- Welcome to OI Roundtable.
-
Log in
The Maintenance Technicians App
News:
Obsolete industrial electronics forum is still alive and well, just undergoing some maintenance and more anti spam stuff, stand by for a better experience
Main Menu
Main Menu
-
Home
-
Search
- OI Roundtable
-
►
Got Questions Get Answers -
►
Troubleshooting 101 (Moderator: Cheller) -
►
What is a Fanuc SP9002 Alarm?
Started by rickpend, October 05, 2016, 09:08:AM
Previous topic — Next topic
Go Down
Pages1
User actions
rickpend
- Jr. Member
- Posts: 98
- Industrial Repairs Every Day
-
- Logged
What is a Fanuc SP9002 Alarm?
October 05, 2016, 09:08:AM
What is Fanuc SP9002 Alarm?
Looking for some better info on this servo fault and some other Fanuc servo alarms. Any Fanuc technicians have details or a straightforward, simple explanation for the SP9002 alarm?
Have a good day,
+++ Rick +++
(Moore OK Industry Team Member)
drives-technician
- Full Member
- Posts: 105
-
- Logged
Re: What is a Fanuc SP9002 Alarm?
#1
October 05, 2016, 11:15:AM
Quote from: rickpend on October 05, 2016, 09:08:AM
What is Fanuc SP9002 Alarm?
SSPA:02 EX DEVIATION SPEED
1 Check and correct the cutting conditions to decrease the load.
2 Correct parameter No. 4082. The motor speed cannot follow a specified speed. An excessive motor load torque is
detected. The acceleration/deceleration time in parameter No. 4082 is insufficient.
(from the Fanuc troubleshooting guide)
Go Up
Pages1
User actions
- OI Roundtable
-
►
Got Questions Get Answers -
►
Troubleshooting 101 (Moderator: Cheller) -
►
What is a Fanuc SP9002 Alarm?
User actions
The motor speed cannot follow a specified speed. An excessive motor load torque is detected. The acceleration/deceleration time in parameter No. 4082 is insufficient.
1 Check and correct the cutting conditions to decrease the load.
2 Correct parameter No. 4082.
Spindle Amplifier indication 2
What are your Feelings
Still stuck? How can we help?
How can we help?
Прошу прощения за долгое отсутствие — отпуск однако!
Отвечаю по очереди:
1. После включения станка, необходимо вывести в «0» оба шпинделя (нажимаем кнопку на пульте для перемещения по оси «С» и оба энкодера находят свои нулевые метки). Насчёт «револьверка вроде бегает» не догнал.
2. Сопротивление обмоток в норме. Муфта Олдхема? — даже боюсь спросить что это? Импульсный шифратор в данном случае — это пара датчик-диск. На диске нанесены магнитным способом риски, в датчике 4 обмотки, которые выдают 2 синусоиды со смещением 90градусов. По смещению определяется направление вращения, по периоду — скорость вращения. Для нулевой метки свой сигнал — он вообще хитрой формы, с ним разбираюсь пока.
3.Мануал от фанук тут не проходит — ибо сам мотор-шпиндель — это специсполнение двигателя Siemens, а датчик — Heidenhain. От фанука — привода и ЧПУ. В общем винегрет вроде и не страшный, но неприятный. Статики быть не могло, т.к. датчик из разъёма не вынимался, магнитному кольцу статика побоку, а сгоревшим обмоткам двигателя было уже всё-равно.
4. Ошибка 9002, естественно появляется на приводе, а дублируется на экране ЧПУ.
Проверял сигналы с датчика (правда одноканальным осцилом и землю брал не с ноги разъёма, а с экрана), несмотря на шумы (т.к. земля была не та) синусоиды были видны чётко и нулевая метка была видна хорошо. Поэтому предварительно я принял, что датчик исправен и выдаёт то, что нужно приводу. Хотя за время отпуска эта уверенность постепенно тает. Буду проверять снова.
ссылка на документацию по энкодеру:
<noindex>http://www.heidenhain.de/de_EN/documentati…view/file-0446/</noindex>
Номер
Сообщение
Описание
0001
ОШИБКА TH
Во время считывания с устройства ввода обнаружена ошибка TH. Код, вызвавший при считывании ошибку TH, и количество операторов до него от блока можно проверить в окне диагностики.
0002
ОШИБКА TV
Ошибка TV обнаружена в единичном блоке.
Проверка TV может быть отменена присвоением TVC в параметре ном. 0000#0 значения «0».
0003
СЛИШКОМ МНОГО ЗНАКОВ
Данные введены с большим количеством символов, чем разрешено для оператора ЧПУ. Количество допустимых символов варьируется в зависимости от функции и слова.
0004
АДРЕС НЕ НАЙДЕН
Адрес слов(а) ЧПУ + числовое значение не соответствуют формату слова. Данный сигнал тревоги выдается также, если пользовательская макрокоманда не содержит зарезервированного слова или не соответствует синтаксису.
0005
ОТСУТСТВУЮТ ДАННЫЕ ПОСЛЕ АДРЕСА
Адрес слов(а) ЧПУ + числовое значение не соответствуют формату слова. Данный сигнал тревоги выдается также, если пользовательская макрокоманда не содержит зарезервированного слова или не соответствует синтаксису.
0006
НЕВЕРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗНАКА МИНУС
Знак минус (-) был задан в команде ЧПУ или в системной переменной, где задание знак минус не разрешено.
0007
НЕВЕРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ
Десятичная точка (.) была задана в адресе, где нельзя задать десятичную точку, либо были заданы две десятичные точки.
0009
НЕВЕРНЫЙ АДРЕС ЧУ
Был задан неверный адрес, либо не задан параметр 1020.
0010
НЕВЕРНЫЙ G-КОД
Задан неиспользуемый G-код.
0011
НУЛЕВАЯ ПОДАЧА (КОМАНДА)
Скорость подачи резания, предписанная F кодом, была задана равной 0. Данный сигнал тревоги порождается также, если задан чрезвычайно малый F-код, предписанный для S-кода в команде жесткого нарезания резьбы, так как инструмент не может нарезать при заданном шаге.
0015
СЛИШКОМ МНОГО ОСЕЙ ОДНОВРЕМЕННО
Команда перемещения была задана для большего числа осей, чем доступно для функции одновременного управления осями.
Либо разделите запрограммированные оси перемещения на два блока.
0020
ПРЕВЫШЕНИЕ ДОПУСКА ПО РАДИУСУ
Была задана дуга, для которой разность по радиусу в начальной и конечной точках превышает значение, заданное в параметре ном. 3410. Проверьте коды центра дуги I, J и K в программе. Траектория инструмента, если в параметре ном. 3410 задано большое значение, представляет собой спираль.
0021
НЕВЕРНЫЙ ВЫБОР ПЛОСКОСТИ
Команды выбора плоскости с G17 по G19 ошибочны. Перепрограммируйте так, чтобы те же 3 основные параллельные оси не были заданы одновременно.
Этот сигнал тревоги порождается также, если задана ось, которая не должна быть указана для обработки плоскости, например, для круговой интерполяции.
Для 0i -TD опция винтовой интерполяции необходима для активации спецификации 3 или более осей для блока G02/G03.
0022
НЕ ОБНАРУЖЕНА КОМАНДА R ИЛИ I, J, K
В команде круговой интерполяции отсутствует радиус дуги R или координата I, J или K расстояния между начальной точкой и центром дуги.
0023
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА РАДИУСА
Для команды радиуса дуги R задано отрицательное значение. В серии T дуга с углом более 180° не может быть задана посредством команды R. Измените программу.
0025
КРУГОВОЕ РЕЗАНИЕ В УСКОРЕННОМ РЕЖИМЕ (F0)
F0 (ускоренный подвод при подаче с однозначным F-кодом или обратной подаче) был задан во время круговой интерполяции (G02, G03).
0027
НЕ ЗАДАНЫ ОСИ В G43/G44
Не заданы оси в блоках G43 и G44 для коррекции на длину инструмента типа С.
Коррекция не отменена, но другая ось смещена для коррекции на длину инструмента типа С.
Несколько осей задано для одного блока, когда тип коррекции на длину инструмента — C.
0028
НЕВЕРНЫЙ ВЫБОР ПЛОСКОСТИ
Команды выбора плоскости с G17 по G19 ошибочны. Перепрограммируйте так, чтобы те же 3 основные параллельные оси не были заданы одновременно. Этот сигнал тревоги порождается также, если задана ось, которая не должна быть указана для обработки плоскости, например, для круговой интерполяции.
Для 0i -TD опция винтовой интерполяции необходима для активации спецификации 3 или более осей для блока G02/G03.
0029
НЕВЕРНАЯ ВЕЛИЧИНА КОРРЕКЦИИ
Коррекция с неверным номером
0030
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР КОРРЕКЦИИ
Был задан неверный номер коррекции.
0031
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА Р В G10
Ввод данных для ном. L команды G10 или соответствующей функции не активирован. Не задан адрес настройки данных, например, P или R. Была задана команда адреса, не связанная с настройкой данных. Адрес меняется вместе с номером L.
Знак или десятичная запятая заданного адреса ошибочны, или заданный адрес находится за пределами диапазона.
0032
НЕВЕРНАЯ ВЕЛИЧИНА КОРРЕКЦИИ В G10
При установке величины коррекции с помощью G10 или при записи величины коррекции с помощью системных переменных величина коррекции оказалась избыточной.
0033
НЕТ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ПРИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ
Нет пересечения при расчете пересечения для коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента. Измените программу.
0034
КРУГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ В БЛОКЕ ЗАПУСКА/ВЫХОДА ЗАПРЕЩЕНО
При коррекции на радиус инструмента / на радиус вершины инструмента запуск или отмена выполняются в режиме G02 или G03. Измените программу.
0035
НЕЛЬЗЯ ЗАДАТЬ G31
1) Нельзя задать G31. Этот сигнал тревоги генерируется, если не отменен G-код (например, для коррекции на радиус инструмента / на радиус вершины инструмента) группы 07.
2) Пропуск по пределу крутящего момента не был задан в команде пропуска по пределу крутящего момента (G31P98 или P99). Задайте пропуск по пределу крутящего момента в окне РМС или другим способом.
0037
НЕВОЗМОЖНО ИЗМЕНИТЬ ПЛОСКОСТЬ В G41/G42
Плоскость коррекции G17/G18/G19 была изменена в ходе коррекции на режущий инструмент или на радиус вершины инструмента. Измените программу.
0038
СТОЛКНОВЕНИЕ В БЛОКЕ КРУГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Зарез происходит при коррекции на радиус инструмента / на радиус вершины инструмента, так как начальная или конечная точки дуги совпадают с центром дуги. Измените программу.
0039
CHF/CNR НЕ РАЗРЕШЕНЫ В G41, G42
Снятие фаски или скругление угла R заданы при запуске, отмене или переключении между G41 и G42 в командах G41 и G42 (коррекция на радиус вершины инструмента). Программа может привести к зарезу при снятии фаски или скруглении угла. Измените программу.
0041
СТОЛКНОВЕНИЕ ПРИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ
При коррекции на радиус инструмента / на радиус вершины инструмента возможно избыточное резание. Измените программу.
0042
G45/G48 НЕ РАЗРЕШЕНЫ ПРИ CRC
Смещение инструмента (от G45 до G48) задано в режиме коррекции на радиус инструмента. Измените программу.
0044
G27-G30 НЕ ДОПУСКАЮТСЯ ПРИ ФИКСИРОВАННОМ ЦИКЛЕ
Одна из команд от G27 до G30 (G29 только для серии M) задана в режиме постоянного цикла. Измените программу.
0045
НЕ НАЙДЕН АДРЕС Q (G73/G83)
В цикле скоростного сверления с периодическим выводом или в цикле сверления с периодическим выводом величина реза за раз не задается адресом Q, либо задано Q0. Измените программу.
0046
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ВОЗВРАТА НА РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ
Ошибка команды возврата во вторую, третью или четвертую референтную позицию. (Ошибка команды P-адреса.)
0050
ЗАПРЕЩЕНО СНЯТИЕ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИЕ УГЛА В БЛОКЕ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ
Блок снятия фаски или скругления угла задан в блоке нарезания резьбы. Измените программу.
