- 1 Фев 2023
Вылетел привод, отработал 1.5 года, ошибка привода-замыкание на землю в ошибках, загорается сразу красный индикатор на приводе во время загрузки.Ошибки 230021,230005,25201.Кабеля-двигатель все проверено.Видимо внутренняя диагностика вывешивает ошибку, 600 вольт не подается.
Разобрали, модули не пробиты, привод на два движка, по управлению модулем на котором вывешивает транспорант стоит ACNW3120 оптрон с драйвером IGBT, со стороны выхода драйвера подгоревший резистор на 15 Ом и пробитый толи диод, транзистор.
Может кто сталкивался в ремонте с таким, а то как то не хочется взрыв модуля ?
- 1 Фев 2023
san-vai сказал(а):
резистор на 15 Ом и пробитый толи диод, транзистор.
Ну так ремонтируйте, резистор если цел, то оставить, а толи диод определиться что это конкретно, ставят и диоды и стабилитроны и супрессоры. Опторазвязку лучше тоже под замену. Скорее всего один их ключей силового модуля дохлый, там у Сименса защита очень быстрая при превышении тока очень быстро снимает управление с ключей и не дает догореть транзистору.
- 2 Фев 2023
Спасибо, начал разбираться, сравнил показания каналов по выходу, с подгоревшим резистором сильно отличаются, стоят SMD SOT23 Y6-видимо стабилитрон, 5CW-PNP BC807,6C-прибор показал как два диода.Между выводов SMD 6C звонился в 180 Ом, дальнейшие поиски привели к обратной стороне платы, стоят трансформаторы 5046X101, рядом керамика по 8 мКф ,одна поплыла в 180 Ом, хотя по ESR метру 8 мКф.
- 2 Фев 2023
san-vai сказал(а):
Да это стабилитрон типа BZX84C18 на 18 вольт, 180 Ом для этого кондера много, надо менять.
- 2 Фев 2023
У них проблемы зачастую начинаются с обрыва обмотки в трансформаторах питания драйверов IGBT .Если мозги откинуть и подать питание 24в на разъём платы,можно будет проконтролировать питания и подать импульсы на оптроны .
- 4 Фев 2023
Все заменил, облазил весь под микроскопом и прибором, ну и качество пайки, с такой пайкой через пару лет эксплуатации он весь зашумит, модули проверили живые все.Пытались заказать новый привод, ответил производитель станка, мол сименс ни чего не поставляет (болты) ищите на авито.
- 8 Фев 2023
Посставили работает, первое включение без DC сразу загорелся зеленый огонек на приводе, до ремонта сразу красный загорался даже без DC.Подцепили силу, ось заработала.
Sinamics S120 Faults
First of all are the system error alarms, these system error alarms are not described in detail in the manuals. If such a system error occurs, please contact the siemens hotline with the alarm number and alarm text. These are the system errors:1000, 1001, 1002, 1003, 1005, 1010, 1011, 1012, 1013, 1014, 1015, 1016, 1017, 1018, 1019, 1160. If you see one of these you don’t have many options but to call Siemens…
As for the rest of the errors, I’ve listed out the Sinamics Fault Codes here, if you need help with one of these just reply to the post and I will see what I can find out. I will break these out into a few posts because the Sinamic fault list is massive. Here you go:
- 201000<location>Internal software error
- 201001<location>FloatingPoint exception
- 201002<location>Internal software error
- 201003<location>Acknowledgement delay when accessing the memory
- 201004<location>Internal software error
- 201005<location>Firmware download for DRIVE-CLiQ component unsuccessful
- 201006<location>Firmware update for DRIVE-CLiQ component required
- 201007<location>POWER ON for DRIVE-CLiQ component required
- 201009<location>CU: Control module overtemperature
- 201010<location>Drive type unknown
- 201011<location>Download interrupted
- 201012<location>Project conversion error
- 201015<location>Internal software error
- 201016<location>Firmware changed
- 201017<location>Component lists changed
- 201023<location>Software timeout (internal)
- 201030<location>Sign-of-life failure for master control
- 201031<location>Sign-of-life failure for OFF in REMOTE
- 201033<location>Units changeover: Reference parameter value invalid
- 201034<location>Units changeover: Calculation parameter values after reference valuechange unsuccessful
- 201035<location>ACX: Boot from the back-up parameter back-up files
- 201036<location>ACX: Parameter back-up file missing
- 201037<location>ACX: Re-naming the parameter back-up file unsuccessful
- 201038<location>ACX: Loading the parameter back-up file unsuccessful
- 201039<location>ACX: Writing to the parameter back-up file was unsuccessful
- 201040<location>Save parameter settings and carry out a POWER ON
- 201041<location>Parameter save necessary
- 201042<location>Parameter error during project download
- 201043<location>Fatal error at project download
- 201044<location>CU: Descriptive data error
- 201045<location>CU: Configuring data invalid
- 201049<location>CU: It is not possible to write to file
- 201050<location>Memory card and device incompatible
- 201054<location>CU: System limit exceeded
- 201064<location>CU: Internal error (CRC)
- 201065<location>Drive: Fault on non-active encoder
- 201068<location>CU: Data memory, memory overflow
- 201099<location>Tolerance window of time synchronization exited
- 201100<location>CU: Memory card withdrawn
- 201105<location>CU: Insufficient memory
- 201107<location>CU: Data save in the non-volatile memory unsuccessful
- 201110<location>CU: More than one SINAMICS G on one Control Unit
- 201111<location>CU: Mixed operation of drive units illegal
- 201112<location>CU: Power unit not permissible
- 201120<location>Terminal initialization has failed
- 201122<location>Frequency at the measuring probe input too high
- 201150<location>CU: Number of instances of a drive object type exceeded
- 201151<location>CU: Number of drive objects of a category exceeded
- 201200<location>CU: Time slice management internal software error
- 201205<location>CU: Time slice overflow
- 201221<location>CU: Bas clk cyc too low
- 201223<location>CU: Sampling time inconsistent
- 201224<location>CU: Pulse frequency inconsistent
- 201250<location>CU: CU-EEPROM incorrect read-only data
- 201251<location>CU: CU-EEPROM incorrect read-write data
- 201255<location>CU: Option Board EEPROM read-only data error
- 201256<location>CU: Option Board EEPROM read-write data error
- 201303<location>DRIVE-CLiQ component does not support the required function
- 201304<location>Firmware version of DRIVE-CLiQ component is not up-to-date
- 201305<location>Topology: Component number missing
- 201306<location>Firmware of the DRIVE-CLiQ component being updated
- 201314<location>Topology: Component must not be present
- 201315<location>Drive object not ready for operation
- 201316<location>Drive object inactive and again ready for operation
- 201317<location>De-activated component again present
- 201318<location>BICO: De-activated interconnections present
- 201319<location>Inserted component not initialized
- 201320<location>Topology: Drive object number does not exist in configuration
- 201321<location>Topology: Drive object number does not exist in configuration
- 201322<location>Topology: Drive object number present twice in configuration
- 201323<location>Topology: More than two partial lists created
- 201324<location>Topology: Dummy drive object number incorrectly created
- 201325<location>Topology: Component Number not present in target topology
- 201330<location>Topology: Quick commissioning not possible
- 201331<location>Topology: At least one component not assigned to a drive object
- 201340<location>Topology: Too many components on one line
- 201354<location>Topology: Actual topology indicates an illegal component
- 201355<location>Topology: Actual topology changed
- 201356<location>Topology: Defective components in actual topology
- 201360<location>Topology: Actual topology not permissible
- 201361<location>Topology: Actual topology contains SINUMERIK and SIMOTIONcomponents
- 201362<location>Topology: Topology rule(s) broken
- 201375<location>Topology: Actual topology, duplicate connection between two components
- 201380<location>Topology: Actual topology, defective EEPROM
- 201381<location>Topology: Comparison power unit shifted
- 201382<location>Topology: Comparison Sensor Module shifted
- 201383<location>Topology: Comparison Terminal Module shifted
- 201384<location>Topology: Comparison DRIVE-CLiQ Hub Module shifted
- 201385<location>Topology: Comparison CX32 shifted
- 201386<location>Topology: Comparison DRIVE-CLiQ component shifted
- 201387<location>Topology: Comparison option slot component shifted
- 201388<location>Topology: Comparison EnDat encoder shifted
- 201389<location>Topology: Comparison motor with DRIVE-CLiQ shifted
- 201416<location>Topology: Comparison additional component in actual topology
- 201420<location>Topology: Comparison a component is different
- 201421<location>Topology: Comparison different components
- 201425<location>Topology: Comparison serial number of a component is different
- 201428<location>Topo: Comparison connection of a component is different
- 201429<location>Topology: Comparison connection is different for more than one component
- 201451<location>Topology: Target topology is invalid
- 201470<location>Topology:Target topology ring-type connection detected
- 201475<location>Topology: Target topology duplicate connection between two components
- 201481<location>Topology: Comparison power unit missing in the actual topology
- 201482<location>Topology: Comparison Sensor Module missing in the actual topology
- 201483<location>Topology: Comparison Terminal Module missing in the actual topology
- 201484<location>Topology: Comparison DRIVE-CLiQ Hub Module missing in the actualtopology
- 201485<location>Topology: Comparison CX32 missing in the actual topology
- 201486<location>Topology: Comparison DRIVE-CLiQ components missing in the actualtopology
- 201487<location>Topology: Comparison option slot components missing in the actualtopology
- 201488<location>Topology: Comparison EnDat encoder missing in the actual topology
- 201489<location>Topology: Comparison motor with DRIVE-CLiQ missing in the actualtopology
- 201505<location>BICO: Interconnection cannot be established
- 201506<location>BICO: No standard telegram
- 201507<location>BICO: Interconnections to inactive objects present
- 201508<location>BICO: Interconnections to inactive objects exceeded
- 201510<location>BICO: Signal source is not float type
- 201511<location>BICO: Interconnection between different scalings
- 201512<location>BICO: No scaling available
- 201513<location>BICO: Spanning DO between different scalings
- 201514<location>BICO: Error when writing during a reconnect
Sinamics is a digital base AC or DC drive system used to control motion using torque and speed. Siemens is an industry leader for a reason. I just realized how long this list of Sinamics errors really is, so I will break this out over many posts.
