Segway ninebot es2 ошибка 18

Posted: 22 august 2018, 5:42

10 – Ошибка коммуникации с головным модулем
11, 12, 13, 28, 29 – Ошибки калибровки датчиков тока или проблемы с силовыми ключами.
14, 15 – Ошибки ручки акселератора и ручки тормоза
18 – Ошибка датчиков Холла
21 – Ошибка обмена данными с BMS
22, 23 – Ошибкисерийного номера BMS
24 – Не верное питающее напряжение
27 – Не верный серийный номер. На практике означает, что контроллер не был активирован и требуется сервисная процедура, доступная на фабрике, в сервис-центрах и некоторым дилерам.
39 – Аналогично предыдущему, но в случае если контроллер активировали не правильно
35
36 – Ошибка датчика температуры батери или перегрев
40 – Ошибка датчика температуры контроллера или перегрев

=========================================================================

“Самокат начал самопроизвольно останавливаться и дергаться в процессе движения. Потом возникла ошибка 18-я. В рулевой стакане (где амортизатор) передавило проводку.”

Приведенный ниже список кодов ошибок для Ninebot сигнализируют о тех или иных неисправностях. С их помощью вы можете определить проблемы, связанные с двигателем, аккумулятором, контроллером и другими системами, что в дальнейшем существенно упростит процесс диагностики и ремонта.

IONBRAIN  once again my thanks for your explanatory reply.

So the best solution will be to replace the complete controller, but ……. so, we’ll have to be careful in driving to not get back to term problems, right?
And to avoid even problems it is best to follow some of their recommendations, such as:
— Do not accelerate downhill; Do not exceed 100kgs of driver weight; Do not use the maximum speed for long (25 ~ 30kms / h); Do not let the inside of the Ninebot exceed the temperature of 30º Celsius; and…………..
So in short we have to have these all taken care of until the manufacturer solves it with a new redesigned board, right?
Until then, we have to be careful and when it malfunctions, first shunt, and then replace controller boards.

Yet there is something else:
IONBRAIN when you wrote:
«They cut corners and this is why the ‘B‘ fuse is there in the first place.»
What does it means? Sorry I did not realize the meaning, could you explain it better?

To conclude this continuation of the request for help / clarification:
I have already done more than 100 kms, in accentuated climbs, so in effort, I sometimes used speed of 25 ~ 30 kms, and the weight is 94kgs (including clothing and others), I do not use the front LED (I deactivated), and nothing has happened yet, so I have not had any problems yet. But if it does, so burn the fuse B, I ask what it suggests I do (weld another B, or weld 0603 0R, or shunt)?

Thank you in advance for clarification, and best regards.
Henrique Manso

Edited April 6, 2019 by Henrique Poeira Manso

EDIT : added links to AliExpress.

I’ve seen too many people struggling with the so-called error 18 with their Ninebot ES1, ES2 or ES4. It is a consequence of a controller not being able to retrieve proper values from the Hall sensors.

The best way to investigate the issue is to proceed as follow :

• Examine the wires (are they melted, is their a short circuit, etc..)

• Look at the inductors, fuse and resistors just in front of the cables on the ESC. I have embedded a picture below showing standard values (except for 36 kOhm which could be different from one ESC to another)

• Asses if the sensors inside the wheel are working properly

(note that the circled area is a simple fuse and the bottom black SMC is a inductor such as the one on the top just bellow the fuse)

In this tutorial, we are going to focus on the last point of the list.

Step 1 : identify the faulty sensor(s)
In order to identify if there is a faulty Hall effect sensor, you have to extract the ESC and remove it from the tube metal case. Turn on your escooter. Use a multimeter in Volt mode, place a probe on the pin of the red wire and the other probe on the black wire. You should get around 5 Volt.
Then, for each of signal wire (yellow, green, blue wires) you have to place one probe on the red wire pin and the other probe on each color at a time. Here is the tricky part. You have to keep the 2 probes on the pins and at the same time move gently the wheel. You should see the value of your voltmeter display 1,5/1,7V for each sensor at some point. If the value is not moving toward that value or is fixed then there is a problem on the corresponding Hall sensor.

TLDR : If you area lazy you can find soldered PCB with Hall sensors. I didn’t try but here is an example on Ali : https://fr.aliexpress.com/item/40001066 … 3f3979a787 Beware of the configuration of the center sensor. On the original PCB, Ninebot uses a different Hall effect sensor.

So what do you need?

