Siemens ошибка bf1

willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

[?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Доброе время суток.
Столкнулся с такой проблемой:
Есть CPU 317-2DP, с переферией.
На цпу-шке горит диод ошибки SF и мигает диод BF2.
Сам ПЛК находится в режиме RUN и вроде как отрабатывает нормально.

И вот хотел узнать что значит когда горят эти диоды, а программа исполняется.
В частности интересно про BF2, даже не знаю что он значит.
Подрубиться через MPI не могу так как 2 выхода заняты, а отрубать периферийные модули чревато.
Нормальную документацию по этому цпу тоже найти не получается.
Заранее спасибо.


CoMod

Site Admin
Posts: 3933
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 15, 2010 12:33 pm

Нормальную документацию по этому цпу тоже найти не получается.

http://www.automation-drives.ru/as/down … U31x_r.pdf
BF 1 и 2 — ошибки на шине разъёма 1 и 2
SF — ошибка в программе
То что контроллер продолжает работу — значит в программе стоят блоки обработки ошибок шины и программы OB7***, возможно даже они пустые.

Нормальные монтажники обычно оставляют на контроллере штекеры Профибус с разъёмом для подключения программатора на торце — к нему и надо подключаться.
Затем смотреть диагностику в HWConfig — там указываются адреса сбоев в программе и сети.


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by willis » Fri Jan 15, 2010 12:58 pm

есть возможность подрубить CP с ethernet. Надо будет попробовать подключиться к цпу через cp и разобраться с ошибками.

А чем может быть вызвана ошибка шины?
Если я не ошибаюсь, то на второй шине висят et200s булевые модули и какую они могут ошибку дать?
разве что аппаратную неисправность, но это слишком круто.
Хотя возможно на 2ой шине висят частотники, но их я проверял, они все в порядке.

Вообщем пятница, как обычно. Всё ломается только по пятницам.
буду разбираться.


CoMod

Site Admin
Posts: 3933
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 15, 2010 1:37 pm

willis wrote:есть возможность подрубить CP с ethernet.

То есть возможность остановить систему, снять контроллер с профильной рейки, воткнуть ему взад П-переходник шины, привинтить контроллер к рейке, вставить СР, сконфигурировать в проекте этот СР,…
А не проще заменить штекер Профибус на имеющий разъём подключения программатора ? На MPI наверное панель оператора висит ?
Image

willis wrote:А чем может быть вызвана ошибка шины?
Если я не ошибаюсь, то на второй шине висят et200s булевые модули и какую они могут ошибку дать?
разве что аппаратную неисправность, но это слишком круто.
Хотя возможно на 2ой шине висят частотники, но их я проверял, они все в порядке.

Раз много устройств, то и возможных источников много — посмотри на светодиоды BF всех устройств на шине.
Обычно на сбойном устройстве тоже горит ошибка.
Или забитая в контроллер конфигурация сети не соответствует реальной — кто то упёр одно устройство :D
или кто то вырубил терминаторы на конечных штекерах.


Dfcz

Posts: 874
Joined: Tue Dec 26, 2006 5:21 am
Location: Russia

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Dfcz » Mon Jan 18, 2010 9:48 am

CoMod wrote:…Раз много устройств, то и возможных источников много — посмотри на светодиоды BF всех устройств на шине.
Обычно на сбойном устройстве тоже горит ошибка.
Или забитая в контроллер конфигурация сети не соответствует реальной — кто то упёр одно устройство :D
или кто то вырубил терминаторы на конечных штекерах.

Абсолютно в дырочку.
Даже не надо подключаться, можно визуально определить, что не так с профибусом. (BF- ошибка по профибусу, и как правило на работающем оборудовании — это на аппаратном уровне).


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

не грамотный emergency stop

Post

by willis » Wed Jan 20, 2010 11:33 am

Проблему обнаружил — не было питания на одном из частотников. И вот теперь возникает следующий вопрос, грамотным ли является исполнение кнопки аварийного останова системы которая вызывает ошибку шины и как следствие переход контроллера на OB обработки аппаратных ошибок. «Красная кнопка» подключена ко входу одного из модулей ПЛК, и при её нажатии вызывалась FC которая отрубала выход на котором висит реле запитки частотника, т.е. попросту красная кнопка вызыввает аппаратную ошибку ПЛК. Грамотно ли это??? Посоветуйте пожалуйста.


CoMod

Site Admin
Posts: 3933
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Thu Jan 21, 2010 5:53 pm

Грамотно так — питание 24 В должно быть постоянно подано на модули Профибус частотников отдельным проводом от отдельного блока питания,
а по «красной кнопке» отключать силовой контактор подачи питания на частотники.
То есть модуль Профибус будет всегда на связи и будет сообщать состояние частотника — в том числе и наличие силового напряжения на входе.


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by willis » Fri Jan 22, 2010 8:18 am

По идее так и есть, 24В помоему не отрубает(помоему когда мерял, 24 на входе были), отрубает только силу, но частотник ложится намертво вызывая ошибку на шине. Частотники Danfoss VLT. Согласен, что 24В должно хватать для функционирования схемы управления частотником, для того чтобы он жил на шине и мог отрапортовать контроллеру, мол «пропали фазы у меня, чё делать?»


CoMod

Site Admin
Posts: 3933
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 22, 2010 9:21 am

С теми модулями для частотников, с которыми имел дело, такого не было если у них было отдельное питание модуля.
Иначе это абсурд для Профибус. Непоследний модуль в сети даже без питания не может повесить сеть — ОВ ошибки будет вызван и если он есть, то контроллер будет продолжать работать согласно программе (например выдавать на экран сообщение об отсутствии связи с устройством).

24В помоему не отрубает

Проверь подключение ещё раз и убедись.


Netik

Posts: 24
Joined: Fri Mar 05, 2010 8:27 am

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Netik » Fri Mar 12, 2010 8:06 am

С частотниками Danfoss VLT работали, питание 24 вольта на них заводить не надо было.

Схема в вашем случае сделана просто, только альтернативы выключать на холодную реле не вижу.
Так как это должно быть сопряжено с изменением конфигурации по ходу работы.
Simatic все таки рассчитан на то, чтоб работать с сконфигурированным оборудованием, и отсутствие чего-либо в конфигурации по любому должно выдать ошибку на шине DP.


Netik

Posts: 24
Joined: Fri Mar 05, 2010 8:27 am

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Netik » Fri Mar 12, 2010 8:10 am

Можно держать всегда включенным частотный преобразователь, выключать его програмно. Скорее всего просто программу управления к нему не написали. А запускается без лишних слов подобно тумблеру в сеть. (через реле-выход DO).


Индикаторы SIMATIC
S7-300
приведены на рисунке 1.3

Рисунок 1.3 – Индикаторы
в
S7-300

SF
– Суммарная ошибка, программная ошибка
в CPU
или ошибка от модуля с внутренней
диагностикой.

BF
– Ошибка сети PROFIBUS
DP
(для модулей с дополнительным интерфейсом
DP).
Светится постоянно – при коротком
замыкании кабеля или неправильной
конфигурации. Мигает – при отсутствии
связи с каким-либо участником по
PROFIBUS
DP.

DC5V
– Индикация о наличии 5V.

FRCE
– Индикация об установленном режиме
Force
(по меньшей мере, один вход или выход
управляется принудительно в соответствии
с таблицей значений).

RUN
– Run-режим:
мигает при старте CPU,
светится постоянно в Run-режиме.

STOP
– Stop-режим:
медленно мигает, если требуется сброс
(например, при отсутствии модуля ММС);
быстро мигает во время сброса, светится
постоянно в Stop-режиме.

2 Типовая архитектура процессораs7

2.1 Области памяти cpu

Память S7-CPU
может быть разделена на четыре области
(см. рисунок 2.1):

  • Загрузочная
    память

    используется для хранения программы
    пользователя без символов и комментариев.
    Загрузочная память может быть выполнена
    в виде RAM
    или FLASH
    EPROM;

  • Рабочая память
    (встроенная
    RAM)
    используется для хранения соответствующей
    части S7-программы,
    необходимой для выполнения программы.
    Программа выполняется исключительно
    в рабочей памяти;

  • Область ввода-вывода
    разрешает прямой доступ ко входам и
    выходам связанных с ней сигнальных
    модулей;

  • Системная память
    (RAM)
    содержит области отображения входного
    и выходного процессов, меркеры, таймеры
    и счетчики. Кроме того, она содержит
    локальный стек, стек блоков и стек
    прерываний.

Рисунок 2.1 – Области памяти
CPU

Совокупность
программно доступных адресов модулей
ввода-вывода образуют адресное
пространство
CPU
(I/O
addresses
area).
В системе памяти S7-CPU
это система адресов разделена на 2 равные
области – для чтения и записи. Размеры
адресного пространства зависят от типа
CPU
и занимают от 1 Kbyte
до 16 Kbyte.

Таблица 2.1 показывает
обозначения периферийных адресов в
Step
7 Lite.

Таблица
2.1 – Обозначение периферийных адресов
в
Step
7
Lite

Область
адресов

Доступ

Запись в
Step 7 Lite

Периферийная область:
входы

Периферийный
входной байт

Периферийное
входное слово

Периферийное входное
двойное слово

PIBx

PIWx

PIDx

Периферийная область:
выходы

Периферийный
выходной байт

Периферийное
выходное слово

Периферийное выходное
двойное слово

PQBx

PQWx

PQDx

2.2 Регистры cpu

Регистры CPU
используются для адресации или обработки
данных. Данные могут быть обменены между
областями памяти CPU
и регистрами с помощью соответствующих
команд. CPU
содержит следующие программно доступные
регистры
(см. рисунок
2.2):

  • Аккумуляторы
    (ACCU).
    Два (в S7-300)
    или четыре (в S7-400)
    аккумулятора используются для арифметики,
    сравнений с байтами, словами или двойными
    словами;

  • Адресные регистры
    (регистры
    AR1,
    AR2).
    Два адресных регистра используются
    как указатели для косвенной адресации
    памяти;

  • Регистры блоков
    данных
    (регистры
    DB,
    DI).
    Регистры блоков данных содержат номера
    открытых блоков данных. Таким образом,
    возможно, что открыты одновременно два
    DB:
    один DB
    с помощью регистра DB,
    другой как экземпляр DB
    с помощью регистра DI.
    Когда DB
    открыт, его длина (в байтах) автоматически
    загружается в связанный с ним регистр;

  • Слово статуса
    (регистр
    STW).
    Содержит различные биты, которые
    отражают результат или статус отдельных
    инструкций во время выполнения программы.

Рисунок 2.2 – Регистры CPU

Для создания
программ управления необходимо знать
назначение отдельных бит некоторых
регистров.

2.2.1
Master
Control
Relay
(
MCR)
– Главное реле управления

MCR
– это «самый главный» выключатель,
управляющий подачей энергии на элементы
технологического процесса и, в случае
аварии, позволяющий их обесточить. В
Step
7 есть возможность в зависимости от
состояния MCR-бита
просто запретить прохождение ненулевых
сигналов на выходы контроллера, т.е.
заблокировать выходы.

