● Alarms
To acknowledge faults, proceed as follows:
Note
If you do not eliminate the cause(s) of the fault, it can appear again after no button operation for five seconds. Make sure
•
that you have eliminated the cause(s) of the fault.
You can acknowledge faults using RESET signal. For details, refer to Operating Instructions.
•
You can acknowledge faults on SINAMICS V-ASSISTANT. For details, refer to SINAMICS V-ASSISTANT Online Help.
•
7.2
This section lists only common faults and alarms. To view the detailed information of all faults and alarms, call the online
help for an active fault/alarm in the SINAMICS V-ASSISTANT engineering tool.
Fault list
Fault
Description
F1000
Internal software error
F1001
Floating Point exception
F1002
Internal software error
F1003
Acknowledgment delay when accessing the
memory
F1015
Internal software error
F1018
Booting has been interrupted several times
F1030
Sign-of-life failure for master control
F1611
SI CU: Defect detected
F7011
Motor overtemperature
F7085
Open-loop/closed-loop control parameters
changed
F7093
Test signal error
F7403
Lower DC link voltage threshold reached
F7404
Upper DC link voltage threshold reached
Getting Started
A5E36037886-003, 04/2017
Fault
Description
F7800
Drive: No power unit present
F7801
Motor overcurrent
F7802
Infeed or power unit not ready
F7815
Power unit has been changed
F7900
Motor blocked/speed controller at its limit
F7901
Motor overspeed
F7995
Motor identification failure
F30001
Power unit: Overcurrent
F30002
DC link voltage, overvoltage
F30003
DC link voltage, undervoltage
F30004
Drive heat sink overtemperature
F30005
Power unit: Overload I
F30011
Line phase failure in main circuit
t
2
113
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Operating Instructions
09/2015
A5E36037884
___________________
Preface
___________________
Safety instructions
___________________
General information
___________________
Mounting
___________________
Connecting
___________________
Commissioning
___________________
Basic operator panel (BOP)
___________________
Control functions
___________________
Safety Integrated function
___________________
Tuning
___________________
Parameters
___________________
Diagnostics
___________________
Appendix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
A
Summary of Contents for Siemens SINAMICS V90
|
|
Ремонт сервопривода Siemens
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Siemens в Батайске на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Siemens, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Siemens.
Особенности ремонта сервопривода Siemens
Ремонт сервоприводов Siemens имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервопривода Siemens это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Ошибки сервопривода Siemens V90
|
Ошибка |
Причина ошибки |
Указания по устранению ошибки |
|
F1 |
Мощность двигателя (P0307) не соответствует мощности преобразователя (r0206). Короткое замыкание на кабеле двигателя. Замыкание на землю r0949 = 0: Аппаратное сообщение r0949 = 1: Программное сообщение r0949 = 22: Аппаратное сообщение |
Проверить следующие пункты: Мощность двигателя (P0307) должна соответствовать мощности преобразователя (r0206). Запрещено превышать макс. длину кабелей. Не должно быть короткого замыкания или замыкания на землю соединительного кабеля двигателя и двигателя. Параметры двигателя должны совпадать с используемым двигателем. Значение для сопротивления статора (P0350) должно быть правильным. Двигатель не должен быть заблокирован или перегружен. Увеличить время разгона (p1120) Уменьшить пусковое усиление (P1312) |
|
F2 |
Слишком высокое напряжение сети. Двигатель в генераторном режиме. r0949 = 0: Аппаратное сообщение r0949 = 1 или 2: Программное сообщение |
Проверить следующие пункты: Напряжение питания (P0210) должно лежать в границах, указанных на шильдике предельных значений. Время торможения (P1121) должно соответствовать моменту инерции нагрузки. Требуемая тормозная мощность должна лежать в границах установленных предельных значений. Vdc-регулятор должен быть активирован (P1240) и правильно спараметрирован. Указание: Генераторный режим может быть запущен быстрым торможением или приводом двигателя активной нагрузкой. Для высокого момента инерции требуется более длинная рампа торможения. В ином случае необходим использовать тормозной резистор. |
|
F3 |
Отказ сети питания. Ударная нагрузка вне установленных предельных значений. r0949 = 0: Аппаратное сообщение r0949 = 1 или 2: Программное сообщение |
Проверить напряжение питания. |
|
F4 |
Преобразователь перегружен. Недостаточная вентиляция. Слишком высокая частота импульсов. Слишком высокая температура окружающей среды. Вентилятор не работает. |