0051
НЕТ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОСЛЕ СКРУГЛЕНИЯ УГЛА / СНЯТИЯ ФАСКИ
Неверное перемещение или расстояние перемещения в блоке, идущем за снятием фаски или скруглением угла. Измените программу.
0052
КОД ПОСЛЕ СНЯТИЯ ФАСКИ/СКРУГЛЕНИЯ УГЛА НЕ G01
Блоком, следующим за блоком снятия фаски или блоком скругления угла, является не блок G01 (или вертикальная линия). Измените программу.
0053
СЛИШКОМ МНОГО АДРЕСНЫХ КОМАНД
В командах снятия фаски или скругления угла задано два или более I, J, K и R.
0054
ОБРАБОТКА КОНУСА ПОСЛЕ СНЯТИЯ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИЯ УГЛА НЕ РАЗРЕШЕНА
Блок, в котором задано снятие фаски под заданным углом или скругление угла, включает команду обработки конической поверхности. Измените программу.
0055
ОТСУТСТВУЕТ ВЕЛИЧИНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ СНЯТИИ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИИ УГЛА
Расстояние перемещения по оси, заданное в блоке, содержащем снятие фаски или скругление угла, меньше, чем величина снятия фаски или скругления угла. Измените программу.
0056
ОТСУТСТВУЮТ КОНЕЧНАЯ ТОЧКА И УГОЛ ПРИ СНЯТИИ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИИ УГЛА
При прямом программировании размеров чертежа и конечная точка, и угол были заданы в блоке, следующим за блоком, в котором был задан только угол (Aa). Измените программу.
0057
НЕТ РЕШЕНИЯ КОНЦА БЛОКА
В программировании непосредственно по размерам чертежа неверно вычислена конечная точка блока. Измените программу.
0058
НЕ НАЙДЕНА КОНЕЧНАЯ ТОЧКА
В программировании непосредственно по размерам чертежа не найдена конечная точка блока. Измените программу.
0060
НЕ НАЙДЕН ПОРЯДКОВЫЙ НОМЕР
[Внешний ввод данных/вывод данных]
Заданный номер не найден при поиске по номеру программы и по порядковому номеру.
Был выдан запрос на ввод/выод для величины коррекции для данных инструмента, но номер инструмента после включения питания не вводился. Данные инструмента, соответствующие введенному номеру инструмента, не найдены.
[Поиск номера внешней заготовки]
Программа, соответствующую заданной заготовке, не найдена. [Перезапуск программы]
В спецификации порядкового номера перезапуска программы не найден заданный порядковый номер.
0061
КОМАНДА P ИЛИ Q ОТСУТСТВУЕТ В БЛОКЕ МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫХ ЦИКЛОВ
Не задан адрес Р или Q в команде многократно повторяемого цикла (G70, G71, G72 или G73).
0062
ВЕЛИЧИНА РЕЗАНИЯ НЕВЕРНА В ЦИКЛЕ ЧЕРНОВОГО РЕЗАНИЯ
Был задан ноль или отрицательное значение многократно повторяемого цикла черновой обработки резанием (G71 или G72) в качестве глубины реза.
0063
НЕ НАЙДЕН БЛОК ЗАДАННОГО НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
Не найден порядковый номер, заданный адресами P и Q в команде многократно повторяемого цикла (G70, G71, G72 или G73).
0064
ФОРМА ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ МОНОТОННО (ПЕРВЫЕ ОСИ)
В программе чистовой обработки для многократно повторяемого цикла черновой обработки резанием (G71 или G72) команда для первой оси плоскости задавала монотонное увеличение или уменьшение.
0065
G00/G01 НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ПЕРВЫМ БЛОКОМ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ФОРМЫ
В первом блоке программы обработки формы, задаваемый P многократно повторяемый стандартный цикл (G70, G71, G72 или G73), G00 или G01 не был заданы.
0066
НЕДОСТУПНАЯ КОМАНДА В БЛОКЕ МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫХ ЦИКЛОВ
Недоступная команда была обнаружена в командном блоке многократно повторяемых циклов (G70, G71, G72 или G73).
0067
МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫЕ ЦИКЛЫ НЕ НАХОДЯТСЯ В ПАМЯТИ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Команда многократно повторяемого постоянного цикла (G70, G71, G72, или G73) не зарегистрирована в области памяти на магнитных лентах.
0069
ПОСЛЕДНИЙ БЛОК ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ФОРМЫ ЯВЛЯЕТСЯ НЕВЕРНОЙ КОМАНДОЙ
В программе чистовой обработки в многократно повторяемом цикле черновой обработки резанием (G70, G71, G72 или G73) команда снятия фаски или скругления угла R в последнем блоке прерывается на середине.
0070
В ПАМЯТИ ОТСУТСТВУЕТ МЕСТО ДЛЯ ПРОГРАММЫ
Недостаточно памяти.
Удалите ненужные программы и повторите попытку.
0071
ДАННЫЕ НЕ НАЙДЕНЫ
1) Не найден адрес по запросу.
2) При поиске по номеру программы не найдена программа с заданным номером.
3) В спецификации номера блока перезапуска программы не найден заданный номер блока.
Проверьте данные.
0072
ДАННЫЕ НЕ НАЙДЕНЫ
Число программ для хранения превысило 400 (одноконтурная система) или 800 (двухконтурная система серии T). Удалите ненужные программы и выполните регистрацию программы снова.
0073
НОМЕР ПРОГРАММЫ УЖЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
Заданный номер программы уже используется. Измените номер программы или удалите ненужные программы и выполните регистрацию программы снова.
0074
НОМЕР ПРОГРАММЫ УЖЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
Номер программы не входит в диапазон от 1 до 9999. Измените номер программы.
0075
ЗАЩИТА
Сделана попытка зарегистрировать программу, номер которой защищен. При согласовании программы был неверно введен пароль для защищенной программы. Была предпринята попытка выбора программы, редактируемой в фоновом режиме, в качестве главной программы. Была предпринята попытка вызова программы, редактируемой в фоновом режиме, в качестве подпрограммы.
0076
ПРОГРАММА НЕ НАЙДЕНА
Заданная программа не найдена при вызове подпрограммы или вызове макрокоманды. Коды M, G, T или S вызываются командой P, отличной от команды в M98, M198, G65, G66 или пользовательской макропрограммы типа прерывания, а программа вызывается специальным адресом. Данный сигнал тревоги также порождается, если программа не найдена при данных вызовах.
0077
СЛИШКОМ МНОГО ВЛОЖЕННЫХ ПОДПРОГРАММ, МАКРОПРОГРАММ
Общее число вызовов подпрограмм и пользовательских макрокоманд превышает допустимый диапазон. Во время подпрограммы из внешней памяти был выполнен вызов подпрограммы.
0078
НЕ НАЙДЕН ПОРЯДКОВЫЙ НОМЕР
Заданный порядковый номер не был найден при поиске по порядковому номеру. Не найден порядковый номер, заданный в переходном пункте назначения в GOTO— и M99P—.
0079
НЕСООТВЕТСТВИЕ ПРОГРАММ
Программа в памяти не соответствует программе, хранящейся на ленте. Несколько программ не подлежат непрерывному согласованию, если параметр ном. 2200#3 имеет значение «1». Задайте в параметре ном. 2200#3 значение «0» перед выполнением сопоставления.
0080
НЕПРАВИЛЬНО ВВЕДЕН СИГНАЛ ДОСТИЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЯ G37
Если выполняется функция измерения длины инструмента (G37), сигнал достижения положения измерения доходит до 1 во фронтальной части, определенной значением £, заданным в параметре ном.6254. Как альтернатива, сигнал не доходит до 1.
Если используется функция автоматической коррекции на инструмент (G36, G37), сигналы достижения положения измерения (XAE1, XAE2) не доходят до 1 в диапазоне, определенном значением £, заданном в параметрах ном.6254 и ном.6255.
0081
НОМ. КОРРЕКЦИИ G37 НЕ ЗАДАН
Функция измерения длины инструмента (G37) задана без задания H кода. Исправьте программу.
Функция автоматической коррекции ни инструмент (G36, G37) задана без задания Т кода. Исправьте программу.
0082
G37 ЗАДАНО С Н-КОДОМ
Функция измерения длины инструмента (G37) задано вместе с Н кодом в том же блоке.
Исправьте программу.
Функция автоматической коррекции на инструмент (G37) задана в одном блоке с Т-кодом.
Исправьте программу.
0083
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ОСИ G37
Была обнаружена ошибка в спецификации оси функции измерения длины инструмента (G37). Как альтернатива, задана команда перемещения как команда приращения. Исправьте программу.
Была обнаружена ошибка в спецификации оси функции автоматической коррекции на инструмент (G36, G37). Как альтернатива, задана команда перемещения как команда приращения.
Исправьте программу.
0085
ОШИБКА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ
Следующий символ был получен от устройства ввода/вывода, подключенного к интерфейсу считывающего перфоратора 1 до того, как он смог считать полученный предварительно символ. Переполнение, ошибка четности или ошибка кадрирования возникли во время считывания интерфейсом устройства считывания/вывода на перфоленту 1. Неверны число битов введенных данных, настройка скорости передачи данных в бодах или номер спецификации устройства ввода/вывода.
0086
DR ОТКЛ.
В ходе процесса ввода/вывода интерфейсом считывания/вывода не перфоленту 1 сигнал готовности ввода набора данных устройства ввода/вывода (DR) был отключен. Возможными причинами являются не включение устройства ввода/вывода, порванный кабель и дефектная печатная плата.
0087
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ БУФЕРА
В ходе считывания интерфейс считывающего перфоратора 1, хотя и была дана команда остановки считывания, была введено более 10 символов. Устройство ввода/вывода или печатная плата были дефектными.
0090
НЕ ЗАВЕРШЕН ВОЗВРАТ НА РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ
1) Нельзя выполнить возврат на референтную позицию обычным образом, поскольку начальная точка возврата на референтную позицию расположена слишком близко к референтному положению, или скорость слишком низкая. Переместите начальную точку от референтной позиции на достаточное расстояние или задайте достаточно высокую скорость для выполнения возврата на референтную позицию.
2) Была попытка задать нулевое положение для детектора абсолютного положения с помощью возврата на референтную позицию, если необходимо задать нулевую точку.
Проверните двигатель вручную минимум на один оборот и установите нулевое положение датчика абсолютного положения, отключив и снова включив ЧПУ и сервоусилитель.
0091
РУЧНОЙ ВОЗВРАТ НА РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ НЕ ВЫПОЛНЕН ПРИ ОСТАНОВЕ ПОДАЧИ
Невозможно выполнить ручной возврат на референтную позицию, когда автоматическая операция приостановлена. Выполните ручной возврат на референтную позицию, когда автоматическая операция остановлена или сброшена.
0092
ОШИБКА ПРОВЕРКИ ВОЗВРАТА К НАЧАЛУ КООРДИНАТ (G27)
Ось, заданная в G27, не вернулась на референтную позицию. Перепрограммируйте, чтобы ось вернулась на референтную позицию.
0094
ЗАПРЕЩЕН ТИП Р (ИЗМЕНЕНИЕ КООРДИНАТ)
При повторном пуске программы тип Р задать нельзя. (После прерывания автоматической работы выполнена операция установки системы координат). Выполните надлежащую операцию в соответствии с руководством пользователя.
0095
ЗАПРЕЩЕН ТИП Р (ИЗМЕНЕНИЕ ВНЕШНЕГО СМЕЩЕНИЯ)
При повторном пуске программы тип Р задать нельзя. (После прерывания автоматической работы изменена величина внешней коррекции начала координат заготовки). Выполните надлежащую операцию в соответствии с руководством пользователя.
0096
ЗАПРЕЩЕН ТИП Р (ИЗМЕНЕНИЕ СМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВКИ)
При повторном пуске программы тип Р задать нельзя. (После прерывания автоматической работы изменена величина коррекции начала координат заготовки). Выполните надлежащую операцию в соответствии с руководством пользователя.
0097
ЗАПРЕЩЕН ТИП Р (АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ)
Нельзя указать тип Р при повторном пуске программы. (После включения питания, после аварийного останова или сброса сигналов тревоги 0094 — 0097 автоматическая операция не выполняется). Выполните автоматическую операцию.
0099
ИСПОЛН. MDI НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ПОСЛЕ ПОИСКА
После завершения поиска при перезапуске программы с помощью MDI дана команда перемещения.
