<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 Encoder Error |
The encoder produces abnormal pulse | ⊗ | No | re-power on |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Wrong wiring of the encoder | Check if the wiring follows the suggested wiring of the user manual. | Correct wiring |
| The encoder is loose | Check the drive connector of CN2 and encoder | Install the encoder again |
| Bad connection of the encoder | Check if the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor is loose | Reconnect the wiring |
| The encoder is damaged | Check if the motor is damaged | Change the motor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
-
Artsen
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2015, 22:31
Сервопривод ASD-A2 Ошибка AL011
Здравствуйте коллеги.
Вопрос простой и прозаичный, важный для меня. Привод Asd-A2, периодически возникает ошибка AL011 (неисправность энкодера, следует проверить подключение цепей с обоих сторон, возможно следует заменить сервопривод).
Вопрос, может ли подобная ошибка возникать из-за механических повреждений оптической системы или данная ошибка возникает только при несправностях по электрической части энкодера или сервопреобразователя?
Спасибо
<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 Encoder Error |
The encoder produces abnormal pulse | ⊗ | No | re-power on |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Wrong wiring of the encoder | Check if the wiring follows the suggested wiring of the user manual. | Correct wiring |
| The encoder is loose | Check the drive connector of CN2 and encoder | Install the encoder again |
| Bad connection of the encoder | Check if the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor is loose | Reconnect the wiring |
| The encoder is damaged | Check if the motor is damaged | Change the motor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.
Обсудить на форуме
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Сервопривод Delta ASDA-B2
Уважаемые, форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.
После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.
Сняв двигатель со станка, начал проверять по мануалу возможные причины неисправности:
И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.
Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.
Третье: неисправность IGBT — Радиатор не греется.
Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.
Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.
Прошу у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.
За ранее спасибо огромное!
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 30 мар 2020, 14:43
Да, один к сожалению такой 750Вт.
Второй 400Вт.
Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5179
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 30 мар 2020, 15:41
Mehobr писал(а):Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
1. Сохранить все настройки в файл. Сбросить все настройки в дефолт. Если ошибка исчезла, значит проблема в настройках.
2. Отключить кабель от двигателя (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в двигателе.
3. Отключить кабель двигателя от драйвера (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в кабеле..
4. Проблема в драйвере.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1924
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 02:41
можно по идее и более слабый двигатель прицепить
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5179
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 31 мар 2020, 03:01
Это не имеет смысла, результат по идее будет такой: AL004. 
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1924
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 04:06
я хз на счет дельты, но вроде нет проблемы слабый движок прицепить..
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 13:59
Ну, всё, бахнул драйвер и что я сделал ни так, не понятно 
.
И так что я сделал сегодня:
1. Отключил силовой кабель двигателя от драйвера, кабель энкодера оставил подключенным — включил драйвер, выскочила ошибка AL013. Почитав мануал изменил параметр Р2-17 со значения 21 на значение 20. Ошибка исчезла.
2. Выключил драйвер, подключил силовой кабель от двигателя. Включаю драйвер, ошибки нет, обрадовался.
3. Решил провести по мануалу пробный пуск без нагрузки в режиме «JOG». Для этого устанавливаю параметр Р2-30 равным 1, нажимаю кнопку Set и тут бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Вот и всё теперь точно нужен ремонт. У нас есть специалисты?
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 14:23
Разобрал драйвер чтобы посмотреть что бахнуло.
На фото выделил красным, что там было теперь неизвестно.
- Вложения
-
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 02 апр 2020, 18:00
PnP писал(а):Там бал резистор.
Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
-
xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3495
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 854
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
xvovanx » 02 апр 2020, 18:37
Mehobr писал(а):бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:40
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Вы если на фото кликните то она в окне откроется, там есть справа внизу «загрузить оригинал» нажмите и откроется с большим разрешением.
Ну а так на резисторе написано R020 мне видится это наверно или 20ом или 2ома, ну и судя по размеру вата на два, может и больше.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:49
xvovanx писал(а):Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
Владимир, прав, это следствие. Вы по плате посмотрите куда от него (резистора) дорожки ведут, может он часть RC цепочки кондер прошило и на резисторе цепь замкнулась на пробитом кондере так часто бывает, вот и сгорел. Вообщем обвязку смотрите куда он шел.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:51
Вообщем яндекс говорит «Чип резисторы 0.02 ом, маркировка R020, SMD»
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:59
Как вариант можете еще тестером на прозвонке потыркать от выводов этого резистора по ножкам разъема что с винтиками.