Проверить следующие пункты: Слишком высокая нагрузка или нагрузочный цикл? Мощность двигателя (P0307) должна соответствовать мощности преобразователя (r0206). Частота импульсов должна быть установлена на значение по умолчанию. Слишком высокая температура окружающей среды? При работе преобразователя вентилятор должен вращаться. |
|
F5 |
Преобразователь перегружен. Слишком высокий нагрузочный цикл. Мощность двигателя (P0307) превышает мощность преобразователя (r0206). |
Проверить следующие пункты: Нагрузочный цикл должен лежать в границах установленных предельных значений. Мощность двигателя (P0307) должна соответствовать мощности преобразователя (r0206). Указание: F5 не может быть удалена, до тех пор, пока загрузка преобразователя относительно перегрузки (r0036) ниже, чем предупреждение о перегрузке преобразователя I2t (P0294). |
|
F6 |
Слишком высокая нагрузка при запуске. Шаг нагрузки слишком высокий. Время разгона слишком короткое. |
Проверить следующие пункты: Слишком высокая нагрузка или нагрузочный цикл? Увеличить время разгона (p1120). Мощность двигателя (P0307) должна соответствовать мощности преобразователя (r0206). Использовать установку P0290 = 0 или 2 для предотвращения F6. |
|
F11 |
Двигатель перегружен. |
Проверить следующие пункты: Слишком высокая нагрузка или нагрузочный цикл? Ном. параметры для перегрева двигателя (P0626 – P0628) должны быть правильными. Необходимо соблюдать порог предупреждения для температуры двигателя (P0604). |
|
Эта ошибка возможна тогда, когда используются маленькие двигатели (≤ 250 В, 4- или 2- полюсные) и на частоте ниже 15 Гц, даже если температура двигателя остается в допустимых пределах. |
Проверить следующие пункты: Ток двигателя не превышает ном. тока двигателя согласно шильдику. Физическая температура двигателя в пределах нормы. Если оба этих условия выполнены, установить прараметр P0335 = 1. |
|
|
F12 |
Обрыв кабеля датчика температуры преобразователя (радиатора) |
Заменить кабель. |
|
F20 |
Вычисленная пульсация постоянного тока превысила безопасное пороговое значение. Причиной этого чаще всего является выпадение входной фазы сети. |
Проверить кабель питания. |
|
F35 |
Число попыток автоматического перезапуска превышает значение в P1211. |
|
|
F41 |
Идентификация параметров двигателя не удалась. r0949 = 0: Нет нагрузки r0949 = 1: Граница тока была достигнута при идентификации. r0949 = 2: Полученное сопротивление статора ниже 0,1 % или выше 100 %. r0949 = 30: Регулятор тока на предельном значении напряжения r0949 = 40: Неконсистентность полученного блока данных, не удалась минимум одна идентификация Процентные значения на базе полного сопротивления Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom |
Проверить следующие пункты: r0949 = 0: Двигатель подключен к преобразователю? r0949 = 1 – 49: Параметры двигателя в P0304 до P0311 правильные? Проверить, какой тип соединения двигателя необходим (звезда, треугольник). |
|
F51 |
Ошибка чтения или записи при обращении к EEPROM. Причиной может быть и заполнение EEPROM, если было изменено слишком много параметров. |
Для устранения этой ошибки необходимо выключить и снова включить устройство, т.к. возможно, что некоторые параметры были считаны неправильно. Если выключение/включение не устраняет ошибки, то потребуется сброс на заводские установки и повторное параметрирование. Установить некоторые параметры на значения по умолчанию, если EEPROM переполнен, и после выключить и снова включить устройство. Заменить преобразователь. Указание: r0949 = 1: EEPROM заполнен. r0949 = 1000 + номер блока: Ошибка при чтении блока данных. r0949 = 2000 + номер блока: Превышение времени при чтении блока данных. r0949 = 3000 + номер блока: Ошибка CRC при чтении блока данных. r0949 = 4000 + номер блока: Ошибка при записи блока данных. r0949 = 5000 + номер блока: Превышение времени при записи блока данных. r0949 = 6000 + номер блока: Ошибка проверки при записи блока данных. r0949 = 7000 + номер блока: Чтение блока данных в неправильный момент времени. r0949 = 8000 + номер блока: Запись блока данных в неправильный момент времени. r0949 = 9000 + номер блока: Ошибка при сбросе на заводские установки из-за перезапуска или отключения сети. |
|
F52 |
Ошибка при чтении данных преобразователя или недействительные данные. |