0109
ОШИБКА ФОРМАТА В G08
В коде G08 после Р задано значение, отличное от 0 или 1, или не задано значение.
0110
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ: ЦЕЛАЯ ЧАСТЬ
Целая часть числа вышла за пределы диапазона при арифметических вычислениях.
0111
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ: ПЛАВАЮЩ.
Десятичная точка (числовые данные в формате с плавающей точкой) вышла за пределы диапазона при арифметических вычислениях.
0112
ДЕЛЕНИЕ НА НОЛЬ
Была сделана попытка деления на ноль в пользовательской макрокоманде.
0113
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА
Запрограммирована функция, которую нельзя использовать в макрокоманде пользователя. Измените программу.
0114
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ ВЫРАЖЕНИЯ
Формат, используемый в выражении в пользовательском макрооператоре, ошибочный. Ошибка формата записи параметра.
0115
НОМЕР ПЕРЕМЕННОЙ ВНЕ ДИАПАЗОНА
Номер, который нельзя использовать для локальной переменной, общей переменной или системной переменной, заданный в пользовательской макрокоманде.
0116
ПЕРЕМЕННАЯ С ЗАЩИТОЙ ОТ ЗАПИСИ
Была произведена попытка использовать в пользовательской макрокоманде на левой стороне выражение переменной, что можно использовать на правой стороне выражения.
0118
СЛИШКОМ МНОГО ВЛОЖЕНИЙ В СКОБКИ
Слишком много скобок»[ ]» вложено в пользовательской макрокоманде. Уровень вложения, включая функциональные скобки, равен 5.
0119
ЗНАЧЕНИЕ АРГУМЕНТА ВНЕ ДИАПАЗОНА
Значение аргумента функции пользовательской макрокоманды находится вне диапазона.
0122
СЛИШКОМ МНОГО ВЛОЖЕНИЙ МАКРОКОМАНД
В пользовательскую макрокоманду было вложено слишком много вызовов макрокоманд.
0123
НЕВЕРНЫЙ РЕЖИМ ДЛЯ GOTO/WHILE/DO
Оператор GOTO или оператор WHILE-DO обнаружен в главной программе в режиме MDI или прямого ЧПУ.
0124
ОТСУТСТВУЕТ КОНЕЧНЫЙ ОПЕРАТОР
Команда END, соответствующая команде DO, отсутствовала в пользовательской макрокоманде^
0125
ОШИБКА ФОРМАТА МАКРООПЕРАТОРА
Формат, используемый в макрооператоре в пользовательской макрокоманде, ошибочный.
0126
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ЦИКЛА
Номера DO и END в пользовательской макрокоманде ошибочны или превышают допустимый диапазон (диапазон действительных значений: от 1 до 3).
0127
ДУБЛИРОВАНИЕ ОПЕРАТОРА ЧУ, МАКРООПЕРАТОРА
Оператор ЧПУ и макрооператор были заданы в одном блоке.
0128
НЕВЕРНЫЙ ПОРЯДКОВЫЙ НОМЕР МАКРОПРОГРАММЫ
Заданный порядковый номер не найден при поиске порядкового номера. Не найден порядковый номер, заданный как пункт назначения перехода GOTO— и M99P—.
0129
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ‘G’ В КАЧЕСТВЕ АРГУМЕНТА
G используется в качестве аргумента при вызове пользовательской макрокоманды. G нельзя использовать в качестве аргумента.
0130
КОНФЛИКТ ЧПУ И ОСИ РМС
Команда ЧПУ и команда управления осью РМС не были согласованы. Измените программу или цепную схему.
0136
ОСЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ ОДНОВРЕМЕНО С ДРУГОЙ ОСЬЮ
Ось позиционирования шпинделя и другая ось заданы в одном блоке.
0137
M-КОД И КОМАНДА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ОДНОМ БЛОКЕ
т
Ось позиционирования шпинделя и другая ось заданы в одном блоке.
0139
НЕЛЬЗЯ ИЗМЕНИТЬ ОСЬ, УПРАВЛЯЕМУЮ РМС
Ось PMC была выбрана для оси, для которой направляется ось PMC.
0140
НОМЕР ПРОГРАММЫ УЖЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
Сделана попытка выбрать или удалить в фоновом режиме программу, выбранную в основном режиме. Выполнить правильную операцию для фоновой версии.
0142
НЕВЕРНЫЙ МАСШТАБ
Коэффициент масштабирования составляет 0 раз или 10000 раз или более. Измените настройку коэффициента масштабирования.
(G51P… или G51I J K… или параметр (ном. 5411 или 5421))
0143
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ДАННЫХ
Переполнение при хранении внутренних данных ЧПУ. Данный сигнал тревоги также порождается, если результаты внутреннего вычисления масштабирования (серия M), поворота системы координат (серия M) и цилиндрической интерполяции переполняют память данных. Он также порождается в ходе ввода величины ручного вмешательства.
0144
НЕВЕРНО ВЫБРАНА ПЛОСКОСТЬ
Плоскость поворота системы координат и плоскость дуги или компенсации на режущий инструмент должны совпадать. Измените программу.
0145
НЕВЕРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ G12.1/G13.1
Номер оси параметров выбора плоскости ном. 5460 (линейная ось) и ном. 5461(ось вращения) в режиме интерполяции в полярных координатах вне диапазонв (от 1 до числа управляемых осей).
0146
НЕВЕРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ G-КОДА
При задании или отмене режима интерполяции в полярных координатах G-код должен быть модальной командой G40. В режиме интерполяции в полярных координатах был задан неверный G-код.
В этом режиме могут быть заданы следующие следующие G-коды: G01,G02,G03,G04,G40,G41,G42,G65,G66,G67,
(G90 и G91 для системы G-кодов B или C), G98,G99
0148
ОШИБКА НАСТРОЙКИ
Уровень замедления автоматического изменения скорости подачи при обработке углов находится вне устанавливаемого диапазона оцениваемого угла. Измените параметры (ном.1710-1714)
0149
ОШИБКА ФОРМАТА В G10L3
При регистрации (от G10L3 до G11) данных управления ресурсом инструмента был задан адрес, отличный от Q1, Q2, P1, и P2, или недопустимый адрес.
0150
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ГРУППЫ РЕСУРСА
Номер группы инструментов превысил максимальное допустимое значение. Номер группы инструментов (P после задания G10 L3;) или номер группы, указанный T-кодом управления ресурсом инструмента в программе обработки.
0151
ГРУППА НЕ НАЙДЕНА В ДАННЫХ РЕСУРСА
Группа инструментов, указанная в программе обработки, не задана в данных управления ресурсом инструмента.
0152
ПРЕВЫШЕНО МАКСИМАЛЬНОЕ ЧИСЛО ИНСТРУМЕНТОВ
Число инструментов, зарегистрированных в группе, превысило максимально допустимое число инструментов для регистрации.
01 53
T-КОД НЕ ОБНАРУЖЕН
При регистрации данных ресурса инструмента блок, в котором должен быть задан T-код, не содержит T-кода. Либо, при методе замены инструмента D, задано только M06. Измените программу.
0154
ИНСТРУМЕНТ НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В ГРУППЕ РЕСУРСА
Команда H99, команда D99 или код H/D, заданный параметрами ном. 13265 и ном. 13266, была задана, когда не использовался ни один из входящих в группу инструментов.
0155
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА T-КОДА
В программе обработки T-код в блоке, содержащем M06, не соответствует текущей используемой группе. Измените программу.
0156
НЕ НАЙДЕНА КОМАНДА P/L
Команды P и L не заданы в начале программы для настройки группы инструментов. Измените программу.
0157
СЛИШКОМ МНОГО ГРУПП ИНСТРУМЕНТОВ
При регистрации данных управления ресурсом инструмента значения счетчиков блока команды групповой настройки P (номер группы) и L (срок службы инструмента) превысили максимальное число для группы.
0158
ЗНАЧЕНИЕ СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА ВНЕ ДИАПАЗОНА
Задаваемое значение срока службы слишком большое. Измените настройку.
0159
НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ РЕСУРСА ИНСТРУМЕНТА
Данные управления ресурсом инструмента повреждены по какой-то причине. Зарегистрируйте данные инструмента в группе инструментов или данные инструмента в группе снова посредством G10L3 или ввода в режиме MDI.
0160
НЕСООТВЕТСТВИЕ М-КОДА ОЖИДАНИЯ
М-код ожидания ошибочный.
Для контуров 1 и 2 заданы различные М-коды ожидания.
0163
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В G68/G69
G68 и G69 не запрограммированы независимо при сбалансированном резании.
0169
НЕВЕРНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ИНСТРУМЕНТА
Неверные данные о форме инструмента при проверке столкновений. Установите правильные данные или выберите верные данные о форме инструмента.
0175
НЕВЕРНАЯ ОСЬ G07.1
Задана ось, по которой нельзя выполнять цилиндрическую интерполяцию. В блоке G07.1 задана более чем одна ось. Была сделана попытка отмены цилиндрической интерполяции по оси, которая не была в режиме цилиндрической интерполяции.
В режиме цилиндрической интерполяции для задания круговой интерполяции, включая ось вращения (если бит 0 (ROT) параметра ном. 1006 имеет значение 1, и задан параметр ном. 1260), значение параметра оси вращения ном. 1022 для назначения параллельной оси должно быть не 0, а 5, 6 или 7.
0176
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕВЕРНОГО G-КОДА (РЕЖИМ G07.1)
Был задан G-код, который не может быть задан в режиме цилиндрической интерполяции. Этот сигнал тревоги также срабатывает, если G-код группы 01 был в задан в модальной группе G00, или был задан код G00. Перед тем, как задать код G00, следует отменить режим цилиндрической интерполяции
0190
ВЫБРАНА НЕВЕРНАЯ ОСЬ (G96)
Неверное значение было задано в P в блоке G96 или в параметре ном. 3770.
0194
КОМАНДА ШПИНДЕЛЯ В СИНХРОННОМ РЕЖИМЕ
Режим управления контуром Cs, команда позиционирования шпинделей или режим жесткого нарезания резьбы метчиком были заданы в режиме синхронного управления шпинделями.
Режим управления контуром Cs или режим жесткого нарезания резьбы метчиком были заданы в режиме синхронного управления шпинделями или простого синхронного управления шпинделями.
0197
ОСЬ С ЗАДАНА В РЕЖИМЕ ШПИНДЕЛЯ
Программа задала перемещение вдоль оси Сб, когда сигнал переключения управления контуром Cs был отключен.
0199
МАКРОСЛОВО НЕ ОПРЕДЕЛЕНО
Использовано не определенное макрослово. Измените макрокоманду пользователя.
0200
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА S-КОДА
В режиме жесткого нарезания резьбы метчиком задано значение S, не входящее в диапазон, или не задано совсем. Параметры (ном. 5241 -5243) заданы равными S значению, которое можно задать для жесткого нарезания резьбы. Исправьте параметры или измените программу.
0201
В РЕЖИМЕ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ НЕ НАЙДЕНА СКОРОСТЬ ПОДАЧИ
Команда F кода для скорости подачи резания равна нулю.
Если значение F команды гораздо меньше, чем значение команды S, если задана команда жесткого нарезания резьбы метчиком, порождается данный сигнал тревоги. Это происходит потому, что резание невозможно с шагом, заданным программой.
0202
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ LSI
В режиме жесткого нарезания резьбы метчиком слишком большая величина распределения импульсов для шпинделей. (Системная ошибка)
0203
ПРОГРАММНОЕ НЕСООТВЕТСТВИЕ ПРИ ЖЕСТКОМ НАРЕЗАНИИ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ
В режиме жесткого нарезания резьбы метчиком неверно положение М-кода жесткого режима (М29) или S-команды. Измените программу.
0204
НЕВЕРНАЯ ОПЕРАЦИЯ ОСИ
В режиме жесткого нарезания резьбы метчиком между блоком М-кода жесткого режима (М29) и блоком G84 (или G74) задано перемещение по оси. Измените программу.
0205
СИГНАЛ DI ЖЕСТКОГО РЕЖИМА ВЫКЛЮЧЕН
Несмотря на то, что при жестком нарезании резьбы метчиком задан М-код (М29), во время выполнения блока G84 (или G74) не включен сигнал жесткого режим DI (DGN G061.0). Проверьте цепную схему РМС для выяснения причины, по которой сигнал DI не был включен.