Может на каком и зазвенит, тогда посмотрите что у вас на этом винте прикручено, может какую проводку на станке замкнуло,
вот резистор и сдох.
-
aalex_b
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 11 мар 2016, 15:27
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
aalex_b » 13 окт 2020, 15:06
Добрый день.
В станке CTX310 c siemens840sl в качестве привода револьвера стоит частотничек Delta ASDA-A2. Суть проблемы: во время работы появляется ошибка по сверхтоку AL.001
Станок разгоняю, могу вращать револьвер, но через пару минут выскакивает ошибка. Когда даже задания нет и револьверка в режиме покоя находится, т.е. зажата.
-
zkxFTF
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 24 окт 2019, 19:08
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
zkxFTF » 07 дек 2022, 08:46
Всем привет! Подскажите пожалуйста, для снятия ошибки 13, подаю сигнал на пин 30 5в, ошибка не снимается. Что делаю не так ?
-
niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2075
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1192
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
niksooon » 07 дек 2022, 20:17
почему 5 в на вход а не 220?
Последний раз редактировалось niksooon 07 дек 2022, 20:28, всего редактировалось 1 раз.
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
rry
- Опытный
- Сообщения: 151
- Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
- Репутация: 24
- Настоящее имя: Victor
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
rry » 07 дек 2022, 20:24
30 пин это DI8 ? снятие аларма на него назначено?
в А3 там надо +24В на COM pin11 и 0 на вход сигнала
А2 так-же наверное
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
-
Artsen
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2015, 22:31
Сервопривод ASD-A2 Ошибка AL011
Здравствуйте коллеги.
Вопрос простой и прозаичный, важный для меня. Привод Asd-A2, периодически возникает ошибка AL011 (неисправность энкодера, следует проверить подключение цепей с обоих сторон, возможно следует заменить сервопривод).
Вопрос, может ли подобная ошибка возникать из-за механических повреждений оптической системы или данная ошибка возникает только при несправностях по электрической части энкодера или сервопреобразователя?
Спасибо
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.
Обсудить на форуме
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Сервопривод Delta ASDA-B2
Уважаемые, форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.
После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.
Сняв двигатель со станка, начал проверять по мануалу возможные причины неисправности:
И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.
Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.
Третье: неисправность IGBT — Радиатор не греется.
Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.
Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.
Прошу у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.
За ранее спасибо огромное!
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 30 мар 2020, 14:43
Да, один к сожалению такой 750Вт.
Второй 400Вт.
Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5179
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 30 мар 2020, 15:41
Mehobr писал(а):Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
1. Сохранить все настройки в файл. Сбросить все настройки в дефолт. Если ошибка исчезла, значит проблема в настройках.
2. Отключить кабель от двигателя (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в двигателе.
3. Отключить кабель двигателя от драйвера (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в кабеле..
4. Проблема в драйвере.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1922
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 02:41
можно по идее и более слабый двигатель прицепить
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5179
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 31 мар 2020, 03:01
Это не имеет смысла, результат по идее будет такой: AL004.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1922
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 04:06
я хз на счет дельты, но вроде нет проблемы слабый движок прицепить..
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 13:59
Ну, всё, бахнул драйвер и что я сделал ни так, не понятно .
И так что я сделал сегодня:
1. Отключил силовой кабель двигателя от драйвера, кабель энкодера оставил подключенным — включил драйвер, выскочила ошибка AL013. Почитав мануал изменил параметр Р2-17 со значения 21 на значение 20. Ошибка исчезла.
2. Выключил драйвер, подключил силовой кабель от двигателя. Включаю драйвер, ошибки нет, обрадовался.
3. Решил провести по мануалу пробный пуск без нагрузки в режиме «JOG». Для этого устанавливаю параметр Р2-30 равным 1, нажимаю кнопку Set и тут бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Вот и всё теперь точно нужен ремонт. У нас есть специалисты?
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 14:23
Разобрал драйвер чтобы посмотреть что бахнуло.
На фото выделил красным, что там было теперь неизвестно.
- Вложения
-
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 161
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 02 апр 2020, 18:00
PnP писал(а):Там бал резистор.
Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
-
xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3441
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 847
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
xvovanx » 02 апр 2020, 18:37
Mehobr писал(а):бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:40
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Вы если на фото кликните то она в окне откроется, там есть справа внизу «загрузить оригинал» нажмите и откроется с большим разрешением.