• Soldering iron

• Insulation

• Glue

• desoldering braid

• Hall sensors, I bought SS41F from here : https://www.tme.eu/fr/details/ss41/capt … honeywell/ or yo can buy these cheap clones https://fr.aliexpress.com/item/32687538 … 6c379F1YTT

• SS41 doc https://sensing.honeywell.com/honeywell … 4-b-en.pdf

Step 2 : Open the wheel
You can other tutorials explaning how to open a wheel, so I won’t talk much about it here. Just check this video : https://www.youtube.com/watch?v=gtR9vCQyFpk. To be honest it’s as hard as the guy in this video. The trick : put a small bolt below the axe (on the floor), then place your two feet on each side of the tyre, press the feet and with you hands just pull the stator.

Step 2 : Change the sensor(s)

First you have to remove the plastic/silicon/thermic insulation.

Identify your VCC, GND and Signal legs. The easiest way to do it, is to use the multimeter and see current continuity. Place one probe on the RED wire (VCC) on the ESC and check for each Hall sensor which leg beeps. You can do the same with the black wire (GND) and the 3 colors.
Once it’s done, you have to remove the faulty sensor. You can use a clockmaker screwdriver in order to remove the head of the sensor (it is glued), beware not to fucked the layers of metal pieces. Then unsolder the 3 legs and clean the pin holes with some desoldering braid.

Take a brand new sensor and put back the insulation on each leg.

This part is maybe the one where you have to be cautious. If you purchased the sensors I advised, or a least if you use the same sensors for each position (boundaries and center) you can refer to my scheme.

You have to respect the polarity you have identify at the beginning. Some PCB are different from the one in this tutorial. The important thing, is that the middle sensor has to be reversed. It means that labels are not visible. Also you need to cross the legs. Because it’s reversed, it might not fight in the small notch, so don’t hesitate to rip it a bit.

(yes I know it’s not the same colour but you get the idea)

Re-solder everything, do a continuity test on each leg and add some glue in the notch.

Bonus

• https://www.mouser.com/pdfdocs/Selectin … Motors.pdf

• https://www.youtube.com/watch?v=43JMIuwVrY4

PS : Thanks to @SurgeSPB

Ninebot – дочернее предприятие бренда Xiaomi, расположенное на территории Китая. Товары компании создаются с использованием инновационных
технологий и передовых научных открытий. В продукции реализованы современные решения, которые дают возможность улучшить
функциональность транспортных средств, что позволило им стать одними из наиболее востребованных на рынке.
Устройства от производителей стали ведущими в сфере роботизированной техники.

Приведенный ниже список кодов ошибок для Ninebot ES1/2/3/4 сигнализируют о тех или иных неисправностях.
С их помощью вы можете определить проблемы, связанные с двигателем, аккумулятором, контроллером и другими системами, что в дальнейшем
существенно упростит процесс диагностики и ремонта.

Код ошибки 10    Нет связи между панелью приборов и панелью управления, проверьте контакты.

Код ошибки 11    Нет тока (или недостаточен) фазы А на электродвигателе, проверьте Панель управления.

Код ошибки 12    Нет тока (или недостаточен) фазы B на электродвигателе, проверьте Панель управления.

Код ошибки 13    Нет тока (или недостаточен) фазы C на электродвигателе, проверьте Панель управления.

Код ошибки 14    Неисправность дроссельной заслонки, проверьте контакты дросселя, панель приборов и соединяющие контакты.

Код ошибки 15    Тормозная система, проверьте контакты тормозов, панель приборов и соединяющие контакты.

Код ошибки 16    Контроллер аккумулятора неисправен, проверьте Панель управления.

Код ошибки 17    Контроллер внешнего аккумулятора неисправен, проверьте Панель управления.

Код ошибки 18    Неисправность электродвигателя, проверьте электродвигатель, Панель управления, соединительные провода.

Код ошибки 19    Ошибка напряжения на аккумуляторе, проверьте Панель управления, соединительные провода.

Код ошибки 20    Ошибка напряжения на внешнем аккумуляторе, проверьте Панель управления, соединительные провода.

Код ошибки 21    Потеря соединения с аккумулятором, проверьте Панель управления, соединительные провода.

Код ошибки 22    Не удается считать код аккумулятора, замените аккумулятор.

Код ошибки 23    Неверный серийный номер аккумулятора, замените аккумулятор.

Код ошибки 24    Не пройден тест напряжения, проверьте Панель управления.

Код ошибки 25    Не определено

Код ошибки 26    Ошибка записи во флэш память, проверьте Панель управления.

Код ошибки 27    Ошибка контроллера, замените Панель управления.

Код ошибки 28    Короткое замыкание на верхнем мосту контроллера электродвигателя.

Код ошибки 29    Короткое замыкание на нижнем мосту контроллера электродвигателя.