0206
НЕЛЬЗЯ ИЗМЕНИТЬ ПЛОСКОСТЬ (ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ)
Переключение плоскости было задано в жестком режиме. Измените программу.
0207
НЕСООТВЕТСТВИЕ ДАННЫХ ЖЕСТКОГО РЕЖИМА
При жестком нарезании резьбы метчиком заданное расстояние -слишком короткое или слишком длинное.
0210
НЕЛЬЗЯ ЗАДАТЬ М198/М99
1) Во время операции по графику была предпринята попытка выполнения команды М198 или М99. Либо во время работы с прямым ЧПУ была предпринята попытка выполнения команды М198. Измените программу.
2) Во время фрезерования глубоких выемок в многократно повторяющемся постоянном цикле была предпринята попытка выполнения команды М99 с помощью макропрерывания.
0213
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В СИНХРОННОМ РЕЖИМЕ
При управлении осью подачи в ходе синхронной работы произошли следующие ошибки.
1) Программа выдала команду перемещения ведомой оси.
2) Программа выдала команду ручной работы ведомой оси.
3) Программа выдала команду автоматического возврата на референтную позицию без задания ручного возврата на референтную позицию после включения питания.
0214
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В СИНХРОННОМ РЕЖИМЕ
В режиме синхронного управления установлена система координат или выполнена коррекция на длину инструмента (серия M) типа смещения. Исправьте программу.
0217
ДУБЛИРОВАНИЕ G51.2 (КОМАНДЫ)
В режиме G51.2 дополнительно задан G51.2. Измените программу.
0218
НЕ НАЙДЕНА КОМАНДА P/Q
В блоке G51.2 не задано P или Q, либо значение команды вне диапазона. Измените программу. Более подробные сведения о причине появления этого сигнала тревоги при полигональной обточке между шпинделями приведены в DGN ном. 471.
0219
НЕЗАВИСИМОЕ ЗАДАНИЕ G51.2/G50.2
G51.2 и 50.2 были заданы в одном блоке для других команд. Изменить программу в другом блоке.
0220
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В СИНХРОННОМ РЕЖИМЕ
При синхронной операции для синхронной оси задано перемещение с помощью программы ЧПУ или интерфейса РМС осевого управления. Измените программу или проверьте цепную схему PMC.
0221
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В СИНХРОННОМ РЕЖИМЕ
Синхронная операция полигональной обработки и контурное осевое управление Cs или сбалансированное резание выполняются одновременно. Измените программу.
0222
РАБОТА С ПРЯМЫМ ЧПУ ПРИ ФОНОВОМ РЕДАКТИРОВАНИИ ЗАПРЕЩЕНА
Ввод и вывод выполняются одновременно с фоновым редактированием. Выполните правильное действие.
0224
ВОЗВРАТ НА НОЛЬ НЕ ЗАВЕРШЕН
Перед запуском автоматической работы не был выполнен возврат на референтрую позицию.
(Только если бит 0 (ZRNx) параметра ном. 1005 имеет значение 0) Выполните возврат на референтную позицию.
0230
R-КОД НЕ ОБНАРУЖЕН
Глубина реза R не задана в блоке, включающем G161. Либо для R задано отрицательное значение.
Измените программу.
0231
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ В G10 L52
При вводе программируемого параметра возникли ошибки в заданном формате.
0232
СЛИШКОМ МНОГО КОМАНД ДЛЯ ВИНТОВОЙ ОСИ
В режиме винтовой интерполяции заданы две или три оси в качестве винтовых осей.
0233
УСТРОЙСТВО ЗАНЯТО
При попытке использовать устройство, например, устройство, подсоединенное через интерфейс RS-232-C, обнаружено, что оно используется другими пользователями.
0245
В ЭТОМ БЛОКЕ Т-КОД ЗАПРЕЩЕН
Один из G-кодов, G04, G10, G28, G29 (серия M), G30, G50 (серия T) и G53, который не может быть задан в одном блока с T-кодом, был задан с T-кодом.
0247
НАЙДЕНА ОШИБКА В КОДЕ ВЫВОДА ДАННЫХ
При выводе закодированной программы в качестве кода вывода задано EIA. Задайте ISO.
0314
НЕВЕРНАЯ НАСТРОЙКА ПОЛИГОНАЛЬНОЙ ОСИ
Неверно задана ось при полигональной обточке.
Для полигональной обточки:
1) Не задана ось вращения инструмента.
(Параметр ном. 7610)
Для полигональной обточки между шпинделями:
1) Не заданы действительные шпиндели.
(Параметры ном. 7640 — 7643).
2) Шпиндель, не являющийся последовательным шпинделем.
3) Шпиндель не подсоединен.
0315
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА УГЛА КРОМКИ В ЦИКЛЕ РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЯ
Неверный угол режущей кромки инструмента задан в многократно повторяемом постоянном цикле резьбонарезания (G76).
0316
НЕВЕРНАЯ ВЕЛИЧИНА РЕЗА В ЦИКЛЕ РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЯ
Минимальная глубина реза больше, чем высота резьбы, задана в многократно повторяемом постоянном цикле резьбонарезания (G76).
0317
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ В ЦИКЛЕ РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЯ
Был задан ноль или отрицательное значение в многократно повторяемом постоянном цикле резьбонарезания (G76) в качестве высоты резьбы или глубины реза.
0318
НЕВЕРНАЯ ВЕЛИЧИНА ОТВОДА В ЦИКЛЕ СВЕРЛЕНИЯ
Хотя направления отвода заданы в многократно повторяемом постоянном цикле отрезания (G74 или G75), задано отрицательное значение для Ad.
0319
НЕВЕРНА КОМАНДА КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ В ЦИКЛЕ СВЕРЛЕНИЯ
Хотя расстояние перемещения Ai или Ak задано равным 0 в многократно повторяемом постоянном цикле отрезания (G74 или G75), значение, отличное от 0, задано для U или W.
0320
НЕВЕРНАЯ ВЕЛИЧИНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ/ВЕЛИЧИНА РЕЗА В ЦИКЛЕ СВЕРЛЕНИЯ
Было задано отрицательное значение в многократно повторяемом постоянном цикле отрезания (G74 или G75) как Ai или Ak (расстояние перемещения / глубина реза).
0321
НЕВЕРНОЕ ВРЕМЯ ПОВТОРЕНИЯ В ЦИКЛЕ ПОВТОРЕНИЯ СХЕМЫ
Задан нуль или отрицательное значение в многократно повторяемом постоянном замкнутом цикле (G73) в качестве значения времени повторения.
0322
ЧИСТОВАЯ ОБРАБОТКА ПОСЛЕ ЗАПУСКА
Неверная форма, которая после запуска цикла задана в программе обработки для многократно повторяемого постоянного цикла черновой обработки резанием (G71 или G72).
0323
ПЕРВЫЙ БЛОК ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ЯВЛЯЕТСЯ КОМАНДОЙ ТИПА II
Тип II задан в первом блоке программы обработки, заданном командой P в многократно повторяемом постоянном цикле (G71 или G72). Для G71 задано Z(W). Для G72 задано X(U).
0324
МАКРОПРОГРАММА ТИПА ПРЕРЫВАНИЯ ЗАДАНА В МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫХ ЦИКЛАХ
Макропрограмма типа прерывания была дана в ходе многократно повторяемого постоянного цикла (G70, G71, G72 или G73).
0325
НЕДОСТУПНАЯ КОМАНДА В ПРОГРАММЕ ОБРАБОТКИ ФОРМЫ
Используемая команда была дана в программе обработки для многократно повторяемого постоянного цикла (G70, G71, G72 или G73).
0326
ПОСЛЕДНИЙ БЛОК ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ФОРМЫ СОДЕРЖИТ ПРЯМЫЕ РАЗМЕРЫ ЧЕРТЕЖА
В программе чистовой обработки в многократно повторяемом цикле черновой обработки резанием (G70, G71, G72 или G73) команда прямого ввода размеров чертежа в последнем блоке прерывается на середине.
0327
МОДАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ, НЕ ДОПУСКАЮЩЕЕ МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫХ ЦИКЛОВ
Многократно повторяемый постоянный цикл (G70, G71, G72 или G73) был задан в модальном состоянии, в котором нельзя задавать многократно повторяемый постоянный цикл.
0328
НЕВЕРНОЕ РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ ПРИ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС ВЕРШИНЫ ИНСТРУМЕНТА
Неверная спецификация для стороны заготовки для коррекции на радиус вершины инструмента (G41 или G42) в многократно повторяемом постоянном цикле (G71 или G72).
0329
ФОРМА ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ МОНОТОННО (ВТОРЫЕ ОСИ)
В программе чистовой обработки для многократно повторяемого цикла черновой обработки резанием (G71 или G72) команда для второй оси плоскости задавала монотонное увеличение или уменьшение.
0330
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ОСИ В ПОСТОЯННОМ ЦИКЛЕ ОБТОЧКИ
Ось, отличная от плоскости, задана в постоянном цикле (G90, G92 и. G94).
0334
КОРРЕКЦИЯ ВНЕ РАБОЧЕГО ДИАПАЗОНА
Данные коррекции, которая была вне рабочего диапазона, были заданы. (функция предотвращения неисправности)
0336
КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ ЗАДАНА БОЛЕЕ, ЧЕМ ДВУМ ОСЯМ
Для коррекции на длину инструмента C была сделана попытка задать коррекцию по другим осям без отмены коррекции. Либо для коррекции на длину инструмента C задано несколько осей в блоке G43 или G44.
0337
ПРЕВЫШЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ ПРИРАЩЕНИЯ
Значение команды превысило максимальную величину приращения. (функция предотвращения неисправности)
0338
ОШИБКА КОНТРОЛЬНОЙ СУММЫ
Неверное значение обнаружено в контрольной сумме. (функция предотвращения неисправности)
0345
НЕВЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ОСИ Z ПРИ СМЕНЕ ИНСТРУМЕНТА
Положение смены инструмента по оси Z неверное.
0346
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ПРИ СМЕНЕ ИНСТРУМЕНТА
Неверный номер инструмента для смены инструмента.
0347
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА В ОДНОМ БЛОКЕ.
Смена инструмент задана дважды или более в одном и том же блоке.
0348
НЕ НАЗНАЧЕНО ПОЛОЖЕНИЕ ОСИ Z ПРИ СМЕНЕ ИНСТРУМЕНТА
Шпиндель смены инструмента по оси Z не задан.
0349
ШПИНДЕЛЬ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НЕ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ
Остановка шпинделя смены инструмента не задана.
0350
ОШИБКА ПАРАМЕТРА ИНДЕКСА ЗАДАННОЙ ОСИ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Задан неверный номер оси синхронного управления (параметр ном. 8180).
0351
ПОСКОЛЬКУ ОСЬ ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ, СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ НЕЛЬЗЯ.
Пока ось при синхронном управлении перемещалась, была сделана попытка запуска или отмены синхронного управления посредством сигнала выбора синхронного управления осью.
0352
ОШИБКА СОСТАВЛЕНИЯ ОСИ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Данная ошибка произошла, когда:
1) Была произведена попытка выполнить синхронное управление для оси во время синхронного, комплексного или наложенного управления.
2) Была произведена попытка синхронизировать правнука для отношения предок-потомок-внук.
3) Была произведена попытка выполнить синхронное управление, хотя отношение «предок»-«потомок»-«внук» задано не было.
0353
КОМАНДА БЫЛА ДАНА ДЛЯ ОСИ, КОТОРАЯ НЕ МОГЛА ДВИГАТЬСЯ.
T
Данная ошибка произошла, когда:
1) Команда перемещения была выполнена для оси, для которой бит 7 (NUMx) параметра ном. 8163 имел значение 1.
2) Команда перемещения была выполнена для ведомой оси при синхронном управлении.
3) Команда перемещения была выполнена для оси, для которой бит 7 (MUMx) параметра ном. 8162 имел значение 1 при комплексном управлении.
0354
G28 БЫЛО ЗАДАНО С РЕФЕРЕНТНОЙ ПОЗИЦИЕЙ, НЕ ЗАФИКСИРОВАННОЙ В РЕЖИМЕ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Данная ошибка произошла, когда G28 было задано для ведущей оси при ожидании во время синхронного управления, но референтная позиция не была задана для ведомой оси.