Управление MCR
происходит посредством стека шириной
в один бит и глубиной восемь записей
(см. рисунок 2.3). MCR активизирован
(соответствует заблокированному главному
реле управления) до тех пор, пока все
восемь записей в стеке не станут равными
1.

Рисунок 2.3 – Управление MCR

2.2.2
Регистр
STW
– Слово состояния

Выполнение команды
может изменить соответствующие биты
слова состояния CPU.
Эти биты могут использоваться как
результат операции, а также как информация
о результате выполнения той или иной
команды. Регистр STW
хранит 9 битовых признаков выполнения
операций (см. рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 – Биты слова
состояния

  • Первичный опрос

Бит состояния /FC
управляет бинарной логикой внутри
логической системы управления. Шаг
битовой логики всегда начинается с /FC
= «0» и инструкции бинарной проверки,
первичного опроса. Первичный опрос
устанавливает /FC = «1».

Шаг битовой логики
завершается присваиванием бинарного
значения (например, единичной катушки
или назначения), условным переходом или
сменой блока. Эти элементы устанавливают
/FC = «0»;

  • Результат
    логической операции

Бит состояния RLO –
это промежуточный буфер в операциях
бинарной логики. В ходе начальной
проверки CPU пересылает результат
считывания (проверки) в RLO, комбинирует
результат считывания с хранимым RLO в
каждое последующее считывание и сохраняет
результат, в свою очередь, в RLO.

Вы можете сохранить
RLO с помощью катушки / блочного элемента
SAVE в бинарном результате. При помощи
RLO управляются функции для работы с
памятью, таймеры и счетчики, а также
выполняются некоторые функции перехода;

  • Состояние сигнала

Бит состояния STA
соответствует сигнальному состоянию
считанного бинарного операнда. В случае
функций для работы с памятью значение
STA то же, что и записанное значение, или
(если операции записи не было произведено,
например, если RLO = «0» или MCR активировано)
STA соответствует значению адресованного
(и не модифицированного) бинарного
операнда.

В случае оценок
фронта FP или FN значение RLO перед оценкой
фронта записывается в STA. Все остальные
бинарные функции устанавливают STA = «1»;

  • Бит состояния
    OR

Бит состояния OR
хранит результат выполненной
последовательной схемы или выполненного
условия AND
и показывает следующим обрабатываемым
параллельным схемам или функции OR,
что результат уже определен. Все другие
бинарные функции сбрасывают бит состояния
OR;

  • Двоичный результат

Бит состояния BR
(двоичный результат) помогает реализовать
механизм EN/ENO для вызовов блоков (в
сочетании с графическими языками). Вы
также можете самостоятельно устанавливать,
сбрасывать или считывать бит состояния
BR;

  • Переполнение

Бит состояния OV
отображает ошибки, возникающие при
выполнении математических команд или
команд сравнения для чисел с плавающей
точкой (REAL).
Бит OV
устанавливается этими командами после
того, как имела место ошибка (переполнение,
недопустимая операция, сравнение
невыполнимо). Бит состояния OV
сбрасывается после исчезновения ошибки;

  • Переполнение с
    запоминанием

Бит состояния OS
хранит установленный бит состояния OV.
Всякий раз, когда CPU устанавливает бит
состояния OV, он также устанавливает бит
состояния OS. Однако, если следующая
корректно выполненная операция сбрасывает
OV, OS остается установленным. Это дает
возможность обнаружить выход за границы
диапазона или операцию с недействительным
числом REAL, даже позже по ходу программы.

Бит состояния OS
доступен для прямого чтения. Смена блока
сбрасывает бит состояния OS;

  • Кодовые биты
    условия СС0, СС1

Биты состояния CC0
и CC1 предоставляют информацию о результате
функции сравнения, арифметической или
математической функции, побитовые
логические операции или о бите, выдвинутом
функцией сдвига. Вы можете непосредственно
считывать комбинации СС0 и СС1.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле «Имя»).
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему — вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома — бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления «куплю/продам/есть халтура» мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать — читать здесь и здесь.

djon-smit

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 сен 2016, 13:42
Имя: Александр
Страна: РФ
город/регион: Москва

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

djon-smit »

Здравствуйте!
Имеется сеть профибас. Контроллер установлен в середине сети. Во входящей (подключение на разъём Profibus контроллера) ветке три модуля (сканеры другого производителя) профибас, в выходящей два модуля. После механического повреждения кабельной цепи в которой проложен кабель профибас выходящей ветки два модуля пропали из сети (не обнаруживались средствами HW Config, на сканерах светодиод состояния сети горел красным). После проверки кабеля – прозвонили – ОК, но вырезали подозрительный участок и спаяли (в том числе и экран). При подключении этих сканеров в сеть один из них обнаруживается в сети, второй нет. Также пропадает сканер из входящей ветви (не последний). Сейчас оставили подключили только один сканер в отходящей ветви, включили на нем терминатор. Такая же проблема – тот же сканер из входящей ветви пропадает, а сканер в выходящей также не обнаруживается. Если же переключить входящий и отходящий кабель на разъеме профибас на контроллере, то при включении на разъеме терминатора сканер в поврежденной ветви определяется. Если терминатор отключить, то пропадает, и пропадает также один сканер (один и тот же) в исправной ветви. Адрес профибас для сканеров в поврежденной ветви поменял в HW Config, загрузил. Ситуация не изменилась.
Сталкивался ли кто с подобной проблемой? В чем может быть причина?

Parliament74

корифей
корифей
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
Имя: Максим Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 193 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

Parliament74 »

djon-smit писал(а): Сталкивался ли кто с подобной проблемой? В чем может быть причина?

djon-smit писал(а): но вырезали подозрительный участок и спаяли (в том числе и экран)

djon-smit

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 сен 2016, 13:42
Имя: Александр
Страна: РФ
город/регион: Москва

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

djon-smit »

сначала проверяли, обрезав подвижную часть кабеля и установив разъем там — т.е. исключили участок кабеля, который мог повредиться. Результат тот же. Поэтому поверив после пайки и получив тот же результат, пришел к выводу, что дело не в кабеле. Может быть проблема в интерфейсе Profibus в контроллере?

Аватара пользователя

aranea

знаток Eplan
знаток Eplan
Сообщения: 1136
Зарегистрирован: 21 сен 2012, 22:45
Имя: aranea
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 154 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

aranea »

картинку бы
длина кабеля на всех участках? скорость?
нужно действовать последовательно:
1. отключить поврежденную линию от ПЛК, проверить, что связь на целой ветке со всеми приборами в норме (по одному и со всеми)
2. подключить только поврежденную линию к ПЛК, проверить связь (так же)
3. сесть программатором на другом конце поврежденной ветки, проверить связь до ПЛК
4. поменять сканеры между собой (нерабочий в каком-то случае на другой, который работал)
таким образом проверятся кабель, ПЛК, сканеры — вопросов у вас не останется

а вообще лучше перекинуть участок целым куском кабеля и исключить проблемы с кабелем

Изображение

Аватара пользователя

hitechnick

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 дек 2017, 10:24
Имя: Максим
Страна: РФ
город/регион: Орск

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

hitechnick »

Добрый день!
Прошу совета! Имеется CPU 315-2 DP и ET200M IM153-1 связанные PROFIBUS около 200 метров, сигналов не много, модули дискретные входа выхода.
Проблема такая, при подключении в первый раз работало как часы, но в конце смены ET200M выдало ошибку параметрирования, мигал BF, контроллер же выдал SF и BF, но в стоп не ушел и продолжил работать, даже с ошибками (Честно никогда такого не видел), менял скорость, звонил кабель суть осталась та же, снял модули, собрал сеть на столе, при запуске норм, но через 5 сек, выдает ошибку.

Может кто-то сталкивался с такой бедой? Прошу помочь советом!!!

Аватара пользователя

aranea

знаток Eplan
знаток Eplan
Сообщения: 1136
Зарегистрирован: 21 сен 2012, 22:45
Имя: aranea
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 154 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

aranea »

что ПЛК в диг. буфере пишет?
на каких скоростях пробовали?
терминаторы на концах кабеля выставлены?
кабель фирменный? заказной код?

hitechnick писал(а): ↑05 сен 2018, 16:21ET200M выдало ошибку параметрирования

почему именно ошибка параметрирования?

hitechnick писал(а): ↑05 сен 2018, 16:21продолжил работать, даже с ошибками (Честно никогда такого не видел)

загруженные OB обработки ошибок творят чудеса

Изображение

Аватара пользователя

hitechnick

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 дек 2017, 10:24
Имя: Максим
Страна: РФ
город/регион: Орск

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

hitechnick »

В буфере пишет нет связи с модулями ввода вывода, пробовал 500 и 187 кбит, терминатора и адреса правильные, касательно кабеля сказать не могу.
Касательно этой сети,до установки на объекте пробовал на столе все норм работало, после установки тоже проблем не было, вечером проблема проявилась

Отправлено спустя 4 минуты 48 секунд:
Касательно параметрирования заключил согласно инструкции

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Аватара пользователя

hitechnick

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 дек 2017, 10:24
Имя: Максим
Страна: РФ
город/регион: Орск

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

hitechnick »

Скрин HW:

Отправлено спустя 2 минуты 9 секунд:
остальное завтра, когда доберусь до оборудования

Отправлено спустя 3 минуты 54 секунды:
CPU HW

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

winb

освоился
освоился
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 31 янв 2017, 08:44
Имя: Маркушин Андрей Геннадьевич
Страна: Россия
город/регион: Нижегородская обл., Выкса
Благодарил (а): 14 раз
Поблагодарили: 59 раз

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

winb »

Кабель для подключения к коннектору нужно разделывать так, как указано в инструкции к коннектору, с соблюдением размеров (например: https://cache.industry.siemens.com/dl/f … -V1-DO.pdf). Совет на будущее, для уменьшения проблем.
Причина же потери сети profibus скорее всего в том, что с коннектором, использующим технологию «фастконнект» используется гибкий кабель с многожильными проводами (https://mall.industry.siemens.com/mall/ … 1830-0PH10). С таким кабелем нужно использовать коннектор с винтовыми клеммниками, да ещё, по-хорошему, обжать бы каждую жилу наконечником или хотя бы облудить.

Аватара пользователя

hitechnick

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 дек 2017, 10:24
Имя: Максим
Страна: РФ
город/регион: Орск

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

hitechnick »

сменил коннекторы на винтовые, ситуация не изменилась

Отправлено спустя 2 минуты 44 секунды:
так же 5 сек после загрузки показывает нормальное соединение, потом выпадает в ошибку

Отправлено спустя 6 минут 12 секунд:
И еще пометка, это уже вторая станция сбора сигналов что ушла в ошибку на этом объекте после установки.

Возможен ли внешний фактор? Влажность или наведенное напряжение?

