С1059 калина ошибка

На автомобиле лада «Калина» периодически отключается электроусилитель (ЭУР) и загорается ошибка C1044 (неверная последовательность датчика положения ротора). Читаем далее как бороться с данной неисправностью.

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость — автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 — неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары — светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР — это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Источник

Электромеханический усилитель рулевого управления — устройство и диагностика

Электроусилитель руля (ЭУР или ЭМУРУ) 11186-3450008: 1 — вал рулевого управления, 2 — электродвигатель, 3 — электронный блок управления, 4 — датчик крутящего момента, 5 — датчик положения ротора

В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электронный блок управления (ЭБУ);

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива. Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.

В автомобиле LADA KALINA электроусилитель размещен на рулевой колонке. Входящий в состав ЭУР бесколлекторный электродвигатель подключен к рулевому валу через редуктор. Питание электродвигателя ЭУР осуществляется от бортовой сети автомобиля. ЭУР сохраняет работоспособность при изменении напряжения бортовой сети в диапазоне 10,8 — 15 В. Номинальное напряжение питания ЭУР равно 13,5 В, для момента нагрузки 35 Нм максимальный потребляемый ток не превышает 50 А.

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

Колодка	Контакт	Адрес
Х1	1	+ 12 В от аккумуляторной батареи
2	«Минус» от аккумуляторной батареи
Х2	1	+ 12 В с клеммы «15» выключателя зажигания
2	Вход сигнала от тахометра
3	Вход сигнала от датчика скорости
4	Выход на индикатор состояния ЭУР
5	Выход «К-линия» на колодку диагностики
6	Выход «L-линия» (не задействован)
7	Общий провод («земля»)
8	Технологический вывод (не задействован)
ХЗ	А1	Фаза А электродвигателя
А2	Фаза А электродвигателя
В1	Фаза В электродвигателя
В2	Фаза В электродвигателя
С1	Фаза С электродвигателя
С2	Фаза С электродвигателя
Х4	1	Общий провод 1 датчика момента
2	Общий провод 2 датчика момента
3	Питание датчика момента
4	Выход 1 датчика момента
5	Выход 2 датчика момента
6	Вход сигнала частоты 250 кГц
Х5	1	Общий провод датчика положения ротора
2	Выход фазы А датчика положения ротора
3	Выход фазы В датчика положения ротора
4	Выход фазы С датчика положения ротора
5	Напряжение питания +5 В датчика положения ротора

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).

Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

Код	Описание кода
С1000	Ошибки не обнаружены
С1011	Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
С1012	Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
С1013	Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога
С1014	Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
С1021	Напряжение основного вывода датчика момента
С1022	Напряжение контрольного вывода датчика момента
С1023	Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
С1024	Датчик момента, отсутствие сигнала
С1031	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1032	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1033	Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
С1041	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А или несоответствие допустимому диапазону
С1042	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В или несоответствие допустимому диапазону
С1043	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С или несоответствие допустимому диапазону
С1044	Неверная последовательность датчика положения ротора
С1045	Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
С1050	Замыкание на массу в силовых цепях
С1051	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
С1052	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
С1053	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
С1054	Двигатель, обрыв фазных обмоток
С1055	Двигатель, обрыв фазной обмотки А
С1056	Двигатель, обрыв фазной обмотки В
С1057	Двигатель, обрыв фазной обмотки С
С1058	Двигатель, замыкание фазных обмоток
С1059	Замыкание обмотки фазы А двигателя
С1060	Замыкание обмотки фазы В двигателя
С1061	Замыкание обмотки фазы С двигателя
С1070	Неисправность не опознана
С1071	Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
С1072	Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
С1073	Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
С1074	Реле электронного блока
С1075	Блок управления, превышение температуры радиатора
С1076	Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
С1077	Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
С1078	Время заряда силовых конденсаторов
С1079	Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
С1080	Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.

Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.

Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается. В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.

В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР. Кроме того, с помощью средств диагностики можно получить дополнительную информацию о состоянии ЭУР, приведенную в таблице 3.

