Робот пылесос выдает ошибку колеса

Ошибка щетки – некритичная проблема, но она может доставить определенные неприятности пользователям, пока ее не исправишь. Ранее мы разбирали ошибку боковой щетки робота-пылесоса Xiaomi, и убедились, что аппарат легко поддается ремонту и его функциональность восстанавливается с минимальными затратами.

Что же делать, когда проблема связана с основной щеткой? Для примера возьмем ремонт пылесоса Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential, хотя ошибка щетки – типичная для всех моделей, и решается принципиально одинаково:

1. Убедиться, что вращению щетки робота-пылесоса не мешают лишние предметы.
2. Если это не помогло, совершить сброс настроек до заводских.
3. Если это тоже не сработало, заменить мотор основной щетки.

1. Проверить, нет ли проблем с механикой щетки

Проблемы с механической частью пылесоса Xiaomi встречаются довольно часто, так как это обусловлено постоянным контактом с различными видами мусора. Щетка Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential может не проворачиваться из-за чрезмерной нагрузки на нее, то есть, по сути, ее может заклинить. На турбощетку могут намотаться различные объекты, а в подшипники попасть мелкий сор. В обоих случаях ее вращение будет затруднено или невозможно, поэтому пылесос Xiaomi выдаст соответствующий сигнал об ошибке.

Для устранения проблемы нужно добраться до основной щетки и ее подшипников. С этой целью следует открыть крышку отсека основной щетки.

После выполнения этой операции открывается доступ к основной щетке Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential (оранжевого цвета). Ее следует извлечь и очистить, если на ней имеются загрязнения или присутствуют лишние предметы специальным инструментом для чистки щеток, который идет в комплекте и находится под основной крышкой устройства. Если после установки на место щетка по-прежнему не проворачивается либо вращается очень туго, то, вероятно, причина проблемы в том, что зубья шестерни цепляются за корпус. Для устранения этой проблемы нужно очистить детали и подложить на приводную ось шестерни шайбу небольшой толщины.

Процесс сборки Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential происходит в порядке, обратном разборке. Обязательно перед закрытием крышки нужно проверить, чтобы все вращающиеся элементы двигались свободно.

2. Устранить программные ошибки с помощью сброса настроек

Вполне возможно, что проблема не связана с механикой, а находится на программном уровне. В этом случае нужно выполнить сброс настроек до заводских и проверить работоспособность турбощетки.

Для того чтобы вернуть роботу-пылесосу Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential заводские настройки нужно действовать по следующему алгоритму:

• Нажать и удерживать кнопку “Домой” в течение 3 секунд.
• Дождаться голосового сигнала на английском или китайском языке о возврате к исходным настройкам.
• Отпустить кнопку.
• Нажать кнопку питания и удерживать более 3 секунд.
• Дождаться голосового сообщения.
• После автоматической перезагрузки робот возвращается к заводским настройкам.

Если это не помогло, то не исключено, что произошла поломка электроники или электромотор, приводящий щетку, вышел из строя.

3. Заменить мотор основной щетки

Мотор робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum-mop Essential считается расходным материалом и ремонту не подлежит – деталь меняется целиком. Важно подобрать запчасть, которая совместима с определенной моделью.

С этой задачей обычный пользователь справиться самостоятельно не в состоянии, поэтому нужно обратиться за помощью к специалистам сервисного центра. Квалифицированные инженеры точно определят причину неисправности и устранят ее, а также подберут комплектующие, подлежащие замене.

Домашний помощник Mamibot EXVAC660 стал останавливаться и объявлять на ломаном английском о неисправности: «Error Wheel». Покрутил руками колёса. Одно крутится, другое — нет. Где-то клинит или редуктор, или двигатель.

Подключаемся сканером ODB-II и считываем ошибки Отключаем тумблером питание пылесоса. Отсоединяем и убираем щётки (просто чтобы не мешались, вообще их можно оставить) и контейнер для мусора.

Переворачиваем, откручиваем 6 винтов нижней накладки бампера, накладку убираем в сторону. Откручиваем 2 винта крышки аккумуляторного отсека, крышку убираем, отключаем и убираем аккумулятор (чтоб не мешался). Все винты разные, запоминаем, какие откуда.

Откручиваем 8 винтов. Переворачиваем, снимаем корпус, отсоединив разъём от бампера.

Чтобы получить доступ ко всем винтам колёсного узла, нужно отодвинуть узел с фронтальными датчиками. Для этого откручиваем 3 винта, которыми закреплена основная плата, плату приподнимаем, узел датчиков освободится и легко отодвинется.