Аватара пользователя

aranea

знаток Eplan
знаток Eplan
Сообщения: 1136
Зарегистрирован: 21 сен 2012, 22:45
Имя: aranea
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 154 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

aranea »

Event 35 of 110: Event ID 16# 4302
Mode transition from STARTUP to RUN
Startup information:
Startup with modified system configuration
Difference between setpoint and actual configuration

еще раз сделайте полную компиляцию NetPro и HW, залейте весь проект и проверьте джамперы на ETшке
не должно писаться в буфере про различающуюся конфигурацию, что-то вы не залили
и вот это сообщение мне «не нравится»

Event 42 of 110: Event ID 16# 5371
Distributed I/Os: End of the synchronization with a DP master/IO controller on slot 2

Изображение

Аватара пользователя

hitechnick

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 дек 2017, 10:24
Имя: Максим
Страна: РФ
город/регион: Орск

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

hitechnick »

Перепроверил NETpro, провел сохранение и компиляцию, загрузил, выгрузил проверил все так как и при загрузке, но ситуация не поменялась.

Сделал уже 3 шнурок, перепробовал 6 коннекторов, ситуация та же

Отправлено спустя 13 минут 57 секунд:
Загрузил пустой проект, только HW после компиляции, буфер после загрузки

Отправлено спустя 16 минут 45 секунд:
касательно:
Event 3 of 110: Event ID 16# 5371
Distributed I/Os: End of the synchronization with a DP master/IO controller on slot 2
Number of distributed stations: 1
Incoming event
08:06:55.497 AM 09/06/2018
(Coding: 16# 5371 FF02 C150 0001 0000 0000)

появляется перед откл питания, независимо есть в проекте ET200 или нет

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Большой Зелёный

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 05 июл 2011, 16:03
Имя: Леонов Александр Сергеевич
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 2 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

Большой Зелёный »

Дабы не плодить сущностей, напишу здесь. Так же появилась проблема с связью по Profibus DP, в моём случае между CPU315-2PN/DP и шлюзом от ICP CON GW-7552. Шлюзов в сети у меня два. Один настроен как Modbus Master, а второй как Modbus Slave. При работе на объекте через какое-то время пропадает связь с тем GW-7552, который выступает в качестве Modbus Slave. Сам GW-7552 зажигает красный светодиод ERR, что в документации на шлюз расшифровывается как «Connection error between Profibus master and slave or Profibus system has not been configured correctly». Иногда связь восстанавливается сама, иногда только после сброса питания. Причём с шлюзом, выступающим в качестве Modbus Master, таких проблем нет.
Данная система у нас реализована в десятках шкафов. Проблемы есть не везде.
Проблема, как мне кажется, кроется либо в монтаже, либо в наводках.
Однако, сейчас вопрос другой.
Можно ли как-то в программе контроллера переинициализировать Profibus DP без остановки основной программы? Например, по диагностическому сообщению. В наличии среда разработки TIA Portal V13.
Хочу попробовать заново выслать посылки параметризации и конфигурации в шлюз, а вдруг поможет. Но не понимаю как это сделать.

Parliament74

корифей
корифей
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
Имя: Максим Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 193 раза

S7-300 CPU315-2 PN/DP проблема с Profibus

Сообщение

Parliament74 »

Была такая проблема с этими шлюзами, частота появления такой ошибки коррелировала с объёмом передаваемой информации, эксплуатация решила вопрос просто: поставили на питание шлюзов контакторы и при обрыве связи перезагружали их, а мы на новых установках поменяли шлюзы на Moxa, они, как оказалось, не просто так в два раза дороже стоят, потому что зависания пропали.

Вернуться в «ПЛК SIMATIC (S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, ET200)»


Перейти

  • Работа форума
  • База знаний (Knowledge Exchange)
  • ↳   Eplan Electric P8
  • ↳   Общий F.A.Q.
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Новости
  • ↳   Ошибки
  • ↳   Проект
  • ↳   Изделия
  • ↳   Устройства
  • ↳   Соединения
  • ↳   Кабели
  • ↳   Клеммы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Компоновка 2D
  • ↳   Макросы
  • ↳   Eplan API
  • ↳   Сценарии (Только готовые решения)
  • ↳   Внешняя обработка
  • ↳   ProPanel
  • ↳   Инструкции ProPanel (Только готовые решения)
  • ↳   Прочие направления Eplan
  • ↳   FieldSys (Топология)
  • ↳   Preplanning
  • ↳   Harness proD
  • ↳   EEC One
  • ↳   Advantech
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Allen Bradley
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   B&R Automation
  • ↳   F.A.Q.
  • ↳   Danfoss
  • ↳   DEIF A/S
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   UNI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE 300
  • ↳   Emerson
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   КИП и регуляторы
  • ↳   DeltaV
  • ↳   ОВЕН
  • ↳   Прософт-Системы
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК REGUL
  • ↳   Schneider Electric
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Панели оператора
  • ↳   SCADA
  • ↳   Электротехника
  • ↳   Приводная техника
  • ↳   SIEMENS
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   LOGO!
  • ↳   ПЛК SIMATIC (S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, ET200)
  • ↳   Simatic Step7
  • ↳   Simatic TIA Portal
  • ↳   Simatic PCS 7
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   WinCC
  • ↳   Приводная техника (Sinamics, Micromaster, Masterdrive, Simoreg, Simotics)
  • ↳   SmartGen
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Промышленные (береговые) контроллеры
  • ↳   Морские контроллеры и устройства
  • ↳   WEINTEK (операторские панели)
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Архив
  • ↳   Микроконтроллеры и электроника
  • ↳   Arduino
  • ↳   Raspberry
  • ↳   Другие микроконтроллеры
  • ↳   Электроника
  • Общие вопросы АСУТП
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Вопросы от студентов
  • ↳   Литература
  • ↳   Новости и отчётность
  • ↳   Нормативы, ГОСТы, стандарты
  • ↳   Информационная безопасность
  • ↳   Проектирование и САПР
  • ↳   Системная интеграция
  • ↳   Разбор полетов
  • ↳   Работа
  • ↳   Заготовки для базы знаний
  • ↳   Производство и технология
  • ↳   MES — Системы автоматизации управления производством
  • ↳   Метрология, КИП и датчики
  • ↳   Исполнительные устройства, регуляторы
  • ↳   Средний уровень автоматизации (управляющий)
  • ↳   ПЛК Flexem
  • ↳   Алгоритмы
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   Верхний уровень автоматизации (отображение)
  • ↳   GE iFix
  • ↳   Wonderware Intouch
  • ↳   MasterScada
  • ↳   SCADA+
  • ↳   Альфа платформа
  • ↳   Интерфейсы, протоколы, связь
  • ↳   Радиосвязь
  • ↳   Полезное ПО
  • ↳   Электротехника, энергетика и электропривод
  • ↳   Генераторы, электростанции и силовые агрегаты
  • ↳   Теплотехника
  • ↳   Подбор аналогов
  • F.A.Q.
  • ↳   Документация (вариант 1)
  • ↳   Документация (вариант 2)
  • ↳   Электротехника и электроэнергетика
  • ↳   F.A.Q. по программируемым логическим контроллерам (PLC)
  • ↳   Обсуждение F.A.Q. по PLC
  • ↳   F.A.Q. по выбору PLC
  • ↳   F.A.Q. по аппаратной части PLC
  • ↳   F.A.Q. по языкам программирования
  • ↳   F.A.Q. по структуре программ
  • ↳   F.A.Q. по взаимодействию PLC с HMI
  • О жизни
  • ↳   Для дома, для семьи
  • ↳   Комната смеха
  • ↳   Электродвижение

willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

[?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Доброе время суток.
Столкнулся с такой проблемой:
Есть CPU 317-2DP, с переферией.
На цпу-шке горит диод ошибки SF и мигает диод BF2.
Сам ПЛК находится в режиме RUN и вроде как отрабатывает нормально.

И вот хотел узнать что значит когда горят эти диоды, а программа исполняется.
В частности интересно про BF2, даже не знаю что он значит.
Подрубиться через MPI не могу так как 2 выхода заняты, а отрубать периферийные модули чревато.
Нормальную документацию по этому цпу тоже найти не получается.
Заранее спасибо.


CoMod

Site Admin
Posts: 3884
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 15, 2010 12:33 pm

Нормальную документацию по этому цпу тоже найти не получается.

http://www.automation-drives.ru/as/down … U31x_r.pdf
BF 1 и 2 — ошибки на шине разъёма 1 и 2
SF — ошибка в программе
То что контроллер продолжает работу — значит в программе стоят блоки обработки ошибок шины и программы OB7***, возможно даже они пустые.

Нормальные монтажники обычно оставляют на контроллере штекеры Профибус с разъёмом для подключения программатора на торце — к нему и надо подключаться.
Затем смотреть диагностику в HWConfig — там указываются адреса сбоев в программе и сети.


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by willis » Fri Jan 15, 2010 12:58 pm

есть возможность подрубить CP с ethernet. Надо будет попробовать подключиться к цпу через cp и разобраться с ошибками.

А чем может быть вызвана ошибка шины?
Если я не ошибаюсь, то на второй шине висят et200s булевые модули и какую они могут ошибку дать?
разве что аппаратную неисправность, но это слишком круто.
Хотя возможно на 2ой шине висят частотники, но их я проверял, они все в порядке.

Вообщем пятница, как обычно. Всё ломается только по пятницам.
буду разбираться.


CoMod

Site Admin
Posts: 3884
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 15, 2010 1:37 pm

willis wrote:есть возможность подрубить CP с ethernet.

То есть возможность остановить систему, снять контроллер с профильной рейки, воткнуть ему взад П-переходник шины, привинтить контроллер к рейке, вставить СР, сконфигурировать в проекте этот СР,…
А не проще заменить штекер Профибус на имеющий разъём подключения программатора ? На MPI наверное панель оператора висит ?
Image

willis wrote:А чем может быть вызвана ошибка шины?
Если я не ошибаюсь, то на второй шине висят et200s булевые модули и какую они могут ошибку дать?
разве что аппаратную неисправность, но это слишком круто.
Хотя возможно на 2ой шине висят частотники, но их я проверял, они все в порядке.

Раз много устройств, то и возможных источников много — посмотри на светодиоды BF всех устройств на шине.
Обычно на сбойном устройстве тоже горит ошибка.
Или забитая в контроллер конфигурация сети не соответствует реальной — кто то упёр одно устройство :D
или кто то вырубил терминаторы на конечных штекерах.


Dfcz

Posts: 870
Joined: Tue Dec 26, 2006 5:21 am
Location: Russia

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Dfcz » Mon Jan 18, 2010 9:48 am

CoMod wrote:…Раз много устройств, то и возможных источников много — посмотри на светодиоды BF всех устройств на шине.
Обычно на сбойном устройстве тоже горит ошибка.
Или забитая в контроллер конфигурация сети не соответствует реальной — кто то упёр одно устройство :D
или кто то вырубил терминаторы на конечных штекерах.

Абсолютно в дырочку.
Даже не надо подключаться, можно визуально определить, что не так с профибусом. (BF- ошибка по профибусу, и как правило на работающем оборудовании — это на аппаратном уровне).