Указание: r0949 = 1: Ошибка при чтении ID преобразователя. r0949 = 2: Неправильный ID преобразователя. r0949 = 3: Ошибка при чтении версии преобразователя. r0949 = 4: Неправильная версия преобразователя. r0949 = 5: Неправильное начало части 1 данных преобразователя. r0949 = 6: Неправильный номер преобразователя датчика температуры. r0949 = 7: Неправильный номер преобразователя приложения. r0949 = 8: Неправильное начало части 3 данных преобразователя. r0949 = 9: Ошибка при чтении цепочки символов для данных преобразователя. r0949 = 10: Ошибка CRC на преобразователе. r0949 = 11: Преобразователь пустой. r0949 = 15: Ошибка CRC блока преобразователя 0. r0949 = 16: Ошибка CRC блока преобразователя 1. r0949 = 17: Ошибка CRC блока преобразователя 2. r0949 = 20: Преобразователь недействительный r0949 = 30: Неправильный размер директории. r0949 = 31: Неправильный ID директории. r0949 = 32: Недействительный блок. r0949 = 33: Неправильный размер файла. r0949 = 34: Неправильный размер сегмента данных. r0949 = 35: Неправильный размер сегмента блока. r0949 = 36: Размер RAM превышен. r0949 = 37: Неправильный размер параметра. r0949 = 38: Неправильная заглавная строка устройства. r0949 = 39: Недействительный указатель файла. r0949 = 40: Неправильная версия блока масштабирования. r0949 = 41: Неправильная версия блока калибровки. r0949 = 50: Неправильный формат серийного номера. r0949 = 51: Неправильный формат серийного номера в начале. r0949 = 52: Неправильный формат серийного номера в конце. r0949 = 53: Неправильный формат серийного для месяца. r0949 = 54: Неправильный формат серийного для дня. r0949 = 1000 + адрес: Ошибка при чтении данных на преобразователе. r0949 = 2000 + адрес: Ошибка при записи данных на преобразователе. r0949 = 3000 + адрес: Неправильное время при чтении данных на преобразователе. r0949 = 4000 + адрес: Неправильное время при записи данных на преобразователе. r0949 = 5000 + адрес: Недействительное чтение данных на преобразователе. r0949 = 6000 + адрес: Недействительная запись данных на преобразователе. Выключить и снова включить преобразователь. Связаться со службой сервиса для клиентов или заменить преобразователь. |
|
F60 |
Внутренняя ошибка коммуникации. |
Проверить преобразователь. Ошибка появляется нерегулярно: Указание: r0949 = 0: Аппаратное сообщение об отсутствии соединения. r0949 = 1: Программное сообщение об отсутствии соединения. r0949 = 6: Обратный сигнал не был деактивирован для чтения данных преобразователя. r0949 = 7: При загрузке на преобразователь не было передано сообщение для деактивации обратного сигнала. Ошибка коммуникации из-за проблем ЭМС. Проверить и при необходимости исправить ЭМС. Использовать фильтр ЭМС. |
|
F61 |
Ошибка при копировании параметров. r0949 = 0: Карта MMC/SD не вставлена, неправильный тип карты или карта не инициализирована для автоматического копирования r0949 = 1: Данные преобразователя не могут быть записаны на карту. r0949 = 2: Файл копирования параметров отсутствует r0949 = 3: Карта MMC/SD не может прочесть файл. r0949 = 4: Ошибка при чтении данных из копии файла (к примеру, ошибка при чтении, неправильные данные или контрольная сумма) |
формате FAT16 или FAT32 или вставить карту MMC/SD в преобразователь. r0949 = 1: Проверить карту MMC/SD (к примеру, на предмет заполнения памяти). — Заново форматировать карту в FAT16 или FAT32. r0949 = 2: Сохранить правильно названный файл в нужную директорию (/USER/SINAMICS/DATA). r0949 = 3: Убедиться, что доступ к файлу возможен. При необходимости заново создать файл. r0949 = 4: Файл был изменен. Заново создать файл. |
|
F62 |
Файл имеется, но с недействительным содержанием (управляющее слово повреждено). |
Заново скопировать файл и убедиться, что процесс завершен. |
|
F63 |
Файл имеется, но с тип преобразователя был неправильный. |
Убедиться, что копия поступила от совместимого типа преобразователя. |
|
F64 |
В директории /USER/SINAMICS/DATA нет файла «Clone00.bin». |
Если необходимо автоматическое копирование: Вставить карту MMC/SD с правильным файлом и выключить/снова включить устройство. Если автоматическое копирование не нужно: Удалить карту, если она больше не нужна, и выключить/снова включить устройство. Сбросить P8458 на 0 и выключить/снова включить устройство. Указание: Ошибка может быть стерта только через выключение и повторное включение |
|
F71 |
За время получения телеграммы заданные значения с USS не были получены. |
Проверить USS-Master. |
|
F72 |
За время получения телеграммы заданные значения от USS/MODBUS не были получены. |
Проверить USS|MODBUS-Master. |
|
F80 |
Обрыв провода. Сигнал вне предельных значений. |
|
|
F85 |
Внешняя ошибка, запущенная командным входом через управляющее слово 2, бит 13. |
Проверить P2106. Деактивировать управляющее слово 2, бит 13 как источник команды. Деактивировать вход триггера ошибки на клеммнике. |
|
F100 |
Программная ошибка. |
Связаться со службой сервиса для клиентов или заменить преобразователь. |
|
F101 |
Программная ошибка или отказ процессора. |
Связаться со службой сервиса для клиентов или заменить преобразователь. |
|
F221 |
Обратный сигнал ПИД ниже мин. значения в P2268. |
Изменить значение P2268. Согласовать коэффициент усиления обратной связи. |
|
F222 |
Обратный сигнал ПИД выше макс. значения в P2267. |
Изменить значение P2267. Согласовать коэффициент усиления обратной связи. |
|
