Результаты наблюдений,
полученные при наличии систематической
погрешности, называются неисправленными.
При проведении
измерений стараются в максимальной
степени исключить или учесть влияние
систематических погрешностей. Это может
быть достигнуто следующими путями:
• устранением источников погрешностей
до начала измерений. В большинстве
областей измерений известны главные
источники систематических погрешностей
и разработаны методы, исключающие
их возникновение или устраняющие их
влияние на результат измерения. В связи
с этим в практике измерений стараются
устранить систематические погрешности
не путем обработки экспериментальных
данных, а применением СИ, реализующих
соответствующие методы измерений;
• определением
поправок и внесением их в результат
измерения;
• оценкой границ неисключенных
систематических погрешностей.
Постоянная систематическая
погрешность не может быть найдена
методами совместной обработки результатов
измерений. Однако она не искажает ни
показатели точности измерений,
характеризующие случайную погрешность,
ни результат нахождения переменной
составляющей систематической погрешности.
Действительно, результат одного
измерения
где хи
– истинное значение измеряемой величины;
Δi
– i-я
случайная погрешность; θi
– i-я
систематическая погрешность. После
усреднения результатов многократных
измерений получаем среднее арифметическое
значение измеряемой величины
Если систематическая
погрешность постоянна во всех измерениях,
т.е. θi=θ
, то
Таким образом, постоянная систематическая
погрешность не устраняется при
многократных измерениях.
Постоянные систематические
погрешности могут быть обнаружены
лишь путем сравнения
результатов измерений с другими,
полученными с помощью более высокоточных
методов и средств. Иногда эти
погрешности могут быть устранены
специальными приемами проведения
процесса измерений. Эти методы рассмотрены
ниже.
Наличие существенной переменной
систематической погрешности искажает
оценки характеристик случайной
погрешности и аппроксимацию ее
распределения. Поэтому она должна
обязательно выявляться и исключаться
из результатов измерений.
Для устранения постоянных систематических
погрешностей применяют следующие
методы:
• Метод
замещения,
представляющий собой
разновидность метода сравнения,
когда сравнение осуществляется заменой
измеряемой величины известной
величиной, причем так, что при этом в
состоянии и действии всех используемых
средств измерений не происходит
никаких изменений. Этот метод дает
наиболее полное решение задачи. Для
его реализации необходимо иметь
регулируемую меру, величина которой
однородна измеряемой.
• Метод
противопоставления,
являющийся разновидностью
метода сравнения, при котором измерение
выполняется дважды и проводится так,
чтобы в обоих случаях причина постоянной
погрешности оказывала разные, но
известные по закономерности воздействия
на результаты наблюдений. Например,
способ взвешивания Гаусса [3].
Пример 7.1. Измерить
сопротивление с помощью одинарного
моста методом противопоставления.
Сначала измеряемое
сопротивление Rx
уравновешивают известным сопротивлением
R1
включенным в плечо сравнения моста. При
этом Rх
= R1·R3
/R4,
где R3,
R4
– сопротивления плеч моста. Затем
резисторы Rx
и R1
меняют местами и вновь уравновешивают
мост, регулируя сопротивление
резистора R1.
В этом случае Rx
= R΄1·R3/R4.
Из двух последних уравнений
исключается отношение R3/R4.
Тогда
• Метод
компенсации погрешности по знаку
(метод изменения знака
систематической погрешности),
предусматривающий измерение с двумя
наблюдениями, выполняемыми так, чтобы
постоянная систематическая погрешность
входила в результат каждого из них с
разными знаками.
Пример 7.2. Измерить ЭДС
потенциометром постоянного тока,
имеющим паразитную термо–ЭДС.
При выполнении одного
измерения получаем ЭДС Е1
Затем меняем полярность измеряемой ЭДС
и направление тока в потенциометре.
Вновь проводим его уравновешивание –
получаем значение Е2.
Если термо–ЭДС дает погрешность ΔЕ
и Е1=Еx+ΔЕ,
то Е2=Еx–ΔЕ.
Отсюда Еx
= (Е
1+
Е2)/2.
Следовательно, систематическая
погрешность, обусловленная действием
термо–ЭДС, устранена.
• Метод
рандомизации –
наиболее универсальный способ исключения
неизвестных постоянных систематических
погрешностей. Суть его состоит в том,
что одна и та же величина измеряется
различными методами (приборами).