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

не грамотный emergency stop

Post

by willis » Wed Jan 20, 2010 11:33 am

Проблему обнаружил — не было питания на одном из частотников. И вот теперь возникает следующий вопрос, грамотным ли является исполнение кнопки аварийного останова системы которая вызывает ошибку шины и как следствие переход контроллера на OB обработки аппаратных ошибок. «Красная кнопка» подключена ко входу одного из модулей ПЛК, и при её нажатии вызывалась FC которая отрубала выход на котором висит реле запитки частотника, т.е. попросту красная кнопка вызыввает аппаратную ошибку ПЛК. Грамотно ли это??? Посоветуйте пожалуйста.


CoMod

Site Admin
Posts: 3884
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Thu Jan 21, 2010 5:53 pm

Грамотно так — питание 24 В должно быть постоянно подано на модули Профибус частотников отдельным проводом от отдельного блока питания,
а по «красной кнопке» отключать силовой контактор подачи питания на частотники.
То есть модуль Профибус будет всегда на связи и будет сообщать состояние частотника — в том числе и наличие силового напряжения на входе.


willis

Posts: 36
Joined: Thu Dec 18, 2008 11:08 am
Location: Ukraine

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by willis » Fri Jan 22, 2010 8:18 am

По идее так и есть, 24В помоему не отрубает(помоему когда мерял, 24 на входе были), отрубает только силу, но частотник ложится намертво вызывая ошибку на шине. Частотники Danfoss VLT. Согласен, что 24В должно хватать для функционирования схемы управления частотником, для того чтобы он жил на шине и мог отрапортовать контроллеру, мол «пропали фазы у меня, чё делать?»


CoMod

Site Admin
Posts: 3884
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia
Contact:

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by CoMod » Fri Jan 22, 2010 9:21 am

С теми модулями для частотников, с которыми имел дело, такого не было если у них было отдельное питание модуля.
Иначе это абсурд для Профибус. Непоследний модуль в сети даже без питания не может повесить сеть — ОВ ошибки будет вызван и если он есть, то контроллер будет продолжать работать согласно программе (например выдавать на экран сообщение об отсутствии связи с устройством).

24В помоему не отрубает

Проверь подключение ещё раз и убедись.


Netik

Posts: 24
Joined: Fri Mar 05, 2010 8:27 am

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Netik » Fri Mar 12, 2010 8:06 am

С частотниками Danfoss VLT работали, питание 24 вольта на них заводить не надо было.

Схема в вашем случае сделана просто, только альтернативы выключать на холодную реле не вижу.
Так как это должно быть сопряжено с изменением конфигурации по ходу работы.
Simatic все таки рассчитан на то, чтоб работать с сконфигурированным оборудованием, и отсутствие чего-либо в конфигурации по любому должно выдать ошибку на шине DP.


Netik

Posts: 24
Joined: Fri Mar 05, 2010 8:27 am

Re: [?]: SF и BF ошибки на CPU 317-2DP

Post

by Netik » Fri Mar 12, 2010 8:10 am

Можно держать всегда включенным частотный преобразователь, выключать его програмно. Скорее всего просто программу управления к нему не написали. А запускается без лишних слов подобно тумблеру в сеть. (через реле-выход DO).


Индикаторы SIMATIC
S7-300
приведены на рисунке 1.3

Рисунок 1.3 – Индикаторы
в
S7-300

SF
– Суммарная ошибка, программная ошибка
в CPU
или ошибка от модуля с внутренней
диагностикой.

BF
– Ошибка сети PROFIBUS
DP
(для модулей с дополнительным интерфейсом
DP).
Светится постоянно – при коротком
замыкании кабеля или неправильной
конфигурации. Мигает – при отсутствии
связи с каким-либо участником по
PROFIBUS
DP.

DC5V
– Индикация о наличии 5V.

FRCE
– Индикация об установленном режиме
Force
(по меньшей мере, один вход или выход
управляется принудительно в соответствии
с таблицей значений).

RUN
– Run-режим:
мигает при старте CPU,
светится постоянно в Run-режиме.

STOP
– Stop-режим:
медленно мигает, если требуется сброс
(например, при отсутствии модуля ММС);
быстро мигает во время сброса, светится
постоянно в Stop-режиме.

2 Типовая архитектура процессораs7

2.1 Области памяти cpu

Память S7-CPU
может быть разделена на четыре области
(см. рисунок 2.1):

  • Загрузочная
    память

    используется для хранения программы
    пользователя без символов и комментариев.
    Загрузочная память может быть выполнена
    в виде RAM
    или FLASH
    EPROM;

  • Рабочая память
    (встроенная
    RAM)
    используется для хранения соответствующей
    части S7-программы,
    необходимой для выполнения программы.
    Программа выполняется исключительно
    в рабочей памяти;

  • Область ввода-вывода
    разрешает прямой доступ ко входам и
    выходам связанных с ней сигнальных
    модулей;

  • Системная память
    (RAM)
    содержит области отображения входного
    и выходного процессов, меркеры, таймеры
    и счетчики. Кроме того, она содержит
    локальный стек, стек блоков и стек
    прерываний.

Рисунок 2.1 – Области памяти
CPU

Совокупность
программно доступных адресов модулей
ввода-вывода образуют адресное
пространство
CPU
(I/O
addresses
area).
В системе памяти S7-CPU
это система адресов разделена на 2 равные
области – для чтения и записи. Размеры
адресного пространства зависят от типа
CPU
и занимают от 1 Kbyte
до 16 Kbyte.

Таблица 2.1 показывает
обозначения периферийных адресов в
Step
7 Lite.

Таблица
2.1 – Обозначение периферийных адресов
в
Step
7
Lite

Область
адресов

Доступ

Запись в
Step 7 Lite

Периферийная область:
входы

Периферийный
входной байт

Периферийное
входное слово

Периферийное входное
двойное слово

PIBx

PIWx

PIDx

Периферийная область:
выходы

Периферийный
выходной байт

Периферийное
выходное слово

Периферийное выходное
двойное слово

PQBx

PQWx

PQDx

2.2 Регистры cpu

Регистры CPU
используются для адресации или обработки
данных. Данные могут быть обменены между
областями памяти CPU
и регистрами с помощью соответствующих
команд. CPU
содержит следующие программно доступные
регистры
(см. рисунок
2.2):

  • Аккумуляторы
    (ACCU).
    Два (в S7-300)
    или четыре (в S7-400)
    аккумулятора используются для арифметики,
    сравнений с байтами, словами или двойными
    словами;

  • Адресные регистры
    (регистры
    AR1,
    AR2).
    Два адресных регистра используются
    как указатели для косвенной адресации
    памяти;

  • Регистры блоков
    данных
    (регистры
    DB,
    DI).
    Регистры блоков данных содержат номера
    открытых блоков данных. Таким образом,
    возможно, что открыты одновременно два
    DB:
    один DB
    с помощью регистра DB,
    другой как экземпляр DB
    с помощью регистра DI.
    Когда DB
    открыт, его длина (в байтах) автоматически
    загружается в связанный с ним регистр;

  • Слово статуса
    (регистр
    STW).
    Содержит различные биты, которые
    отражают результат или статус отдельных
    инструкций во время выполнения программы.

Рисунок 2.2 – Регистры CPU

Для создания
программ управления необходимо знать
назначение отдельных бит некоторых
регистров.

2.2.1
Master
Control
Relay
(
MCR)
– Главное реле управления

MCR
– это «самый главный» выключатель,
управляющий подачей энергии на элементы
технологического процесса и, в случае
аварии, позволяющий их обесточить. В
Step
7 есть возможность в зависимости от
состояния MCR-бита
просто запретить прохождение ненулевых
сигналов на выходы контроллера, т.е.
заблокировать выходы.

Управление MCR
происходит посредством стека шириной
в один бит и глубиной восемь записей
(см. рисунок 2.3). MCR активизирован
(соответствует заблокированному главному
реле управления) до тех пор, пока все
восемь записей в стеке не станут равными
1.

Рисунок 2.3 – Управление MCR

2.2.2
Регистр
STW
– Слово состояния

Выполнение команды
может изменить соответствующие биты
слова состояния CPU.
Эти биты могут использоваться как
результат операции, а также как информация
о результате выполнения той или иной
команды. Регистр STW
хранит 9 битовых признаков выполнения
операций (см. рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 – Биты слова
состояния

  • Первичный опрос

Бит состояния /FC
управляет бинарной логикой внутри
логической системы управления. Шаг
битовой логики всегда начинается с /FC
= «0» и инструкции бинарной проверки,
первичного опроса. Первичный опрос
устанавливает /FC = «1».

Шаг битовой логики
завершается присваиванием бинарного
значения (например, единичной катушки
или назначения), условным переходом или
сменой блока. Эти элементы устанавливают
/FC = «0»;

  • Результат
    логической операции

Бит состояния RLO –
это промежуточный буфер в операциях
бинарной логики. В ходе начальной
проверки CPU пересылает результат
считывания (проверки) в RLO, комбинирует
результат считывания с хранимым RLO в
каждое последующее считывание и сохраняет
результат, в свою очередь, в RLO.

Вы можете сохранить
RLO с помощью катушки / блочного элемента
SAVE в бинарном результате. При помощи
RLO управляются функции для работы с
памятью, таймеры и счетчики, а также
выполняются некоторые функции перехода;

  • Состояние сигнала

Бит состояния STA
соответствует сигнальному состоянию
считанного бинарного операнда. В случае
функций для работы с памятью значение
STA то же, что и записанное значение, или
(если операции записи не было произведено,
например, если RLO = «0» или MCR активировано)
STA соответствует значению адресованного
(и не модифицированного) бинарного
операнда.

В случае оценок
фронта FP или FN значение RLO перед оценкой
фронта записывается в STA. Все остальные
бинарные функции устанавливают STA = «1»;

  • Бит состояния
    OR

Бит состояния OR
хранит результат выполненной
последовательной схемы или выполненного
условия AND
и показывает следующим обрабатываемым
параллельным схемам или функции OR,
что результат уже определен. Все другие
бинарные функции сбрасывают бит состояния
OR;

  • Двоичный результат

Бит состояния BR
(двоичный результат) помогает реализовать
механизм EN/ENO для вызовов блоков (в
сочетании с графическими языками). Вы
также можете самостоятельно устанавливать,
сбрасывать или считывать бит состояния
BR;

  • Переполнение

Бит состояния OV
отображает ошибки, возникающие при
выполнении математических команд или
команд сравнения для чисел с плавающей
точкой (REAL).
Бит OV
устанавливается этими командами после
того, как имела место ошибка (переполнение,
недопустимая операция, сравнение
невыполнимо). Бит состояния OV
сбрасывается после исчезновения ошибки;

  • Переполнение с
    запоминанием

Бит состояния OS
хранит установленный бит состояния OV.
Всякий раз, когда CPU устанавливает бит
состояния OV, он также устанавливает бит
состояния OS. Однако, если следующая
корректно выполненная операция сбрасывает
OV, OS остается установленным. Это дает
возможность обнаружить выход за границы
диапазона или операцию с недействительным
числом REAL, даже позже по ходу программы.