0355
ОШИБКА ПАРАМЕТРА ИНДЕКСА ЗАДАННОЙ ОСИ КОМПЛЕКСНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Задан неверный номер оси комплексного управления (параметр ном. 8183).
0356
ПОСКОЛЬКУ ОСЬ ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ, КОМПЛЕКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ НЕЛЬЗЯ
Пока ось при комплексном управлении перемещалась, была сделана попытка запуска или отмены с помощью сигнала выбора комплексного управления оси.
0357
ОШИБКА СОСТАВЛЕНИЯ ОСИ КОМПЛЕКСНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Данная ошибка произошла, когда была сделана попытка выполнить комплексное управление для оси во время синхронного, комплексного или наложенного управления.
0359
G28 ЗАДАНО ПРИ НЕФИКСИРОВАННОМ РЕФЕРЕНТНОМ ПОЛОЖЕНИИ В КОМПЛ. РЕЖИМЕ
Данная ошибка произошла, когда команда G28 была задана сложной оси в ходе комплексного управления, но референтная позиция не была задана для другой части составления.
0360
ОШИБКА ЗАДАНИЯ ПАРАМЕТРА ИНДЕКСА ОСИ С НАЛОЖЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Задан неверный номер оси наложенного управления (парам. ном. 8186).
0361
ПОСКОЛЬКУ ОСЬ ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ, НАЛОЖЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ НЕЛЬЗЯ
Пока ось при наложенном управлении перемещалась, была сделана попытка запуска или отмены наложенного управления посредством сигнала выбора наложенного управления осью.
0362
ОШИБКА СОСТАВЛЕНИЯ ОСИ НАЛОЖЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Данная ошибка произошла, когда:
1) Была произведена попытка выполнить наложенное управление для оси во время синхронного, комплексного или наложенного управления.
2) Была произведена попытка синхронизировать правнука для отношения предок-потомок-внук.
0363
КОМАНДА G28 ЗАДАНА ДЛЯ ВЕДОМОЙ ОСИ НАЛОЖЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Данная ошибка произошла, когда была дана команда G28 для ведомой оси наложенного управления при наложенном управлении.
0364
КОМАНДА G53 ЗАДАНА ДЛЯ ВЕДОМОЙ ОСИ НАЛОЖЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Данная ошибка произошла, когда была дана команда G53 для ведомой оси, перемещающейся при наложенном управлении.
0365
СЛИШКОМ МНОГО МАКСИМАЛЬНЫХ НОМЕРОВ ОСИ SV/SP НА КОНТУР
Неверно задано число управляемых осей или шпинделей для использования в одном контуре. Проверьте параметры ном. 981 и ном. 982. Если порождается этот сигнал тревоги, то состояние аварийного останова нельзя сбросить.
0369
ОШИБКА ФОРМАТА G31
1) Не задана ось либо заданы две или более осей в команде переключения по пределу крутящего момента (G31P98/P99).
2) Нельзя задать G31P90.
0370
ОШИБКА G31P/G04Q
1) Заданное значение адреса P для G31 вне диапазона. Адрес P имеет диапазон от 1 до 4 в функции многошагового пропуска.
2) Заданное значение адреса Q для G04 вне диапазона. Адрес Q имеет диапазон от 1 до 4 в функции многошагового пропуска.
3) P1 -4 для G31, или Q1 -4 для G04 было задана без опции функции многошагового пропуска.
4) Для G72 или G74 в постоянных циклах шлифования заданное значение адреса P вне диапазона. Адрес P имеет диапазон от 1 до 4 в функции многошагового пропуска. P1-4 было задано в G72 или G74 несмотря на отсутствие опции функции многошагового пропуска.
0372
НЕ ЗАВЕРШЕН ВОЗВРАТ НА РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ
Была сделана попытка выполнить автоматический возврат на референтную позицию на ортогональной оси до завершения возврата на референтную позицию на наклонной оси. Однако, эта попытка не удалась, поскольку не был задан ручной возврат на референтную позицию при управлении наклонной осью или при автоматическом возврате на референтную позицию после включения питания. Сначала вернитесь на референтную позицию по наклонной оси, затем вернитесь на референтную позицию на ортогональной оси.
0373
НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ СКОРОСТНОГО ПРОПУСКА
В командах пропуска (G31, с G31P1 по G31P4) и командах выстоя (G04, с G04Q1 по G04Q4) один и тот же скоростной сигнал выбран в разных контурах^
0375
НЕВОЗМОЖНО УПРАВЛЕНИЕ НАКЛОННОЙ ОСЬЮ (СИНХ:СМЕШ:НАЛОЖ)
Управление осью наклона отключено для данной конфигурации оси.
1) Все задействованные оси при управлении наклонной осью не находятся в режиме синхронного управления. Либо необходимо выполнить настройки для обеспечения синхронного управления между наклонными осями, а также между ортогональными осями.
2) Все задействованные оси при управлении наклонной осью не находятся в режиме комплексного управления. Либо необходимо выполнить настройки для обеспечения комплексного управления между наклонными осями, а также между ортогональными осями.
3) Задействованные оси при управлении наклонной осью находятся в режиме наложенного управления.
0376
ПОСЛЕД. DCL: НЕВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР
1) Если параметр ном. 1815#1 имеет значение «1», параметр ном. 2002#3 имеет значение «0»
2) Активирована функция регистрации абсолютной позиции. (Параметр ном.1815#5 имеет значение «1».)
0412
НЕВЕРНЫЙ G-КОД
Использован недопустимый G-код.
0445
НЕВЕРНАЯ ОПЕРАЦИЯ ОСИ
Команда позиционирования была выдана в режиме управления скоростью. Проверьте сигнал режима управления скоростью SV (Fn521).
0446
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА В G96.1/G96.2/G96.3/G96.4
G96.1, G96.2, G96.3 и G96.4 заданы в блоке, включающем другие команды. Измените программу.
0447
НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ НАСТРОЙКИ
Шпиндель, управляемый серводвигателем, задан неверно. Проверьте параметры для функции управления шпинделем при помощи серводвигателя.
0455
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ШЛИФОВАНИЯ
В постоянных циклах шлифования:
1) Не совпадают знаки команд I, J и K.
2) Не задана величина перемещения для оси шлифования.
0456
НЕВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР ШЛИФОВАНИЯ
Неверно заданы параметры для постоянных циклов шлифования.
Вероятные причины приведены ниже.
1) Неверно задан номер оси шлифования (параметры от ном. 5176 до ном. 5179).
2) Неверно задан номер оси правки (параметры от ном. 5180 до ном. 5183).
3) Совпадают номера осей резания, шлифования и правки (только для серии M).
0601
НЕВЕРНАЯ ОПЕРАЦИЯ ОСИ ДЛЯ ШПИНДЕЛЯ С СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ
Команда перемещения выполнена для шпинделя, управляемого серводвигателем. Измените программу.
0602
ОШИБКА КОМАНДЫ ВЫБОРА ШПИНДЕЛЯ (ШПИНДЕЛЬ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ)
Не был правильно выбран исполнитель для шпинделя, управляемого серводвигателем.
1001
НЕВЕРНЫЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ ОСЬЮ
Неверный режим управления осью.
1013
НЕВЕРНАЯ ПОЗ. НОМ. ПРОГРАММЫ
Адрес O или N задан в неправильном месте (после макрооператора т. д.).
1014
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ НОМЕРА ПРОГРАММЫ
Адрес O или N не сопровождается числом.
1016
НЕ НАЙДЕН КОНЕЦ БЛОКА
Код EOB (Конец блока) отсутствует в конце ввода программы в режиме MDI.
1077
ПРОГРАММА ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
Сделана попытка исполнения на переднем плане программы, находящейся в режиме фонового редактирования. Редактируемую в настоящее время программу нельзя выполнить, поэтому прекратите редактирование и перезапустите выполнение программы.
1079
НЕ НАЙДЕН ПРОГРАММНЫЙ ФАЙЛ
Программа заданного номера файла не зарегистрирована во внешнем устройстве. (вызов подпрограммы внешнего устройства)
1080
ДУБЛИРОВАНИЕ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ УСТРОЙСТВА
Еще один вызов подпрограммы внешнего устройства был выполнен из подпрограммы, после того как подпрограмма была вызвана подпрограммой внешнего устройства.
1081
ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ ВНЕШНЕГО УСТРОЙСТВА ОШИБКА РЕЖИМА
Вызов подпрограммы внешнего устройства невозможен в данном режиме.
1091
ДУБЛИРОВАНИЕ СЛОВА ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ
Больше одной команды вызова подпрограммы было задано в одном блоке.
1092
ДУБЛИРОВАНИЕ СЛОВА ВЫЗОВА МАКРОКОМАНДЫ
Больше одной команды вызова макрокоманды было задано в одном блоке.
1093
ДУБЛИРОВАНИЕ СЛОВА ЧУ И М99
Адрес, отличный от O, N, P или L, был задан в том же блоке, что и M99 в состоянии вызова модальной макрокоманды.
1095
СЛИШКОМ МНОГО АРГУМЕНТОВ ТИПА 2
Более десяти наборов аргументов I, J и K задано в аргументах типа-II (A, B, C, I, J, K, I, J, K,…) для пользовательских макрокоманд.
1096
НЕВЕРНОЕ ИМЯ ПЕРЕМЕННОЙ
Было задано неверное имя переменной. Код, который нельзя задать в качестве имени переменной, был задан. Команда [#_OFSxx] не соответствует типу (A или C) текущей используемой памяти коррекции на инструмент.
1097
СЛИШКОМ ДЛИННОЕ ИМЯ ПЕРЕМЕННОЙ
Заданное имя переменной слишком длинное.
1098
ОТСУТСТВУЕТ ИМЯ ПЕРЕМЕННОЙ
Заданное имя переменной нельзя использовать, поскольку оно не зарегистрировано.
1099
НЕВЕРНЫЙ ИНДЕКС[]
Индекс не задан для имени переменной, требующей индекса, заключенного в [ ].
Индекс задан для имени переменной, не требующей индекса, заключенного в [ ].
Значение, заключенное в заданные [ ], не попало в диапазон.
1100
ОТМЕНА БЕЗ МОДАЛЬНОГО ВЫЗОВА
Отмена режима вызова (G67) была задана, хотя режим постоянного вызова макрокоманд (G66) не был включен.
1101
НЕВЕРНОЕ ПРЕРЫВАНИЕ ОПЕРАТОРА ЧПУ
Было произведено прерывание в состоянии, в котором прерывание пользовательской макрокоманды, содержащей команду перемещения, нельзя было выполнить.
1115
ПЕРЕМЕННАЯ С ЗАЩИТОЙ ОТ ЧТЕНИЯ
Была произведена попытка использовать в пользовательской макрокоманде на правой стороне выражение переменной, которое можно использовать только на левой стороне выражения.
1120
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ АРГУМЕНТА
Заданный аргумент в функции аргумента (ATAN, POW) ошибочен.
1124
ОТСУТСТВУЕТ ОПЕРАТОР DO
Команда DO, соответствующая команде END, отсутствовала в пользовательской макрокоманде.
1125
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ ВЫРАЖЕНИЯ
Описание выражения в пользовательском макрооператоре содержит ошибку. Ошибка формата программного параметра. Окно, отображенное для ввода периодических данных по техобслуживанию или меню выбора наименований (станков), не соответствует типу данных.
1128
ПОРЯДКОВЫЙ НОМЕР ВНЕ ДИАПАЗОНА
Последовательность ном. пункта назначения при команде перехода в пользовательском макрооператоре GOTO находилась вне диапазона (диапазон действительных значений: от 1 до 99999).
1131
НЕ ХВАТАЕТ ОТКРЫВАЮЩЕЙ СКОБКИ
Число левых скобок ([) меньше числа правых скобок (]) в пользовательском макрооператоре.
1132
НЕ ХВАТАЕТ ЗАКРЫВАЮЩЕЙ СКОБКИ
Число правых скобок ([) меньше числа левых скобок (]) в пользовательском макрооператоре.
1133
ОТСУТСТВУЕТ ‘=’
Знак равенства (=) отсутствует в команде арифметических вычислений в пользовательском макрооператоре.
1134
ОТСУТСТВУЕТ
Отсутствует ограничитель (,) в пользовательском макрооператоре.