Систематические погрешности каждого
из них для всей совокупности являются
разными случайными величинами.
Вследствие этого при увеличении
числа используемых методов (приборов)
систематические погрешности взаимно
компенсируются.
Для устранения переменных и монотонно
изменяющихся систематических
погрешностей применяют следующие приемы
и методы.
• Анализ
знаков неисправленных случайных
погрешностей.
Если знаки
неисправленных случайных погрешностей
чередуются с какой-либо закономерностью,
то наблюдается переменная систематическая
погрешность. Если последовательность
знаков «+» у случайных погрешностей
сменяется последовательностью знаков
«–» или наоборот, то присутствует
монотонно изменяющаяся систематическая
погрешность. Если группы знаков «»+ и
«–» у случайных погрешностей чередуются,
то присутствует периодическая
систематическая погрешность.
• Графический
метод. Он
является одним из наиболее простых
способов обнаружения переменной
систематической погрешности в ряду
результатов наблюдений и заключается
в построении графика последовательности
неисправленных значений результатов
наблюдений. На графике через построенные
точки проводят плавную кривую, которая
выражает тенденцию результата измерения,
если она существует. Если тенденция не
прослеживается, то переменную
систематическую погрешность считают
практически отсутствующей.
• Метод
симметричных наблюдений.
Рассмотрим сущность
этого метода на примере измерительного
преобразователя, передаточная функция
которого имеет вид у = kх
+ у0,
где х, у – входная и выходная величины
преобразователя; k
– коэффициент, погрешность которого
изменяется во времени по линейному
закону; у0
– постоянная.
Для устранения систематической
погрешности трижды измеряется
выходная величина у через равные
промежутки времени Δt.
При первом и третьем измерениях на вход
преобразователя подается сигнал х0
от образцовой меры. В результате измерений
получается система уравнений:
;
;
Ее решение позволяет получить
значение х, свободное от переменной
систематической погрешности, обусловленной
изменением коэффициента k:
Специальные статистические
методы. К
ним относятся способ последовательных
разностей, дисперсионный анализ, и др.
Рассмотрим подробнее некоторые из
них.
Способ последовательных
разностей (критерий Аббе).
Применяется для обнаружения
изменяющейся во времени систематической
погрешности и состоит в следующем.
Дисперсию результатов наблюдений
можно оценить двумя способами: обычным
и вычислением суммы квадратов
последовательных (в порядке
проведения измерений) разностей
(хi–1
– хi)2
Если в процессе измерений
происходило смещение центра группирования
результатов наблюдений, т.е. имела место
переменная систематическая погрешность,
то σ2[x]
дает преувеличенную оценку дисперсии
результатов наблюдений. Это объясняется
тем, что на σ2[x]
влияют вариации
.
В то же время изменения центра
группирования
весьма мало сказываются на значениях
последовательных разностей di
= хi+1
– хi
поэтому смещения
почти не отразятся на значении Q2[x].
Отношение
является критерием для обнаружения
систематических смещений центра
группирования результатов наблюдений.
Критическая область для этого критерия
(критерия Аббе) определяется как
Р(v<vq)=q,
где q=1–Р
– уровень значимости, Р
– доверительная вероятность. Значения
vч
для различных
уровней значимости q
и числа наблюдений n
приведены в табл. 7.1. Если полученное
значение критерия Аббе меньше v
при заданных q
и n,
то гипотеза о постоянстве центра
группирования результатов наблюдений
отвергается, т.е. обнаруживается
переменная систематическая погрешность
результатов измерений.
Таблица 7.1
Значения критерия Аббе Vq.
-
n
Vq
при q,
равномn
Vq
при q,
равном0,001
0,01
0,05
0,001
0,01
0,05
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0,295
0,208
0,182
0,185
0,202
0,221
0,241
0,260
0,278
0,313
0,269
0,281
0,307
0,331
0,354
0,376
0,396
0,414
0,390
0,410
0,445
0,468
0,491
0,512
0,531
0,548
0,564
13
14
15
16
17
18
19
20
0,295
0,311
0,327
0,341
0,355
0,368
0,381
0,393
0,431
0,447
0,461
0,474
0,487
0,499
0,510
0,520
0,578
0,591
0,603
0,614
0,624
0,633
0,642
0,650
Пример 7.3. Используя
способ после до нательных разностей,
определить, присутствует ли систематическая
погрешность в ряду результатов
наблюдений, приведенных во втором
столбце табл. 7.2.