Бит состояния OS
доступен для прямого чтения. Смена блока
сбрасывает бит состояния OS;

  • Кодовые биты
    условия СС0, СС1

Биты состояния CC0
и CC1 предоставляют информацию о результате
функции сравнения, арифметической или
математической функции, побитовые
логические операции или о бите, выдвинутом
функцией сдвига. Вы можете непосредственно
считывать комбинации СС0 и СС1.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле «Имя»).
  • Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  • Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему — вместо этого создать новую тему.
  • За поиск и предложение пиратского ПО и средств взлома — бан без предупреждения.
  • Рекламу и частные объявления «куплю/продам/есть халтура» мы не размещаем ни на каких условиях.
  • Перед тем как что-то написать — читать здесь и здесь.

Aiva

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 июн 2022, 07:49
Имя: Алексей
Страна: Россия
город/регион: Астрахань
Благодарил (а): 5 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

Aiva » 02 июн 2022, 08:25

Здравствуйте, господа.
Случилась такая неприятность: во время работы машина внезапно остановилась в середине цикла и ПЛК ушел только в одно состояние: при включении питания загораются все индикаторы, буквально на 1-2 сек., и затем остается только мигающая красным цветом FS, и ни на какие другие внешние раздражители (STOP, RUN и все такое) не реагирует.
Имеется ПЛК CPU 314C-2 DP, компьютер с установленным пакетом Simatic manager, SIMATIC PC Adapter USB (AMSAMOTION) и желание заставить это все работать.
Ранее, как мне известно, сотрудники, работавшие до меня успешно подключались к ПЛК и у меня есть копия рабочей программы с машины. В ПЛК установлена фирменная Сименсовская карта 128kb. К сожалению кардридера (фирменого) нет и что в настоящее время на карте узнать не получается.
Попытки подключиться к ЛК с помощью адаптера к успеху пока не привели. Драйвера установлены, видимых ошибок нем, перепробовал все варианты (MPI, ProfiBus), все безрезультатно. Подключения к ПЛК не происходит.
Видимых повреждений таких как следы перегрева, вздутые конденсаторы и тому подобное на платах нет.

Помогите определить что могло произойти и как теперь выбираться из этого состояния.

v0v

не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 12 дек 2018, 14:47
Имя: Влад
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 41 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

v0v » 02 июн 2022, 09:39

Может с MMC что то случилось. Попробуйте при выключенном питании вынуть MMC и снова включить питание без MMC. После опять выключить и уже включить при вставленной MMC.

Aiva

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 июн 2022, 07:49
Имя: Алексей
Страна: Россия
город/регион: Астрахань
Благодарил (а): 5 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

Aiva » 02 июн 2022, 10:03

Пробовали. Не помогает.
Как по мне то больше всего напрягает что в кодах ошибок я не нашел такого режима чтобы FS мигал.
Обычно в описании ошибок он просто горит.
Так же для меня, как новичка, странно что нет индикации «5v». Может так и должно быть?

POV

специалист
специалист
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 12 авг 2008, 11:05
Имя: Патрушев Олег Валерьевич
Страна: Россия
город/регион: г. Н.Новгород
Благодарил (а): 69 раз
Поблагодарили: 123 раза

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

POV » 02 июн 2022, 14:10

Aiva писал(а): ↑02 июн 2022, 10:03
Как по мне то больше всего напрягает что в кодах ошибок я не нашел такого режима чтобы FS мигал.

Индикатор видимо SF все же.
Невнимательно читали руководство есть такие режимы.

SF.JPG

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Aiva

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 июн 2022, 07:49
Имя: Алексей
Страна: Россия
город/регион: Астрахань
Благодарил (а): 5 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

Aiva » 02 июн 2022, 14:51

POV писал(а): ↑02 июн 2022, 14:10

Aiva писал(а): ↑02 июн 2022, 10:03
Как по мне то больше всего напрягает что в кодах ошибок я не нашел такого режима чтобы FS мигал.

Индикатор видимо SF все же.
Невнимательно читали руководство есть такие режимы.
SF.JPG

Конечно «SF», и в заголовке темы так написано. Просто за последние несколько дней уже голова кругом от постоянных вопросов руководства — «Когда сделаешь? Линия стоит!» а с подключением не продвинулся ни на шаг.

POV

специалист
специалист
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 12 авг 2008, 11:05
Имя: Патрушев Олег Валерьевич
Страна: Россия
город/регион: г. Н.Новгород
Благодарил (а): 69 раз
Поблагодарили: 123 раза

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

POV » 02 июн 2022, 21:18

Неконструктивно. У вас то какой случай из двух?
Дополню немного, видимо тот случай, что 2 Гц. Тогда вам нужна карта подходящего размера, прошивка с сайта сименса для вашего плк (уже проблемно, но может у кого есть) и крайне желателен кардридер от сименса (я просто другим не пробовал). Может быть не получится к нему подключится через mpidp (судя по комментарию из таблички).

Последний раз редактировалось POV 02 июн 2022, 21:38, всего редактировалось 1 раз.

v0v

не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 12 дек 2018, 14:47
Имя: Влад
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 41 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

v0v » 02 июн 2022, 21:36

Aiva писал(а): ↑02 июн 2022, 14:51
Линия стоит!» а с подключением не продвинулся ни на шаг

Как вариант если есть свободная MMC лучше чистая, вставить и попробовать соединиться. Если сразу не получится то сбросить память. Главное если есть backup, оправданы любые действия.

Parliament74

специалист
специалист
Сообщения: 625
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
Имя: Максим Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 9 раз
Поблагодарили: 166 раз

Ошибка SF (красный, мигает) CPU 314C-2 DP

Сообщение

Parliament74 » 02 июн 2022, 22:19

Процедура обновления Firmware достаточно подробно описана здесь:
https://support.industry.siemens.com/cs … 0&lc=en-SZ

Но если соединиться с ПЛК не получается, а Field PG / USB Prommer отсутствует, то вариантов решения особо не наблюдается, ну или надо искать кого-то, кто сможет на MMC записать Firmware…

P.s.: я надеюсь, автор темы знаком хотя бы с процедурой Set PG/PC Interface, а то может из-за этого и не получается с ПЛК соединиться…

Вернуться в «Simatic Step7»


Перейти

  • Работа форума
  • База знаний (Knowledge Exchange)
  • ↳   Eplan Electric P8
  • ↳   Общий F.A.Q.
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Новости
  • ↳   Ошибки
  • ↳   Проект
  • ↳   Изделия
  • ↳   Устройства
  • ↳   Соединения
  • ↳   Кабели
  • ↳   Клеммы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Компоновка 2D
  • ↳   Макросы
  • ↳   Eplan API
  • ↳   Сценарии (Только готовые решения)
  • ↳   Внешняя обработка
  • ↳   ProPanel
  • ↳   Инструкции ProPanel (Только готовые решения)
  • ↳   Прочие направления Eplan
  • ↳   FieldSys (Топология)
  • ↳   Preplanning
  • ↳   Harness proD
  • ↳   EEC One
  • ↳   Advantech
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Allen Bradley
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   B&R Automation
  • ↳   F.A.Q.
  • ↳   Danfoss
  • ↳   DEIF A/S
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   UNI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE 300
  • ↳   Emerson
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   КИП и регуляторы
  • ↳   DeltaV
  • ↳   ОВЕН
  • ↳   Прософт-Системы
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК REGUL
  • ↳   Schneider Electric
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Панели оператора
  • ↳   SCADA
  • ↳   Электротехника
  • ↳   Приводная техника
  • ↳   SIEMENS
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   LOGO!
  • ↳   ПЛК SIMATIC (S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, ET200)
  • ↳   Simatic Step7
  • ↳   Simatic TIA Portal
  • ↳   Simatic PCS 7
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   WinCC
  • ↳   Приводная техника (Sinamics, Micromaster, Masterdrive, Simoreg, Simotics)
  • ↳   SmartGen
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Промышленные (береговые) контроллеры
  • ↳   Морские контроллеры и устройства
  • ↳   WEINTEK (операторские панели)
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Архив
  • ↳   Микроконтроллеры и электроника
  • ↳   Arduino
  • ↳   Другие микроконтроллеры
  • ↳   Электроника
  • Общие вопросы АСУТП
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Вопросы от студентов
  • ↳   Литература
  • ↳   Новости и отчётность
  • ↳   Нормативы, ГОСТы, стандарты
  • ↳   Информационная безопасность
  • ↳   Проектирование и САПР
  • ↳   Системная интеграция
  • ↳   Разбор полетов
  • ↳   Работа
  • ↳   Заготовки для базы знаний
  • ↳   Производство и технология
  • ↳   MES — Системы автоматизации управления производством
  • ↳   Метрология, КИП и датчики
  • ↳   Исполнительные устройства, регуляторы
  • ↳   Средний уровень автоматизации (управляющий)
  • ↳   Алгоритмы
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   Верхний уровень автоматизации (отображение)
  • ↳   GE iFix
  • ↳   Wonderware Intouch
  • ↳   MasterScada
  • ↳   SCADA+
  • ↳   Интерфейсы, протоколы, связь
  • ↳   Радиосвязь
  • ↳   Полезное ПО
  • ↳   Электротехника, энергетика и электропривод
  • ↳   Генераторы и электростанции
  • ↳   Теплотехника
  • ↳   Подбор аналогов
  • F.A.Q. (краткая выжимка из некоторых сообщений форума)
  • ↳   Электротехника и электроэнергетика
  • ↳   Документация
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Оформление документации
  • ↳   Нижний уровень автоматизации
  • ↳   Средний уровень автоматизации
  • ↳   Верхний уровень автоматизации
  • ↳   Интерфейсы, протоколы, связь
  • ↳   Функциональная и промышленная безопасность
  • ↳   Электротехника и энергетика
  • ↳   Автоматизация предприятия
  • ↳   Описания средств автоматизации
  • ↳   F.A.Q. по программируемым логическим контроллерам (PLC)
  • ↳   Обсуждение F.A.Q. по PLC
  • ↳   F.A.Q. по выбору PLC
  • ↳   F.A.Q. по аппаратной части PLC
  • ↳   F.A.Q. по языкам программирования
  • ↳   F.A.Q. по структуре программ
  • ↳   F.A.Q. по взаимодействию PLC с HMI
  • О жизни
  • ↳   Для дома, для семьи
  • ↳   Комната смеха
  • ↳   Электродвижение

Представлено значение индикаторов (состояние светодиодов, коды ошибок, сообщения на дисплеях) ПЛК Siemens Simatic:

— серия Simatic TI

— серия Simatic S5

— серия Simatic S7

==================================== Simatic TI ========================================

Simatic TI435 (Texas Instrument)

Состояние светодиода Описание
PWR горит Питание в порядке.
RUN горит Модуль в режиме RUN.
CPU горит Отсутствуют ошибки CPU.
BAT мигает Батарейка разряжена.