This part of the error list contains some drive alarms, BICO alarms, SI CU, SI Motion CU, Profibus alarms, function generator, DRIVE-CLiQ alarms.
And the list of Sinamics Errors continues…
- 201515<location>BICO: Writing to parameter not permitted as the master control is active
- 201590<location>Drive: Motor maintenance interval expired
- 201600<location>SI CU: STOP A initiated
- 201611<location>SI CU: Defect in a monitoring channel
- 201612<location>SI CU: STO inputs for power units connected in parallel different
- 201620<location>SI CU: Safe Torque Off active
- 201621<location>SI CU: Safe Stop 1 active
- 201625<location>SI CU: Sign-of-life error in safety data
- 201630<location>SI CU: Brake control error
- 201649<location>SI CU: Internal software error
- 201650<location>SI CU: Acceptance test required
- 201651<location>SI CU: Synchronization safety time slices unsuccessful
- 201652<location>SI CU: Illegal monitoring clock cycle
- 201653<location>SI CU: PROFIBUS configuration error
- 201655<location>SI CU: Align monitoring functions
- 201656<location>SI CU: Motor Module parameter error
- 201659<location>SI CU: Write request for parameter rejected
- 201660<location>SI CU: Safety-related functions not supported
- 201663<location>SI CU: Copying the SI parameters rejected
- 201664<location>SI CU: No automatic firmware update
- 201665<location>SI CU: System is defective
- 201670<location>SI Motion: Invalid parameterization Sensor Module
- 201671<location>SI Motion: Parameterization encoder error
- 201672<location>SI CU: Motor Module software/hardware incompatible
- 201673<location>SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible
- 201680<location>SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions
- 201681<location>SI Motion CU: Incorrect parameter value
- 201682<location>SI Motion CU: Monitoring function not supported
- 201683<location>SI Motion CU: SOS/SLS enable missing
- 201684<location>SI Motion: Safely limited position limit values interchanged
- 201685<location>SI Motion CU: Safely-limited speed limit value too high
- 201687<location>SI Motion: Illegal parameterization modulo value SCA (SN)
- 201688<location>SI Motion CU: Actual value synchronization not permissible
- 201689<location>SI Motion: Axis re-configured
- 201690<location>SI Motion: Data save problem for the NVRAM
- 201691<location>SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle
- 201692<location>SI Motion CU: Parameter value not permitted for encoderless
- 201693<location>SI Motion CU: Safety parameter setting changed, wam restart/POWER ON required
- 201696<location>SI Motion: Testing of the motion monitoring functions selected when booting
- 201697<location>SI Motion: Motion monitoring functions must be tested
- 201698<location>SI CU: Commissioning mode active
- 201699<location>SI CU: Shutdown path must be tested
- 201700<location>SI Motion CU: STOP A initiated
- 201701<location>SI Motion CU: STOP B initiated
- 201706<location>SI Motion CU: SBR limit undershot
- 201707<location>SI Motion CU: Tolerance for safe operating stop exceeded
- 201708<location>SI Motion CU: STOP C initiated
- 201709<location>SI Motion CU: STOP D initiated
- 201710<location>SI Motion CU: STOP E initiated
- 201711<location>SI Motion CU: Defect in a monitoring channel
- 201712<location>SI Motion CU: Defect in F-IO processing
- 201714<location>SI Motion CU: Safely-Limited Speed exceeded
- 201745<location>SI Motion CU: Checking braking torque for the brake test
- 201750<location>SI Motion CU: Hardware fault safety-relevant encoder
- 201751<location>SI Motion CU: Effectivity test error safety-relevant encoder
- 201796<location>SI Motion CU: Wait for communication
- 201798<location>SI Motion CU: Test stop running
- 201799<location>SI Motion CU: Acceptance test mode active
- 201800<location>DRIVE-CLiQ: Hardware/configuration error
- 201840<location>SMI: Component found without motor data
- 201900<location>PROFIBUS: Configuration telegram error
- 201901<location>PROFIBUS: Parameterizing telegram error
- 201902<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation parameterization not permissible
- 201903<location>COMM INT: Receive configuration data invalid
- 201910<location>PROFIBUS: Setpoint timeout
- 201911<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation clock cycle failure
- 201912<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure
- 201913<location>COMM INT: Monitoring time sign-of-life expired
- 201914<location>COMM INT: Monitoring time configuration expired
- 201915<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure drive object 1
- 201920<location>PROFIBUS: Interruption cyclic connection
- 201921<location>PROFIBUS: Receive setpoints after To
- 201930<location>IF1: PB/PN current controller clock cycle clock cycle synchronous not equal
- 201931<location>IF1: PB/PN speed controller clock cycle clock cycle synchronous not equal
- 201932<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronization missing for DSC
- 201940<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronism not reached
- 201941<location>IF1: PB/PN clock cycle signal missing when establishing bus communication
- 201943<location>IF1: PB/PN clock cycle signal error when establishing bus communication
- 201944<location>IF1: PB/PN sign-of-life synchronism not reached
- 201950<location>IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation synchronization unsuccessful
- 201951<location>CU DRIVE-CLiQ: Synchronization application clock cycle missing
- 201952<location>CU DRIVE-CLiQ: Synchronization of component not supported
- 201953<location>CU DRIVE-CLiQ: Synchronization not completed
- 201954<location>CU DRIVE-CLiQ: Synchronization unsuccessful
- 201955<location>CU DRIVE-CLiQ: Synchronization DO not completed
- 202000<location>Function generator: Start not possible
- 202005<location>Function generator: Drive does not exist
- 202006<location>Function generator: No drive specified for connection
- 202007<location>Function generator: Drive not SERVO / VECTOR / DC_CTRL
- 202008<location>Function generator: Drive specified a multiple number of times
- 202009<location>Function generator: Illegal mode
- 202010<location>Function generator: Speed setpoint from the drive is not zero
- 202011<location>Function generator: The actual drive speed is not zero
- 202015<location>Function generator: Drive enable signals missing
- 202016<location>Function generator: Magnetizing running
- 202020<location>Function generator: Parameter cannot be changed
