Rexroth indradrive c коды ошибок

  • Contents

  • Table of Contents

  • Bookmarks

Quick Links

Catálogos

Levante Sistemas de

Automatización y Control S.L.

LSA Control S.L. — Bosch Rexroth Sales Partner

Ronda Narciso Monturiol y Estarriol, 7-9

Edificio TecnoParQ Planta 1ª Derecha, Oficina 14

(Parque Tecnológico de Paterna)

46980 Paterna (Valencia)

Telf. (+34) 960 62 43 01

comercial@lsa-control.com

www.lsa-control.com

www.boschrexroth.es

Distribuidor oficial Bosch Rexroth, Indramat, Bosch y Aventics.

www.lsa-control.com

loading

Summary of Contents for Bosch Rexroth IndraDrive

IndraDrive C Error Codes fall into eight classes:

  • F2xxx: non-fatal error
  • F3xxx: non-fatal safety technology error
  • F4xxx: interface error
  • F6xxx: travel range error
  • F7xxx: safety technology error
  • F8xxx: fatal error
  • F9xxx: fatal system error
  • E-xxxx: fatal system error “processor exception”

You can tell which kind of error you’re looking at by the first two characters in the 5-character error code.

When an error flashes on the control panel, you can clear the error message by resetting or using the Esc button. However, if the error state still exists, the error message will immediately begin flashing again. If, for example, you see error code F2190, Incorrect Ethernet configuration, you will have to correct the ethernet configuration before you can continue using your IndraDrive C.

You can check the most recent 50 error messages for your unit with the IndraWorks D software.

Thr IndraDrive C is a current model.

IndraDrive C uses Ethernet-based communications with multi-protocol support: Sercos III, Profi Net IO, EtherNet/IP and EtherCa.t. The intelligent operating panel has a programming function which supports device swap without a PC. Digital inputs and outputs as well as analog input on board.

In line with newer Rexroth lines, the IndraDrive C is energy efficient and features drive-integrated safety technology.

We can provide a manual for IndraDrive C. Just use our Manual Request form.

Need more than a manual? We offer phone and field support, factory repair, and factory reman. We also have the nation’s largest inventory of emergency repair units, with charter planes standing by for the fastest possible delivery. Our goal is always to get you up and running with minimal downtime. Call 479-422-0390 for immediate assistance.

IndraDrive C Error Codes fall into eight classes:

  • F2xxx: non-fatal error
  • F3xxx: non-fatal safety technology error
  • F4xxx: interface error
  • F6xxx: travel range error
  • F7xxx: safety technology error
  • F8xxx: fatal error
  • F9xxx: fatal system error
  • E-xxxx: fatal system error “processor exception”

You can tell which kind of error you’re looking at by the first two characters in the 5-character error code.

When an error flashes on the control panel, you can clear the error message by resetting or using the Esc button. However, if the error state still exists, the error message will immediately begin flashing again. If, for example, you see error code F2190, Incorrect Ethernet configuration, you will have to correct the ethernet configuration before you can continue using your IndraDrive C.

You can check the most recent 50 error messages for your unit with the IndraWorks D software.

Thr IndraDrive C is a current model.

IndraDrive C uses Ethernet-based communications with multi-protocol support: Sercos III, Profi Net IO, EtherNet/IP and EtherCa.t. The intelligent operating panel has a programming function which supports device swap without a PC. Digital inputs and outputs as well as analog input on board.

In line with newer Rexroth lines, the IndraDrive C is energy efficient and features drive-integrated safety technology.

We can provide a manual for IndraDrive C. Just use our Manual Request form.

Need more than a manual? We offer phone and field support, factory repair, and factory reman. We also have the nation’s largest inventory of emergency repair units, with charter planes standing by for the fastest possible delivery. Our goal is always to get you up and running with minimal downtime. Call 479-422-0390 for immediate assistance.