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

Параметр	Описание	Единица или состояние	Типовое значение
Напряжен	Напряжение аккумулятора	В	13,2. 14,6
Скор	Скорость автомобиля	км/ч	0
Обор	Частота вращения коленвала	об/мин	800. 880 (на холостом ходу)
УсилМом	Усилие с датчика момента	Нм	0 (при неподвижном рулевом колесе)
Фаза А	Положение фазы А	Да/нет	—
Фаза В	Положение фазы В	Да/нет	—
Фаза С	Положение фазы С	Да/нет	—
ТокФазы А	Ток фазы А	%	—
ТокФазы В	Ток фазы В	%	—
Т.Радиат	Температура радиатора силовых компонентов ЭМУР	°С	—
Ошибок	Количество обнаруженных кодов неисправностей	—	—
КонтрСумПЗУ	Контрольная сумма ПЗУ	—	—
KCyмEEPROM	Контрольная сумма EEPROM	—	—
ЭлДвиг.	Тип электродвигателя	(Коллекторный/ индукторный/ синхронный)	Индукторный
ДатПолРул	Наличие датчика положения рулевого вала	Да/нет	Нет
ДатПол Ротор	Наличие датчика положения ротора электродвигателя	Да/нет	Да
ДатТРадиат	Наличие датчика температуры радиатора ЭБУ	Да/нет	Да
ДатМомента	Наличие датчика момента	Да/нет	Да
МехРедуктор	Наличие механического редуктора	Да/нет	Да
РежимГотовн	Активность ЭМУР, режим «Готовность»	Вкл/выкл	Выкл
РежКомпенс	Режим «Компенсация»	Вкл/выкл	Вкл
СниженМощн	Режим «Снижение мощности»	Вкл/выкл	Выкл
ЗадВыклЗажиг	Задержка выключения по замку зажигания	Вкл/выкл	Выкл
АварияРеле	Режим «Авария», силовое реле	Вкл/выкл	Выкл

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

Код	Расшифровка
11 (1 длинный 1 короткий)	Система исправна
12 (1 длинный 2 коротких)	Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 (1 длинный 3 коротких)	Неисправность датчика момента
14 (1 длинный 4 коротких)	Неисправность двигателя ЭУР
15 (1 длинный 5 коротких)	Неисправность датчика положения рулевого вала
16 (1 длинный 6 коротких)	Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭУР
17 (1 длинный 7 коротких)	Неисправность бортовой сети автомобиля (ниже 10 В или больше 18 В)
18 (1 длинный 8 коротких)	Неисправность блока управления ЭУР
19 (1 длинный 9 коротких)	Неисправность датчика скорости автомобиля

В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012,
С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей. Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.

Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора. До выполнения вмешательства в ЭУР целесообразно считать коды ошибок, выяснив, какой именно датчик вызывает переход ЭУР в режим «Отказ».

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Рис. 5. Плата датчика положения ротора

6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.

7. Снимают плату датчика и выполняют пайку находящихся на ней оптронов.

Сборка узла выполняется в обратном порядке.

Источник

так 6.2-6.4 многовато для статики

стоит подкинуть платку самого датчика момента

для проверки

если все будет так же то.

т.е. рулевой вал разбирать

хош этого или нет , а надо !

а там проблем хватит

по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов

и заново запаять !!! причем нормально — как надо !!! а не как на заводе .

только датчики не перегрей !

далее — нужно подать питание на «кольцо»

и померить все 3 датчика на исправность , т.е .

встать осцилом и перекрывать «окно» датчика отверткой и смотреть — что будет на выходе .

если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода — это «излучатель»

на второй стороне 3 вывода — средний это выход сигнала .

ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .

плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.

схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете

но не сливал , потому что почти наизусть помню ее

Всем привет!
Брал от СЮДА

Коды ошибок ВАЗ: ДСТ

Коды ошибок ВАЗ: САУКУ

Код Расшифровка/описание ошибки
В1337 (9337) цепь датчика температуры салона — обрыв
В1338 (9338) цепь датчика температуры салона — короткое замыкание
В1347 (9347) цепь датчика наружного воздуха — обрыв
В1348 (9348) цепь датчика наружного воздуха — короткое замыкание
В1358 (9358) цепь датчика температуры радиатора отопителя — короткое замыкание
В1377 (9377) цепь датчика испарителя — короткое замыкание
В1378 (9378) цепь датчика испарителя оборвана
В1412 (9412) цепь моторедуктора воздухосмесителя — короткое замыкание
В1413 (9413) цепь моторедуктора воздухосмесителя — обрыв
В1420 (9420) цепь моторедуктора воздухораспределителя — замыкание на массу
В1426 (9426) цепь моторедуктора воздухораспределителя — обрыв
В1440 (9440) цепь управления вентилятора отопителя неисправна
В1607 (9607) внутренняя неисправность контроллера САУКУ
В1860 (9860) Высокий уровень напряжения питания (более 16V) контроллера САУКУ
В1861 (9861) Низкий уровень напряжения питания (менее 9V) контроллера САУКУ

Иммобилизатор АПС-6
Код Расшифровка
B6001 Иммобилизатор не снят с охраны своим ключем
B6002 Иммобилизатор не обнаружил транспондер в замке зажигания
B6003 Контроллер СУД не запросил разрешения на запуск
B6004 Контроллер СУД не разрешил запуск двигателя для полученного пароля
B6005 Иммобилизатор не смог записать данные во внутреннюю память
B6006 Ошибка хранения черного ключа. Восстановление невозможно
B6007 Ошибка хранения красного ключа. Восстановление невозможно
B6010 Ошибка хранения информации о состоянии системы. Восстановление невозможно
B6014 Обнаружен неформатированный транспондер

Иммобилизатор АПС-6.1
Код Расшифровка
B6001 Иммобилизатор не снят с охраны своим ключем
B6002 Иммобилизатор не обнаружил транспондер в замке зажигания
B6003 Контроллер СУД не запросил разрешения на запуск
B6004 Контроллер СУД не разрешил запуск двигателя для полученного пароля
B6005 Иммобилизатор не смог записать данные во внутреннюю память
B6006 Ошибка хранения черного ключа. Восстановление невозможно
B6007 Ошибка хранения красного ключа. Восстановление невозможно
B6008 Контроллер СУД сообщает, что он находится в необученном состоянии
B6009 Связь между иммобилизатором и контроллером отсутствует
B6010 Ошибка хранения информации о состоянии системы. Восстановление невозможно
B6011 Контроллер СУД выдал признак ошибки, в заключительной сессии идентификации
B6012 Контроллер СУД не запросил заключительную сессию идентификации.
B6013 Неисправность цепи управления плафоном внутреннего освещения салона.
B6014 Обнаружен неформатированный транспондер
B6015 Неисправность цепи антенны
B6020 Ошибка при идентификации транспондера
B6021 Ошибка при обучении
B6022 Ошибка при обучении
B6030 Ошибки EEPROM
B6031 Ошибки EEPROM
B6032 Ошибки EEPROM

САУО (система автоматического управления отопителем)
Код Расшифровка
B1325 Цепь задатчика температуры воздуха салона неисправна
B1326 Цепь задатчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1327 Цепь задатчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1328 Цепь задатчика температуры воздуха салона оборвана
B1335 Цепь датчика температуры воздуха салона неисправна
B1336 Цепь датчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1337 Цепь датчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1338 Цепь датчика температуры воздуха салона оборвана
B1382 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона неисправна
B1383 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1384 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1385 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона оборвана
B1386 Цепь ДПВ неисправна
B1387 Цепь ДПВ работает неустойчиво
B1388 Цепь ДПВ замкнута на «массу»
B1389 Цепь ДПВ оборвана
B1410 Цепь ММР неисправна
B1411 Цепь ММР работает неустойчиво
B1412 Цепь ММР замкнута на «массу»
B1413 Цепь ММР оборвана
B1435 Цепь сигнала запроса включения кондиционера неисправна
B1439 Цепь управления реле управления вентилятором отопителем неисправна
B1607 Внутренняя ошибка (ошибка измерения)
B1608 Ошибка инициализации
B1860 Высокое напряжение питания
B1861 Низкое напряжение питания