Таблица 7.2
Результаты наблюдений
-
n
xi
d1=xi+1–xi
di2
vi2
1
13,4
–
–
–0,6
0,36
2
13,3
–0,1
0,01
–0,7
0,49
3
14,5
+1,2
1,44
+0,5
0,25
4
13,8
–0,7
0,49
–0,2
0,04
5
14,5
+0,7
0,49
+0,5
0,25
6
14,6
+0,1
0,01
+0,6
0,36
7
14,1
–0,5
0,25
+0,1
0,01
8
14,3
+0,2
0,04
+0,3
0,09
9
14,0
+0,3
0,09
0,0
0,0
10
14,3
+0,3
0,09
+0,3
0,09
11
14,2
–1,1
1,21
–0,8
0,64
Σ154,0
–0,2
4,12
0,0
2,58
Для приведенного ряда
результатов вычисляем: среднее
арифметическое
= 154,0/11 = 14; оценку дисперсии σ2[х]
= 2,58/10 = 0,258; значение Q2[х]
= 4,12/(2·10)
= 0,206; критерий Аббе v
= 0,206/0,258 = 0,8.
Как видно из табл. 7.1, для
всех уровней значимости (q
= 0,001; 0,01 и 0,05) при n
= 11 имеем v
>vq,
т.е. подтверждается
нулевая гипотеза о постоянстве центра
группирования. Следовательно, условия
измерений для приведенного ряда
оставались неизменными и систематических
расхождений между результатами
наблюдений нет.
Дисперсионный анализ
(критерий Фишера). В
практике измерений часто бывает
необходимо выяснить наличие систематической
погрешности результатов наблюдений,
обусловленной влиянием какого-либо
постоянно действующего фактора, или
определить, вызывают ли изменения этого
фактора систематическое смещение
результатов измерений. В данном случае
проводят многократные измерения,
состоящие из достаточного числа серий,
каждая из которых соответствует
определенным (пусть неизвестным, но
различным) значениям влияющего фактора.
Влияющими факторами, по которым
производится объединение результатов
наблюдений по сериям, могут быть внешние
условия (температура, давление и т.д.),
временная последовательность проведения
измерений и т.п.
После проведения N
измерений их разбивают на s
серий (s>3)
по nj
результатов наблюдений (snj
= N)
в каждой серии и затем устанавливают,
имеется или отсутствует систематическое
расхождение между результатами наблюдений
в различных сериях. При этом должно
быть установлено, что результаты в
сериях распределены нормально.
Рассеяние результатов наблюдений в
пределах каждой серии отражает только
случайные влияния, характеризует лишь
случайные погрешности измерений в
пределах этой серии.
Характеристикой совокупности случайных
внутрисерийных погрешностей будет
средняя сумма дисперсий результатов
наблюдений, вычисленных раздельно
для каждой серии, т.е.
,
где
,
x
ji
– результат i-го
измерения в j-й
серии.
Внутрисерийная дисперсия
,
характеризует случайные погрешности
измерений, так как только случайные
влияния обусловливают те различия
(отклонения результатов наблюдений),
на которых она основана. В то же время
рассеяние
различных серий обусловливается не
только случайными погрешностями
измерений, но и систематическими
различиями (если они существуют) между
результатами наблюдений, сгруппированными
по сериям. Следовательно, усредненная
межсерийная дисперсия
где
–
выражает силу действия фактора,
вызывающего систематические различия
между сериями.
Таким образом,
характеризует долю дисперсии всех
результатов наблюдений, обусловленную
наличием случайных погрешностей
измерений, а
– долю дисперсии, обусловленную
межсерийными различиями результатов
наблюдений.
Первую из них называют
коэффициентом ошибки,
вторую – показателем
дифференциации.
Чем больше отношение
показателя дифференциации к
коэффициенту ошибки, тем сильнее действие
фактора, по которому группировались
серии, и тем больше систематическое
различие между ними.
Критерием оценки наличия
систематических погрешностей в данном
случае является дисперсионный критерий
Фишера
.
Критическая область для
критерия Фишера соответствует Р(F>
Fq)
= q.