- 202025<location>Function generator: Period too short
- 202026<location>Function generator: Pulse width too high
- 202030<location>Function generator: Physical address equals zero
- 202040<location>Function generator: Illegal value for offset
Continuation of Sinamics Alarms…
- 202041<location>Function generator: Illegal value for bandwidth
- 202047<location>Function generator: Time slice clock cycle invalid
- 202050<location>Trace: Start not possible
- 202055<location>Trace: Recording time too short
- 202056<location>Trace: Recording cycle too short
- 202057<location>Trace: Time slice clock cycle invalid
- 202058<location>Trace: Time slice clock cycle for endless trace not valid
- 202059<location>Trace: Time slice clock cycle for 2 x 8 recording channels not valid
- 202060<location>Trace: Signal to be traced missing
- 202061<location>Trace: Invalid signal
- 202062<location>Trace: Invalid trigger signal
- 202063<location>Trace: Invalid data type
- 202070<location>Trace: Parameter cannot be changed
- 202075<location>Trace: Pretrigger time too long
- 202080<location>Trace: Parameterization deleted due to unit changeover
- 202099<location>Trace: Insufficient Control Unit memory
- 202100<location>CU: Computing dead time current controller too short
- 202150<location>OA: Application cannot be loaded
- 202151<location>OA: Internal software error
- 202152<location>OA: Insufficient memory
- 203000<location>NVRAM fault on action
- 203001<location>NVRAM checksum incorrect
- 203500<location>TM: Initialization
- 203501<location>TM: Sampling time change
- 203505<location>TM: Analog input wire breakage
- 203506<location>24 V power supply missing
- 203550<location>TM: Speed setpoint filter natural frequency > Shannon frequency
- 203590<location>TM: Module not ready
- 205000<location>Power unit: Overtemperature heat sink AC inverter
- 205001<location>Power unit: Chip overtemperature
- 205002<location>Power unit: Air intake overtemperature
- 205003<location>Power unit: Internal overtemperature
- 205004<location>Power unit: Rectifier overtemperature
- 205005<location>Cooling system: Cooling medium flow rate too low
- 205006<location>Power unit: Overtemperature thermal model
- 205007<location>Power unit: Overtemperature thermal model (chassis PU)
- 205050<location>Parallel circuit: Pulse enable in spite of pulse inhibit
- 205051<location>Parallel circuit: Power unit pulse enable missing
- 205052<location>Parallel circuit: Illegal current dissymmetry
- 205053<location>Parallel circuit: Inadmissible DC link voltage dissymmetry
- 205054<location>Parallel circuit: Power unit de-activated
- 205055<location>Power circuit: Power units with different code numbers
- 205056<location>Parallel circuit: Power unit EPROM versions differ
- 205057<location>Parallel circuit: Power unit firmware versions differ
- 205058<location>Parallel circuit: VSM EEPROM versions differ
- 205059<location>Parallel circuit: VSM firmware versions differ
- 205060<location>Parallel circuit: Power unit firmware version does not match
- 205061<location>Infeed, number of VSM
- 206000<location>Infeed: Precharging monitoring time expired
- 206010<location>Infeed: Power unit EP 24 V missing in operation
- 206050<location>Infeed: Smart Mode not supported
- 206052<location>Infeed: Filter temperature evaluation not supported
- 206100<location>Infeed: Shutdown due to line supply undervoltage condition
- 206105<location>Infeed: Line supply undervoltage
- 206200<location>Infeed: Failure of one or several line phases
- 206205<location>Infeed: Voltage dip in at least one line supply phase
- 206207<location>Infeed: Line currents not symmetrical
- 206210<location>Infeed: Summation current too high
- 206211<location>Infeed: Summation current impermissibly high
- 206215<location>Infeed: Summation current too high
- 206250<location>Infeed: Defective capacitor(s) in at least one phase of line filter
- 206260<location>Infeed: Temperature in the line filter too high
- 206261<location>Infeed: Temperature in the line filter permanently too high
- 206262<location>Infeed: Temperature switch in the line filter open when powering up
- 206300<location>Infeed: Line voltage too high at power on
- 206301<location>Infeed: Line supply overvoltage
- 206310<location>Supply voltage (p0210) incorrectly parameterized
- 206310<location>Infeed: Supply voltage (p0210) incorrectly parameterized
- 206311<location>Infeed: Supply voltage (p0210) incorrect
- 206320<location>Master/slave: 4-channel multiplexer control not valid
- 206321<location>Master/slave: 6-channel multiplexer control not valid
- 206350<location>Infeed: Measured line frequency too high
- 206351<location>Infeed: Measured line frequency too low
- 206400<location>Infeed: Line supply data identification selected/active
- 206401<location>Infeed: Transformer data identification/test mode selected/active
- 206500<location>Infeed: Line synchronization not possible
- 206502<location>Infeed: Unable to achieve line synchronization in transformer magnetization
- 206601<location>Infeed: Current offset measurement interrupted
- 206602<location>Infeed: Current offset measurement not possible
- 206700<location>Infeed: Switch line contactor for load condition
- 206800<location>Infeed: Maximum steady-state DC link voltage reached
- 206810<location>Infeed: DC link voltage alarm threshold
- 206849<location>Infeed: Short-circuit operation active
- 206850<location>Infeed: Short-circuit prevailing for too long
- 206855<location>Infeed: Line filter monitor responded
- 206860<location>Infeed: Function module activation not possible
- 206900<location>Braking Module: Fault (1 -> 0)
- 206901<location>Braking Module: Pre-alarm I2t shutdown
- 206904<location>Braking Module internal is inhibited
- 206905<location>Braking Module internal I2t shutdown alarm
- 206906<location>Braking Module internal fault
- 206907<location>Braking Module internal overtemperature
- 206908<location>Braking Module internal shutdown due to overtemperature
- 206909<location>Braking Module internal Vce fault
- 207011<location>Drive: Motor overtemperature
- 207012<location>Drive: I2t motor model overtemperature
- 207015<location>Drive: Motor temperature sensor alarm
- 207016<location>Drive: Motor temperature sensor fault
- 207080<location>Drive: Incorrect control parameter
- 207082<location>Macro: Execution not possible
- 207083<location>Macro: ACX file not found
Continuation of Sinamics alarm list…
This part of the alarm list contains some Macro alarms, Drive alarms, Units changeover alarms.