F350 |
При запуске преобразователь проверяет, был ли вектор конфигурации (SZL-вектор) запрограммирован правильно и соответствует ли аппаратное обеспечение запрограммированному вектору. Ели нет, то преобразователь отключается. r0949 = 1: Внутренняя ошибка. Вектор аппаратной конфигурации недоступен. r0949 = 2: Внутренняя ошибка. Вектор программной конфигурации недоступен. r0949 = 11: Внутренняя ошибка. Код преобразователя не поддерживается. r0949 = 12: Внутренняя ошибка. Программный вектор невозможен. r0949 = 13: Установлен неправильный силовой модуль. r0949 > 1000: Внутренняя ошибка. Установлена неправильная плата I/O. |
Внутренние ошибки не могут быть устранены. r0949 = 13 – Убедиться, что смонтирован правильный силовой модуль. Указание: Для квитирования ошибки выключить и снова включить устройство. |
|
F395 |
Эта ошибка возникает после копирования при запуске. Она может быть вызвана неправильным чтением из EEPROM (см. F51). Возможно, что копия перезапуска была изменена или не соответствует случаю использования. Этот блок должен быть проверен до запуска двигателя преобразователем. r0949 = 3/4: Изменение данных преобразователя. r0949 = 5: При перезапуске было выполнено копирование через карту MMC/SD. r0949 = 10: Предшествующее копирование при перезапуске было отменено. |
Текущий блок параметров должен быть проверен и подтвержден через удаление сообщения об ошибке. |
|
F410 |
Имеющиеся условия могут вызвать повреждения из-за кавитации. Повреждения из-за кавитации имеют причиной насос в насосной системе, если проток жидкости недостаточен. Это может привести к перегреву и повреждению насоса как следствию. |
Если кавитация отсутствует, то можно уменьшить пороговое значение кавитации в P2361 или увеличить задержку для обнаружения кавитации. Необходимо убедиться, что обратный сигнал датчика работает. |
|
F452 |
Условия нагрузки на двигатели показывают обрыв ремня или механическую неисправность. r0949 = 0: Отключение, низкие момент/частота. r0949 = 1: Отключение, высокие момент/частота. |
Проверить следующие пункты: Места поломки, повреждения или препятствия на приводе от преобразователя. При необходимости нанести смазку. При использовании внешнего датчика частоты вращения необходимо проверить правильность следующих параметров: — P2192 (время задержки для допустимого отклонения) — P2182 (порог частоты f1) — P2183 (порог частоты f2) — P2184 (порог частоты f3) При использовании спец. диапазона момента/частоты проверить следующие параметры: — P2182 (порог частоты 1) — P2183 (порог частоты 2) — P2184 (порог частоты 3) — P2185 (верхний порог момента вращения. 1) — P2186 (нижний порог момента вращения. 1) — P2187 (верхний порог момента вращения. 2) — P2188 (нижний порог момента вращения. 2) — P2189 (верхний порог момента вращения. 3) — P2190 (нижний порог момента вращения. 3) — P2192 (время задержки для допустимого отклонения) |
|
Предупреждение |
Причина |
Указания по устранению предупреждения |
|
A501 |
Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя. Кабели двигателя слишком длинные. Замыкание на землю. |
Смотрите F1. |
|
Маленькие двигатели (120 В) в режиме FCC при небольшой нагрузке могут вызывать высокий ток. |
Использовать очень маленькие двигатели в режиме U/f. |
|
|
A502 |
Предельное значение перенапряжения было достигнуто. При торможении может появиться предупреждение, если Vdc- регулятор деактивирован (P1240 = 0). |
Если предупреждение остается длительное время, то проверить входное напряжение на преобразователе. |
|
A503 |
Отказ сети питания. Напряжение сети и тем самым напряжение промежуточного контура (r0026) упали ниже установленного предельного значения. |
Проверить напряжение сети. |
|
A504 |
Порог предупреждения для температуры радиатора на преобразователе, для запирающего слоя чипа или для допустимого перепада температуры на запирающем слое чипа, был превышен, что привело к падению частоты импульсов и/или выходной частоты (в зависимости от параметрирования в P0290). |
Указание: r0037 = 0: Температура радиатора r0037 = 1: Температуры на запирающем слое чипа (включает радиатор) Проверить следующие пункты: Температура окружающей среды должна лежать в границах установленных предельных значений. Условия нагрузки и шаги нагрузки должны быть соразмерными. При работе преобразователя вентилятор должен вращаться. |
|
A505 |
Порог предупреждения был превышен. Ток уменьшается, если было спараметрировано (P0610 = 1). |
Проверить лежит ли нагрузочный цикл в границах установленных предельных значений. |
|
A506 |
Предупреждение о перегрузке. Разность между температурой на радиаторе и запирающем слое IGBT превышает границы предупреждения. |
Проверить лежат ли шаги нагрузки и ударная нагрузка в границах установленных предельных значений. |
|
A507 |
Сигнал для температуры радиатора на преобразователе пропал. Возможен отказ датчика. |