Значения Fq
для различных уровней значимости q,
числа измерений N
и числа серий s
приведены в таблице в конце лекции, где
k2=
N – s,
k1
= s
– 1. Если полученное
значение критерия Фишера больше Fq
(при заданных q,
N и s),
то гипотеза об отсутствии систематических
смещения результатов наблюдений по
сериям отвергается, т.е. обнаруживается
систематическая погрешность, вызываемая
тем фактором, по которому группировались
результаты наблюдений,
Пример 7.4. Было сделано
38 измерений диаметра детали восемью
различными штангенциркулями. Каждым
из них проводились
по пять измерений. Внутрисерийная
дисперсия равна 0,054 мм2,
межсерийная — 0,2052 мм2.
Определить наличие систематической
погрешности измерения диаметра детали.
Расчетное значение критерия
Фишера F
= 0,2052/0,054 = 3,8. Для s
–1 = 7, N
– s
= 30 по табл. П1.3 приложения 1 имеем при q
= 0,05 F0,05
= 2,3 и при q
= 0,01 F0,01
= 3,3. Полученное значение F
больше, чем 2,2 и 2,9. Следовательно, в
результатах наблюдений обнаруживается
наличие систематических погрешностей.
Из всех рассмотренных способов обнаружения
систематических погрешностей дисперсионный
анализ является наиболее эффективным
и достоверным, так как позволяет не
только установить факт наличия
погрешности, но и дает возможность
проанализировать источники ее
возникновения.
Критерий Вилкоксона.
Если закон распределения результатов
измерений неизвестен, то для обнаружения
систематической погрешности применяют
статистический критерий Вилкоксона.
Из двух групп результатов
измерений x1,
х2,…,
хn
и у1,
у2,…,
уm,
где n
m
5
составляется
вариационный ряд, в котором все n+m
значений х1,
х2,…,
хn;
у1,
у2,…,
уm
располагают в порядке их возрастания
и приписывают им ранги – порядковые
номера членов вариационного ряда.
Различие средних значений каждого из
рядов можно считать допустимым, если
выполняется неравенство
где Ri
– ранг (номер) члена xi
равный его номеру в вариационном ряду;
и
– нижнее и верхнее критические значения
для выбранного уровня значимости q.
При m
< 15 эти критические значения
определяются по табл. 7.3. При m>15
они рассчитываются по формулам:
где zр
– квантиль нормированной функции
Лапласа.
Более полная таблица
значений критических значений
и
приведена в рекомендации МИ 2091-90
«ГСИ. Измерения физических величин.
Общие требования».
Таблица №7.3
Критические
значения
и
при q
= 0,05 и 0,01
-
n
m
q
= 0,05q
= 0,018
8
10
15
49
53
65
87
99
127
43
47
56
93
105
136
9
9
15
62
79
109
146
56
69
115
156
10
10
15
78
94
132
166
71
84
139
176
12
12
15
115
127
185
209
105
115
195
221
14
14
15
160
164
246
256
147
151
259
268
15
15
184
282
171
294
Для учёта и устранения систематических погрешностей применяют методы, которые условно можно разбить на две группы: теоретические и экспериментальные способы.
1. Теоретические способы возможны, когда может быть получено аналитическое выражение для искомой погрешности на основании априорной информации.
2. Экспериментальные способы также предполагают наличие априорной информации, но лишь качественного характера. Для получения количественной оценки необходимо проведение дополнительных исследований.
Для устранения систематических погрешностей применяются следующие методы:
1. Постоянные систематические погрешности.
а) Метод замещения — осуществляется путем замены измеряемой величины известной величиной так, чтобы в состоянии и действии средства измерений не происходило изменений;
б) Метод противопоставления.
Измерения выполняются с двумя наблюдениями, проводимыми так, чтобы причина постоянной погрешности оказывала разные, но известные по закономерности воздействия на результаты наблюдений.
в) Метод компенсации погрешности по знаку.
Измерения также проводятся дважды так, чтобы постоянная систематическая погрешность входила в результат измерения с разными знаками. За результат измерения принимается среднее значение двух измерений.
2. Прогрессирующие систематические погрешности.
а) Метод симметричных наблюдений.
Измерения производят с несколькими наблюдениями, проводимыми через равные интервалы времени, затем обрабатывают результаты, вычисляют среднее арифметическое симметрично расположенных наблюдений. Теоретически эти средние значения должны быть равны. Эти данные позволяют контролировать ход эксперимента, а также устранять систематические погрешности.
б) Метод рандомизации.