- 207084<location>Macro: Condition for Wait Until not fulfilled
- 207085<location>Drive: Open-loop/closed-loop control parameters changed
- 207086<location>Units changeover: Parameter limit violation due to reference value change
- 207087<location>Drive: Encoderless operation not possible for the selected pulse frequency
- 207088<location>Units changeover: Parameter limit violation due to units changeover
- 207089<location>Changing over units: Function module activation is blocked because the units have been changed over
- 207090<location>Drive: Upper torque limit less than the lower torque limit
- 207100<location>Drive: Sampling times cannot be reset
- 207110<location>Drive: Sampling times and basic clock cycle do not match
- 207200<location>Drive: Master control ON/OFF1 command present
- 207220<location>Drive: Master control by PLC missing
- 207300<location>Drive: Line contactor feedback signal missing
- 207320<location>Drive: Automatic restart interrupted
- 207321<location>Drive: Automatic restart active
- 207329<location>Drive: kT estimator, kT(iq) characteristic or voltage compensation does not function
- 207350<location>Drive: Measuring probe parameterized to a digital output
- 207400<location>Drive: DC link voltage maximum controller active
- 207402<location>Drive: DC link voltage minimum controller active
- 207403<location>Drive: Lower DC link voltage threshold reached
- 207404<location>Drive: Upper DC link voltage threshold reached
- 207410<location>Drive: Current controller output limited
- 207411<location>Drive: Flux controller output limited
- 207412<location>Drive: Commutation angle incorrect (motor model)
- 207413<location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)
- 207414<location>Drive: Encoder serial number changed
- 207415<location>Drive: Angular commutation offset transfer running
- 207420<location>Drive: Current setpoint filter natural frequency > Shannon frequency
- 207421<location>Drive: Speed filter natural frequency > Shannon frequency
- 207422<location>Drive: Reference model natural frequency > Shannon frequency
- 207429<location>Drive: DSC without encoder not possible
- 207430<location>Drive: Changeover to open-loop torque controlled operation not possible
- 207431<location>Drive: Changeover to encoderless operation not possible
- 207432<location>Drive: Synchronous motor without overvoltage protection
- 207433<location>Drive: Closed-loop control with encoder is not possible as the encoder has not been unparked
- 207434<location>Drive: It is not possible to change the direction of rotation with the pulses enabled
- 207500<location>Drive: Power unit data set PDS not configured
- 207501<location>Drive: Motor Data Set MDS not configured
- 207502<location>Drive: Encoder Data Set EDS not configured
- 207504<location>Drive: Motor data set is not assigned to a drive data set
- 207509<location>Drive: Component number missing
- 207510<location>Drive: Identical encoder in the drive data set
- 207511<location>Drive: Encoder used a multiple number of times
- 207512<location>Drive: Encoder data set changeover cannot be parameterized
- 207514<location>Drive: Data structure does not correspond to the interface module
- 207515<location>Drive: Power unit and motor incorrectly connected
- 207516<location>Drive: Re-commission the data set
- 207517<location>Drive: Encoder data set changeover incorrectly parameterized
- 207518<location>Drive: Motor data set changeover incorrectly parameterized
- 207519<location>Drive: Motor changeover incorrectly parameterized
- 207520<location>Drive: Motor cannot be changed over
- 207530<location>Drive: Drive Data Set DDS not present
- 207531<location>Drive: Command Data Set CDS not present
- 207541<location>Drive: Data set changeover not possible
- 207550<location>Drive: Not possible to reset encoder parameters
- 207551<location>Drive encoder: No commutation angle information
- 207552<location>Drive encoder: Encoder configuration not supported
- 207553<location>Drive encoder: Sensor Module configuration not supported
- 207555<location>Drive encoder: Configuration position tracking
- 207556<location>Measuring gear: Position tracking, maximum actual value exceeded
- 207560<location>Drive encoder: Number of pulses is not to the power of two
- 207561<location>Drive encoder: Number of multiturn pulses is not to the power of two
- 207562<location>Drive, encoder: Position tracking, incremental encoder not possible
- 207565<location>Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 1
- 207566<location>Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 2
- 207567<location>Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 3
- 207569<location>Encoder could not be identified
- 207575<location>Drive: Motor encoder not ready
- 207576<location>Drive: Encoderless operation due to a fault active
- 207580<location>Drive: No Sensor Module with matching component number
- 207800<location>Drive: No power unit present
- 207801<location>Drive: Motor overcurrent
- 207802<location>Drive: Infeed or power unit not ready
- 207805<location>Drive: Power unit overload I2t
- 207805<location>Infeed: Power unit overload I2t
- 207810<location>Drive: Power unit EEPROM without rated data
- 207815<location>Drive: Power unit has been changed
- 207815<location>Drive: Power unit has been changed
- 207820<location>Drive: Temperature sensor not connected
- 207840<location>Drive: Infeed operation missing
- 207841<location>Drive: Infeed operation withdrawn
- 207850<location>External alarm 1
- 207851<location>External alarm 2
- 207852<location>External alarm 3
- 207860<location>External fault 1
- 207861<location>External fault 2
- 207862<location>External fault 3
- 207890<location>Internal voltage protection / internal armature short-circuit with STO active
- 207900<location>Drive: Motor locked/speed controller at its limit
- 207901<location>Drive: Motor overspeed
- 207902<location>Drive: Motor stalled
- 207903<location>Drive: Motor speed deviation
- 207904<location>External armature short-circuit: Contactor feedback signal «Closed» missing
- 207905<location>External armature short-circuit: Contactor feedback signal «Open» missing
- 207906<location>Armature short-circuit / internal voltage protection: Parameterization error
- 207907<location>Internal armature short-circuit: Motor terminals are not at zero potential after pulse suppression
- 207908<location>Internal armature short-circuit active
- 207909<location>Internal voltage protection: De-activation only effective after POWER ON
- 207910<location>Drive: Motor overtemperature
Continuation of Sinamics Errors…
This part of the error list contains some drive alarms, power unit alarms, SI MM alarms, and some communication alarms.
- 207913<location>Excitation current outside the tolerance range
- 207914<location>Flux out of tolerance
- 207918<location>Three-phase setpoint generator operation selected/active
- 207927<location>DC brake active
- 207928<location>Internal voltage protection initiated
- 207930<location>Drive: Brake control error
- 207934<location>Drive: S120 Combi motor holding brake configuration
- 207935<location>Drv: Motor holding brake detected
- 207950<location>Drive: Incorrect motor parameter
- 207955<location>Drive: Motor has been changed
- 207956<location>Drive: Motor code does not match the list (catalog) motor
- 207960<location>Drive: Incorrect friction characteristic
- 207961<location>Drive: Friction characteristic record activated
- 207963<location>Drive: Friction characteristic record interrupted
- 207965<location>Drive: Save required
- 207966<location>Drive: Check the commutation angle
- 207971<location>Drive: Angular commutation offset determination activated
- 207980<location>Drive: Rotating measurement activated
- 207990<location>Drive: Incorrect motor data identification
- 207991<location>Drive: Motor data identification activated
- 207993<location>Drive: Incorrect direction of rotation of the field or encoder actual value inversion
- 207995<location>Drive: Pole position identification not successful
- 207996<location>Drive: Pole position identification routine not carried out
- 207998<location>Drive: Motor data identification active on another drive
- 207999<location>Drive: Motor data identification cannot be activated
- 208000<location>TB: +/-15 V power supply faulted
- 208010<location>TB: Analog-digital converter
- 213010<location>Licensing function module not licensed
- 230001<location>Power unit: Overcurrent
- 230002<location>Power unit: DC link voltage, overvoltage
- 230003<location>Power unit: DC link voltage, undervoltage
- 230004<location>Power unit: Overtemperature heat sink AC inverter
- 230005<location>Power unit: Overload I2t
- 230006<location>Power unit: Thyristor Control Board
- 230008<location>Power unit: Sign-of-life error cyclic data
- 230010<location>Power unit: Sign-of-life error cyclic data
- 230011<location>Power unit: Line phase failure in main circuit
- 230012<location>Power unit: Temperature sensor heat sink wire breakage
- 230013<location>Power unit: Temperature sensor heat sink short-circuit
- 230015<location>Power unit: Phase failure motor feeder cable
- 230016<location>Power unit: Load supply switched out
- 230017<location>Power unit: Hardware current limit has responded too often
- 230020<location>Power unit: Configuration not supported
- 230021<location>Power unit: Ground fault
- 230022<location>Power unit: Monitoring V_ce
- 230023<location>Power unit: Overtemperature thermal model alarm
- 230024<location>Power unit: Overtemperature thermal model
- 230025<location>Power unit: Chip overtemperature
- 230027<location>Power unit: Precharging DC link time monitoring
- 230031<location>Power unit: Hardware current limiting, phase U
- 230032<location>Power unit: Hardware current limiting, phase V
- 230033<location>Power unit: Hardware current limiting, phase W
- 230034<location>Power unit: Internal overtemperature
- 230035<location>Power unit: Air intake overtemperature
- 230036<location>Power unit: Internal overtemperature
- 230037<location>Power unit: Rectifier overtemperature
- 230038<location>Power unit: Capacitor fan monitoring
- 230039<location>Power unit: Failure capacitor fan
- 230040<location>Power unit: Undervolt 24 V
- 230041<location>Power unit: Undervoltage 24 V alarm
- 230042<location>Power unit: Fan operating time reached or exceeded
- 230043<location>Power unit: Overvolt 24 V
- 230044<location>Power unit: Overvoltage 24 V alarm
- 230045<location>Power unit: Supply undervoltage
- 230046<location>Power unit: Undervoltage, alarm
- 230047<location>Cooling system: Cooling medium flow rate too low
- 230048<location>Power unit: External fan faulty
- 230049<location>Power unit: Internal fan faulty
- 230050<location>Power unit: 24 V supply overvoltage
- 230052<location>EEPROM data error
- 230053<location>FPGA data faulty
- 230054<location>Power unit: Undervoltage when opening the brake
- 230060<location>Pre-charge contactor monitoring
- 230061<location>Bypass contactor monitoring
- 230062<location>Bypass contactor has been opened under current
- 230070<location>Cycle requested by the power unit module not supported
- 230071<location>No new actual values received from the power unit module
- 230072<location>Setpoints are no longer being transferred to the power unit
- 230073<location>Actual value/setpoint preprocessing no longer synchronous
- 230074<location>Communications error to the power unit module
- 230080<location>Power unit: Current increasing too quickly
- 230081<location>Power unit: Switching operations too frequent
- 230105<location>PU: Actual value sensing fault
- 230502<location>Power unit: DC link voltage, overvoltage
- 230600<location>SI MM: STOP A initiated
- 230611<location>SI MM: Defect in a monitoring channel
- 230620<location>SI MM: Safe Torque Off active
- 230621<location>SI MM: Safe Stop 1 active
- 230625<location>SI MM: Sign-of-life error in safety data
- 230630<location>SI MM: Brake control error
- 230640<location>SI MM: Fault in the shutdown path of the second channel
- 230649<location>SI MM: Internal software error
- 230650<location>SI MM: Acceptance test required
- 230651<location>SI MM: Synchronization with Control Unit unsuccessful
- 230652<location>SI MM: Illegal monitoring clock cycle
- 230655<location>SI MM: Align monitoring functions
- 230656<location>SI MM: Motor Module parameter error
- 230659<location>SI MM: Write request for parameter rejected
- 230662<location>Error in internal communications
Continuation of Sinamics alarms and errors…
This part of the error list contains some drive alarms, SI Motion MM alarms, CU alarms, PU alarms, Encoder 1 alarms.