  • Ремонт сервоприводов REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти
  • Ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH в СЦ «РемПромЭл»
  • Настройка сервоусилителей BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти
  • Подключение сервопривода BOSCH REXROTH
  • Ошибки сервопривода Bosch Rexroth
  • Коды ошибок сервопривода Bosch Rexroth IndraDrive MPx-02 to MPx-08
  • Типы сервоприводов
  • Оставить заявку на ремонт сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive

Ремонт сервоприводов REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти

Ремонт серовприводовРемонт сервоприводов REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов REXROTH.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности сервопривода.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводовРемонт сервоприводов BOSCH REXROTH в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода BOSCH REXROTH в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода INDRAMAT indradrive в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода BOSCH REXROTH положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

  • Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
  • Чистку неисправного блока;
  • Ремонт сервопривода BOSCH REXROTH в кратчайшие сроки;
  • Настройка сервоусилителя;
  • Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
  • Видео проверки отремонтированного сервопривода.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти

Настройка сервоприводовНастройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов как на территории сервисного центра так и с выездом на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода BOSCH REXROTH

Подключение сервоприводаПодключение сервопривода BOSCH REXROTH к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервоприводаBOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода BOSCH REXROTH займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода BOSCH REXROTH профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки и за разумную цену.

Ошибки сервопривода Bosch Rexroth

Ремонт сервоприводаКаждый сервопривод, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

  • Превышение тока;
  • Перенапряжение или недостаточное напряжение;
  • Перегрузка;
  • Ошибка сигнала энкодера;
  • Превышение температуры IGBT-модуля ;
  • Ошибка связи;
  • Обрыв фазы питания;
  • Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода Bosch Rexroth IndraDrive MPx-02 to MPx-08

Дисплеи F8030 и F8135

Дисплей

E-код
канал 1
(P3219 [0])
E-код
канал 2
(P3219
[1])
Описание ошибки
F8030 113   Разрешение привода установлено в состоянии внутренней ошибки. Ошибка «Безопасный останов 1».
114 637, 642 Разрешение привода настраивается в функции техники безопасности «Безопасный останов 1».
115 638, 641 Разрешение привода задается в функции техники безопасности «Безопасный останов 1 (Аварийный останов)».
303 639 Разрешение движения устанавливается с помощью «парковочной оси».
  669 Разрешение привода все еще установлено при переходе к «Безопасный останов 1 (SS1)».
  670 Разрешение привода все еще установлено при переходе к «Безопасный останов 1 (Аварийный останов) (SS1ES)».
F8134 273   При переходе к ошибке «Безопасная остановка 1» рампа замедления упала ниже
установленного значения в P-0-3282.
405   Безопасная система торможения и удержания: отсутствие обратной связи или тормоз управляемый приводом, включить отсутствующий.
406   Безопасная система торможения и удержания: Отсутствует управление резервным удерживающим тормозом без разрешения привода в состоянии покоя.
408   Безопасная система торможения и удержания: Отсутствует управление стояночным тормозом двигателя («P-0-3307, Техника безопасности — время задержки выключения «работает).
  235, 542 Тормоз двигателя или резервный стояночный тормоз отпущен, хотя выходной каскад не активен.
Устранение: Проверить управление тормозом.
F8135  205   В функции техники безопасности «Безопасный останов 1» рампа замедления упала ниже
установленного значения, для надежно контролируемого замедления (P-0-3282).
207   В функции техники безопасности «Безопасный останов 1 (Аварийный останов)» замедление
рампа упала ниже значения, установленного для надежно контролируемого замедления (P-0-3282).
272 566, 567,
586
При переходе к ошибке «Безопасная остановка 1» рампа замедления упала ниже
установленного значения в P-0-3282.
273   Реакция на ошибку F7: При переходе к ошибке «Безопасный останов 1» рампа замедления
упало ниже значения, установленного в P-0-3282.
407   Безопасная система торможения и удержания: Отсутствует управление резервным удерживающим тормозом.
Причина: задержки из-за стояночного тормоза двигателя.
410   Превышено время безопасного останова, в результате реакции на ошибку, не удалось удалить привод, включить в течение времени P-0-3220 / P-0-3225
Устранение: Проверить параметрирование в P ‑ 0‑3220 / P ‑ 0‑3225 и S ‑ 0‑0207.
412, 413 546, 623 Безопасная система торможения и удержания: при замедлении с «значением команды скорости.
сброс », темп замедления упал ниже значения, установленного в P-0-3282.
  619, 620 В случае ошибки привод не может во время остановки, управляемой приводом,
остановится в параметризованных пределах контроля. Ошибка генерируется до
P-0-3226 закончился.

Диагностический дисплей от MPB-07V12 / MPx-08VRS

Светодиод
цвет / горит, мигает

Значение Устранение

Off

001

  • Блок питания не включен.
  • Обрыв кабеля.
  • Неисправность оборудования.
  • Проверить блок питания и при необходимости включить.
  • Проверить кабель и разъем.
  • Обратитесь в сервисный центр.