Связаться со службой сервиса для клиентов или заменить преобразователь. |
|
A511 |
Двигатель перегружен. Циклы нагрузки или шаги нагрузки слишком высоки. |
Независимо от типа определения температуры, необходимо проверить следующее: P0604 Порог предупреждения для температуры двигателя P0625 Температура окружающей среды двигателя Проверить правильность данных шильдика. В ином случае выполнить «базовый ввод в эксплуатацию». Точные данные схемы замещения могут быть получены при идентификации двигателя (P1900 = 2). Проверить соразмерность веса двигателя (P0344). При необходимости изменить. С помощью P0626, P0627 и P0628 можно изменить перегрев по умолчанию, если двигатель не является стандартным двигателем SIEMENS. |
|
A535 |
Тормозная энергия слишком высокая. Тормозное резистор не подходит для приложения. |
Снизить тормозную энергию. Использовать тормозной резистор большей мощности. |
|
A541 |
Идентификация параметров двигателя (P1900) была выбрана или выполняется. |
|
|
A600 |
Потеря данных, внутренний интервал времени. |
Связаться со службой сервиса для клиентов. |
|
A910 |
Возникает: При слишком высоком напряжении сети (P0210) в течение длительного времени. Если двигатель приводится в движение активной нагрузкой и тем самым переходит в генераторный режим. При слишком высокой инерции нагрузки при торможении. Если появляется предупреждение A910, когда преобразователь находится в режиме Standby (выходной импульс деактивирован), и после выводится команда ON, то регулятор Vdc_max (A911) активируется только тогда, когда предупреждение A910 будет исправлено. |
Проверить следующие пункты: Входное напряжение должно лежать в установленном диапазоне. Нагрузка должна быть соразмерной. В определенных ситуациях надо использовать тормозной резистор. |
|
A911 |
Регулятор Vdc_max поддерживает напряжение промежуточного контура (r0026) ниже предельного значения (r1242). |
Проверить следующие пункты: Напряжение питания должно лежать в границах, указанных на шильдике предельных значений. Время торможения (P1121) должно соответствовать моменту инерции нагрузки. Указание: Для высокого момента инерции требуется более длинная рампа торможения. В ином случае необходим использовать тормозной резистор. |
|
A912 |
Регулятор Vdc_min активируется, если напряжение промежуточного контура (r0026) падает ниже предельного значения (r1246). Кинетическая энергия двигателя используется для буферизации напряжения промежуточного контура, что вызывает торможение преобразователя. Поэтому короткие отключения сети не обязательно приводят к отключению из-за мин. напряжения. Помнить, что это предупреждение может появиться и при быстром разгоне. |
|
|
A921 |
Для параметров AO (P0777 и P0779) не должны устанавливаться идентичные значения, так это может привести к нелогичным результатам. |
Проверить следующие пункты: Идентичные установки параметров для выхода Идентичные установки параметров для входа Установки параметров для выхода не соответствуют типу AO Установить для P0777 и P0779 разные значения. |
|
A922 |
На преобразователь не подается нагрузка. По этой причине некоторые функции не работают так, как при нормальных условиях нагрузки. |
Проверить, подключен ли двигатель к преобразователю. |
|
A923 |
Были запрошены как JOG вправо, так и JOG влево (P1055/P1056). Из-за этого выходная частота датчика интенсивности остается на текущем значении. |
JOG вправо и влево не могут быть нажаты одновременно. |
|
A930 |
Имеющиеся условия могут вызвать повреждения из-за кавитации. |
Смотрите F410. |
|
A936 |
Автоматическая оптимизация ПИД (P2350) была выбрана или выполняется. |
Предупреждение исчезает сразу по завершении автоматической оптимизации ПИД. |
|
A952 |
Условия нагрузки на двигатели показывают обрыв ремня или механическую неисправность. |
Смотрите F452. |
Схемы подключения серво привода Siemens
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показана схема сервопривода Siemens Sinamics V90
|
Принципиальная схема подключения сервопривода Siemens Sinamics V90 |
Схема подключения сервопривода Siemens Sinamics V90 |
|
|
|
О сервоприводе Siemens Sinamics V90
Серия сервоприводов Siemens Sinamics V90 является универсальной и способна решать задачи общего назначения. Сервопривода Siemens Sinamics V90 построены на архитектуре Plug&Play, тем самым обеспечивая простой монтаж и последующий ввод оборудования в экспуатацию. Сервопривод Siemens Sinamics V90 самостоятельно производит автоматическую настройку при соединении серводвигателя с сервоприводом.
Кроме стандартных функций привода имеют в своем составе функцию шагового и внутреннего позиционирования плюс режим регулирования момента и скорости. Компания Siemens выпускает сервопривода серии Sinamics V90 в широком диапазоне диапазоне от 40 Вт до 7 кВт.