- 230664<location>Error while booting
- 230665<location>SI MM: System is defective
- 230672<location>SI CU: Control Unit software incompatible
- 230680<location>SI Motion MM: Checksum error safety monitoring functions
- 230681<location>SI Motion MM: Incorrect parameter value
- 230682<location>SI Motion MM: Monitoring function not supported
- 230683<location>SI Motion MM: SOS/SLS enable missing
- 230685<location>SI Motion MM: Safely-Limited Speed limit value too high
- 230688<location>SI Motion MM: Actual value synchronization not permissible
- 230692<location>SI Motion MM: Incorrect parameter value encoderless
- 230693<location>SI MM: Safety parameter settings changed, warm restart/POWER ON required
- 230700<location>SI Motion MM: STOP A initiated
- 230701<location>SI Motion MM: STOP B initiated
- 230706<location>SI Motion MM: SBR limit exceeded
- 230707<location>SI Motion MM: Tolerance for safe operating stop exceeded
- 230708<location>SI Motion MM: STOP C initiated
- 230709<location>SI Motion MM: STOP D initiated
- 230711<location>SI MM MM: Defect in a monitoring channel
- 230712<location>SI Motion MM: Defect in F-IO processing
- 230714<location>SI Motion MM: Safely-Limited Speed exceeded
- 230798<location>SI Motion MM: Test stop running
- 230799<location>SI Motion MM: Acceptance test mode active
- 230800<location>Power unit: Group signal
- 230801<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing
- 230802<location>Power unit: Time slice overflow
- 230804<location>Power unit: CRC
- 230805<location>Power unit: EPROM checksum error
- 230809<location>Power unit: Switching information not valid
- 230810<location>Power unit: Watchdog timer
- 230820<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Telegram error
- 230835<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error
- 230836<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Send error for DRIVE-CLiQ data
- 230837<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Component fault
- 230845<location>Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error
- 230850<location>Power unit: Internal software error
- 230851<location>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life missing
- 230853<location>Power unit: Sign-of-life error cyclic data
- 230860<location>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Telegram error
- 230885<location>CU DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error
- 230886<location>PU DRIVE-CLiQ (CU): Error when sending DRIVE-CLiQ data
- 230887<location>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Component fault
- 230895<location>PU DRIVE-CLiQ (CU): Alternating cyclic data transfer error
- 230896<location>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Inconsistent component properties
- 230899<location>Power unit: Unknown fault
- 230903<location>Power unit: I2C bus error occurred
- 230907<location>Power unit: FPGA configuration unsuccessful
- 230920<location>Power unit: Temperature sensor fault
- 230999<location>Power unit: Unknown alarm
- 231100<location>Encoder 1: Zero mark distance error
- 231101<location>Encoder 1: Zero marked failed
- 231103<location>Encoder 1: Amplitude error, track R
- 231110<location>Encoder 1: Serial communications error
- 231111<location>Encoder 1: Absolute encoder EnDat, internal fault/error
- 231112<location>Encoder 1: Error bit set in the serial protocol
- 231115<location>Encoder 1: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2)
- 231116<location>Encoder 1: Amplitude error monitoring track A + B
- 231117<location>Encoder 1: Inversion error signals A and B and R
- 231118<location>Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range
- 231120<location>Encoder 1: Power supply voltage fault
- 231121<location>Encoder 1: Coarse position error
- 231122<location>Encoder 1: Internal power supply voltage faulty
- 231123<location>Encoder 1: Signal level A/B unipolar outside tolerance
- 231125<location>Encoder 1: Amplitude error track A or B overcontrolled
- 231126<location>Encoder 1: Amplitude AB too high
- 231129<location>Encoder 1: Position difference, hall sensor/track C/D and A/B too large
- 231130<location>Encoder 1: Zero mark and position error from the coarse synchronization
- 231131<location>Encoder 1: Deviation, position incremental/absolute too large
- 231135<location>Encoder 1: Fault when determining the position
- 231136<location>Encoder 1: Error when determining multiturn information
- 231137<location>Encoder 1: Internal error when determining the position
- 231138<location>Encoder 1: Internal error when determining multiturn information
- 231150<location>Encoder 1: Initialization error
- 231151<location>Encoder 1: Encoder speed for initialization AB too high
- 231160<location>Encoder 1: Analog sensor channel A failed
- 231161<location>Encoder 1: Analog sensor channel B failed
- 231400<location>Encoder 1: Alarm threshold zero mark distance error
- 231401<location>Encoder 1: Alarm threshold zero marked failed
- 231405<location>Encoder 1: Temperature in the encoder evaluation inadmissible
- 231407<location>Encoder 1: Function limit reached
- 231410<location>Encoder 1: Serial communications
- 231411<location>Encoder 1: EnDat encoder signals alarms
- 231412<location>Encoder 1: Error bit set in the serial protocol
- 231414<location>Encoder 1: Amplitude error track C or D (C^2 + D^2)
- 231415<location>Encoder 1: Amplitude alarm track A or B (A^2 + B^2)
- 231418<location>Encoder 1: Speed difference per sampling rate exceeded
- 231419<location>Encoder 1: Track A or B outside the tolerance range
- 231421<location>Encoder 1: Coarse position error
- 231422<location>Encoder 1: Pulses per revolution square-wave encoder outside tolerance bandwidth
- 231429<location>Encoder 1: Position difference, hall sensor/track C/D and A/B too large
- 231431<location>Encoder 1: Deviation, position incremental/absolute too large
- 231432<location>Encoder 1: Rotor position adaptation corrects deviation
- 231442<location>Encoder 1: Battery voltage pre-alarm
- 231443<location>Encoder 1: Unipolar CD signal level outside specification
- 231460<location>Encoder 1: Analog sensor channel A failed
- 231461<location>Encoder 1: Analog sensor channel B failed
- 231462<location>Encoder 1: Analog sensor, no channel active
- 231470<location>Encoder 1: Soiling detected
- 231500<location>Encoder 1: Position tracking traversing range exceeded
- 231501<location>Encoder 1: Position tracking encoder position outside tolerance window
- 231502<location>Encoder 1: Encoder with measuring gear, without valid signals
- 231503<location>Encoder 1: Position tracking cannot be reset
Continuation of Sinamic Fault list…
This portion of the Sinamic fault list contains mostly the the Encoder 1 alarms and Encoder 2 alarms.