Ну а так на резисторе написано R020 мне видится это наверно или 20ом или 2ома, ну и судя по размеру вата на два, может и больше.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:49
xvovanx писал(а):Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
Владимир, прав, это следствие. Вы по плате посмотрите куда от него (резистора) дорожки ведут, может он часть RC цепочки кондер прошило и на резисторе цепь замкнулась на пробитом кондере так часто бывает, вот и сгорел. Вообщем обвязку смотрите куда он шел.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:51
Вообщем яндекс говорит «Чип резисторы 0.02 ом, маркировка R020, SMD»
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:59
Как вариант можете еще тестером на прозвонке потыркать от выводов этого резистора по ножкам разъема что с винтиками.
Может на каком и зазвенит, тогда посмотрите что у вас на этом винте прикручено, может какую проводку на станке замкнуло,
вот резистор и сдох.
-
aalex_b
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 11 мар 2016, 15:27
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
aalex_b » 13 окт 2020, 15:06
Добрый день.
В станке CTX310 c siemens840sl в качестве привода револьвера стоит частотничек Delta ASDA-A2. Суть проблемы: во время работы появляется ошибка по сверхтоку AL.001
Станок разгоняю, могу вращать револьвер, но через пару минут выскакивает ошибка. Когда даже задания нет и револьверка в режиме покоя находится, т.е. зажата.
-
zkxFTF
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 24 окт 2019, 19:08
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
zkxFTF » 07 дек 2022, 08:46
Всем привет! Подскажите пожалуйста, для снятия ошибки 13, подаю сигнал на пин 30 5в, ошибка не снимается. Что делаю не так ?
-
niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2051
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1175
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
niksooon » 07 дек 2022, 20:17
почему 5 в на вход а не 220?
Последний раз редактировалось niksooon 07 дек 2022, 20:28, всего редактировалось 1 раз.
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
rry
- Опытный
- Сообщения: 137
- Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
- Репутация: 19
- Настоящее имя: Victor
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
rry » 07 дек 2022, 20:24
30 пин это DI8 ? снятие аларма на него назначено?
в А3 там надо +24В на COM pin11 и 0 на вход сигнала
А2 так-же наверное
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
|
|
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов DELTA.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя DELTA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов DELTA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов DELTA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода DELTA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода DELTA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов DELTA.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов DELTA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей DELTA в Арысь
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов DELTA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей DELTA в Арысь может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода DELTA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода DELTA
Подключение сервопривода DELTA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода DELTA с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода DELTA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода DELTA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода DELTA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключений сервоприводов DELTA
Ошибки сервопривода DELTA
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода DELTA ASDA-AB
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| ALE01 |
|
|
| ALE02 |
|
|
| ALE03 |
|
|
| ALE04 | Неисправность энкодера двигателя. |
|
| ALE05 |
Не подключен тормозной резистор. Неисправен тормозной транзистор. Некорректно установлены параметры. |
|
| ALE06 |
|
|
| ALE07 |
|
|
| ALE08 | Частота входного сигнала задания выше допустимой величины. | Установите правильное значение частоты входного сигнала. |
| ALE09 |
|
|
| ALE10 | Ошибка работы сторожевого таймера. | Если после сброса напряжения питания ошибка повторяется обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE11 |
|
|
| ALE12 | Смещение входного сигнала превышает допустимую величину. | Если ошибка не устраняется, обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE13 | Включен выключатель аварийного останова. | Отключите аварийный выключатель. |
| ALE14 |
|
|
| ALE15 |
|
Отключите выключатель ограничения. Измените параметры и произведите настройку системы. |
В таблице выше представлены далеко не все коды ошибок отображаемые на дисплей сервопривода DELTA ASDA-AB. Все вожможные коды ошибок вы можете посмотреть либо скачать в удобном формате — PDF.