САУКУ (система автоматического управления климатической установкой)
Код Расшифровка
B1325 Цепь задатчика температуры воздуха салона неисправна
B1326 Цепь задатчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1327 Цепь задатчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1328 Цепь задатчика температуры воздуха салона оборвана
B1335 Цепь датчика температуры воздуха салона неисправна
B1336 Цепь датчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1337 Цепь датчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1338 Цепь датчика температуры воздуха салона оборвана
B1375 Датчик температуры испарителя неисправен
B1376 Канал обмена ДТИ работает неустойчиво
B1377 Канал обмена ДТИ замкнут на «массу»
B1378 Канал обмена ДТИ оборван
B1382 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона неисправна
B1383 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона работает неустойчиво
B1384 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона замкнута на «массу»
B1385 Цепь ЭД датчика температуры воздуха салона оборвана
B1386 Цепь ДПВ неисправна
B1387 Цепь ДПВ работает неустойчиво
B1388 Цепь ДПВ замкнута на «массу»
B1389 Цепь ДПВ оборвана
B1410 Цепь ММР неисправна
B1411 Цепь ММР работает неустойчиво
B1412 Цепь ММР замкнута на «массу»
B1413 Цепь ММР оборвана
B1435 Цепь сигнала запроса включения кондиционера неисправна
B1439 Цепь управления реле управления вентилятором отопителем неисправна
B1607 Внутренняя ошибка (ошибка измерения)
B1608 Ошибка инициализации
B1860 Высокое напряжение питания
B1861 Низкое напряжение питания

Электропакет
Код Расшифровка
B0002 Указатель поворотов ЛБ, обрыв или перегорела одна из ламп 21 W
B0003 Указатель поворотов ПБ, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0004 Указатель поворотов ПБ, обрыв или перегорела одна из ламп 21 W
B0005 Моторедуктор вод. двери, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0006 Моторедуктор вод. двери, обрыв цепи
B0007 Моторедукторы пасс. дверей, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0008 Моторедукторы пасс. дверей, обрыв цепи или неисправность МР
B0009 Моторедуктор задней двери, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0010 Моторедуктор задней двери, обрыв цепи
B0011 ЭСП ПЛД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0012 ЭСП ПЛД, обрыв цепи
B0013 ЭСП ППД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0014 ЭСП ППД, обрыв цепи
B0015 ЭСП ЗЛД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0016 ЭСП ЗЛД, обрыв цепи
B0017 ЭСП ЗПД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0018 ЭСП ЗПД, обрыв цепи
B0019 Управление эл. зеркалом ЛД, неисправность цепи
B0021 Управление эл. зеркалом ПД, неисправность цепи
B0023 Обогрев эл. зеркала ЛД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0024 Обогрев эл. зеркала ЛД, обрыв цепи
B0025 Обогрев эл. зеркала ПД, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0026 Обогрев эл. зеркала ПД, обрыв цепи
B0027 Реле ПТФ, КЗ на Ubat
B0028 Реле ПТФ, КЗ на землю или обрыв цепи
B0029 Реле доп.сигнала, КЗ на Ubat
B0030 Реле доп.сигнала, КЗ на землю или обрыв цепи
B0031 Ошибка связи с МДВ, нет связи по LIN
B0033 Ошибка связи с КСУД, нет связи по W-Line
B0035 Общий ЛБ, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0037 Общий ПБ, КЗ на землю или перегрузка цепи
B0039 Неисправность входной цепи габаритных огней
B0040 Неисправность входной цепи ближнего света фар
B0041 Неисправность входной цепи обогрева заднего стекла
B0042 Неисправность входной цепи огней заднего хода
B0044 Неисправность цепи чтения кодовых ключей
B0045 Использован неверный кодовый ключ
B0046 Использован неисправный кодовый ключ
B0050 Ошибка EEPROM, ошибка записи EEPROM
B0051 Ошибка EEPROM, ошибка CRC
B0052 Пропадание напряжения бортсети
B1001 Низкое напряжение батареи
B1002 Высокое напряжение при срабатывании моторедукторов
B1003 Недостаточный ток при срабатывании моторедукторов
B1004 Перегрузка по току при срабатывании моторедукторов
B1005 Недостаточный ток при срабатывании указателей поворотов
B1006 Перегрузка по току при срабатывании указателей поворотов
B1007 Неисправность в цепи звукового сигнала
B1008 Перегрев моторедукторов
B1014 Неожиданный сброс микросхемы приемника
B1015 Нет связи с КСУД
B1016 Ошибка записи/чтения внутреннего EEPROM
B1017 Рассинхронизация счетчика ПДУ
B1018 Сброс БУ