- 231700<location>Encoder 1: Effectivity test does not supply the expected value
- 231800<location>Encoder 1: Group signal
- 231801<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing
- 231802<location>Encoder 1: Time slice overflow
- 231804<location>Encoder 1: Checksum error
- 231805<location>Encoder 1: EPROM checksum error
- 231806<location>Encoder 1: Initialization error
- 231811<location>Encoder 1: Encoder serial number changed
- 231812<location>Encoder 1: Requested cycle or RX-/TX timing not supported
- 231813<location>Encoder 1: Hardware logic unit failed
- 231820<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegram error
- 231835<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error
- 231836<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Send error for DRIVE-CLiQ data
- 231837<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Component fault
- 231845<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error
- 231850<location>Encoder 1: Encoder evaluation, internal software error
- 231851<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life missing
- 231860<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegram error
- 231885<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error
- 231886<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Error when sending DRIVE-CLiQ data
- 231887<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Component fault
- 231895<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Alternating cyclic data transfer error
- 231896<location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Inconsistent component properties
- 231899<location>Encoder 1: Unknown fault
- 231902<location>Encoder 1: SPI-BUS error occurred
- 231903<location>Encoder 1: I2C-BUS error occurred
- 231905<location>Encoder 1: Parameterization error
- 231915<location>Encoder 1: Configuration error
- 231916<location>Encoder 1: Parameterization fault
- 231920<location>Encoder 1: Temperature sensor fault
- 231999<location>Encoder 1: Unknown alarm
- 232100<location>Encoder 2: Zero mark distance error
- 232101<location>Encoder 2: Zero marked failed
- 232103<location>Encoder 2: Amplitude error, track R
- 232110<location>Encoder 2: Serial communications error
- 232111<location>Encoder 2: Absolute encoder EnDat, internal fault/error
- 232112<location>Encoder 2: Error bit set in the serial protocol
- 232115<location>Encoder 2: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2)
- 232116<location>Encoder 2: Amplitude error monitoring track A + B
- 232117<location>Encoder 2: Inversion error signals A and B and R
- 232118<location>Encoder 2: Speed difference outside the tolerance range
- 232120<location>Encoder 2: Power supply voltage fault
- 232121<location>Encoder 2: Coarse position error
- 232122<location>Encoder 2: Internal power supply voltage faulty
- 232123<location>Encoder 2: Signal level A/B unipolar outside tolerance
- 232125<location>Encoder 2: Amplitude error track A or B overcontrolled
- 232126<location>Encoder 2: Amplitude AB too high
- 232129<location>Encoder 2: Position difference, hall sensor/track C/D and A/B too large
- 232130<location>Encoder 2: Zero mark and position error from the coarse synchronization
- 232131<location>Encoder 2: Deviation, position incremental/absolute too large
- 232135<location>Encoder 2: Fault when determining the position
- 232136<location>Encoder 2: Error when determining multiturn information
- 232137<location>Encoder 2: Internal error when determining the position
- 232138<location>Encoder 2: Internal error when determining multiturn information
- 232150<location>Encoder 2: Initialization error
- 232151<location>Encoder 2: Encoder speed for initialization AB too high
- 232160<location>Encoder 2: Analog sensor channel A failed
- 232161<location>Encoder 2: Analog sensor channel B failed
- 232400<location>Encoder 2: Alarm threshold zero mark distance error
- 232401<location>Encoder 2: Alarm threshold zero marked failed
- 232405<location>Encoder 2: Temperature in the encoder evaluation inadmissible
- 232407<location>Encoder 2: Function limit reached
- 232410<location>Encoder 2: Serial communications
- 232411<location>Encoder 2: EnDat encoder signals alarms
- 232412<location>Encoder 2: Error bit set in the serial protocol
- 232414<location>Encoder 2: Amplitude error track C or D (C^2 + D^2)
- 232415<location>Encoder 2: Amplitude alarm track A or B (A^2 + B^2)
- 232418<location>Encoder 2: Speed difference per sampling rate exceeded
- 232419<location>Encoder 2: Track A or B outside the tolerance range
- 232421<location>Encoder 2: Coarse position error
- 232422<location>Encoder 2: Pulses per revolution square-wave encoder outside tolerance bandwidth
- 232429<location>Encoder 2: Position difference, hall sensor/track C/D and A/B too large
- 232431<location>Encoder 2: Deviation, position incremental/absolute too large
- 232432<location>Encoder 2: Rotor position adaptation corrects deviation
- 232442<location>Encoder 2: Battery voltage pre-alarm
- 232443<location>Encoder 2: Unipolar CD signal level outside specification
- 232460<location>Encoder 2: Analog sensor channel A failed
- 232461<location>Encoder 2: Analog sensor channel B failed
- 232462<location>Encoder 2: Analog sensor, no channel active
- 232470<location>Encoder 2: Soiling detected
- 232500<location>Encoder 2: Position tracking traversing range exceeded
- 232501<location>Encoder 2: Position tracking encoder position outside tolerance window
- 232502<location>Encoder 2: Encoder with measuring gear, without valid signals
- 232503<location>Encoder 2: Position tracking cannot be reset
- 232700<location>Encoder 2: Effectivity test does not supply the expected value
- 232800<location>Encoder 2: Group signal
- 232801<location>Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing
- 232802<location>Encoder 2: Time slice overflow
- 232804<location>Encoder 2: Checksum error
- 232805<location>Encoder 2: EPROM checksum error
- 232806<location>Encoder 2: Initialization error
- 232811<location>Encoder 2: Encoder serial number changed
- 232812<location>Encoder 2: Requested cycle or RX-/TX timing not supported
- 232813<location>Encoder 2: Hardware logic unit failed
- 232820<location>Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Telegram error
- 232835<location>Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error
- 232836<location>Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Send error for DRIVE-CLiQ data
There’s alot here and it shows how much engineering has gone into the Sinamics system.
- OI Roundtable
-
►
Got Questions Get Answers -
►
Troubleshooting 101 (Moderator: Cheller) -
►
Sinamics S120 Fault Codes
На пяти осевом обрабатывающем центре с ЧПУ Siemens Sinumerik 840Dsl и приводами в модульном исполнении Siemens Sinamics S120 отображались ошибки по одной из координат: 230005: силовая часть перегрузка I2T 16384 и 230021:замыкание на землю 32743. После диагностики внешних вероятных причин данных ошибок (заклинивание электромотора, короткое замыкание кабелей или обмоток электродвигателя), определили что неисправность действительно в самом блоке привода.
Был выполнен ремонт силовой платы модуля Sinamics S120 6SL3121-1TE21-8AA4. Причина ошибок — неверная работа цепей измерение тока по силовому выходу и как следствие ошибка по перегрузке и ложное срабатывание на короткое замыкание.
На пяти осевом обрабатывающем центре с ЧПУ Siemens Sinumerik 840Dsl и приводами в модульном исполнении Siemens Sinamics S120 отображались ошибки по одной из координат: 230005: силовая часть перегрузка I2T 16384 и 230021:замыкание на землю 32743. После диагностики внешних вероятных причин данных ошибок (заклинивание электромотора, короткое замыкание кабелей или обмоток электродвигателя), определили что неисправность действительно в самом блоке привода.
Был выполнен ремонт силовой платы модуля Sinamics S120 6SL3121-1TE21-8AA4. Причина ошибок — неверная работа цепей измерение тока по силовому выходу и как следствие ошибка по перегрузке и ложное срабатывание на короткое замыкание.
- 1 Фев 2023
Вылетел привод, отработал 1.5 года, ошибка привода-замыкание на землю в ошибках, загорается сразу красный индикатор на приводе во время загрузки.Ошибки 230021,230005,25201.Кабеля-двигатель все проверено.Видимо внутренняя диагностика вывешивает ошибку, 600 вольт не подается.
Разобрали, модули не пробиты, привод на два движка, по управлению модулем на котором вывешивает транспорант стоит ACNW3120 оптрон с драйвером IGBT, со стороны выхода драйвера подгоревший резистор на 15 Ом и пробитый толи диод, транзистор.
Может кто сталкивался в ремонте с таким, а то как то не хочется взрыв модуля ?
- 1 Фев 2023
san-vai сказал(а):
резистор на 15 Ом и пробитый толи диод, транзистор.
Ну так ремонтируйте, резистор если цел, то оставить, а толи диод определиться что это конкретно, ставят и диоды и стабилитроны и супрессоры. Опторазвязку лучше тоже под замену. Скорее всего один их ключей силового модуля дохлый, там у Сименса защита очень быстрая при превышении тока очень быстро снимает управление с ключей и не дает догореть транзистору.
- 2 Фев 2023
Спасибо, начал разбираться, сравнил показания каналов по выходу, с подгоревшим резистором сильно отличаются, стоят SMD SOT23 Y6-видимо стабилитрон, 5CW-PNP BC807,6C-прибор показал как два диода.Между выводов SMD 6C звонился в 180 Ом, дальнейшие поиски привели к обратной стороне платы, стоят трансформаторы 5046X101, рядом керамика по 8 мКф ,одна поплыла в 180 Ом, хотя по ESR метру 8 мКф.
- 2 Фев 2023
san-vai сказал(а):
Да это стабилитрон типа BZX84C18 на 18 вольт, 180 Ом для этого кондера много, надо менять.
- 2 Фев 2023
У них проблемы зачастую начинаются с обрыва обмотки в трансформаторах питания драйверов IGBT .Если мозги откинуть и подать питание 24в на разъём платы,можно будет проконтролировать питания и подать импульсы на оптроны .