Преимущество ремонта сервоприводов Siemens в нашем сервисном центре
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервопривода Siemens на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
- При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Siemens
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов Siemens? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Siemens в Батайске нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона:
- +7(8482) 79-78-54;
- +7(8482) 55-96-39;
- +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
(Ocr-Read Summary of Contents of some pages of the Siemens SINAMICS V90 Document (Main Content), UPD: 14 July 2023)
-
219, Safety Integrated function 8.4 Safety Integrated basic functions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 219 ● When the «Safe Torque Off» function is selected, the following applies: – The motor cannot be started accidentally. – The pulse suppression safely disconnects the torque-generating energy feed to the motor. – The power unit and…
-
11, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 11 Safety instructions 1 1.1 Fundamental safety instructions 1.1.1 General safety instructions DANGER Danger to life due to live parts and other energy sources Death or serious injury can result when live parts are touched. • Only work on electrical devices when you are qualified for this job. • Always observe the c…
-
131, Siemens SINAMICS V90 Basic operator panel (BOP) 6.5 Auxiliary functions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 131 6.5.5 Transferring data (SD to drive) You can also upload the parameters from an SD card to the drive ROM. To do this, proceed as follows: NOTICE It is forbidden to use this function when the servo is ON. Use this function when the servo is OFF. NOTICE Plugging…
-
107, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 107 Commissioning 5 Prior to commissioning, read «Basic operator panel (BOP) (Page 117)» for more information about the BOP operations. In case of any faults or alarms during commissioning, refer to Chapter «Diagnostics (Page 291)» for detailed description. CAUTION Carefully read the safety instructions Before your commissioning…
-
47, Siemens SINAMICS V90 General information 2.7 Technical data SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 47 Specific technical data Order No. 1FL60… 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Rated power [kW] 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.5 3.5 5.0 7.0 1) Rated torque [Nm] 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9 16.7 23.9 33.…
-
199, Control functions 7.8 Absolute position system SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 199 Main step Sub step/comment ⑤ Select a communication protocol with p29007. Set value for p29007. • 0: no protocol • 1: USS protocol • 2: Modbus protocol ⑥ Configure the parameters for selected commu- nication protocol. 1. Set RS485 address (p29004). 2. Set baud rate (p29009). 3. Set the comma…
-
7, Table of contents SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 7 6.5.5 Transferring data (SD to drive) ………………………………………………………………………………… 131 6.5.6 Updating firmware ………………………………………………………………………………………………….. 131 6.5.7 Adjusting AI offsets ………………………………………….…
-
88, Connecting 4.3 Control/Status interface — X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 88 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 * Digital inputs, supporting both PNP and NPN types. The 24 V power supplies in the connection diagram are as follows: 1) 24 V power supply for SINAMICS V90. All the PTO signals must be connected to the controller with the same 24 V power supply as SINAMICS V90. 2) Isolated digital input power su…
-
12, Siemens SINAMICS V90 Safety instructions 1.1 Fundamental safety instructions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 12 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 WARNING Danger to life when live parts are touched on damaged devices Improper handling of devices can cause damage. For damaged devices, hazardous voltages can be present at the enclosure or at exposed components; if touched, this can result in d…
-
103, Connecting 4.5 Encoder interface — X9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 103 Encoder interface — drive side Illustration Pin Signal name Description 1 Biss_DataP Absolute encoder data signal, positive 2 Biss_DataN Absolute encoder data signal, negative 3 Biss_ClockN Absolute encoder clock signal, negative 4 Biss_ClockP Absolute encoder clock signal, positive 5 P5V …
-
281, Parameters 10.2 Parameter list SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 281 Par. No. Name Min Max Factory Setting Unit Data type Effective Can be changed p29307[0.. .3] Digital Input 7 Assign- ment 0 28 [0] 7; [1] 21; [2] 15; [3] 18 — I16 IM T Description: Defines the function of digital input signal DI7 Index: • [0]: DI7 for Control mode 0 • [1]: DI7 for Contro…
-
97, Connecting 4.3 Control/Status interface — X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 97 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Pulse train input position control (PTI) * The resistor R3 (200 Ohm to 500 Ohm) is required only if the speed for searching the zero position exceeds 300 rpm. ** The resistor R (200 Ohm to 500 Ohm, recommended power ≥ 5 W ) is required only if the PTI input frequency exceeds 100 KHz. …
-
51, General information 2.7 Technical data SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 51 Note 1FL604 ❑ and 1FL609❑ have a 5 mm of shaft sheltered in sleeves, and 1FL606❑ has an 8 mm of shaft in sleeves. Therefore, the distances to flange in the above three figures begin respectively from 5 mm, 8mm, and 5 mm. 2.7.3 Technical data — cables Paramete…
-
5, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 5 Table of contents Preface ………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 1 Safety instructions ………………………………………………………………………………………….…
-
302, Diagnostics 11.2 List of faults and alarms SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 302 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 Fault Cause Remedy F7493: LR: Overflow of the value range for position actu- al value Reaction: OFF1 (OFF2, OFF3) Acknowledgement: IMMEDIATELY The value range (-2147483648 … 2147483647) for the position actual value representation was exceeded. When the overflow occurs, the «referenced» or «ad- justment absolute measuring s…
-
59, Mounting 3.2 Mounting the motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 59 Shaft-height 65 mm, with absolute encoder (unit: mm) Rated power Rated torque k k1 a b b1 0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5 1.0 kW 4.78 Nm 184 238.5 199 1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199 1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232 2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265 Shaft…
-
72, Connecting 4.3 Control/Status interface — X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 72 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 No. Name Type Description Control mode PTI IPos S T 19 SLIM1 Level Speed limit selection. A combination of SLIM1 to SLIM2 can select four speed limit sources (one external speed limit, three internal speed limits). SLIM2 : SLIM1 • 0 : 0: internal speed limit 1 • 0 : 1: external speed …
-
314, Appendix A.1 Order numbers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 314 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 MOTION-CONNECT 300 cables Name Order number Length (m) MOTION-CONNECT 300 power cable (for FSAA and FSA) 6FX3002-5CL01-1AD0 3 6FX3002-5CL01-1AF0 5 6FX3002-5CL01-1AH0 7 6FX3002-5CL01-1BA0 10 6FX3002-5CL01-1BF0 15 6FX3002-5CL01-1CA0 20 MOTION-CONNECT 300 power cable (f…
-
115, Commissioning 5.5 Commissioning in torque control mode (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 115 Step Description Remarks 10 Configure necessary digital input signals by setting the following parameters: • p29301[2]: DI1 • p29302[2]: DI2 • p29303[2]: DI3 • p29304[2]: DI4 • p29305[2]: DI5 • p29306[2]: DI6 • p29307[2]: DI7 • p29308[2]: DI8 The factory settings are: • p29301[2]: 1 (SO…
-
316, Siemens SINAMICS V90 Appendix A.2 Assembly of cable connectors on the motor side SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 316 Operating Instructions, 07/2015, 6SL3298-0AV60-0BP0 A.2 Assembly of cable connectors on the motor side Power connector assembly
…
Преобразователи частоты не только регулируют скорость электродвигателей переменного тока. Современное оборудование также выполняет функции ПИ и ПИД-регулятора, обеспечивает связь с централизованными и местными системами автоматизации, защиту от ненормальных режимов работы.
