного кода, чтобы идентифицировать неисправность (последние 2 цифры дают дополнительную информацию, считываемую диагностической системой, одобренной изготовителем).

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении проверок напряжения или сопротивления всегда используйте цифровой мультиметр (DMM) с точностью до трех десятичных разрядов и действующим калибровочным сертификатом. При проверке сопротивления обязательно учитывайте сопротивление проводов DMM.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед началом диагностических программ с использованием тестов локализации неисправности проверьте и устраните основные неисправности.

ПРИМЕЧАНИЕ: Осмотрите разъемы на предмет признаков проникновения воды, а их штыри – на наличие повреждений и (или) следов коррозии.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если зарегистрированы коды DTC, а после выполнения тестов локализации неисправности неисправность отсутствует, причиной может быть периодически возникающая проблема. Обязательно проверяйте наличие незатянутых соединений и корродированных контактов.

Описание и работа

За подробным описанием системы Terrain Response обратитесь к соответствующему разделу «Описание и работа» в руководстве для станций технического обслуживания. За дополнительной информацией обратитесь к главе: Оптимизация характеристик подвески и управляемости автомобиля (204-06 Оптимизация характеристик подвески и управляемости автомобиля, Описание и принцип действия).

What does code U0121 mean?

Code U0121 stands for Lost Communication with

Anti-lock Brake System Module

.

Anti-lock brakes are required on all modern vehicles. The antilock braking system (ABS) prevents wheel lockup by modulating the brakes in an emergency situation. Basically, the ABS system does what the driver used to do in the old days — pump the brakes during a panic stop.

Anti-lock Brake System

To accomplish this, the ABS system relies on complex hydraulics and electronics.

• 
  ABS control module
  
  : The ABS module is the computer in charge of monitoring and controlling the ABS system. The ABS module may also be referred to by other names, such as the Electronic Brake Control Module (EBM).
• 
  Wheel speed sensors
  
  : Wheel speed sensors provide input to the ABS module regarding vehicle speed. This is how the module determines wheel lockup is about to occur.
• Hydraulic modulator: solenoid valves are located inside the modulator. The ABS module controls brake fluid pressure to the vehicle wheels by operating these valves. Applying and releasing brake fluid pressure prevents wheel lock up.
• Pump Motor and Accumulator: Some ABS systems use a pump motor and accumulator to provide braking assist. The motor and accumulator are also used to reapply brake pressure during ABS application. The ABS module controls the pump motor and accumulator.

The ABS module communicates with other onboard computers (referred to as modules) over the controller area network (CAN) bus. The bus is composed of two lines: CAN High and CAN Low. Modules communicate over the CAN High bus at a rate of 500k bits/second, whereas communication over the CAN Low bus is limited to 125k bits/second. At the ends of the bus, there are two terminating resistors.

Code U0121 indicates the ABS module is not receiving or transmitting messages on the CAN bus.

U0121 symptoms

• Illuminated
  
  warning lights
  
• ABS-related performance issues

Get it diagnosed by a professional

Common causes for U0121

Code U0121 is typically caused by one of the following:

• A dead battery
• A faulty ABS module
• A problem with ABS module circuit
• A problem with the CAN bus

How to diagnose and repair U0121

Perform a preliminary inspection

Sometimes U0121 can pop up intermittently, or it can result from a dead battery. This is especially true if the code is a history code and not current. Clear the code and see if it returns. If it does, the next step is to perform a visual inspection. A trained eye can check for issues such as broken wires and loose connections. If a problem is found, the issue should be repaired and the code cleared. If nothing is discovered, check for technical service bulletins (TSBs). TSBs are recommended diagnostic and repair procedures put out by the vehicle manufacturer. Finding a related TSB can greatly reduce diagnostic time.

Check the battery

The ABS module requires a proper voltage level to operate. Before proceeding, check the vehicle battery. Charge or replace the battery as needed and clear the code.

Check for other DTCs

Additional diagnostic trouble codes (DTCs) may indicate problems elsewhere that are affecting ABS module operation. For example, multiple communication DTCs may indicate a problem with the CAN network. Any additional DTCs should be addressed prior to diagnosing U0121.

In the case where multiple communication DTCs are stored, diagnosis will shift to the CAN bus. Like any other electrical circuit, the bus can be checked for problems such as opens and shorts. Bus testing usually starts are pins 6 and 14 of the data link connector. These are the CAN High and CAN Low pins. If a problem is detected, further testing can be performed at additional locations throughout the CAN network. Testing is typically done with a digital multimeter (DMM) and/or breakout box.