Теперь спокойно откручиваем 4 винта колёсного узла, узел извлекаем, освободив от проводов и отсоединив разъём электродвигателя.

Нужно разобрать колёсный узел, чтобы извлечь редуктор. Для этого выбиваем штифт. Выбивается легко молоточком и отвёрткой, без фанатизма.

Откручиваем 6 саморезов, снимаем крышку редуктора. И понимаем, что подклинил двигатель.

Откручиваем 2 последних винтика, снимаем двигатель с редуктора.

Дальше по логике нужно заменить двигатель, но где его взять…

Я попытался его починить. Отпаял плату датчиков Холла, снял крышку, развернул её на 180 градусов, запрессовал обратно. Двигатель расклинился. Видимо был перекос подшипников или корпуса.

Теперь главное — правильно припаять плату, не перепутать с полярностью (т.е. полярность как раз сменить, если разворачивали крышку), иначе мы получим робота-жука.

Собираем в обратной последовательности, не забывая про разъёмы. Собрав редуктор, убеждаемся, что теперь колесо крутится нормально. Для проверки корпус пылесоса можно не одевать, он нормально ездит без бампера (в бампере стоят только датчики парковки на базу). Щётки и контейнер для проверки тоже не нужны.

Всё.

Модели от популярного китайского бренда нередко дают сбой в процессе эксплуатации. Пользователей может озадачить ошибка № 10 робота-пылесоса Xiaomi или любая другая возникающая неполадка. Диагностику повреждений девайсы проводят самостоятельно и отображают коды неисправностей в мобильном приложении. Наши эксперты составили подробное руководство по основным ошибкам и способам их устранения. В статье вы также найдете рекомендации по уходу и правилам эксплуатации роботов Сяоми.

Разные версии отличаются типом навигационной системы, наличием или отсутствием влажной уборки. По этой причине будут отличаться возникающие в процессе работы неисправности. Например, ошибка № 1 робота-пылесоса Xiaomi свойственна только моделям с лидаром.

Модельная линейка китайских аппаратов включает бюджетные, премиальные устройства и модели среднего ценового сегмента. Все они неплохо справляются с поддержанием ежедневной чистоты дома, хорошо оснащены технически.

Компания Xiaomi выпускает следующие линейки электронных уборщиков:

• Mijia;
• Viomi;
• Roborock.

Из-за схожих конструктивных особенностей фильтрующей части, ошибка № 10 пылесоса Xiaomi может появиться на любой модели бренда. Своевременная замена расходников убережет от возникновения некоторых неполадок, продлит срок службы устройства. Неполноценный уход и износившиеся расходники могут привести к выходу прибора из строя. В этом случае нередко возникает ошибка 18 робота-пылесоса Xiaomi, из-за которой аппарату может потребоваться ремонт в сервисном центре. 

Распространенные ошибки и способы их устранения

Предотвратить некоторые неисправности помогут простые правила ухода за устройством. К ним относятся: удаление пыли с навигационных датчиков, замена износившихся щеток и фильтров.

Возникла ошибка лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, и вы не знаете, как решить проблему? Наши эксперты составили список популярных неполадок с рекомендациями по их устранению.

Возможные ошибки и советы по борьбе с ними:

1. Ошибка 1 пылесоса Xiaomi появляется при неполадке в работе лидара. Причиной может быть пыль или посторонние предметы, попавшие в датчик. Переподключите лазерный дальномер, удалите препятствие или предмет, мешающий его работе. При попадании в замкнутое пространство перенесите робот в другое место.
2. 2-я ошибка робота-пылесоса Xiaomi возникает при нарушениях в работе сенсорного датчика, встроенного в подпружиненный бампер. Следует очистить датчик от возможных загрязнений, несколько раз слегка нажать на бампер, переместить аппарат на другой участок пола.
3. Ошибку 3 пылесос Xiaomi выдает при отсутствии контакта одного колеса с полом. Проверьте его расположение, переставьте прибор на устойчивую поверхность.
4. Ошибка 4 означает срабатывание системы распознавания перепада высоты. Подобный сбой, также как ошибка датчика препятствий робота-пылесоса Xiaomi, может произойти при загрязнении сенсоров. Перенесите девайс подальше от края ступенек или другого возвышения, на которое он мог среагировать. При необходимости протрите датчики, расположенные на днище корпуса устройства.
5. Ошибка 5 пылесоса Xiaomi часто выходит у гаджетов, которые убираются в доме с домашними питомцами. Она возникает при нарушениях в работе центральной электрощетки. Шерсть, волосы наматываются на экстрактор и крепление его оси, препятствуют нормальному функционированию механизма. Извлеките валик, следуя инструкции, и очистите его при помощи специального инструмента.
6. Ошибка № 6 возникает, если застопорился механизм торцевых щеток. Это может произойти из-за наматывания ниток, волос, шерсти и других предметов на щеточки и их крепления. Отсоедините метелки, как указано в инструкции, и освободите их от загрязнений.
7. При блокировке ведущего колеса возникает 7-я ошибка. Неисправность может быть вызвана попаданием посторонних предметов в механизм колесика. Для устранения необходимо очистить ролики и перезапустить прибор.
8. Ошибку 8 робот-пылесос Xiaomi выдает при застревании между предметами или запутывании в проводах. Устраните возможные препятствия или переставьте аппарат в другое место.
9. Ошибка 9 робота-пылесоса Xiaomi появляется при некорректно установленном или отсутствующем мусоросборнике, фильтре. Проверьте наличие комплектующих, убедитесь, что они установлены правильно.
10. Проблему с фильтром робот-пылесос Сяоми обозначает ошибкой 10. Возможные причины: расходник запачкался, не достаточно просох после промывания, в него попали волосы и шерсть. При необходимости высушите или очистите фильтр. Если проблема не решилась – замените его новым.
11. При включении аппарата в непосредственной близости от виртуальной стены или магнитной ленты, модели Сяоми выдают ошибку № 11. Перенесите прибор на расстояние 1-2 метра от ограничительных устройств и запустите уборку снова.
12. Робот-пылесос Xiaomi ошибку 12 отображает при понижении уровня заряда до критического. Установите девайс на док-станцию для пополнения питания.
13. При проблемах с зарядкой на дисплее или в мобильном приложении можно увидеть ошибку 13 пылесоса Xiaomi. Для устранения сбоя проверьте стыковку прибора с док-станцией, протрите сухой салфеткой контактные площадки на базе и корпусе робота.   
14. В процессе эксплуатации возможен перегрев аккумулятора аппарата или его выход из строя. В случае критического повышения или понижения температуры батареи выходит ошибка 14 робота-пылесоса Xiaomi. Дождитесь остывания аккумулятора и запустите уборку снова.
15. Некорректное срабатывание датчика определяющего расстояние до стен и вертикальных предметов отображается ошибкой № 15. Следите за чистотой всех сенсоров робота, протирайте их от пыли, чтобы избежать проблем в его работе.
16. Ошибка 16 говорит о наклонном положении пылесоса. Переставьте его на ровную поверхность, запустите после перезагрузки.
17. Сбой в работе модулей торцевых щеток модели Сяоми обозначают ошибкой № 17. Перезагрузите гаджет или сбросьте настройки до заводских.
18. Об ошибке вентилятора робот-пылесос Xiaomi сообщает уведомлением № 18. Перезагрузите систему аппарата, попытайтесь включить уборку заново.
19. Ошибка 19 говорит об отсутствии подачи питания на зарядную базу. Проверьте подключения док-станции к розетке, протрите контактные клеммы на роботе и базе.
20. При возникновении внутренней ошибки девайс останавливается и выдает уведомление 20. Устранить неисправность поможет перезагрузка прибора.

Помните, что при возникновении некоторых неполадок может помочь сброс настроек. Используйте этот прием при ошибке лазерного датчика робота-пылесоса Xiaomi, когда остальные действия не помогают. Если и это не дало результата, обратитесь в ближайший сервисный центр для диагностики и ремонта устройства.

Часто возникающие неполадки и как с ними бороться

Покупатели в отзывах об электронных уборщиках Сяоми пишут о периодических проблемах в работе устройств. Не все пользователи знают, что делать при ошибке лазерного датчика пылесоса Xiaomi. Мы описали самые популярные неполадки и возможные способы борьбы с ними.