1137
ОШИБКА ФОРМАТА ОПЕРАТОРА IF
Формат, используемый в операторе IF в пользовательской макрокоманде, ошибочный.
1138
ОШИБКА ФОРМАТА ОПЕРАТОРА WHILE
Формат, используемый в операторе WHILE в пользовательской макрокоманде, ошибочный.
1139
ОШИБКА ФОРМАТА ОПЕРАТОРА SETVN
Формат, используемый в операторе SETVN в пользовательской макрокоманде, ошибочный.
1141
НЕВЕРНЫЙ СИМВОЛ В ИМЕНИ ПЕРМЕННОЙ
Оператор SETVN в пользовательской макрокоманде относится к символу, который нельзя использовать в имени переменной.
1142
СЛИШКОМ ДЛИННОЕ ИМЯ ПЕРЕМЕННОЙ (SETVN)
Имя переменной, используемой в SETVN операторе в пользовательской макрокоманде, превышает 8 символов.
1143
ОШИБКА ФОРМАТА ОПЕРАТОРА BPRNT/DPRNT
Формат, используемый в операторе BPRNT или в операторе DPRNT, ошибочный.
1144
ОШИБКА ФОРМАТА G10
Ввод данных для ном. L команды G10 или соответствующей функции не активирован.
Адреса задания данных P или R не заданы.
Был задан адрес, не связанный с установкой данных. Какой адрес задать различается в соответствии с L ном.
Знак, десятичная точка или диапазон заданного адреса ошибочны.
1160
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ДАННЫХ
Переполнение произошло в данных позиции в ЧПУ.
Данный сигнал тревоги также порождается, если целевое положение команды превышает максимальный ход в результате вычислений, таких как преобразование системы координат, коррекция или введение величины ручного вмешательства.
1180
ВСЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ОСИ В РЕЖИМЕ ОЖИДАНИЯ
Все оси, заданные для автоматической работы, находятся в режиме ожидания.
1196
НЕВЕРНЫЙ ВЫБОР ОСИ СВЕРЛЕНИЯ
Ось сверления, заданная для сверления в постоянном цикле сверления, неверна.
В блоке команды G-кода в постоянном цикле точка Z не задана для оси сверления.
1200
НЕВЕРНЫЙ ВОЗВРАТ НА НОЛЬ ИМПУЛЬСНОГО ШИФРАТОРА
Положение сетки нельзя было подсчитать при возврате на референтную позицию сетки при использовании системы сетки, поскольку сигнал одного оборота не был получен перед отходом от упора замедления.
Данный сигнал тревоги также возникает в том случае, если инструмент не достигает скорости подачи, которая превышает величину погрешности сервосистемы, предварительно заданную в параметре ном. 1841, прежде чем отработает ограничитель хода замедления (сигнал замедления *DEC опять становится «1»).
1202
ОТСУТСТВУЕТ КОМАНДА F В G93
F коды в режиме спецификации обратного времени (G93) не обрабатываются как модальные и должны быть заданы в отдельных блоках.
1223
НЕВЕРНЫЙ ВЫБОР ШПИНДЕЛЯ
Была сделана попытка выполнить команду, применимую к шпинделю, в то время как шпиндель, подлежащий управлению, задан неправильно.
1298
НЕВЕРНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ
Произошла ошибка при преобразовании дюймовых/метрических единиц.
1300
НЕВЕРНЫЙ АДРЕС
Номер оси был задан, хотя параметр не относится к оси при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или при вводе параметра G10.
Ось ном. нельзя задать в данных коррекции межмодульного смещения.
1301
ОТСУТСТВУЕТ АДРЕС
Номер оси не был задан, хотя параметр относится к оси при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или при вводе параметра G10.
Или данные ном. адреса ном или адрес задания адреса P или R не заданы.
1302
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ДАННЫХ
Был обнаружен несуществующий номер данных при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введением параметра G10.
Данный сигнал тревоги также порождается, если обнаружены недопустимые значения слов.
1303
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ОСИ
Был обнаружен адрес номера оси, превышающий максимальное число управляемых осекй при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введении параметра G10.
1304
СЛИШКОМ МНОГО ЗНАКОВ
Было обнаружено слишком много цифр при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты.
1305
ДАННЫЕ ВНЕ ДИАПАЗОНА
Были обнаружены данные вне диапазона при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты. Значения адресов задания данных, соответствующих L ном., пока ввод данных с помощью G10 был вне диапазона.
Данный сигнал тревоги также порождается, если программируемые слова ЧПУ содержат значения не из диапазона.
1306
ОТСУТСВУЕТ НОМЕР ОСИ
Параметр, требующий указания оси, обнаружен без номера оси (адрес A) при загрузке параметров с перфоленты.
1307
НЕВЕРНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗНАКА МИНУС
Были обнаружены данные с неверным обозначением при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введением параметра G10. Знак был задан для адреса, не поддерживающего использование знаков.
1308
ОТСУТСТВУЮТ ДАННЫЕ
Адрес, в конце которого не ставится числовое значение, был обнаружен при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты.
1329
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ГРУППЫ СТАНКОВ
Был обнаружен адрес номера групп станков, превышающий максимальное число управляемых станков при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введении параметра G10.
1330
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ШПИНДЕЛЯ
Был обнаружен адрес номера шпинделя, превышающий максимальное число управляемых шпинделей при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введении параметра G10.
1331
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР КОНТУРА
Был обнаружен адрес номера контуров, превышающий максимальное число управляемых контуров при загрузке данных параметров или коррекции межмодульного смещения с ленты или введении параметра G10.
1332
ОШИБКА БЛОКИРОВКИ ЗАПИСИ ДАННЫХ
Невозможно загрузить данные при загрузке данных параметров, коррекции межмодульного смещения или рабочих координат введении параметра с ленты.
1333
ОШИБКА ЗАПИСИ ДАННЫХ
Не может записать данные при загрузке данных с ленты.
1470
ОТСУТСТВУЮТ ПАРАМЕТРЫ G40.1 -G42.1
Задание параметра, связанное с управлением нормальным направлением, неверное.
Номер оси для оси управления нормальным направлением задан в параметре ном. 5480, но этот номер оси входит в область номеров управляемых осей.
Ось, заданная как ось управления нормальным направлением, не задана как ось вращения (ROTx, бит 0 параметра ном. 1006) = 1 и ном. 1022=0).
Задайте скорость подачи, при которой должно выполняться вращение вокруг оси управления нормальным направлением движения, в параметре ном. 5481, в диапазоне от 1 до 15000 мм/мин.
1508
ДУБЛИРОВАНИЕ М КОДА(ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНОПОВОРОТНОГО СТОЛА)
Имеется функция, которой задан такой же М-код. (индексирование делительно-поворотного стола)
1509
ДУБЛИРОВАНИЕ М-КОДА (ОРИЕНТИРОВАНИЕ ОСИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ)
Имеется функция, которой задан такой же М-код. (позиционирование шпинделя, ориентация)
1510
ДУБЛИРОВАНИЕ М-КОДА (ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ОСИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ)
Имеется функция, которой задан такой же М-код. (позиционирование шпинделя, позиционирование)
1511
ДУБЛИРОВАНИЕ М-КОДА (РАЗБЛОКИРОВКА ОСИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ)
Имеется функция, которой задан такой же М-код. (позиционирование шпинделя, отмена режима)
1533
ПОТЕРЯ ЗНАЧИМОСТИ АДРЕСА F (G95)
Скорость подачи оси сверления отверстий, рассчитанная по кодам F и S, слишком медленная в режиме подачи за один оборот.
1534
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ АДРЕСА F (G95)
Скорость подачи оси сверления отверстий, рассчитанная по кодам F и S, слишком быстрая в режиме подачи за один оборот.
1537
ПОТЕРЯ ЗНАЧИМОСТИ АДРЕСА F (ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ)
Скорость, полученная применением перерегулирования к функции F, слишком медленная.
1538
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ АДРЕСА F (ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ)
Скорость, полученная применением перерегулирования к функции F, слишком быстрая.
1541
НУЛЕВОЙ S-КОД
«0» был задан в качестве S-кода.
1543
НЕВЕРНАЯ НАСТРОЙКА ПЕРЕДАЧИ
Передаточное число между шпинделем и шифратором положения или заданный номер шифратора положения импульсов неверен в функции позиционирования шпинделей.
1544
S-КОД ПРЕВЫСИЛ МАКСИМУМ
S команда превышает максимальное число вращений шпинделя.
1548
НЕВЕРНЫЙ РЕЖИМ ОСИ
Ось позиционирования шпинделя (серия T)/ ось контурного управления Cs была задана во время переключения режима управления осью.
1561
НЕВЕРНЫЙ УГОЛ ИНДЕКСИРОВАНИЯ
Заданный угол вращения не является целым множителем минимального угла индексирования.
1564
ОСЬ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА СОВМЕСТНО С ДРУГОЙ ОСЬЮ
Ось делительно-поворотного стола и другая ось были заданы в одном блоке.
1567
ДУБЛИРОВАНИЕ КОМАНДЫ ОСИ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА
Индексирование делительно-поворотного стола было задано при перемещении оси, или ось, для которой последовательность индексирования делительно-поворотного стола не была завершена.
1590
ОШИБКА TH
Во время считывания с устройства ввода обнаружена ошибка TH. Код, вызвавший при считывании ошибку TH, и количество операторов до него от блока можно проверить в окне диагностики.
1591
ОШИБКА TV
Ошибка TV обнаружена в единичном блоке. Проверка TV может быть отменена присвоением TVC в параметре ном. 0000#0 значения «0».
1592
КОНЕЦ ЗАПИСИ
Код EOR (Конец записи) задан в середине блока. Данный сигнал тревоги также порождается, если процентное отношение в конце программы ЧПУ считывается. Для функции перезапуска программы данный сигнал тревоги порождается, если заданный блок не найден.
1593
ОШИБКА ЗАДАНИЯ ПАРАМЕТРА EGB
Ошибка в задании параметра, связанного с EGB
1) Неверная настройка SYN, бит 0 параметра ном. 2011.
2) Ведомая ось, заданная G81, не задана как ось вращения. (ROT, бит 0 параметра ном. 1006)
3) Число импульсов за оборот (не задан параметр (ном. 7772 или ном. 7773)).
1594
ОШИБКА ФОРМАТА EGB
Ошибка в формате блока команды EGB
1) T (число зубьев) не задано в блоке G81.
2) В блоке G81 данные, заданные для T, L, P или Q, находятся вне соответствующего диапазона действительных значений.
3) В блоке G81 задана только одна из команд P и Q.
1595
НЕПРАВИЛЬНАЯ КОМАНДА В РЕЖИМЕ EGB
В ходе синхронизации с EGB была дана команда, которую нельзя было давать.
(1) Команда ведомой оси с использованием G27, G28, G29, G30, G33, G53 и т. д.
2) Команда преобразования дюймовых/метрических единиц с использованием G20, G21, и т.д.
1596
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ EGB
Возникло переполнение в расчете коэффициента синхронизации.
1805
НЕВЕРНАЯ КОМАНДА
[Устройство ввода/вывода]
Была произведена попытка задать неверную команду в ходе обработки в устройстве ввода/вывода.
[Возврат на референтную позицию G30]
Номера адреса P для задания возврата на 2-ю, 3-ю и 4-ю референтную позицию — не 2, 3 и 4.
[Выстой единичного оборота]
Заданное вращение шпинделя равно «0», если задан выстой единичного оборота.
1806
НЕСООТВЕТСТВИЕ ТИПА УСТРОЙСТВА
Операция, невозможная на устройстве ввода/вывода, которая в настоящий момент выбрана в настройке, была задана. Данный сигнал тревоги также порождается, если перемотка файла задана несмотря на то, что устройство ввода/вывода не является кассетой FANUC.
1807
ОШИБКА НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРА
Задан неверный интерфейс ввода/вывода.
Настройки внешнего устройства ввода/вывода и скорость двоичной передачи, стоповый бит и настройки выбора протокола ошибочны.
1808
УСТРОЙСТВО ОТКРЫТО ДВАЖДЫ
Была сделана попытка открыть устройство, к которому была попытка доступа.