Мигает зеленый

002

  • Привод исправен (фазы 2, 3 и 4); в фаза 4, привод готов к разрешению привода («Bb»)
  • При необходимости считайте точное состояние через «S ‑ 0‑0095». (диагностическое сообщение)

Горит зеленый

003

  • Питание включено и напряжение на шине постоянного тока доступно
    («Ab»).
  • Управление движением [«AF», «AH» или команда движения
    активна (Cxxxx)].
  • Привод работает без ошибок.
  • ВНИМАНИЕ! Если вы удалите разъемы из устройства в этом состоянии, это может привести к его повреждению!

Мигает зеленый-желтый

004

005

  • Команда перехода (C01xx / C52xx).
    Ошибка команды перехода (C01xx / C02xx).
  • Ошибка команды привода (Cxxxx).
  • При необходимости считайте точное состояние через «S ‑ 0‑0095», (диагностическое сообщение).

Мигает желтый

006

007

  • Предупреждение привода (E2xxx… E3xxx).
    Предупреждение о связи (E4xxx).
  • Фатальное предупреждение (E8xxx).
  • Прочтите точный статус через «S ‑ 0‑0095», (диагностическое сообщение).
  • Обратитесь в сервисный центр.

Горит желтый

008

  • Выполняется обновление прошивки.
  • Во время обновления прошивки не прерывайте питание 24 В и не отсоединять разъемы.

Мигает красный-желтый

009

010

  • Привод исправен (фаза 1), но еще нет
    готовности к работе, активировать («Bb»).
  • Ошибка связи (F4xxx).
  • При необходимости считайте точное состояние через «S ‑ 0‑0095», (диагностическое сообщение).

Мигает красный-зеленый

011

012

  • Сканирование скорости передачи (P ‑ 1).
  • Привод исправен (фаза 0), но еще нет
    готовности к работе, активировать («Bb»)
  • При необходимости считайте точное состояние через «S ‑ 0‑0095», (диагностическое сообщение).

Мигает красный

013

Ошибка (F2xxx, F3xxx, F6xxx, F7xxx, F8xxx). Прочтите точный статус через «S ‑ 0‑0095», (диагностическое сообщение). Обратитесь в сервисный центр.

Горит красный

014

  • Фаза загрузки.
  • Системная ошибка (F9xxx, E0800).
  • Подождите, пока завершится фаза загрузки (примерно 2 минуты).
  • Выключите и включите; при необходимости замените фурнитуру.

Все возможные ошибки сервопривода Bosch Rexroth IndraDrive MPx-02 to MPx-08 — Скачать в формате DDF

Типы сервоприводов Bosch Rexroth

Сервопривод Тип сервопривода

BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN; HMD01.1N-W0036; HCS01.1E-W0008-A-03; DKC02.3-018-3-MGP-01VRS; DKCXX.3-100-7; HCS01.1E-W0028-A-03; HMS01.1N-W0020; HMD01.1N-W0020

Указанные в таблице типы сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive или его настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода BOSCH REXROTH в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

contact

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
  • Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
  • Перейти в начало статьи

Rexroth IndraDrive

7.8

Error code

0x1001

0x1009

0x2001

0x2002

0x2003

0x2004

0x2005

0x3002

0x3003

0x3004

0x3005

0x4001

0x4002

0x4003

0x4004

0x4005

0x5001

0x5002

0x5003

0x5004

0x5005

0x6001

0x6002

0x6003

0x6004

DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P

LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01

The error codes defined in the SERCOS interface specification are used.

(See SERCOS Interface specification, sec. 4.3.2.3 «Error messages in

service channel»). These codes are also used with faulty accessing of

control and systems parameters.

Explanation

IDN not available

element 1 incorrectly accessed

name not available

name transmission too short

name transmission too long

name cannot be changed

name presently write protected

attribute transmission too short

attribute transmission too long

attribute cannot be changed

attribute presently write protected

unit not available

unit transmission too short

unit transmission too long

unit cannot be changed

unit presently write protected

minimum input value not available

minimum input value transmission too short

minimum input value transmission too long

minimum input value cannot be changed

minimum input value presently write protected

maximum input value not available

maximum input value transmission too short

maximum input value transmission too long

maximum input value cannot be changed

-> continuation…

7-129

Error Messages

Hello,
Does someone have a general Indradrive fault and alarm list? I have a servo motor system that has pumped out a few different alarms in the past few weeks which has me a bit confused, since the faults seem to alternate. The machine is still up and running but it looks like it going to give up on me soon.