- 4 Фев 2023
Все заменил, облазил весь под микроскопом и прибором, ну и качество пайки, с такой пайкой через пару лет эксплуатации он весь зашумит, модули проверили живые все.Пытались заказать новый привод, ответил производитель станка, мол сименс ни чего не поставляет (болты) ищите на авито.
- 8 Фев 2023
Посставили работает, первое включение без DC сразу загорелся зеленый огонек на приводе, до ремонта сразу красный загорался даже без DC.Подцепили силу, ось заработала.
Вот как раз лучше начать со станочных ошибок, но уж больно их много. Вариантов два — где-то исчезло общее напряжение 24VDC для соответствующих входов. Второй, менее вероятный, но более неприятный — что-то неладно с адресацией входных блоков, надо бы продиагностировать прохождение сигналов через них посредством соответствующего экрана ЧПУ.
Ну, и проанализировать, через одни и те же ли входные модули идут сигналы по этим станочным ошибкам. В общем, для начала, у вас есть набор стандартных действий по устранению станочных ошибок.
Остальные ошибки обычно разделяются на две группы — это основные ошибки и ошибки формируемые аппаратно-программной системой Safety Integrated, они, как правило, вторичны и их обычно рассматривают как дополнительную информацию (грубо говоря, не обращают внимания).
Как говорится, «огласите весь список, пожалуйста» и что-нибудь вам смогут посоветовать, по фото не все списки видны, да и разрешение не очень, глаза устают.
P.S. Ошибка 27252 — вот тут действительно может и собака зарыта быть, похоже, где-то неконтакт в информационных кабелях, от этой ошибки и остальные могут плясать.
Ошибки ЧПУ Siemens SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 (0 -10000 )
10203 Канал %1: NC-Start без референтной точки (операция=%2)
10203 [Канал %1: ] NC-Start без референтной точки (операция=%2)
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер действия/Имя действия
Объяснение: Запуск ЧПУ был произведен из режима MDA или AUTOMATIC и по крайней мере одна ось, обязанная иметь опорную точку, этой точки не достигла.
Реакции: Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Через спец. для канала MD20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно принять решение, должна ли ось быть реферирована перед запуском ЧПУ или нет. Запуск реферирования возможен спец. для канала или оси.
Спец. для канала реферирование: растающий фронт сигнала интерфейсов ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.0 (активировать реферирование) инициирует автоматический процесс, который запускает оси канала в той последовательности, которая указана в спец. для оси MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (последовательность осей спец. для канала реферирования). 0: ось не принимает участия в спец. для канала реферированииа, но должна быть реферирована для запуска ЧПУ, -1: ось не принимает участия в спец. для канала реферировании, но не должна быть реферирована для запуска ЧПУ, 1- 8: последовательность запуска для спец. для канала реферирования (одновременный запуск при одинаковых номерах), 1-31: тип CPU
Спец. для оси реферирование: нажать на клавишу направления, которая соответствует направлению подвода в спец. для оси MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (подвод к референтной точке в отрицательном направлении).
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10204 канал %1: операция пользователя без референтной точки невозможна (внутренняяоперация=%2)
10204 [канал %1: ] операция пользователя без референтной точки невозможна (внутренняяоперация=%2)
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = номер внутренней операции/имя внутренней операции
Объяснение: Должна быть выполнена определенная операция пользователя, следствием которой является другая (или другие) внутренняя операция, для которой как минимум одна ось с обязательным реферированием не достигла своей референтной точки.
Реакции: Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Выполнить реферирование осей с обязательным реферированием.
Если следствием операции пользователя является запуск ЧПУ как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ЧПУ или нет. Если следствием операции пользователя является запуск ASUP пользователя как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP (запуск ASUP без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ASUP или нет. Если следствием операции пользователя является запуск Prog-Event как внутренняя операция, то через спец. для канала MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (запуск Prog-Event без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска Prog-Event или нет.
Запуск реферирования может быть инициирован спец. для канала или оси.
Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Через спец. для канала MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (запуск ЧПУ без референтной точки) можно выбрать, должна ли ось быть реферирована до запуска ЧПУ или нет. Запуск реферирования может быть инициирован спец. для канала или оси.
Спец. для канала реферирование: Передний фронт интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.0 (активировать реферирование) запускает автоматический процесс, запускающий оси канала в
последовательности, указанной в спец. для оси MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (последовательность осей спец. для канала реферирования). 0: ось не участвует в спец. для канала реферировании, но должна быть реферирована для запуска ЧПУ, -1: ось не участвует в спец. для канала реферировании, но не должна быть реферирована для запуска ЧПУ, 1- 8: последовательность запуска для спец. для канала реферирования (одновременный запуск при идентичном №), 1- 31: тип CPU
Спец. для оси реферирование: Нажать клавишу направления, соответствующую направлению подвода в спец. для оси MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (подвод к референтной точке в минусовом направлении).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10208 Канал %1: Для продолжения программы запустить ЧПУ
10208 [Канал %1: ] Для продолжения программы запустить ЧПУ
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: После поиска кадра с расчетом система управления находится в желаемом состоянии. Теперь программа может быть запущена стартом ЧПУ или сначала изменено состояние с использованием режима запоминания дополнительных данных/JOG.
Реакции: Стоп интерпретатора Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Нажать NC-START [запуск ЧПУ]
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10209 Канал %1: Внутренний останов ЧПУ после поиска кадра
10209 [Канал %1: ] Внутренний останов ЧПУ после поиска кадра
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Внутренняя ошибка, служащая только для запуска реакции на ошибку NC-Stop.
Ошибка выдается в следующих ситуациях:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, бит 0 == 1 и последний кадр действия после поиска кадра загружается на главном ходу. Ошибка 10208 после активируется в зависимости от сигнала интерфейсов ЧПУ/PLC DB21-30 DBX1.6 (Действие PLC завершено) .
- Ошибка поиска 10208 была подавлена с помощью PI-службы _N_FINDBL (третья декада параметра обеспечивается значением «2»). Ошибка 10209 устанавливается в зависимости от того, сконфигурирована ли ASUP поиска или нет (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, бит 1) при завершении ASUP поиска или установке последнего кадра действия в главном ходу.
Реакции: Стоп интерпретатора NC-Stop при ошибке.Помощь: Нажать NC-Start для продолжения программы.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10222 Канал %1: Связь канал-канал невозможна
10222 [Канал %1: ] Связь канал-канал невозможна
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Канал получил отрицательное квитирование связи канал-канал, так как номер целевого канала неизвестен. Напр.: START(x) или WAITE(x), но канал x не был инициализирован.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это указание на возможные противоречия. Программа продолжает работу, если не требуется квитирование.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10223 Канал %1: Команда %2 уже занята
10223 [Канал %1: ] Команда %2 уже занята
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя события
Объяснение: Канал получил отрицательное квитирование связи канал-канал, так как эта команда уже активна или еще не завершена. Напр.: INIT(x,»ncprog»), но для канала x уже существует запрос на выбор программы.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это указание на возможные противоречия. Программа продолжает работу, если не требуется квитирование.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10225 Канал %1: Команда отклонена
10225 [Канал %1: ] Команда отклонена
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: Канал получил команду, которая не может быть выполнена.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Нажать RESET.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10226 канал %1: отмена Reset/завершения программы
10226 [канал %1: ] отмена Reset/завершения программы
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: При Reset или завершении программы возникла ошибка, поэтому канал не может быть переведен в состояние готовности к работе.
Это возможно, к примеру, тогда, когда интерпретатор при обработке Init-кадров, появляющихся при Reset и завершении программы, сигнализирует ошибку.
Как правило, дополнительные аварийные сообщения информируют от точной проблеме.
Реакции: Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Канал не готов к работе.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Устранить проблему, специфицированную другими аварийными сообщениями, и снова нажать RESET.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10299 Канал %1: Функция Auto-Repos не разрешена
10299 [Канал %1: ] Функция Auto-Repos не разрешена
Параметр: %1 = Номер канала
Объяснение: В канале была выбрана функция (режим работы) Auto-Repos, которая не установлена.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Это только указание.