Simatic TI505 Basic

Состояние светодиода Описание
MOD GOOD горит Отсутствуют ошибки.
BATT GOOD горит Батарейка установлена и не разряжена.
RUN MODE горит Модуль в режиме RUN.
TEST MODE горит Модуль в режиме диагностики.
STAT 1, STAT 2 Не используются.

Simatic TI525, TI535

Состояние светодиода Описание
RUN горит Модуль в режиме RUN.
BATTERY GOOD горит Батарейка установлена и не разряжена.
P/C GOOD горит Отсутствуют ошибки.

Simatic TI545, TI555

Состояние светодиода Описание
RUN горит Модуль в режиме RUN.
RUN мигает Аналоги в режиме RUN, дискреты в режиме PROG
BAT GOOD горит Батарейка установлена и не разряжена.
BAT GOOD мигает Батарейка разряжена.
CPU GOOD горит Отсутствуют ошибки.

Simatic TI505 RBC (Remote Base Controller)

Номер на дисплее Описание

0

Отсутствуют ошибки.

1

В процессе самодиагностики выявлены ошибки.

2

Несответствие модуля.

3

Превышен интервал ожидания входов/выходов.

4

Ошибка чётности RAM.

5

Модуль не законфигурирован, в режиме ожидания.

6

Несответствие адреса.

7

Модуль не законфигурирован, связь установлена.

8

Сработал сторожевой таймер.

С

Модуль законфигурирован, в режиме ожидания.

{banner_rca-news-1-1}

Simatic TI560, TI565

Состояние светодиода Описание
POWER GOOD горит Питание в порядке.
BATTERY GOOD горит Батарейка установлена и не разряжена ниже 2.4В.
P/C GOOD горит Отсутствуют ошибки всех модулей в корзине.
CPU GOOD горит Отсутствуют ошибки CPU.
PROG RUN горит CPU в режиме RUN.
MEM GOOD горит Нет ошибок в модуле памяти.
RCC GOOD горит Контроллер удалённого канала успешно прошёл самодиагностику.
Channel горит Индикация передачи данных по каналу.
ACTIVE горит Индикация активного модуля.
STBY горит Индикация модуля в режиме ожидания.
RBU GOOD горит Индикация сохранности данных модуля.
COMGOOD горит Коммуникации HBU в порядке.

Simatic TI575

Состояние светодиода Описание
PCG горит Отсутствуют ошибки CPU.
RUN горит Модуль в режиме RUN.
RUN мигает Аналоги в режиме RUN, дискреты в режиме PROG
BAT горит Батарейка установлена и не разряжена ниже 2.4В.
BAT мигает Батарейка разряжена.
WDT горит Сработал сторожевой таймер.
MOB горит CPU является активным VME мастером на шине.
SYF горит Проводится самодиагностика после подачи питания либо сбой CPU.

==================================== Simatic S5 ========================================

Simatic S5 PLC: S5-90U, S5-95U, S5-95F;

Simatic S5-100U: (CPU100, CPU102, CPU103)

Состояние светодиода при положении переключателя «Run» Описание
RUN зеленый горит, однако ПЛК функционирует неправильно Ошибка в программе либо сбой входов/выходов. Провести процедуру проверки аппаратной части согласно руководству по ПЛК.
STOP красный горит Неработоспособность ПЛК. Для детальной диагностики необходимо подключение программатора.
STOP красный мигает Ошибка во время загрузки или сохранения программы.
BATTERY OFF / LOW горит Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась ниже 2.8 В.

Блоки питания S5 PS

Состояние светодиода PS Описание
POWER SUPPLY OK зеленый горит Питание в норме.
VOLTAGE LOW красный горит Напряжение на выходе снизилось до недопустимого уровня.
FAN FAULT красный горит Сбой вентилятора.
BATT. LOW (BATTERY LOW) желтый горит Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась ниже 2.7В.

{banner_rca-news-1-2}

Simatic S5-115U PLC: CPU941, CPU942

Состояние светодиода Описание
RN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
ST красный горит После подачи питания — запуск CPU. Всё время — ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.
ST красный мигает Аппаратный сбой, ошибка в программе.

Simatic S5-115U PLC: CPU943, CPU944

Состояние светодиода Описание
RN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
ST красный горит ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.
QVZ (QV) красный горит Задержка квитирования. ПЛК в режиме STOP.
ZYK (ZY) красный горит Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.
BASP (BA) красный горит Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.
QVZ (QV), ZYK (ZY), BASP (BA)мигают Запуск CPU.
ST красный мигает Аппаратный сбой, ошибка памяти.

Simatic S5-115U PLC: CPU945

Состояние светодиода Описание
RN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
ST красный горит ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.
QVZ красный горит Задержка квитирования. ПЛК в режиме STOP.
ZYK красный горит Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.
BASP красный горит Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.
STOP красный медленно мигает Аппаратный сбой.
STOP красный быстро мигает Необходим общий перезапуск.

Simatic S5-135U PLC: S-processor CPU921, R-processor CPU922, CPU928

Состояние светодиода Описание
RUN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP красный горит ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.
QVZ, ADF красный горит Задержка квитирования — не отвечает какой-то из периферийных модулей. ПЛК в режиме STOP.
ZYK красный горит Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.
BASP красный горит Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.
STOP красный медленно мигает Ошибка в программа либо произошла запрограммированная остановка CPU.
STOP красный быстро мигает Необходим общий перезапуск, нет модуля памяти либо управляющая программа утеряна.

Simatic S5-150U PLC: Central unit 924, 925, 926, 927

(6ES5 924-3SA11, 6ES5 925-3SA11, 6ES5 926-3SA11, 6ES5 927-ЗSA11)

Состояние светодиода Описание
BETRIEB зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP красный горит ПЛК в режиме STOP.
NEUSTART ERFODALE желтый горит Необходим общий перезапуск.

{banner_rca-news-1-3}

Simatic S5-155U PLC: CPU948

Состояние светодиода Описание
RUN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP красный горит ПЛК в режиме STOP.
SYS FAULT красный горит Аппаратный сбой.
QVZ, ADF красный горит Задержка квитирования — не отвечает какой-то из периферийных модулей. ПЛК в режиме STOP.
ZYK красный горит Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.
BASP красный горит Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.
INIT красный горит Индикация самодиагностики короткое время после подачи питания. Индикация системных сбоев при свечении во время работы.
SI1, SI2 красные горят Передача данных невозможна по соответствующему порту. Внутренний сбой.
STOP красный медленно мигает Ошибка в программа либо произошла запрограммированная остановка CPU.
STOP красный быстро мигает Необходим общий перезапуск, нет модуля памяти либо управляющая программа утеряна.

==================================== Simatic S7 ========================================

Simatic S7-200 PLC: CPU212, CPU214, CPU215, CPU216, CPU221, CPU222, CPU224, CPU226

Состояние светодиода Описание
RUN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP красный горит ПЛК в режиме STOP.
SF (SF/DIAG) горит красным Аппаратный сбой, ошибка памяти, сработал сторожевой таймер, ошибка программы.
SF (SF/DIAG) горит жёлтым Диагностика либо режим форсирования.

Simatic S7-1200 PLC: CPU 1211C, CPU1212C, CPU1214C

Состояние светодиода Описание
STOP/RUN горит зелёным ПЛК в режиме RUN.
STOP/RUN горит оранжевым ПЛК в режиме STOP.
MAINT желтый мигает, STOP/RUN горит оранжевым Необходимо извлечь карту памяти.
STOP/RUN мигает Загрузка, самодиагностика, обновление прошивки
ERROR красный мигает Ошибка.
ERROR красный горит Аппаратный сбой.
MAINT желтый горит Запрос на обслуживание (необходим сброс памяти).
STOP/RUN, ERROR, MAINT мигают Тест светодиодов либо сбой прошивки.

Simatic S7-300 PLC: CPU312C, CPU 312 IFM, CPU313, CPU313C, CPU313C-2 DP, CPUCPU314, CPU314C-2 DP, CPU314 IFM, CPU315, CPU315–2 DP, CPU316, CPU316-2 DP, CPU317-2, CPU318-2, CPU319-3

Состояние светодиода Описание
SF красный горит Аппаратный сбой, ошибка памяти, сработал сторожевой таймер, ошибка программы, ошибка периферии.
BAT F красный горит Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась.
BF красный горит Ошибка шины на интерфейсе DP.
BF1, BF2, BF3 Ошибка шины на интерфейсе 1, 2, 3.
SF DP, BUS F красные горят или мигают Аппаратный сбой шины, заданы разные скорости обмена, неверная конфигурация, нерабочая станция, slave-устройство не отвечает.
DC 5V зеленый горит Питание +5В в порядке.
FRCE жёлтый горит ПЛК в режиме форсирования.
RUN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP жёлтый горит ПЛК в режиме STOP.
STOP жёлтый мигает Требуется общее стирание CPU.

Simatic S7-400 PLC: CPU 412-1, CPU412-2 DP, CPU413-1, CPU413-2 DP, CPU414-1, CPU414-2 DP, CPU414-3 DP, CPU416-1, CPU416-2 DP, CPU416-3 DP, CPU417-4

Состояние светодиода Описание
INTF красный горит Внутренняя ошибка.
EXTF красный горит Внешняя ошибка.
BUS1F красный горит Ошибка шины на интерфейсе 1 MPI/PROFIBUS DP.
BUS2F красный горит Ошибка шины на интерфейсе 2 PROFIBUS DP.
BUS5F красный горит Ошибка шины на интерфейсе PROFINET.
IFM1F, IFM2F красный горит Ошибка на интерфейсном модуле 1, 2.
MAINT жёлтый горит Запрос на обслуживание (необходим сброс памяти).
FRCE жёлтый горит ПЛК в режиме форсирования.
RUN зеленый горит ПЛК в режиме RUN.
STOP жёлтый горит ПЛК в режиме STOP.
STOP жёлтый мигает

Требуется общее стирание CPU.