Check for a faulty control module

If U0121 is the only DTC stored, the ABS module itself should be checked. In most cases, a professional will start by trying to communicate with the module using a diagnostic scan tool. The tool connects directing to the vehicle’s diagnostic port. Once connected, it can communicate with all modules on the network.

An ABS module that does not respond to the scan tool will need to be diagnosed. Before condemning the ABS module, its circuit should be checked with a DMM. Like any other electrical device, the ABS module must have proper power and ground.

If everything up to this point checks out OK, the ABS module is likely the problem. Before replacing the ABS module, its software should be checked. Sometimes, the ABS module can be reprogrammed instead of replaced. If software isn’t the issue, the ABS module is faulty and requires replacement.

Other diagnostic codes related to U0121

All the

‘U’ codes

are network communication codes. Codes U0100 to U0300 are lost communication with XX module codes.

Code U0121 technical details

On many vehicles, battery voltage must be between 9 – 16 volts for code U0121 to set.

Содержание

• Что означает код U0121?
• Каковы общие причины кода U0121?
• Каковы симптомы кода U0121?
• Как вы устраняете неисправность кода U0121?
• Шаг 1
• Шаг 2
• Шаг 3
• Шаг 4
• Шаг 5
• Коды, связанные с U0121

Код ошибки OBD II определяется как «Шина данных: модуль управления антиблокировочной тормозной системой (АБС) — нет связи» и устанавливается, если связь между модулем управления тормозной системой АБС и РСМ (модулем управления трансмиссией) потеряна для указанное время. В большинстве приложений код будет установлен, и индикатор CHECK ENGINE загорится после прерывания связи в 250 миллисекунд (0,25 секунды).

Во время нормальной работы автомобиля все модули управления подключаются к системе, известной как General Motor Local Area Network (GMLAN). По сути, эта система контролирует выходные данные всех модулей управления, участвующих в управлении автомобилем, и ее можно сравнить с компьютерной сетью, которая контролирует операционные системы в сложной автоматизированной производственной среде, в которой несколько контроллеров работают вместе для доставки конечного продукта. , В этом случае конечным продуктом является безопасная и эффективная эксплуатация автомобиля.

С практической точки зрения система GMLAN является своего рода расчетной палатой для всей информации, которой обмениваются различные модули, которые управляют системами, такими как тормоза АБС (и соответствующими системами безопасности, такими как контроль тяги и устойчивости), трансмиссией, управлением топливом и другими. Кроме того, система GMLAN контролирует связь между различными модулями управления, каждый из которых содержит предварительно записанную информацию о типе (ах) сигналов, которыми необходимо обмениваться между ними для обеспечения эффективной и бесперебойной работы транспортного средства.

Кроме того, PCM ожидает регулярного получения отчетов о доступности или статусе от каждого модуля управления в системе. В случае модуля управления ABS прерывание более 250 миллисекунд будет устанавливать код, так как прерывание в связи может повлиять на связанные системы, такие как контроль тяги и устойчивости, так как эти системы безопасности разделяют некоторые схемы (и функциональные возможности) система АБС.

Чтобы упростить диагностику неисправностей, каждый отчет о доступности содержит уникальный код, который идентифицирует модуль управления, который представляет отчет, что позволяет PCM правильно идентифицировать неисправные модули.

На рисунке ниже показан типичный привод ABS с модулем управления, который находится в черной пластиковой коробке. Обратите внимание на контакты в разъеме; на этом конкретном устройстве тормоза с АБС, электронный контроль тяги и электронный контроль устойчивости совместно используют модуль управления, следовательно, большое количество контактов в разъеме. Обратите внимание, что этот пример является типичным представителем приводов ABS, и что конструкции, расположение и функциональность сильно различаются в разных приложениях.

Каковы общие причины кода U0121?

Возможные причины отказа модуля управления ABS (или любого другого контроллера в этом отношении) многочисленны и разнообразны, включая некоторые причины, вообще не связанные с цепью ABS. Ниже приведены некоторые возможные причины кода U0121-

.

Каковы симптомы кода U0121?

В некоторых случаях внешние признаки проблем могут отсутствовать, за исключением наличия кода U0121 и световой сигнальной лампы. Однако некоторые приложения могут отображать серьезные симптомы, но учтите, что не все симптомы будут присутствовать во всех приложениях постоянно. Кроме того, серьезность некоторых симптомов может отличаться между приложениями. Некоторые общие признаки кода U0121 могут включать следующее:

Как вы устраняете неисправность кода U0121?