Продолж. программы: С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
10601 Канал %1: Кадр %2 Скорость в конце кадра при нарезании резьбы равна нулю
10601 [Канал %1: ] Кадр %2 Скорость в конце кадра при нарезании резьбы равна нулю
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Эта ошибка возникет только тогда, когда несколько кадров с G33 следуют друг за другом. Скорость в конце указанного кадра равна нулю, хотя за ним следует еще один скоростной кадр. Причинами для этого могут быть, например:
- G9
- Вспомогательная функция после перемещения
- Вывод вспомогательной функции перед перемещением следующего кадра
- Позиционирующая ось в кадре
Реакции: Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Изменить программу обработки деталей ЧПУ, не программируя «Останов в конце кадра» G09.
Изменить общий параметр станка MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] для выбора момента вывода группы вспомогательных функций с «Вывод вспомогательной функции перед/после перемещения» на «Вывод вспомогательной функции во время перемещения».
Бит 5 = 1: Вывод вспомогательной функции перед перемещением
Бит 6 = 1: Вывод вспомогательной функции во время перемещения
Бит 7 = 1: Вывод вспомогательной функции после перемещения
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10604 Канал %1: Кадр %2 Увеличение шага резьбы слишком велико
10604 [Канал %1: ] Кадр %2 Увеличение шага резьбы слишком велико
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Увеличение шага резьбы слишком велико, что ведет к перегрузки оси. При проверке процентовка шпинделя будет взята как 100%.
Реакции: Кадр коррекции с реорганизацией.
Локальная реакция на ошибку.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Снизить скорость вращения шпинделя, увеличение шага резьбы или длину траектории в управляющей программе.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10605 Канал %1: Кадр %2 Уменьшение шага резьбы слишком велико
10605 [Канал %1: ] Кадр %2 Уменьшение шага резьбы слишком велико
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Уменьшение шага резьбы ведет к останову оси в кадре резьбы.
Реакции: Кадр коррекции с реорганизацией.
Локальная реакция на ошибку.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь: Снизить уменьшение шага резьбы или длину траектории в управляющей программе.
Продолж. программы: С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
10610 Канал %1: Ось %2 не остановлена
10610 [Канал %1: ] Ось %2 не остановлена
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение: Ось/шпиндель была позиционирована командой POSA/SPOSA через несколько кадров ЧПУ. Запрограммированная целевая позиция еще не была достигнута (окно «Genauhalt fein» [«Точная остановка»]), когда ось/ шпиндель была уже запрограммирована снова.
Пример:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X… Y… U… ; напр.: Ось U еще движется из N100!
Реакции: Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: Проверить и исправить программу обработки деталей (проанализировать, имеет ли здесь вообще смысл перемещение через границы кадров). С помощью кодового слова WAITP для осей или WAITS для шпинделей препятствовать смене кадра до тех по, пока и позиционирующие оси или позиционирующие шпиндели не достигнут своей позиции назначения.
Пример для осей: N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X… Y… U…
Пример для шпинделей:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10620 Канал %1: Кадр %3 Ось %2 достигла программного конечного выключателя %4
10620 [Канал %1: ] Кадр %3 Ось %2 достигла программного конечного выключателя %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: В процессе продольной подачи распознается, что был достигнут программный конечный выключатель в указанном направлении. Превышение диапазона перемещений могло быть еще не распознано при подготовке кадра, так как происходит наложение перемещений с помощью маховичка или активно преобразование координат.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10621 Канал %1: Ось %2 находится на программном конечном выключателе %3%4
10621 [Канал %1: ] Ось %2 находится на программном конечном выключателе %3%4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя %3 = Строка
%4 = Ось программного конечного выключателя. Выводится только при отклонении от перемещаемой оси.
Объяснение: Указанная ось уже стоит на указанном программном конечном ограничителе.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Проинформируйте соответствующий сервисный персонал. Проверить параметры станка: MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 и MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 для программного конечного выключателя.
В режиме JOG произведите съезд с программного конечного выключателя.
Информируйте авторизованный персонал/службу сервиса.
Машинные данные:
Проверьте специфические для оси интерфейсные сигналы: DB31, … DBX12.3 (2 программный конечный выключатель плюс) или DB31, … DBX12.2 (2 программный конечный выключатель минус) Проверьте выбран ли 2 программный конечный выключатель.
Продолж. программы: Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
10622 Канал %1: Кадр %3 Ось %2 достигает программный конечный выключатель %4 при активной трансформации
10622 [Канал %1: ] Кадр %3 Ось %2 достигает программный конечный выключатель %4 при активной трансформации
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: При движении перемещения обнаруживается, что из-за активной трансформации произойдет наезд на конечный программный выключатель в указанном направлении.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10625 канал %1: кадр %3 ведомая ост/шпиндель %2 с CP-SW-Limit-Stop %4
10625 [канал %1: ] кадр %3 ведомая ост/шпиндель %2 с CP-SW-Limit-Stop %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Номер кадра, метка
%4 = Строка
Объяснение: Ведомая ось/шпиндель была остановлена, т.к. существует опасность наезда на программный конечный выключатель в показанном направлении. В зависимости от MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, бит 11 и CPMBRAKE возможно и торможение всей структуры соединения в определенном направлении.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь: В зависимости от причины следует осуществить следующие мероприятия по устранению ошибки:
- Наложение маховичка или внешнего смещения нулевой точки: Наложение движений аннулировать и при повторении программы избегать/уменьшать.
- Преобразование: Проверка установленных/запрограммированных смещений нулевой отметки (текущий фрейм). Если эти значения правильны, сместить зажим инструмента (приспособление), чтобы при повторении программы избежать такого же сообщения (с повторным прерыванием программы).
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10630 Канал %1: Кадр %2 ось %3 достигла границы рабочего поля %4
10630 [Канал %1: ] Кадр %2 ось %3 достигла границы рабочего поля %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, номер шпинделя
%4 = Строка (+ или -)
Объяснение: Указанная ось нарушает границу рабочего поля. Это распознается только при основном проходе, так как перед преобразованием минимальные осевые значения не было возможности выяснить или имеет место наложение движений.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: Запрограммировать другое перемещение или не выполнять наложенное движение.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
10631 Канал %1: Ось %2 стоит на границе рабочего поля %3%4
10631 [Канал %1: ] Ось %2 стоит на границе рабочего поля %3%4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Ось, шпиндель
%3 = Строка (+ или -)
%4 = Ось ограничения рабочего поля. Выводится только при отклонении от перемещаемой оси.
Объяснение: Указанная ось достигла в режиме JOG границы рабочего поля в положительном направлении.
Реакции: Индикация ошибки.
Помощь: Проверить SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS и SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS для ограничения рабочего поля.
Продолж. программы: Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
10632 Канал %1: Кадр %2 ось %3 достигает спец. для системы координат ограничения рабочего поля %4
10632 [Канал %1: ] Кадр %2 ось %3 достигает спец. для системы координат ограничения рабочего поля %4
Параметр: %1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, номер шпинделя
%4 = Строка (+ или -)
Объяснение: Указанная ось нарушает спец. для системы координат ограничение рабочего поля. Это определяется только на главном ходу, т.к. либо перед трансформацией мин. значения осей не могли быть определены, либо если имеется наложенное движение.
Реакции: Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь: Запрограммировать другое перемещение или не выполнять наложенное движение.
Продолж. программы: С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
пол-года хранился практически под открытым небом.
Раз такие дела, то, думаю, нельзя исключать возможность аппаратных проблем.
познаний в этой области у меня маловато, если можно поподробнее, что значит»везде»?
оба параметра MD30240 ENC TYPЕ(0) и MD30240 ENC TYPЕ(1), в том случае, если есть две измерительных системы.
Я пробовал выставлять 30240, 30130, 30350 в ноль.
Эти данные, для каждой оси свои. 30130 — способ задания(0-симуляция, 1 — рабочий)
30240 — тип датчика (0- симуляция, остальные значения обозначают тип датчика), 30350 — симуляция сигналов от привода к ПЛК (1-симуляция, 0 — рабочий режим). Этими данными и активность/неактивность в «конфигурации приводов» можно индивидуально отключать все оси. Активность/неактивность в «конфигурации приводов», на самом деле, это тоже какое-то машинное данное.
Я бы посоветовал, выключить все оси и включать их последовательно.
Если есть подозрение, что архив может неподходить к набору железа, то надо разбираться с этим тоже.
Он не всегда показатель неполадок. На 840д, например, он горит на отключенных осях или если все оси отключены, по 810д, точно не помню но пугаться не надо. В первую очередь, надо смотреть ошибки в диагностике.
Изменено 31.03.2012 09:34 пользователем tmpr