Код ошибки 30    Не определено

Код ошибки 31    Ошибка прошивки, проверьте Панель управления.

Код ошибки 32    Не определено

Код ошибки 33    Не определено

Код ошибки 34    Не определено

Код ошибки 35    Ошибка чтения серийного номера, замените Панель управления.

Код ошибки 36    Не определено

Код ошибки 37    Не определено

Код ошибки 38    Не определено

Код ошибки 39    Ошибка термодатчика аккумулятора, замените аккумулятор.

Код ошибки 40    Ошибка температуры панели управления, проверьте Панель управления.

Код ошибки 41    Ошибка температуры внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор.

Код ошибки 42    Ошибка связи с внешним аккумулятором, проверьте внешний аккумулятор, Панель управления, соединительный кабель.

Код ошибки 43    Ошибка чтения данных с внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор.

Код ошибки 44    Неверный серийный номер внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор

Код ошибки 45    Внутренняя батарея слишком разряжена и не может заряжаться. Замените батарею.

Код ошибки 46    Плохой контакт внутри аккумулятора, замените внешний аккумулятор.

Код ошибки 47    Не определено

Код ошибки 48    Неисправна плата защиты внешнего аккумулятора, замените аккумулятор.

Код ошибки 49    Дата обновления не соответствует, обновите прошивку батареи.

Коды ошибок Ninebot MAX G30.

10 Ошибка связи с приборной панелью и платой управления, проверьте соединительные кабели
11 Образец тока фазы двигателя «А» необычен, проверьте плату управления
12 «B» Образец тока фазы двигателя необычен, проверьте плату управления
13 «C» Образец тока фазы двигателя необычен, проверьте плату управления
14 Ошибка холла дроссельной заслонки, проверьте дроссельную заслонку, приборную панель и соединительные кабели
15 Ошибка при аварийном торможении, поверните и проверьте тормоза, приборную панель и соединительные кабели
16 Ошибка MOS внутреннего переключателя батареи, проверьте плату управления и подключения
17 Ошибка MOS переключателя внешней батареи, проверьте плату управления и подключения
18 Ошибка холла двигателя, проверьте двигатель, плату управления и связанные с ней соединения
19 Ненормальное напряжение внутренней батареи, проверьте внутреннюю батарею, плату управления и соединительные кабели
20 Ненормальное напряжение внешней батареи, проверьте внутреннюю батарею, плату управления и соединительные кабели
21 Ошибка связи со встроенной батареей, проверьте встроенную батарею,

22 Ошибка внутренней батареи, замените батарею
23 Ошибка серийного номера встроенной батареи, замените батарею
24 Ошибка системного напряжения, проверьте плату управления
25 Не определено
26 Ошибка сохранения вспышки, проверьте плату управления
27 Ошибка пароля платы управления, замените плату управления
28 Мост привода двигателя при коротком замыкании MOS, проверьте плату управления
29 Неисправность MOS привода двигателя под мостом, проверьте плату управления
30 Не определено
При ошибке перехода программы проверьте плату управления
32 Не определено
33 Не определено
34 Не определено
35 Серийный номер автомобиля по умолчанию, измените панель управления
36 Неисправен разъем 2 и 4 или неисправны провода для зарядки внешнего аккумулятора
37 Неисправна зарядная база или неисправны провода для зарядки аккумулятора
38 Сбой защиты от зарядки аккумулятора, проверьте, не разряжен ли аккумулятор
39 Необычен датчик температуры внутренней батареи, проверьте плату управления
40 Неисправен датчик температуры контроллера, замените аккумулятор
41 Внешний датчик температуры аккумулятора неисправен, замените аккумулятор
42 Внешний аккумуляторный блок питания

43 Внешний аккумулятор неверный пароль, замените аккумулятор

44 Серийный номер внешней батареи по умолчанию, замените батарею

45 Внутренняя батарея глубоко разряжена, НЕ ЗАРЯЖАЙТЕ, замените батарею

46 Внешний аккумулятор глубоко разряжен, НЕ ЗАРЯЖАЙТЕ, замените аккумулятор

47 Повреждена внутренняя плата защиты аккумулятора, замените аккумулятор

48 Повреждена плата защиты внешнего аккумулятора, замените аккумулятор

49 Версия встроенного ПО внутренней батареи устарела, обновите до последней версии

50 Версия встроенного ПО для внешнего аккумулятора, обновите до последней версии

Инструкция по эксплуатации Ninebot KickScooter Max G30P

Инструкция для Электросамоката Ninebot by Seagway Kickscooter (ES-Series)

Инструкция по эксплуатации Ninebot KickScooter E22