Все возможные ошибки сервопривода DELTA ASDA-AB — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов DELTA
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
DELTA |
ASD-B3-0721-E; ASD-B2-2023-B; ASD-B2-3023-B; ASD-A2-5523-M; ASD-A2-3023-M; ASD-A2-4523-M; ASDA-A2-1F43-U; ASDA-A2-1F43-M; ASD-A2-1B23-M; ASD-A2R-1B43-U; ASD-A2R-1B43-M; ASD-A2-7543-U; ASD-A2-7543-M; ASD-A2-5543-U; ASD-A2-5543-M; ASD-A2-4543-U; ASD-A2-4543-M; ASD-A2-3043-U; ASD-A2-3043-M; ASD-M-1521-R; ASD-A2-1543-U ASDA-A2; ASD-A2-1543-M; ASD-A2-1521-U; ASD-A2-1521-M; ASD-A2-1521-L; ASD-A2R-1521-M; ASD-A2R-1521-L; ASD-A0111-AB; ASD-A0121-AB; ASD-A0211-AB; ASD-A0221-AB; ASD-A0411-AB; ASD-A0421-AB; ASD-A0721-AB; ASD-A1021-AB; ASD-A1521-AB; ASD-A2023-AB |
Указанные в таблице типы сервоприводов DELTA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Арысь выпущенных не только под брендом DELTA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода DELTA
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода DELTA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода DELTA в Арысь воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
121
Руководство по эксплуатации
Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ
Преобразователь.частоты.имеет.развитую.диагностическую.систему,.которая.включа-
ет.несколько.способов.индикации.и.сообщений.о.характере.аварии..Как.только.аварийное.
состояние. обнаружено,. защита. будет. активизирована. и. все. транзисторы. инвертора. за-
крыты,.т..е..двигатель.обесточен..Ниже.описаны.сообщения,.выводимые.на.дисплей.при.
блокировке.преобразователя.по.причине.аварии..Пять.последних.сообщений.могут.быть.
прочитаны.на.цифровом.дисплее.при.просмотре.значений.параметров.6.08.–.6.12.или.по.
RS-485.
.
Примечание.
Подождите.5.сек.и,.если.причины.возникновения.аварии.устранены,.нажмите.кнопку.
RESET. для. сброса. блокировки.. Если. отключение. повторится,. то. свяжитесь. с. Поставщи-
ком.
5.1 Основные проблемы и способы их устранения
Код
Описание аварии
Рекомендации по устранению
Перегрузка по току.
Выходной.ток.(мгновенное.
значение).преобразовате-
ля.превысил.допустимое.
значение.
1..Проверьте,.соответствует.ли.мощность.двигателя.мощности.ПЧ,.
или.лучше,.-.ток.двигателя.току.преобразователя.в.пусковом.и.уста-
новившемся.режимах.
2..Проверьте.кабельные.соединения.U/T1,.V/T2,.W/T3.преобразова-
теля.и.двигателя.на.отсутствие.короткого.замыкания.
3..Проверьте.сопротивления.обмоток.двигателя.на.отсутствие.меж-
витковых.замыканий.и.на.замыканий.землю.
4..Проверьте.надежность.контактов.между.преобразователем.и.дви-
гателем.
5..Увеличьте.время.разгона.(Pr.01.09,.01.11).
6..Проверить,.не.перегружается.ли.двигатель.
7..Если.авария.появляется.после.устранения.короткого.замыкания.
на.выходе.и.выполнения.других.предыдущих.пунктов.или.даже.при.
отключенном.двигателе,.то.обратитесь.к.поставщику.
Перегрузка по напряже-
нию.
Напряжение.в.звене.посто-
янного.тока.преобразова-
теля.превысило.допусти-
мое.значение.
1..Проверьте.напряжение.сети,.–.не.превышает.ли.оно.допустимое.
значение.
2..Проверьте.диапазон.колебания..сетевого.питания..Убедитесь.в.
отсутствии.выбросов.напряжения.сети.
3..Перенапряжение.в.звене.постоянного.тока..может.также.появить-
ся.в.результате.регенеративного.торможения.двигателя..Надлежит.
увеличить.время.торможения.(Pr.01.10,.01.12),.либо.применить.до-
полнительный.резистор.в.цепи.торможения.или.выбрать.метод.тор-
можения.на.свободном.выбеге.(Pr.02.02).
4..Проверьте,.умещается.ли.требуемая.мощность.торможения..в.
установленном.диапазоне.
Тепловая перегрузка.
Датчик.температуры.ради-
атора.зафиксировал.пре-
вышение.допустимой.тем-
пературы.
1..Проверьте,.не.превышает.ли.температура..окружающей..среды.
(непосредственно.вокруг.ПЧ).требуемых..условий..работы.преобра-
зователя.
2..Убедитесь..в.том,.что.вентиляционные.отверстия.не.загрязнены.
3..Проверьте.состояние.рёбер.радиатора.и.в.случае.необходимости.
очистите.от.наличия.посторонних.тел.
4..Проверьте.работу.вентилятора.и.в.случае.необходимости.очисти-
те.его.от.грязи.
5..Обеспечьте.требуемое.охлаждающее.пространство.вокруг.пре-
образователя.
Глава 5. Информация об ошиибках
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017