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Помимо схемы подключения, цифрового мультиметра хорошего качества, а иногда и осциллографа, для диагностики кода U0121 требуются специальные знания прикладного приложения, а также знание автомобильной электроники и диагностических процедур выше среднего. Поэтому диагностика этого кода не рекомендуется лицам, не обладающим этими навыками.

ПРИМЕЧАНИЕ № 1: Хотя большинство руководств по ремонту помогут найти различные модули управления, они редко содержат информацию о том, как тестировать конкретный модуль. Поэтому, если в руководстве четко не описаны процедуры тестирования для конкретного модуля управления, НЕ пытайтесь открыть или отремонтировать подозрительный неисправный модуль. Это может привести к серьезному повреждению электрической системы автомобиля или, что еще хуже, к аварийному отказу, когда «отремонтированный» модуль неожиданно выходит из строя.

ЗАМЕТКА 2: В большинстве случаев процедура ремонта для кода U0121 зависит от конкретной модели и модели, поскольку иногда требуется заменить модуль замены на PCM или согласовать его с ним. Хотя иногда это можно сделать по принципу «сделай сам», рекомендуется, чтобы этот шаг выполнялся дилером или специализированной ремонтной мастерской, у которой есть необходимое оборудование для проверки успешности интеграции.

Шаг 1

Запишите все имеющиеся коды неисправностей, а также все доступные данные стоп-кадра. Эта информация может быть полезна, если впоследствии будет диагностирована прерывистая неисправность.

Шаг 2

Обратитесь к руководству, чтобы найти жгут проводов, который обслуживает тормозную систему ABS, а также найти модуль управления тормозом ABS. Однако обратите внимание, что этот жгут может быть встроен в основной жгут проводов, поэтому будьте предельно осторожны при снятии изоляции, чтобы обнажить соответствующую проводку, чтобы избежать повреждения несвязанной проводки.

Шаг 3

Как только соответствующая проводка обнажена и модуль управления установлен, выполните тщательный визуальный осмотр проводки и разъемов. Ищите проводку и разъемы, которые сгорели, натерлись, закорочены, подверглись коррозии или иным образом повреждены.

НОТА: Если обнаружена поврежденная проводка и / или разъемы, не поддавайтесь искушению отремонтировать поврежденную проводку. Лучшим вариантом всегда является замена соответствующего жгута, чтобы избежать проблем с сопротивлением и / или целостностью при плохо выполненном ремонте.

Шаг 4

После замены любой проводки удалите код и управляйте автомобилем, чтобы увидеть, возвращается ли код. Если код возвращается, вполне вероятно, что сам модуль управления неисправен; действовать следующим образом

НОТА: Не все модули управления ABS требуют интеграции, но обратитесь к руководству, чтобы убедиться, что оно не требуется для работы над приложением. Однако там, где это необходимо, обязательно следуйте инструкциям в руководстве, иначе процесс может закончиться неудачей.

Шаг 5

Если нет повреждений проводки и разъемов, а все электрические параметры находятся в пределах спецификации производителя, замена модуля управления ABS почти всегда решит проблему, но чтобы быть уверенным, что она решена окончательно, выполните несколько циклов перед тем, как Сканирование системы снова. Имейте в виду, что в большинстве приложений один сбой устанавливает код U0121, поэтому, если он не вернется через несколько циклов, можно с уверенностью предположить, что проблема решена.

Тем не менее, если код возвращается после нескольких циклов, вполне вероятно, что существует прерывистая ошибка. Этот тип неисправности может быть чрезвычайно трудно отследить, особенно в сложной электронной схеме, такой как система АБС, и может потребоваться, чтобы неисправность усугубилась до точного диагноза и окончательного ремонта.

НОТА: В некоторых случаях иногда необходимо подвергать проводку большим частям основного жгута. В этих случаях важно закрепить проводку в соответствии с теми же стандартами, что и исходная изоляция, чтобы предотвратить повреждение в результате растираний, трения или контакта с горячими поверхностями. Также обязательно закрепите жгут, установив все фиксирующие зажимы, кронштейны и другие крепежные элементы.

Коды, связанные с U0121

Обратите внимание, что хотя код U0121 обычно относится к проблеме связи между модулем управления тормозом ABS и PCM, не все производители приписывают эту проблему этому коду. В некоторых случаях код U0121 является кодом двигателя, который конкретно относится к проблеме связи в цепи управления механизма регулирования фаз газораспределения. Рекомендуется, чтобы всякий раз, когда код U0121 присутствовал на каком-либо транспортном средстве, было исследовано точное определение того, как оно относится к обрабатываемому приложению.