Источник: /engine/api/go.php?go=https://promservis-rostov.ru/

Обсудить на форуме

Re: S7 315-2PN/DP переходит в режим STOP

Сообщение

mr_Frodo » 14 май 2017, 10:18

Ребята, вот не поверите!!!
Зашел чтоб разместить здесь крик о помощи с похожей симптоматикой начиная с того , что проблемы тоже на мостовом кране и с тем же CPU :wall: . Отличаются детали, но основное то же. Подробней:
1. CPU S7 315 2DP — меняли, проблема осталась.
2. Сама неисправность проявляется в полном развале сети профибас, т.е. все слейвы на несколько мгновений теряют связь с мастером ( обработка через OB86), соответственно автоматика разбирает схему крана — он останавливается. Проверка всех соединений на шине ни к чему не привела — дефект как таковой не найден. Заменён кабель профибас идущий в кабельной цепи на тележку (энкодеры положения — 4 штуки)
3. Последние несколько раз CPU даже уходил в стоп, перезапуск восстанавливал функционирование в полном объёме. Повторные остановы ЦПУ через 3 часа, потом через 5 часов. В буфере информация о событии, инициирующем останов во всех случаях ID 16#4568 — «Stop caused by time error (OB not loaded, or not possible, or no FRB)
Breacpoint in user program: Cyclic program (OB1)
Priority class: 1
FC number: 210 ( в другой раз 97)
Module adress: 216 ( в другой раз 218), что это за адрес? периферия?
4. Приняли, что указанные Module adress 216 и 218 в описании ошибки буфера диагностики соответствуют адресам PIW. В нашем случае эти адреса соответствует 5 и 6 слову одного из преобразователей частоты. В программе было отключено обращение по этим адресам к ПЧ и загружен пустой ОВ80. После этого возникали похожие симптомы с пропаданием связи с этим модулем ПЧ и развал сети, но ЦПУ в стоп не уходил
5. Симуляция замыканий на повторителе Profibus, соединяющем различные сегменты сети и отключение его питания к такому именно сочетанию ошибок не приводила. Приводил только к отсутствию обмена и ошибкам SF и BF именно с теми участниками сети, на сегментах которых проводились КЗ. Имитация отвала модуля на ET200S приводит к ошибкам SF, BF на этой станции и пропадании обмена ЦПУ с этой ЕТ. Остальное функционирует.
6. Имитация отвала одного из модулей ввода-вывода на шине ЦПУ естественно приводит его в СТОП, но нарушения коммуникаций на шине не успевает показать. Соответственно диагностический буфер событий подобных вышеописанным не содержит.
7. Заменили модуль Profibus ПЧ ( ATV71 ), вернули обработку PIW 216 и 218. Сутки — полёт нормальный. Но боюсь сглазить, т.к. привык считать неисправность побеждённой, когда осмысленные действия приводят к ожидаемому результату. В данном же случае всё похоже на шаманские ритуалы ))))
Отсюда вопрос: можно ли считать причиной ухода ЦПУ в стоп из-за превышения времени цикла отсутствием данных от ПЧ? Сам ПЧ установлен всего в 5 метрах от центральной стойки ЦПУ, соответственно длина данного сегмента ничтожна, поэтому даже отключение терминатора на разъёме подключающего шину к этому ПЧ не приводит ни каким ошибкам. Отключение же разъёма сети приводит к появлению SF и BF, но ЦПУ в стоп?!? Никогда такого не видели!!! Неужели с модуля профибас этого ПЧ в шину уходят такие мощные помехи, что он забивает все сигналы на шине??? К сожалению в это время осциллограф был недоступен и поэтому проследить качество сигналов на шине не представлялось возможным (если это в принципе возможно обычным осциллографом). Если это и есть наиболее вероятная причина, то почему она была так редка? :dontknow:

Вот моя подпись…

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

1

07.11.2012, 14:41. Показов 9820. Ответов 17


Добрый день. проконсультируете по вопросу: имеется агрегат на котором стоит SIMATIC S7-300
CPU313C-2DP+DI32 SM321+DI16 SM321+DO32 SM322. вышли из строя часть входов и часть выходов на разных блоках.
При замене блоков нужно программным путем прописывать адреса новых блоков или нет?.

__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь

0

Модератор

3352 / 2127 / 349

Регистрация: 13.01.2012

Сообщений: 8,290

07.11.2012, 15:42

2

если вы меняете модули ввода-вывода и они вставляются в те же самые слоты и имеют те же самые типы, то никаких изменений вносить не нужно. если имеют другие типы — требуется изменение и загрузка новой конфигурации аппаратного обеспечения. если вставляются в другие слоты — требуются серьезные изменения масштаб которых зависит от конкретного проекта.

0

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

07.11.2012, 16:05

 [ТС]

3

вставляем одинаковые блоки, на те-же слоты. нет индикации и не проходят входныевыходные сигналы.

0

Модератор

3352 / 2127 / 349

Регистрация: 13.01.2012

Сообщений: 8,290

07.11.2012, 16:57

4

в диагностике контроллер что-нибудь пишет? красные диоды где-нибудь горят?

0

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

07.11.2012, 17:27

 [ТС]

5

после прохождения диагностики ошибок нет.

0

Почетный модератор

Эксперт по компьютерным сетямЭксперт Windows

28037 / 15768 / 981

Регистрация: 15.09.2009

Сообщений: 67,753

Записей в блоге: 78

07.11.2012, 17:53

6

на контроллере индикатор SF не горит ли?

Добавлено через 8 минут

Цитата
Сообщение от Беспоместных
Посмотреть сообщение

нет индикации

где? на чем? вот это уточните….

0

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

07.11.2012, 17:59

 [ТС]

7

посмотрю только завтра. а если горит что значит?

Добавлено через 1 минуту
не светятся индикаторы на новых блоках.

0

3 / 5 / 0

Регистрация: 21.10.2012

Сообщений: 30

07.11.2012, 18:56

8

При каких обстоятельствах Вы смогли «угробить» модули вводавывода? Они так просто из строя не выходят. Расскажите поподробнее.
Опишите состояние светодиодов ЦПУ.
Если Вы установили гарантированно исправные модули то надо проверить наличие напряжения питания на фронт — штекерах.

0

Почетный модератор

Эксперт по компьютерным сетямЭксперт Windows

28037 / 15768 / 981

Регистрация: 15.09.2009

Сообщений: 67,753

Записей в блоге: 78

07.11.2012, 19:57

9

Цитата
Сообщение от Беспоместных
Посмотреть сообщение

если горит что значит?

то устанавливаемые модули неидентичны родным. проверьте заказные номера.

Цитата
Сообщение от Беспоместных
Посмотреть сообщение

не светятся индикаторы на новых блоках.

Цитата
Сообщение от Klausner
Посмотреть сообщение

надо проверить наличие напряжения питания на фронт — штекерах.

+500

0

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

07.11.2012, 20:00

 [ТС]

10

агрегат на котором стоят эти блоки называется бетоно-раздатчик управление по блютус. у нас их 2 штуки.
на одном после удара приемным бункером по траллеям выхода стали гореть тускло. После повторения оператором аналогичных оплошностей в течении месяцев 4 перестало работать выходов около 50%. сейчас пришли блоки хотели восстановить но пока без успешно.
А недавно угробили второй раздатчик. отломился ограничитель на рельсах и оператор угнал раздатчик так что вылетел токосъемник с траллей CPU УМЕР (нет реакции на команды, не горит не один индикатор)
ВОТ ТАКАЯ ИСТОРИЯ.

0

Почетный модератор

Эксперт по компьютерным сетямЭксперт Windows

28037 / 15768 / 981

Регистрация: 15.09.2009

Сообщений: 67,753

Записей в блоге: 78

07.11.2012, 20:06

11

В общем смотрите напряжения на фронтальных коннекторах и наличие ошибок SF, BF, да и опишите вообще состояние светодиодов на PLC, бум ждать и подумать.

0

3 / 5 / 0

Регистрация: 21.10.2012

Сообщений: 30

07.11.2012, 20:08

12

+500 ??? Чего, вольт??? .

Вы перед тем как новые модули установить, проверяли что у Вас сидит на фронт-штекерах???

0

magirus

07.11.2012, 20:10

Не по теме:

Цитата
Сообщение от Klausner
Посмотреть сообщение

+500 ??? Чего, вольт???

нет. так в инетах иногда выражают абсолютное согласие с чем либо…

1

3 / 5 / 0

Регистрация: 21.10.2012

Сообщений: 30

07.11.2012, 20:29

14

Понял, извините

0

3 / 5 / 0

Регистрация: 21.10.2012

Сообщений: 30

11.11.2012, 20:04

15

Похоже ребята сами разобрались в чем их проблема.

0

0 / 0 / 0

Регистрация: 07.11.2012

Сообщений: 6

12.11.2012, 06:35

 [ТС]

16

на штекерах напряжение 5V, 3V, 1,5V
новые блоки заработали (заменили штекеры)
выяснилось то-что не работает часть выходов самого процессора.
подскажите есть демо-версия STEP7?

0

Модератор

3352 / 2127 / 349

Регистрация: 13.01.2012

Сообщений: 8,290

12.11.2012, 10:24

17

Цитата
Сообщение от Беспоместных
Посмотреть сообщение

не работает часть выходов самого процессора

а как вы это увидели? если их не деактивировать или не заморозить образ процесса, то само по себе ничего не перестанет работать. про демо-версию не знаю. а у вас разве среду разработки не устанавливали вместе с системой? может люди просто не хотят что бы вы ковыряли их законченный и отлаженный продукт и обращались со всеми вопросами к ним? так они могут и на проект пароль поставить — даже скачав его с контроллера вы ничего с ним не сделаете. а у вас вообще проект есть или только тот что внутри железа крутиться?

0

Почетный модератор

Эксперт по компьютерным сетямЭксперт Windows

28037 / 15768 / 981

Регистрация: 15.09.2009

Сообщений: 67,753

Записей в блоге: 78

12.11.2012, 11:06

18

Цитата
Сообщение от Беспоместных
Посмотреть сообщение

подскажите есть демо-версия STEP7?

step7 lite вроде как…. или tia portal basic.

0

controllergroup- siemens

Значения индикаторов Siemens Simatic: Simatic TI, Simatic S5, Simatic S7 

Состояние светодиода

Описание

PWR горит

Питание в порядке.

RUN горит

Модуль в режиме RUN.

CPU горит

Отсутствуют ошибки CPU.

BAT мигает

Батарейка разряжена.

Simatic TI505 Basic

Состояние светодиода

Описание

MOD GOOD горит

Отсутствуют ошибки.

BATT GOOD горит

Батарейка установлена и не разряжена.

RUN MODE горит

Модуль в режиме RUN.

TEST MODE горит

Модуль в режиме диагностики.

STAT 1, STAT 2

Не используются.

Simatic TI525, TI535

Состояние светодиода

Описание

RUN горит

Модуль в режиме RUN.

BATTERY GOOD горит

Батарейка установлена и не разряжена.

P/C GOOD горит

Отсутствуют ошибки.

Simatic TI545, TI555

Состояние светодиода

Описание

RUN горит

Модуль в режиме RUN.

RUN мигает

Аналоги в режиме RUN, дискреты в режиме PROG

BAT GOOD горит

Батарейка установлена и не разряжена.

BAT GOOD мигает

Батарейка разряжена.

CPU GOOD горит

Отсутствуют ошибки.

Simatic TI505 RBC (Remote Base Controller)

Номер на дисплее

Описание

0

Отсутствуют ошибки.

1

В процессе самодиагностики выявлены ошибки.

2

Несответствие модуля.

3

Превышен интервал ожидания входов/выходов.

4

Ошибка чётности RAM.

5

Модуль не законфигурирован, в режиме ожидания.

6

Несответствие адреса.

7

Модуль не законфигурирован, связь установлена.

8

Сработал сторожевой таймер.

С

Модуль законфигурирован, в режиме ожидания.

Simatic TI560, TI565

Состояние светодиода

Описание

POWER GOOD горит

Питание в порядке.

BATTERY GOOD горит

Батарейка установлена и не разряжена ниже 2.4В.

P/C GOOD горит

Отсутствуют ошибки всех модулей в корзине.

CPU GOOD горит

Отсутствуют ошибки CPU.