1. Прибор не включается. Не используйте аппарат в помещениях при температуре ниже 0° С и выше 40° С. При отклонении от этих показателей температуры воздуха, девайс может не запуститься. Проверьте уровень заряда аккумулятора, пополните питание при необходимости.
2. Выходит ошибка зарядки робота-пылесоса Xiaomi. При установке на док-станцию питание не пополняется. Проверьте подключение базы к сети. Убедитесь, что индикация станции сработала, клеммы на приборе совпадают с зарядными площадками на базе.
3. Хаотичное передвижение робота, некорректная работа. Отключите и запустите устройство заново. 
4. Ошибка левого колеса пылесоса Xiaomi может означать попадание в шасси волос, шерсти, ниток, другого мусора или поломку механической части. В первом случае следует удалить загрязнения, обеспечив свободный ход колеса. Во втором может потребоваться ремонт механизма.
5. Робот-пылесос Xiaomi выдает ошибку и не может вернуться на зарядную базу. Проверьте, достаточно ли свободного места вокруг док-станции для правильной стыковки с ней. Уберите посторонние предметы, препятствующие доступу к базе. Поставьте аппарат рядом со станцией и проверьте их контакт.
6. Работающий девайс издает нехарактерные звуки. Это происходит из-за намотавшихся на центральную или основные щетки посторонних предметов. Остановите прибор и очистите механизмы от загрязнений.
7. Робот плохо удаляет пыль с поверхностей, из него выпадает мусор. Причина – переполненный пылесборник. Очистите емкость, промойте её и фильтр HEPA под проточной водой. Также освободите турбощетку от посторонних предметов.
8. Не осуществляется подключение аппарата к Wi-Fi. Убедитесь, что сигнал сети достаточно сильный, прибор находится в зоне подключения. Сбросьте сетевые настройки, обновите версию мобильного приложения до последней, проведите повторное подключение Wi-Fi.
9. Прибор не приступил к уборке в установленное по расписанию время. Это может произойти при уровне заряда менее 20%. Пополнение питания аккумулятора решит проблему.
10. Девайс находится на док-станции и потребляет электроэнергию. Для поддержания заряда батареи на оптимальном уровне необходимо минимальное питание аккумулятора.
11. Во время проведения влажной уборки расходуется слишком большое количество воды. Проверьте правильность установки крышки резервуара с жидкостью, отрегулируйте интенсивность подачи воды в мобильном приложении.

Пользователи нередко интересуются, нужно ли после покупки робота-пылесоса Сяоми первые несколько циклов длительно заряжать аккумулятор. Такое правило касается только Ni-Mh батарей. Литий-ионные модели не обладают эффектом памяти и не нуждаются в особом уходе. Зарядку следует осуществлять по мере необходимости или при появлении в приложении пылесоса Xiaomi ошибки 12.

Рекомендации по уходу и применению

Электронный помощник будет выдавать меньше ошибок и неисправностей, если придерживаться правил эксплуатации. Мы собрали основные рекомендации, соблюдение которых уменьшит вероятность поломок. Правильное применение прибора уменьшит вероятность ошибки 5 робота-пылесоса Xiaomi и других неисправностей: 

1. Запрещено использовать устройство на открытом воздухе, оно предназначено только для работы в жилых квартирах и домах. Не применяйте прибор для очистки диванов, складских и промышленных помещений. Во избежание внутренней ошибки робота-пылесоса Xiaomi не запускайте его на неровных поверхностях, открытых террасах, площадях без ограничений бортиками или стенами.
2. Гаджет не подойдет для уборки влажного пола или работы при температуре ниже 0°С. При нарушении условий эксплуатации неизбежны ошибки пылесоса Xiaomi. Перед его запуском удалите с пола все посторонние предметы, провода, кабели. Это поможет избежать повреждений устройства или предметов.
3. В целях безопасности роботом не должны самостоятельно пользоваться люди с психическими отклонениями.
4. Во время уборки следите за детьми и животными. Электрический прибор не должен восприниматься как игрушка, это небезопасно. Режущий инструмент для очистки турбощетки храните в недоступных для детей местах.
5. Во избежание поломки не помещайте на верхнюю панель робота-пылесоса посторонние предметы, животных. Не допускается контактирование частей тела животного, человека с всасывающим вентилятором во время работы аппарата. Это может стать причиной ошибки вентилятора пылесоса Xiaomi.

Основное условие длительной эксплуатации роботов Сяоми – использование по назначению, в соответствии с инструкцией. При возникновении неполадок и ошибок, которые не удается исправить собственными силами, обратитесь в сервисный центр. 

Если вы не технически эрудированный пользователь и не желаете разбираться в ошибках робота-пылесоса Xiaomi, рекомендуем обратить внимание на качественную японскую модель iPlus X700. За разумную стоимость вы получите мощный аппарат с сухой и влажной уборкой, умной навигацией. В отличие от Сяоми, все функции будут работать без предварительной настройки, на территории РФ расположены сервисные центры.

Робот пылесос крутится на месте

Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

• механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток  и др. предметов.
• электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что  этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса  пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону.  За вращение отвечают транзисторы,  но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Еще посетители часто читают следующие статьи по теме:

• Робот пылесос мало убирается, быстро разряжается.
• Ремонт пылесоса iRobot Roomba Scooba Brava
• Ремонт платы робота пылесоса
• Робот пылесос не заряжается
• Робот пылесос не возвращается на базу
• Слишком быстро ездит робот пылесос