Thanks!


How about your Indramat manual? You should have a chapter on troubleshooting with a detailed list of fault codes.


I was just looking for a list of fault codes. I have to track down the manual. I believe I got a hard copy when we did the installation but I’m not positive.


Rexroth Indradrive Fatal Errors (Fault Codes)

Here is a simple list of fatal errors that I have from one of the older Rexroth Indramat drives. These are the fatal errors, the way I always understood it, F means «failure» or «fatal» when it comes to the Rexroth Fault Codes. I broke the list into sections per thousands (ie F2000’s, F3000’s, F4000’s, etc) and I broke this list into two posts since it might be too big to put into one.

The F2000’s:

  • F2003 Motion step skipped
  • F2004 Error in motion profile
  • F2005 Cam shaft invalid
  • F2006 MMC was removed
  • F2007 Switching to non-initialized operating mode
  • F2008 RL The motor type has changed
  • F2009 PL Load parameter default values
  • F2010 Error when initializing digital I/O
  • F2011 PLC-Error nr. 1
  • F2012 PLC-Error nr. 2
  • F2013 PLC — Error nr. 3
  • F2014 PLC — Error nr. 4
  • F2018 Device overtemperature shutdown
  • F2019 Motor overtemperature shutdown
  • F2021 Motor temperature monitor defective
  • F2022 Device temperature monitor defective
  • F2025 Drive not ready for Control
  • F2026 Undervoltage in power section
  • F2027 Excessive oscillation in DC bus
  • F2028 Excessive deviation
  • F2031 Encoder 1 error: signal amplitude incorrect
  • F2032 Validation error during commutation fine adjust   
  • F2033 External power supply X10 error
  • F2036 Excessive position feedback difference
  • F2037 Excessive position command difference
  • F2039 Maximum acceleration exceeded
  • F2040 Device overtemperature 2 shutdown
  • F2042 Encoder 2: encoder signals incorrect   
  • F2043 Measuring encoder: encoder signals incorrect
  • F2044 External power supply X15 error
  • F2048 Low battery voltage
  • F2050 Overflow of target position preset memory
  • F2051 No sequential block in target position preset memory
  • F2053 Incr. encoder emulator: pulse frequency too high
  • F2054 Incr. encoder emulator: hardware fault
  • F2055 External power supply X31/X32 error
  • F2057 Target position out of travel range
  • F2058 Internal overflow by positioning input
  • F2059 Incorrect command value direction when positioning
  • F2063 Internal overflow master axis generator
  • F2064 Incorrect cmd value direction master axis generator
  • F2067 Synchronization to master communication incorrect
  • F2069 Error when releasing the motor holding brake
  • F2074 Actual pos. value 1 outside absolute encoder window
  • F2075 Actual pos. value 2 outside absolute encoder window
  • F2076 Actual pos. value 3 outside absolute encoder window
  • F2077 Current measurement trim wrong
  • F2086 Error supply module
  • F2087 Module group communication error
  • F2100 Incorrect access to command value memory
  • F2101 It was impossible to address MMC
  • F2102 It was impossible to address I2C memory
  • F2103 It was impossible to address EnDat memory
  • F2104 Commutation offset invalid
  • F2105 It was impossible to address Hiperface memory
  • F2110 Error in non-cyclical data communic. of power section
  • F2120 MMC: defective or missing, replace
  • F2121 MMC: incorrect data or file, create correctly
  • F2122 MMC: incorrect IBF file, correct it
  • F2123 Retain data backup impossible
  • F2124 MMC: saving too slowly, replace
  • F2130 Error comfort control panel
  • F2140 CCD slave error
  • F2150 MLD motion function block error
  • F2174 Loss of motor encoder reference
  • F2175 Loss of optional encoder reference
  • F2176 Loss of measuring encoder reference
  • F2177 Modulo limitation error of motor encoder
  • F2178 Modulo limitation error of optional encoder
  • F2179 Modulo limitation error of measuring encoder
  • F2190 Incorrect Ethernet configuration
  • F2260 Command current limit shutoff
  • F2270 Analog input 1 or 2, wire break
  • F2802 PLL is not synchronized
  • F2814 Undervoltage in mains
  • F2815 Overvoltage in mains
  • F2816 Softstart fault power supply unit
  • F2817 Overvoltage in power section
  • F2818 Phase failure
  • F2819 Mains failure
  • F2820 Braking resistor overload
  • F2821 Error in control of braking resistor
  • F2825 Switch-on threshold braking resistor too low
  • F2833 Ground fault in motor line
  • F2834 Contactor control error
  • F2835 Mains contactor wiring error   
  • F2836 DC bus balancing monitor error
  • F2837 Contactor monitoring error
  • F2840 Error supply shutdown
  • F2860 Overcurrent in mains-side power section
  • F2890 Invalid device code
  • F2891 Incorrect interrupt timing
  • F2892 Hardware variant not supported