ЭМУР (электромеханический усилитель руля)
Код Расшифровка
C1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 Неисправность не опознана
C1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 Реле электронного блока
C1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 Время заряда силовых конденсаторов
C1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

СНПБ (система надувных подушек безопасности)
Код Расшифровка
B0000 Внутренняя ошибка
B0001 Неисправность ремня безопасности пассажира
B0002 Неисправность ремня безопасности водителя
B0003 Неисправность подушки безопасности водителя
B0004 Неисправность подушки безопасности пассажира
B0040 Неисправность сигнализатора диагностики
B0042 Неверное напряжение питания
B0044 Внутренняя ошибка

ABS (антиблокировочная система)
Код Расшифровка
C0200 Неисправность провода датчика скорости переднего правого колеса
C0201 Неисправность датчика скорости переднего правого колеса
C0205 Неисправность провода датчика скорости переднего левого колеса
C0206 Неисправность датчика скорости переднего левого колеса
C0210 Неисправность провода датчика скорости заднего правого колеса
C0211 Неисправность датчика скорости заднего правого колеса
C0215 Неисправность провода датчика скорости заднего левого колеса
C0216 Неисправность датчика скорости заднего левого колеса
C0225 Ошибка частоты датчика скорости колеса
C0226 Неисправность цепи правого переднегосо леноида или мотора № 1 (AV)
C0231 Неисправность цепи правого переднего соленоида или мотора № 2 (EV)
C0236 Неисправность цепи левого переднего соленоида или мотора № 1 (AV)
C0241 Неисправность цепи левого переднего соленоида или мотора № 2 (EV)
C0256 Неисправность цепи заднего соленоида или мотора № 1 (AV)
C0261 Неисправность цепи заднего соленоида или мотора № 2 (EV)
C0266 Неисправность цепи компрессора
C0276 Неисправность цепи реле клапана
C0607 Неисправность ЭБУ
C0802 Низкое/Высокое напряжение в бортовой сети

 26 июня 2020
 Лада.Онлайн  
 37 567  
  

---



В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ — усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

• код неисправности;
• статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

• С1000 Ошибки не обнаружены
• С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
• С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
• С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
• С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
• С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
• С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
• С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
• С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
• С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
• С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
• С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
• С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
• С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
• С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
• С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
• С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
• С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
• С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
• С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
• С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
• С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
• С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
• С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
• С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
• С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
• С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
• С1070 Неисправность не опознана
• С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
• С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
• С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
• С1074 Реле электронного блока
• С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
• С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
• С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
• С1078 Время заряда силовых конденсаторов
• С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
• С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

• С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
• С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
• С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
• С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
• С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
• С1608-46 Повреждение калибровочных данных
• С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
• С1608-54 Калибровка не выполнена
• С1608-55 Настройка не выполнена
• С1614-4В Перегрев платы питания
• U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
• U1000-00 Шина CAN отключена
• U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
• U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
• U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
• U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
• U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
• U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Ключевые слова: руль лада веста | руль лада приора | руль лада калина | руль лада гранта | рулевой механизм лада веста | рулевой механизм лада калина | рулевой механизм лада приора | рулевой механизм лада гранта | универсальная статья

Поделиться в социальных сетях:

Комментарии

Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.