Практически все преобразователи автоматически ведут журнал неисправностей:
- Cохраняют данные об отказах и неисправностях во встроенной или внешней памяти.
- Передают данные на внешние устройства.
- Выводят сообщения на панель оператора или дисплей.
Это помогает выявить причину поломки или отказа, существенно облегчает диагностику оборудования. Анализ кодов ошибок или предупреждений – первый этап определения причин поломки или сбоя. Правильная расшифровка помогает разобраться и устранить неисправность или отказ частотного преобразователя и всех элементов электропривода.
Рассмотрим в качестве примера коды основных ошибок и предупреждений наиболее распространенных частотных преобразователей серии SINAMICS V20. Устройства выпускает фирма Siemens – один из ведущих производителей оборудования и технических решений электропривода. «Сименс» производит частотные преобразователи для промышленности, инженерных систем зданий и сооружений, других сфер.
При возникновении неисправностей, ненормальных режимов работы, на экран выводится сообщение об ошибке. Код состоит из буквы “F” (ошибка) и номера неисправности. Ошибка отображается до нажатия определенной клавиши, подтверждающей прием сообщения оператором (квитирования). После этого последовательно выводятся в порядке приоритета сообщения о других ошибках и предупреждениях или восстанавливается заданное состояние экрана.
При отклонении рабочих параметров, которое может привести к остановке двигателя, поломкам оборудования или нарушению технологического процесса, выводится предупреждение, состоящее из кода “A” и номера. Предупреждения не квитируются и отображаются до устранения причины.
Ошибка «F1» означает перегрузку по току. Причинами ошибки могут служить неправильный выбор преобразователя по мощности, короткое замыкание на землю или в выходном кабеле, перегрузка двигателя или механическая блокировка вала.
Для устранения требуется убедиться, что мощность двигателя соответствует мощности частотника, в отсутствии замыканий на землю и кабеля. Далее проверяют нагрузку на валу и отсутствие механической блокировки. Если ошибка продолжает выводиться, необходимо увеличить время разгона и снизить момент при пуске.
Ошибка «F2» означает недопустимо высокое напряжение. Причина – слишком быстрое торможение в электродинамическом режиме, превышение напряжения в сети. Для устранения требуется убедиться, что номинальное напряжение сети совпадает с номинальными, проверить соответствие времени торможения и инерции на валу, а также активацию Vdc-регулятора и его корректное конфигурирование.
Ошибка «F3» говорит о недопустимо низком значении напряжения. Для устранения необходимо измерить напряжение в сети электропитания.
Ошибка «F4» означает перегрев частотного преобразователя. Возможные причины – перегрузка устройства, отказ или поломка встроенного вентилятора, высокая температура окружения, недопустимая частота импульсов. В этом случае нужно убедиться в правильном выборе частотника по мощности, соответствии нагрузки техническим возможностям, нормальной работе вентилятора, проверить температуру в месте монтажа устройства.
Ошибка «F5», такое сообщение говорит о перегрузке, слишком высоком нагрузочном цикле, существенном превышении мощности электродвигателя аналогичной характеристике преобразователя частоты. Для устранения проверить технические характеристики электродвигателя и частотника, убедиться, что нагрузочный цикл не превышает предельных значений.
Ошибка «F6» или критическая температура чипа. Причинами вывода сообщения могут быть недопустимая пусковая нагрузка или шаг нагрузки, недостаточное время разгона. В таком случае проверяют соответствие нагрузки или нагрузочного цикла возможностям привода, мощности частотного преобразователя и двигателя, увеличивают время разгона.
Ошибка «F11» – перегруз электродвигателя. Такое сообщение может выводиться при использовании 4- или 2-полюсных микродвигателей на напряжение до 250 В, при низкой частоте от 15 Гц. Если температура двигателя в норме, требуется переустановить характеристику P0335 равной 1. В остальных случаях проверить нагрузку или нагрузочный цикл, параметры перегрева.
Ошибка «F12» свидетельствует об обрыве линии датчика температуры радиатора частотника. В таких случаях требуется восстановить целостность кабеля.
Ошибка «F13» – недопустимая пульсация постоянного тока. Возможная причина – обрыв одной из фаз электропитания. При появлении такого кода нужно проверить силовой кабель, идущий от сети к частотнику.
Ошибка «F41» – преобразователь не может идентифицировать характеристики электродвигателя. Требуется проверить настройки частотника и схему подключения обмоток электрической машины (звезда, треугольник).