Этот метод основан на переводе систематических погрешностей в случайные. При этом измерение некоторой физической величины проводят рядом однотипных приборов с дальнейшей статистической обработкой полученных результатов. Уменьшение систематической погрешности достигается и при изменении случайным образом методики и условий проведения измерений. При определёнии значений систематической погрешности, результаты измерений исправляют, то есть вносят либо поправку, или поправочный множитель, но исправленные результаты обязательно содержат не исключенные остатки систематических погрешностей (НСП)
Обнаружение — систематическая погрешность
Cтраница 1
Обнаружение систематических погрешностей — сложная задача, особенно постоянных по своему значению, так как последние в процессе измерения ничем себя не проявляют. Поэтому и устранение систематических погрешностей производится не математической обработкой экспериментальных данных, а применением более точных методов измерений.
[1]
Задачу обнаружения систематических погрешностей при совместных измерениях решают различно, в зависимости от того, задана ли предварительно дисперсия погрешностей уравнения измерений или нет.
[2]
Универсального способа обнаружения систематических погрешностей не существует, поскольку весьма разнообразны методы, средства и условия измерений. Поэтому при подготовке измерительного эксперимента необходимо тщательно изучить систематические погрешности.
[3]
Рассматриваемый способ обнаружения систематической погрешности можно сформулировать следующим образом: если неисправленные отклонения результатов наблюдений резко изменяются при изменении условий наблюдения, то такие результаты содержат постоянную систематическую погрешность, зависящую от условий наблюдения.
[5]
Универсального способа обнаружения систематических погрешностей не существует, поскольку весьма разнообразны методы, средства и условия измерений. Поэтому при подготовке измерительного эксперимента необходимо тщательно изучить систематические погрешности.
[6]
Одним из методов обнаружения систематической погрешности может быть замена средства измерений на аналогичное в случае, если оно предположительно является источником систематической погрешности. Подобным образом можно обнаружить систематическую погрешность, вызванную внешними условиями: например, замена поверхности, на которую установлено измерительное средство, на более жесткую.
[7]
В процессе выполнения измерения для обнаружения систематической погрешности полезно пользоваться графиком, на который наносят результаты наблюдений в той последовательности, в какой они были получены. Общая картина расположения полученных точек позволяет обнаружить наличие систематического изменения результата наблюдений без математического анализа.
[8]
Одним из наиболее действенных способов обнаружения систематических погрешностей в ряде результатов наблюдений является построение графика последовательности неисправленных значений случайных отклонений результатов наблюдений от средних арифметических.
[9]
Из всех рассмотренных выше способов обнаружения систематических погрешностей дисперсионный анализ является наиболее эффективным и достоверным, так как позволяет не только установить факт наличия систематической погрешности, но и дает возможность проанализировать источники ее возникновения.
[10]
Так как tpU, то применение нового индикатора не приводит к систематическим погрешностям при титровании. Существуют также способы обнаружения систематических погрешностей, когда истинное содержание определяемого компонента в анализируемом веществе неизвестно.
[11]
Мы уже отмечали, что обнаружение систематической погрешности и ее нахождение представляют собой сложную и не всегда разрешимую задачу в процессе проведения эксперимента. Если знание дисперсии DX дает полное представление о случайной погрешности, и позволяет при знании закона распределения определить кх доверительные границы с заданной вероятностью, то знание математического ожидания еще не дает уверенности в том, что оно соответствует истинному значению измеряемой величины.
[12]
Для качественной проверки и обнаружения несистематических погрешностей применимы обычные методы графической интерполяции, используемые во всех экспериментальных исследованиях и основанные на непрерывности изменения свойств системы при условии отсутствия скачкообразных изменений, связанных с качественными превращениями. Эти методы, естественно, неприменимы для обнаружения систематических погрешностей, при наличии которых воспроизводимость опытов, часто расцениваемая экспериментатором как критерий их достоверности, ничего не говорит о точности получаемых данных.
[13]
Любая систематическая погрешность опаснее центрированной, так как она всегда искажает результат измерения. В связи с этим важнейшей задачей измерительного эксперимента является обнаружение систематических погрешностей с целью их исключения или учета.
[14]
Закономерный характер систематической погрешности открывает возможности ее уменьшения путем соответствующей компенсации. При этом следует иметь в виду, что главную сложность может представлять собой само обнаружение систематических погрешностей. Часто экспериментатор даже не подозревает о существовании той или иной систематической погрешности.
[15]
Страницы:
1
2