PROG RUN горит

CPU в режиме RUN.

MEM GOOD горит

Нет ошибок в модуле памяти.

RCC GOOD горит

Контроллер удалённого канала успешно прошёл самодиагностику.

Channel горит

Индикация передачи данных по каналу.

ACTIVE горит

Индикация активного модуля.

STBY горит

Индикация модуля в режиме ожидания.

RBU GOOD горит

Индикация сохранности данных модуля.

COMGOOD горит

Коммуникации HBU в порядке.

Simatic TI575

Состояние светодиода

Описание

PCG горит

Отсутствуют ошибки CPU.

RUN горит

Модуль в режиме RUN.

RUN мигает

Аналоги в режиме RUN, дискреты в режиме PROG

BAT горит

Батарейка установлена и не разряжена ниже 2.4В.

BAT мигает

Батарейка разряжена.

WDT горит

Сработал сторожевой таймер.

MOB горит

CPU является активным VME мастером на шине.

SYF горит

Проводится самодиагностика после подачи питания либо сбой CPU.

 S5 PLC: S5-90U, S5-95U, S5-95F; S5-100U: (CPU100, CPU102, CPU103)

Состояние светодиода при положении переключателя «Run»

Описание

RUN зеленый горит, однако ПЛК функционирует неправильно

Ошибка в программе либо сбой входов/выходов. Провести процедуру проверки аппаратной части согласно руководству по ПЛК.

STOP красный горит

Неработоспособность ПЛК. Для детальной диагностики необходимо подключение программатора.

STOP красный мигает

Ошибка во время загрузки или сохранения программы.

BATTERY OFF / LOW горит

Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась ниже 2.8 В.

Блоки питания S5 PS

Состояние светодиода PS

Описание

POWER SUPPLY OK зеленый горит

Питание в норме.

VOLTAGE LOW красный горит

Напряжение на выходе снизилось до недопустимого уровня.

FAN FAULT красный горит

Сбой вентилятора.

BATT. LOW (BATTERY LOW) желтый горит

Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась ниже 2.7В.

Simatic S5-115U PLC: CPU941, CPU942

Состояние светодиода

Описание

RN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

ST красный горит

После подачи питания — запуск CPU. Всё время — ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.

ST красный мигает

Аппаратный сбой, ошибка в программе.

Simatic S5-115U PLC: CPU943, CPU944

Состояние светодиода

Описание

RN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

ST красный горит

ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.

QVZ (QV) красный горит

Задержка квитирования. ПЛК в режиме STOP.

ZYK (ZY) красный горит

Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.

BASP (BA) красный горит

Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.

QVZ (QV), ZYK (ZY), BASP (BA) мигают

Запуск CPU.

ST красный мигает

Аппаратный сбой, ошибка памяти.

Simatic S5-115U PLC: CPU945

Состояние светодиода

Описание

RN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

ST красный горит

ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.

QVZ красный горит

Задержка квитирования. ПЛК в режиме STOP.

ZYK красный горит

Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.

BASP красный горит

Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.

STOP красный медленно мигает

Аппаратный сбой.

STOP красный быстро мигает

Необходим общий перезапуск.

Simatic S5-135U PLC: S-processor CPU921, R-processor CPU922, CPU928

Состояние светодиода

Описание

RUN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP красный горит

ПЛК в режиме STOP, либо неисправность CPU при команде RUN.

QVZ, ADF красный горит

Задержка квитирования — не отвечает какой-то из периферийных модулей. ПЛК в режиме STOP.

ZYK красный горит

Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.

BASP красный горит

Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.

STOP красный медленно мигает

Ошибка в программа либо произошла запрограммированная остановка CPU.

STOP красный быстро мигает

Необходим общий перезапуск, нет модуля памяти либо управляющая программа утеряна.

Simatic S5-150U PLC: Central unit 924, 925, 926, 927

(6ES5 924-3SA11, 6ES5 925-3SA11, 6ES5 926-3SA11, 6ES5 927-ЗSA11)

Состояниесветодиода

Описание

BETRIEB зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP красный горит

ПЛК в режиме STOP.

NEUSTART ERFODALE желтый горит

Необходим общий перезапуск.

Simatic S5-155U PLC: CPU948

Состояние светодиода

Описание

RUN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP красный горит

ПЛК в режиме STOP.

SYS FAULT красный горит

Аппаратный сбой.

QVZ, ADF красный горит

Задержка квитирования — не отвечает какой-то из периферийных модулей. ПЛК в режиме STOP.

ZYK красный горит

Сработал сторожевой таймер. ПЛК в режиме STOP.

BASP красный горит

Блокированы дискретные выходы. ПЛК в режиме запуска или STOP.

INIT красный горит

Индикация самодиагностики короткое время после подачи питания. Индикация системных сбоев при свечении во время работы.

SI1, SI2 красные горят

Передача данных невозможна по соответствующему порту. Внутренний сбой.

STOP красный медленно мигает

Ошибка в программа либо произошла запрограммированная остановка CPU.

STOP красный быстро мигает

Необходим общий перезапуск, нет модуля памяти либо управляющая программа утеряна.

S7-200: CPU212, CPU214, CPU215, CPU216, CPU221, CPU222, CPU224

Состояние светодиода

Описание

RUN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP красный горит

ПЛК в режиме STOP.

SF (SF/DIAG) горит красным

Аппаратный сбой, ошибка памяти, сработал сторожевой таймер, ошибка программы.

SF (SF/DIAG) горит жёлтым

Диагностика либо режим форсирования.

Simatic S7-1200 PLC: CPU 1211C, CPU1212C, CPU1214C

Состояние светодиода

Описание

STOP/RUN горит зелёным

ПЛК в режиме RUN.

STOP/RUN горит оранжевым

ПЛК в режиме STOP.

MAINT желтый мигает, STOP/RUN горит оранжевым

Необходимо извлечь карту памяти.

STOP/RUN мигает

Загрузка, самодиагностика, обновление прошивки

ERROR красный мигает

Ошибка.

ERROR красный горит

Аппаратный сбой.

MAINT желтый горит

Запрос на обслуживание (необходим сброс памяти).

STOP/RUN, ERROR, MAINT мигают

Тест светодиодов либо сбой прошивки.

Simatic S7-300 PLC: CPU312C, CPU 312 IFM, CPU313, CPU313C, CPU313C-2 DP
CPUCPU314, CPU314C-2 DP, CPU314 IFM, CPU315, CPU315–2 DP, CPU316,
CPU316-2 DP, CPU317-2, CPU318-2, CPU319-3

Состояние светодиода

Описание

SF красный горит

Аппаратный сбой, ошибка памяти, сработал сторожевой таймер, ошибка программы, ошибка периферии.

BAT F красный горит

Батарейка либо отсутствует, либо установлена неправильно, либо разрядилась.

BF красный горит

Ошибка шины на интерфейсе DP.

BF1, BF2, BF3

Ошибка шины на интерфейсе 1, 2, 3.

SF DP, BUS F красные горят или мигают

Аппаратный сбой шины, заданы разные скорости обмена, неверная конфигурация, нерабочая станция, slave-устройство не отвечает.

DC 5V зеленый горит

Питание +5В в порядке.

FRCE жёлтый горит

ПЛК в режиме форсирования.

RUN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP жёлтый горит

ПЛК в режиме STOP.

STOP жёлтый мигает

Требуется общее стирание CPU.

Simatic S7-400 PLC: CPU 412-1, CPU412-2 DP, CPU413-1, CPU413-2 DP,
CPU414-1, CPU414-2 DP, CPU414-3 DP, CPU416-1, CPU416-2 DP,
CPU416-3 DP, CPU417-4

Состояние светодиода

Описание

INTF красный горит

Внутренняя ошибка.

EXTF красный горит

Внешняя ошибка.

BUS1F красный горит

Ошибка шины на интерфейсе 1 MPI/PROFIBUS DP.

BUS2F красный горит

Ошибка шины на интерфейсе 2 PROFIBUS DP.

BUS5F красный горит

Ошибка шины на интерфейсе PROFINET.

IFM1F, IFM2F красный горит

Ошибка на интерфейсном модуле 1, 2.

MAINT жёлтый горит

Запрос на обслуживание (необходим сброс памяти).

FRCE жёлтый горит

ПЛК в режиме форсирования.

RUN зеленый горит

ПЛК в режиме RUN.

STOP жёлтый горит

ПЛК в режиме STOP.

STOP жёлтый мигает

Требуется общее стирание CPU.

Setting up an S7-300 with a Technology CPU

4.8 Status and error displays of the Technology CPU

Status and error displays for DP or DP(DRIVE)

Table 4-6

LEDs BF1 and BF3

LED

BF1

BF3

On/ flashes

X

X

On/ flashes

Description of status X:

The LED can assume the On or Off state. This status, however, is irrelevant for the current

CPU function. For example, the states Force On or Off do not influence the CPU STOP

status

Table 4-7

LED BF1 illuminated

Possible Errors

Bus fault (physical fault)

DP interface error

Different transmission rates in

multiple DP master mode.

If the DP slave / master interface is

active: Short-circuit on the bus.

With passive DP slave interface:

transmission rate search, i.e. there

are no other active nodes on the

bus (a master, for example)

Table 4-8

ED BF1 flashes

Possible Errors

The CPU is DP master / active slave:

Failure of a connected station

At least one of the configured

slaves cannot be accessed.

Incorrect configuration

The CPU is a DP slave

The CPU parameters are incorrectly

set. Possible causes:

The response monitoring period has

elapsed.

PROFIBUS DP communication is

down.

Wrong PROFIBUS address.

Incorrect configuration

4-8

Meaning

Error on the PROFIBUS DP interface of the Technology CPU.

Remedy: See table LED BF1 illuminated

Error on the DP(DRIVE) interface

LED BF1 flashing

Remedy: See table

CPU reaction

Call of OB 86 (when CPU is in RUN

mode). CPU switches to STOP if OB

86 is not loaded.

CPU reaction

Call of OB 86 (when CPU is in RUN

mode). CPU switches to STOP if OB

86 is not loaded.

Call of OB 86

(if CPU is in RUN mode).

CPU switches to STOP if OB 86 is not

loaded.

Possible Remedies

Check the bus cable for short-circuit

or breaks.

Evaluate the diagnostics.

Reconfigure or correct the

configuration.

Possible Remedies

Verify that the bus cable is connected

to the CPU, or that the bus is not

interrupted.

Wait until the CPU has completed its

startup. If the LED does not stop

flashing, check the DP slaves or

analyze the diagnostic data of the DP

slaves.

Check the CPU.

Verify that the bus connector is

properly seated.

Check whether the bus cable to the

DP master has been disconnected.

Check the configuration and

parameter assignment.

S7-300 CPU Data: CPU 315T-2 DP

Manual, 12/2005, A5E00427933-02

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Sims 4 ошибка сценария при установке дверей
  • Sims 3 launcher при запуске произошла ошибка
  • Sinamics v90 ошибка 7995
  • Sims medieval ошибка failed to initialize
  • Sinamics v70 ошибки