Ошибка «F42» – ошибка параметров перепрограммируемого ПЗУ или EEPROM. Меры устранения – перезагрузка частотного преобразователя, при необходимости сброс настроек до заводских и повторное конфигурирование, установка отдельных параметров на значения по умолчанию.
Ошибка «F43» –Ошибка программного обеспечения частотника. Способы устранения – переустановка ПО профильными специалистами.
Ошибка «F60» – некорректная внутренняя коммутация или ее отсутствие. Возможные причины – проблемы с электромагнитной совместимостью, аппаратное или программное отсутствие подключения.
Указаны наиболее распространенные коды ошибок, полный перечень содержит данные о расшифровке сообщений об ошибках ПИД регулятора, копировании данных, сбое защит от нарушений течения технологических процессов и другие.
Коды наиболее часто встречающихся предупреждений
Предупреждения обычно не вызывают аварийную остановку привода. Цель сообщений – предупредить о недопустимых отклонениях в работе, которые могут вызвать аварии и нарушения производственного процесса.
Сообщение предупреждения обозначается на экране символом в виде треугольника с восклицательным знаком внутри, буквой “A” и сочетанием цифр, указывающих причину. Предупреждения выводятся до тех пор, пока причина их не будет устранена.
«A501» – превышение предела по току. Необходимо убедиться в отсутствии замыканий на землю или кабельных жил, проверить соответствие мощности частотника электродвигателю. При использовании маломощных , 4- или 2-полюсных электрических машин на 120 В, перевести управления в режим U/f.
«A502» – предельное значение напряжения. Такое предупреждение может появиться при торможении электродвигателя при неработающем регуляторе Vdc (параметр P1240 равен 0). Если сообщение остается на длительное время, нужно замерить напряжение в сети питания.
«A503» – снижение напряжения до предельного значения. При этом требуется проверить характеристики сети, при необходимости восстановить питание номинальным напряжением.
«A504» – перегрев частотника, при котором невозможно поддерживать заданную выходную частоту. Устранение – проверить исправность встроенного вентилятора, условия установки частотного преобразователя, соответствие нагрузки на валу электродвигателя.
Сообщение предупреждений не повторяют коды ошибок, при их появлении допускается работа электропривода некоторое время. После индикации оповещения необходимо принять меры и как можно скорее устранить причину, пока это не привело к аварии или остановке.
В ряде случаев целесообразно обратиться в службу технической поддержки производителя частотных преобразователей или авторизованную сервисную мастерскую для ремонта устройств.
Своевременная индикация кодов ошибок и предупреждений помогает своевременно принять меры для устранения причин, которые могут привести к поломкам дорогого оборудования и вызвать серьезные аварии.
Таблица ошибок на индикаторе статусной панели
|
Светодиоды |
Приоритет |
Описание состояния преобразователя |
|
|
Зеленый |
Желтый |
||
|
Не горит |
Не горит |
1 |
|
|
Не горит |
Горит |
8 |
|
|
Горит |
Не горит |
13 |
|
|
Горит |
Горит |
14 |
|
|
Не горит |
Мигает R1 |
4 |
|
|
Мигает R1 |
Не горит |
5 |
|
|
Мигает R1 |
Горит |
7 |
|
|
Горит |
Мигает R1 |
8 |
|
|
Мигает R1 |
Мигает R1 |
9 |
|
|
Мигает R1 |
Мигает R1 |
11 |
|
|
Мигает R1 |
Мигает R2 |
6/10 |
|
|
Мигает R2 |
Мигает R1 |
12 |
|
|
Мигает R2 |
Мигает R2 |
2 |
|
|
Мигает R2 |
Мигает R2 |
3 |
|
|
R1 – время включенного состояния 900 мС |
|
Таблица ошибок частотников Siemens
|
Код сбоя |
Описание |
Возможные причины |
Диагностика и способы устранения |
|
F0001 |
Перегрузка по току |
|
|
|
F0002 |
Перенапряжение |
|
|
|
F0003 |
Пониженное напряжение |
|
|
|
F0004 |
Перегрев преобразователя |
Температура окружающей среды выше допустимого предела. Неисправность вентилятора |
|
|
F0005 |
Превышение по I2t |
|
|
|
F0011 |
Перегрев двигателя по I2t |
|
|
|
F0041 |
Ошибка при измерении сопротивления статора |
|
|
|
F0051 |
Ошибка параметра в EEPROM |
|
|
|
F0052 |
Ошибка стека |
|
|
|
F0060 |
Нет ответа от специализированной ASIC – платы. |
|
|
|
F0070 |
Ошибка задания через плату связи |
|
|
|
F0071 |
Нет данных по последующему протоколу (RS232) в течение времени ожидания. |
|
|
|
F0072 |
Нет данных по последующему протоколу (RS485) в течение времени ожидания. |
|
|
|
F0080 |
Нет входного сигнала на аналоговом входе. |
|
|
|
F0085 |
Внешний сбой |
|
|
|
F0101 |
Переполнение стека |
|
|
|
F0221 |
Обратная связь ПИ- регулятора ниже минимального значения |
|
|
|
F0222 |
Обратная связь ПИ-регулятора выше максимального значения |
|
|
|
F0450 (только в сервисном режиме) |
Ошибка при BIST — тестировании |
Значение ошибки:
|
|