1820
НЕВЕРНОЕ СОСТОЯНИЕ СИГНАЛА DI
1) Предварительно заданный сигнал оси системы координат заготовки был изменен на «1» в состоянии, когда все оси на контуре, включая ось, по которой выполняется преднастройка для осей системы координат заготовки, не были остановлены, или в момент выполнения команды.
2) Когда был задан М-код для выполнения преднастройки с предварительно заданным сигналом для осей системы координат заготовки, не был введен сигнал для каждой оси системы координат заготовки.
3) Активна блокировка вспомогательной функции.
1823
ОШИБКА КАДРА (1)
Стоповый бит символа, полученный от устройства ввода/вывода, соединенный с интерфейсом считывающего перфоратора 1, не был обнаружен.
1830
DR ОТКЛ. (2)
Сигнал готовности ввода набора данных DR устройства ввода/вывода, подключенного к интерфейсу считывающего перфоратора 2, отключен.
1832
ОШИБКА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ (2)
Следующий символ был получен от устройства ввода/вывода, подключенного к интерфейсу считывающего перфоратора 2 до того, как он смог считать полученный предварительно символ.
1833
ОШИБКА КАДРА (2)
Стоповый бит символа, полученный от устройства ввода/вывода, соединенный с интерфейсом считывающего перфоратора 2, не был обнаружен.
1834
ОШИБКА БУФЕРИЗАЦИИ (2)
ЧПУ получило более 10 символов данных от устройства ввода/ вывода, подключенного к интерфейсу считывающего перфоратора 2, хотя ЧПУ послало код останова (DC3) в ходе принятия данных.
1912
ОШИБКА ДРАЙВЕРА V-УСТРОЙСТВА (ОТКРЫТО)
При управлении драйвером устройства возникла ошибка.
1960
ОШИБКА ДОСТУПА (КАРТА ПАМЯТИ)
Неправильный доступ к карте памяти
Данный сигнал тревоги также порождается в ходе считывания, если считывание осуществляется до конца файла без регистрации кода EOR.
1961
НЕ ГОТОВО (КАРТА ПАМЯТИ)
Плата памяти не готова.
1962
КАРТА ЗАПОЛНЕНА (КАРТА ПАМЯТИ)
Карта памяти заполнена полностью.
1963
КАРТА ЗАЩИЩЕНА (КАРТА ПАМЯТИ)
Карта памяти защищена от записи.
1964
НЕ УСТАНОВЛЕНА (КАРТА ПАМЯТИ)
Невозможна установка карты памяти.
1965
КАТАЛОГ ЗАПОЛНЕН (КАРТА ПАМЯТИ)
Файл нельзя создать в корневом каталоге карты памяти.
1966
ФАЙЛ НЕ НАЙДЕН (КАРТА ПАМЯТИ)
Заданный файл не найден в карте памяти.
1967
ФАЙЛ ЗАЩИЩЕН (КАРТА ПАМЯТИ)
Карта памяти защищена от записи.
1968
НЕВЕРНОЕ ИМЯ ФАЙЛА (КАРТА ПАМЯТИ)
Неверное имя файла карты памяти
1969
НЕВЕРНЫЙ ФОРМАТ (КАРТА ПАМЯТИ)
Проверить имя файла.
1970
НЕВЕРНАЯ КАРТА (КАРТА ПАМЯТИ)
Нельзя использовать эту карту памяти.
1971
ОШИБКА УДАЛЕНИЯ (КАРТА ПАМЯТИ)
Во время удаления информации с карты памяти возникла ошибка.
1972
НИЗКИЙ ЗАРЯД БАТАРЕИ (КАРТА ПАМЯТИ)
Садится батарея карты памяти.
1973
ФАЙЛ УЖЕ СУЩЕСТВУЕТ
Файл, имеющий то же имя, уже существует на карте памяти.
2032
ОШИБКА ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET/СЕРВЕРА данных
От функции встроенной сети Ethernet/сервера данных вернулось сообщение об ошибке.
Подробные сведения см. в окне сообщений об ошибках встроенной сети Ethernet или сервера данных.
2051
#200-#499 НЕВЕРНЫЙ Р-КОД ОБЩЕГО ВВОДА МАКРОКОМАНД (НЕТ ОПЦИИ)
Была произведена попытка ввести общую переменную пользовательской макрокоманды, не существующей в системе.
2052
#500-#549P ОБЩИЙ ВЫБОР КОДА МАКРОКОМАНДЫ (НЕЛЬЗЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ SETVN)
Нельзя ввести имя переменной.
Нельзя использовать команду SETVN с общими переменными макрокоманды кода P #500 — #549.
2053
НОМЕР #30000 НЕ ИМЕЕТ СООТВЕТСТВИЯ
Была произведена попытка ввести переменную только Р-кода, не существующую в системе.
2054
НОМЕР #40000 НЕ ИМЕЕТ СООТВЕТСТВИЯ
Была произведена попытка ввести расширенную переменную только Р-кода, не существующую в системе.
4010
НЕВЕРНОЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ OBUF:
Действительное значение буфера вывода ошибочно.
5006
СЛИШКОМ МНОГО СЛОВ В ОДНОМ БЛОКЕ
Число слов в блоке превышает максимально допустимое. Максимум 26 слов. Однако эта цифра варьируется в зависимости от опций ЧПУ. Разделите команду на два блока.
5007
СЛИШКОМ БОЛЬШОЕ РАССТОЯНИЕ
Из-за коррекции, вычисления точки пересечения, интерполяции или подобных причин было задано расстояние перемещения, превышающее максимально допустимое расстояние.
Проверьте заданные координаты или величины коррекции.
5009
НУЛЕВОЙ ПАРАМЕТР (ХОЛОСТОЙ ХОД)
Параметр скорости подачи холостого хода ном. 1410 или параметр максимальной скорости рабочей подачи ном. 1430 для каждой оси был установлен на 0.
5010
КОНЕЦ ЗАПИСИ
Код EOR (Конец записи) задан в середине блока. Данный сигнал тревоги также порождается, если процентное отношение в конце программы ЧПУ считывается.
5011
НУЛЕВОЙ ПАРАМЕТР (МАКС. РЕЗАНИЕ)
Параметр максимальной скорости рабочей подачи ном. 1430 был установлен на 0.
5014
НЕ НАЙДЕНЫ ДАННЫЕ ТРАССИРОВКИ
Нельзя произвести трассировку из-за отсутствия данных трассировки.
5016
НЕВЕРНАЯ КОМБИНАЦИЯ М-КОДОВ
В блоке заданы М-коды, принадлежащие одной группе. Или же М-код, который необходимо задать в блоке без других М-кодов, задан в блоке вместе с другими М-кодами.
5018
ОШИБКА СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ ПРИ ПОЛИГОНАЛЬНОЙ ОБРАБОТКЕ
В режиме G51.2 скорость шпинделя или полигональной синхронной оси либо превышает значение фиксации, либо слишком низкая. Таким образом, невозможно поддерживать заданное соотношение скорости вращения.
Для полигональной обточки между шпинделями: Более подробные сведения о причине этого сигнала тревоги см. в DGN ном. 471.
5020
ОШИБКА ПАРАМЕТРА ПЕРЕЗАПУСКА
Недействительное значение задано в параметре ном. 7310, указывающем порядок осей для перемещения по ним инструмента в позицию возобновления обработки на холостом ходу. В этом параметре можно задавать значение в диапазоне от 1 до числа управляемых осей.
5046
НЕВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР (КОРРЕКЦИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ)
Заданное значение параметра, связанное с простой коррекцией
прямолинейности, содержит ошибку.
Возможные причины:
1) Несуществующий номер оси задан в параметре оси перемещения или коррекции.
2) Неправильное соотношение величины номеров точек коррекции прямолинейности.
3) Не обнаружена точка простой коррекции прямолинейности между крайними удаленными точками коррекции в отрицательной и положительной областях.
4) Коррекция на точку коррекции слишком велика или слишком мала.
5064
РАЗЛИЧНЫЕ ЕДИНИЦЫ ОСЕЙ
Круговая интерполяция была задана в плоскости, состоящей из осей, имеющих различные системы приращений.
5065
РАЗЛИЧНЫЕ ЕДИНИЦЫ ОСЕЙ (ОСЬ PMC)
Оси, имеющие различные системы приращений, были заданы в одной и той же группе DI/DO для осевого управления с помощью РМС. Измените настройку параметра ном. 8010.
5073
НЕТ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ
В адресе, предусматривающем десятичную точку, не задана десятичная точка.
5074
ОШИБКА ДУБЛИРОВАНИЯ АДРЕСА
В одном блоке один и тот же адрес задан два или более раз. Или в одном блоке задано два или более G-кодов, принадлежащих к одной группе.
5110
НЕВЕРНЫЙ G-КОД (РЕЖИМ КОНТ. УПР. AI)
Недопустимый G-код был задан при управлении с расширенным предпросмотром, управлении AI с расширенным предпросмотром или контурном управлении AI.
5131
НЕСОВМЕСТИМАЯ КОМАНДА ЧПУ
Управление осью PMC и интерполяция в полярных координатах были заданы одновременно.
5195
НЕВОЗМОЖНО ОПРЕДЕЛИТЬ НАПРАВЛЕНИЕ
Измерение недействительно при функции прямого ввода измеренного значения коррекции на инструмент B.
[Для 1-контактного ввода]
1) Направление записанных импульсов непостоянно.
Например, состояние останова может быть задано во время режима записи коррекции, может быть введено состояние отключения сервосистемы, или возможно изменение направления.
2) Инструмент перемещается вдоль двух осей (ось X и ось Y). [Для определения направления перемещения при 4-контактном вводе]
1) Направление записанных импульсов непостоянно.
Например, состояние останова может быть задано во время режима записи коррекции, может быть введено состояние отключения сервосистемы, или возможно изменение направления.
2) Инструмент перемещается вдоль двух осей (ось X и ось Z).
3) Направление, указанное сигналом записи коррекции на инструмент, не соответствует направлению перемещения оси.
5220
РЕЖИМ РЕГУЛИРОВКИ РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ
Для линейной шкалы кодировки расстояния I/F параметр автоматического задания референтной точки (ном.1819#2) имеет значение «1». Переместить станок на референтную позицию вручную и выполнить возврат на референтную позицию вручную.
5257
G41/G42 ЗАПРЕЩЕНЫ В РЕЖИМЕ MDI
Коррекция на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента была задана в режиме MDI. (В зависимости от настройки параметра MCR (ном. 5008#4))
5303
ОШИБКА СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ
Сенсорная панель не подключена правильно или не может быть инициализирована при включении питания. Устраните причину, затем снова включите питание.
5305
НЕВЕРНЫЙ НОМЕР ШПИНДЕЛЯ
В функции выбора шпинделя по адресу P для управления несколькими шпинделями,
1) Адрес P не задан.
2) P-код для выбора шпинделя не задан в параметре ном. 3781.
3) Задан неверный G-код, невозможный с командой S_P_;.
4) Многошпиндельное управление не активировано, так как бит 1 (EMS) параметра ном. 3702 имеет значение 1.
5) Номер усилителя шпинделя для каждого шпинделя не задан в параметре ном. 3717.
6) Команда шпинделя выполнена из контура, в котором она запрещена (параметр ном. 11090).
7) Неверная настройка параметра ном. 11090.
5306
ОШИБКА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА
Не удалось выполнить переключение режима при активации. Попытка выполнить быстрый вызов макропрограммы была сделана не в состоянии сброса или во время сброса либо аварийного останова.
5329
М98 И КОМАНДА ЧПУ В ОДНОМ БЛОКЕ
Вызов подпрограммы, не являющейся единичным блоком, был задан в режиме постоянного цикла.
5339
КОМАНДА В НЕВЕРНОМ ФОРМАТЕ ВЫПОЛНЕНА ПРИ
СИНХ./СМЕШ./НАЛОЖ. УПРАВЛЕНИИ.
1. Недействительно значение P, Q или L, заданное посредством G51.4/G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50.6.
2. Двойное значение задан параметром ном. 12600.
5346
ВОЗВРАТ НА РЕФЕРЕНТНУЮ ТОЧКУ
Не выполнено назначение координат для оси контурного управления
Cs. Выполните ручной возврат на референтную позицию.
1) Если назначение координат Cs выполнено для оси Cs, для которой сигнал состояния референтной позиции оси CsCSPENx имеет значение 0
2) Если данные позиции не отправлены усилителем шпинделя
3) Если состояние отключения сервосистемы введено во время запуска назначения координат оси Cs
4) Если состояние аварийного останова введено во время назначения координат оси Cs
5) Если ось Cs находится в режиме синхронного или наложенного управления
6) Если предпринята попытка отменить комплексное управление для оси Cs во время назначения координат оси Cs
7) Если предпринята попытка запустить синхронное, комплексное или наложенное управление для оси Cs во время назначения координат оси Cs
5362
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМ/ММ В РЕФ. ПОЗ.
Преобразование дюймы/метрические единицы было выполнено в позиции, отличной от референтной позиции. Выполните преобразование дюймы/метрические единицы после возврата на референтную позицию.
5391
НЕВОЗМОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ G92
Невозможно задать настройку системы координат заготовки G92.
1) После того, как коррекция на длину инструмента была изменена коррекция по типу смещения на длину инструмента, команда G92 была задана без абсолютной команды.
2) Команда G92 была задана в блоке, содержащем G49.
5395
ПРЕВЫШЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА ОСЕЙ CS
Число осей, назначаемых для осевого контурного управления Cs, превышает максимально допустимое в системе число. Проверьте параметр ном. 1023. При возникновении этого сигнала тревоги состояние аварийного останова нельзя сбросить.
5445
НЕВОЗМОЖНО ЗАДАТЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ В G39
Круговая интерполяция в углу (G39) для коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента задана не отдельно, а с командой перемещения.
5446
ИЗБЕЖАНИЕ В G41/G42 НЕВОЗМОЖНО
Поскольку отсутствует вектор избежания столкновения, функция избежания столкновения для коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента не работает.
5447
ОПАСНОЕ ИЗБЕЖАНИЕ В G41/G42
Операция функции избежания столкновения для коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента ведет к опасности.
5448
ИЗБЕЖАНИЕ СТОЛКНОВЕНИЯ В G41/G42
В функции избежания столкновения для коррекции на радиус инструмента/на радиус вершины инструмента созданный вектор избежания столкновения приводит к последующему столкновению.
Figure 1: Fanuc Spindle Amplifier Drive Module.
FANUC CNC system has two mainstream servo drive amplifiers — αi and βi series servo drive amplifiers.
The αi series servo drive amplifier is a high-performance, cost-effective drive product with modular structure, which consists of three servo modules, including: power amplifier (PSM: Power Supply Module), Spindle Amplifier (SPM: Spindle Module), servo amplifier (SVM: Servo Module).
PSM servo amplifier: It mainly provides power and safety control for servo module and spindle module.
SPM servo amplifier: mainly provides power and control for the spindle motor.
SVM servo amplifier: mainly provides power and control for servo motors, such as servo drive amplifiers for X, Y, and Z axes.
The followings are some common FANUC spindle alarms and troubleshooting methods. Hope information below will help you.
1. SP9001 Motor Overheating (Amplifier Alarm Code: 01)
Cause for alarm: The software detects that the spindle motor is overheated.
Troubleshooting:
1) Check the temperature of the spindle motor. If the temperature is normal, check the temperature sensor.
2) Check whether the cooling fan is normal.
3) Check whether the spindle is under high load (over rated value) for a long time.
4) When this alarm occurs, the third-party electro-spindle should check the type of thermal resistance, and then check parameters P4397#4 and P4134.
2. SP9002 Excessive Speed Deviation
Cause for alarm: The feedback speed of the spindle cannot keep up with the commanded speed of the spindle. (The actual speed of the motor is quite different from the command speed)
Troubleshooting:
1) Check whether the load is too heavy and the spindle cannot keep up with the commanded speed.
2) Check whether the initialization parameters of the spindle motor are abnormal.
3) Check amplifier and spindle motor for any abnormality.
4) Change parameter P4082.
3. SP9003 Fuse Blown
Cause for alarm: The DC bus fuse in the spindle amplifier is blown.
Troubleshooting:
Check for hardware damage.
1) Check the peripheral wiring circuit, especially the circuit related to the power cord.
2) Replace the spindle motor amplifier.
3) Check the insulation state of the motor.
4. SP9004 Power Supply Phase Loss
Cause for alarm: Phase loss detected on power supply. If there is lacking one phrase of the three-phase AC 200V of the main shaft, the control board can detect it and issue an alarm No. 04.
Troubleshooting:
1) Check the input interface of the power cord.
2) Check the wiring of the CX48 interface.
3) Note the winding switching between the high winding motor and the low winding motor.
5. SP9006 Thermal Relay Disconnected
Cause for alarm: The motor temperature sensor is disconnected.
Troubleshooting:
1) Reinitialize the spindle motor parameters, and pay attention to the encoder parameters.
2) Check the feedback circuit of the spindle motor.
3) Check the temperature sensor of the spindle motor.
4) Check the spindle motor amplifier.
6. SP9007 Overspeed
Cause for alarm: The motor exceeds 115% of the maximum speed (parameter standard setting).
Troubleshooting:
1) Check the initialization parameters of the spindle motor.
2) Check the phase sequence of the spindle power cable.
3) Check the spindle motor amplifier.
7. SP9009 Main Circuit Overheating
Cause for alarm: The temperature of the radiator used to cool the power semiconductor rises abnormally.
Troubleshooting:
1) Improve the cooling capacity of the cooling device.
2) Check the external radiator cooling fan.
3) Replace the spindle amplifier.
8. SP9010 Low Input Power Supply Voltage
Cause for alarm: The input power supply voltage of the spindle amplifier is low.
Troubleshooting:
1) Check amplifier input supply voltage.
2) Replace the power input cable or replace the amplifier.
9. SP9011 DC Link Overvoltage
Cause for alarm:
When the spindle motor rotates at high speed, the inertia is large. So when the power supply of the motor is cut off, the regenerative braking function of the spindle does not work, and the spindle motor cannot stop immediately.
Troubleshooting:
1) Use the common power supply to detect the overvoltage of the DC Link part (the common power supply alarm displays 7), check the input voltage, and if possible, use the filter to check. It may cause voltage stability degradation.
2) If the selection of the public power supply is wrong, exceeding the maximum output specification of the public power supply, please contact the FANUC representative to re-calculate whether the selection of the power supply module is correct.
3) Confirm that the spindle initialization parameters are normal, and try to modify the parameter P4672 at the same time.
4) Replace the amplifier.
10. SP9012 (FANUC Spindle Amplifier Alarm 12) DC Link Circuit Overcurrent
Cause for alarm: Spindle motor overcurrent.
Troubleshooting:
1) Check the initialization of the parameters specific to the spindle motor.
2) Check the insulation filling of the cable and check whether the phase sequence of the power cable is connected correctly.
3) Replace the spindle amplifier.
4) If this alarm occurs when switching windings, there may be a problem with the contactor and PMC timing.
11. SP9013 CNC Data Memory Failure
Cause for alarm: The spindle amplifier control circuit is abnormal.
Troubleshooting:
Confirm hardware damage and replace spindle amplifier side plate.
12. SP9014 Serial Spindle Warning
Cause for alarm: An amplifier not registered in the spindle software is used.
Troubleshooting:
The spindle data is accidentally erased, and the spindle software needs to be updated.
13. SP9015 Spindle Switching Failure
Cause for alarm: The sequence of spindle switching/output switching is abnormal. (The switching operation sequence of output switching control or spindle switching control is incorrect.)
Troubleshooting:
1) When the spindle output is switched, an alarm will be generated, and the PMC signal needs to be changed to switch the spindle.
2) If an alarm occurs when the spindle rotates normally, parameter P4160 should be increased.
14. SP9016 Memory Failure
Cause for alarm: RAM used for external data of spindle amplifier is abnormal.
Troubleshooting:
If the hardware is damaged, replace the spindle amplifier.
15. SP9017 Serial Spindle Alarm
Cause for alarm: Abnormal spindle amplifier ID is detected.
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
16. SP9018 Program ROM Checksum Error
Cause for alarm: The ROM device of the spindle amplifier data is abnormal.
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
17. SP9019 Excessive U Phase Current Offset
Cause for alarm: Abnormality was detected in the spindle amplifier part (the initial value of the U-phase current detection circuit was abnormal).
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
18. SP9020 Excessive V Phase Current Offset
Cause for alarm: An error is detected in the spindle amplifier unit (the initial value of the V-phase current detection circuit was abnormal).
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
19. SP9021 Position Sensor Polarity Error
Cause for alarm: The polarity of the position sensor is wrong.
Troubleshooting:
Set P4000#0 and P4001#4 correctly.
20. SP9022 Serial Port Spindle Warning
Cause for alarm: The overload current of the spindle amplifier is detected.
Troubleshooting:
1) Make sure that the spindle initialization parameters are set correctly.
2) Change the operating conditions of the spindle motor to reduce the load.
3) Check whether the parameters of the 2-winding motor and the winding switching part in the ladder diagram are correct.
4) Replace the spindle amplifier.
Alarm code |
Cause |
A |
Program ROM exception (not installed) |
AL-01 |
Motor overheating |
AL-02 |
Excessive speed deviation |
AL-03 |
DC Link fuse blown |
AL-04 |
Phase loss detected in 3-phase input of PSM main circuit |
AL-05 |
Control power fuse blown |
AL-06 |
Overspeed temperature sensor abnormal or temperature sensor cable disconnected |
AL-07 |
Motor speed too high |
AL-08 |
High input voltage |
AL-09 |
High load on main circuit part or abnormal increase in heat sink temperature of main circuit of spindle amplifier module |
AL-10 |
Low input voltage. The 432 alarm is very likely that when the peripheral DC24V is suddenly connected to the I/O point, the voltage is dropping down, and suddenly changes low but no short circuit, and then the voltage rises again. |
AL-11 |
The voltage of DC Link of the main circuit is too large. |
AL-12 |
The current of DC Link of the main circuit is too large. |
AL-13 |
CPU internal data memory abnormal |
AL-14 |
ROM alarm |
AL-15 |
Spindle switch/output switch alarm |
AL-16 |
RAM exception |
AL-18 |
Program ROM checksum error |
AL-19 |
Excessive offset voltage of U-phase current detection circuit |
AL-20 |
Excessive offset voltage of V-phase current detection circuit |
AL-21 |
Position sensor polarity error |
AL-22 |
TSA offset alarm |
AL-23 |
ER offset alarm |
AL-24 |
Serial transmission data error |
AL-25 |
Serial transmission data stop |
AL-26 |
Error in speed detection signal for Cs contour control |
AL-27 |
Position encoder signal abnormal |
AL-28 |
Abnormal position detection signal for Cs contour control |
AL-29 |
Short-term overload |
AL-30 |
Input circuit overcurrent |
AL-31 |
The motor does not rotate at the commanded speed, but stops, or rotates at a very low speed. |
AL-32 |
Abnormal LSI internal RAM for serial data transmission |
AL-33 |
DC bus is insufficiently charged. |
AL-34 |
Parameter data setting is out of allowable value range. |
AL-35 |
Excessive gear ratio data settings |
AL-36 |
Error counter overflow |
AL-37 |
Wrong speed detector parameter setting |
AL-39 |
Not detecting one-rotation signal of Cs contour control |
AL-40 |
Not detecting the alarm for the 1 rotation signal of Cs contour control |
AL-41 |
Alarm of failure to detect one-rotation signal of position encoder |
AL-42 |
Indicating 1-rotation of position encoder not detected |
AL-43 |
Indicating disconnection of position encoder signal for differential speed mode |
AL-46 |
Indicating failure to detect position encoder 1 rotation signal during thread cutting operation |
AL-47 |
Abnormal position encoder signal |
AL-48 |
Position encoder 1 rotation signal abnormal |
AL-49 |
Differential speed after conversion is too high. |
AL-50 |
The calculated value of the speed command is too large in the spindle synchronous control. |
AL-51 |
DC bus part undervoltage |
AL-52 |
ITP signal abnormality I |
AL-53 |
signal abnormality II |
AL-54 |
Overload current alarm |
AL-55 |
Spindle switching/output switching power line abnormality |
Table 1: FANUC spindle amplifier alarm code list and fault details.
Related Info
What is A Overflow Valve
Troubleshooting of Overflow Valves
How to Select Overflow Valve
Differences Between Overflow Valve and Pressure Relief Valve