The F3000’s:

  • F3111 Refer, missing when selecting safety related end pos
  • F3112 Safety related reference missing
  • F3115 Error, brake check time interval exceeded
  • F3117 Actual position values validation error
  • F3122 Safety related holding system: system error
  • F3123 Safety related holding system: brake check missing
  • F3130 Error when checking input signals
  • F3131 Error when checking acknowledgment signal
  • F3132 Error when checking diagnostic output signal
  • F3133 Error when checking interrupting circuits
  • F3134 Dynamization time interval incorrect
  • F3135 Dynamization pulse width incorrect
  • F3140 Safety parameters validation error
  • F3141 Selection validation error
  • F3142 Activation time of enabling control exceeded
  • F3143 Safety command for clearing errors incorrect
  • F3144 Incorrect safety configuration
  • F3145 Error when unlocking the safety door
  • F3146 System error channel 2
  • F3147 System error channel 1
  • F3150 Safety command for system start incorrect
  • F3151 Safety command for system halt incorrect
  • F3152 Incorrect backup of safety technology data
  • F3160 Safety bus communication error

The F4000’s:

  • F4001 Sync telegram failure
  • F4002 RTD telegram failure
  • F4003 Invalid communication phase shutdown
  • F4004 Error during phase progression
  • F4005 Error during phase regression
  • F4006 Phase switching without ready signal
  • F4009 Bus failure
  • F4012 Incorrect I/O length
  • F4016 PLC double real-time channel failure
  • F4017 S-lll: incorrect sequence during phase switch
  • F4034 Emergency-Stop
  • F4140 CCD communication error

The F6000’s:

  • F6010 PLC Runtime Error
  • F6024 Maximum braking time exceeded
  • F6028 Position limit value exceeded (overflow)
  • F6029 Positive travel limit exceeded
  • F6030 Negative travel limit exceeded   
  • F6034 Emergency-Stop
  • F6042 Both travel range limit switches activated
  • F6043 Positive travel range limit switch activated
  • F6044 Negative travel range limit switch activated
  • F6140 CCD slave error (emergency halt)


Here’s the F7000’s, F8000’s, and F9000’s:

The F7000’s:

  • F7010 Safety related limited increment exceeded
  • F7011 Safety rel. position limit val., exc. in pos. dir
  • F7012 Safety rel. position limit val., exc. in neg. dir
  • F7013 Velocity threshold exceeded
  • F7014 Acceleration threshold exceeded
  • F7020 Safety related maximum speed exceeded
  • F7021 Safety related end position exceeded
  • F7030 Pos. window for safety rel. operational stop exceeded
  • F7031 Incorrect direction of motion
  • F7040 Validation error parameterized — effective threshold
  • F7041 Actual position value validation error
  • F7042 Validation error of safety related operating mode
  • F7043 Error of output stage interlock
  • F7050 Time for stopping process exceeded
  • F7051 Safety related deceleration exceeded

The F8000’s:

  • F8000 Fatal hardware error
  • F8010 Autom. commutation: max. motion range when moving back
  • F8011 Commutation offset could not be determined
  • F8012 Autom. commutation: max. motion range
  • F8013 Automatic commutation: current too low
  • F8014 Automatic commutation: overcurrent
  • F8015 Automatic commutation: timeout
  • F8016 Automatic commutation: iteration without result
  • F8017 Automatic commutation: incorrect commutation adjust
  • F8022 Enc. 1: enc. signals incorr. (can be cleared in ph. 2)
  • F8023 Error mechanical link of encoder or motor connection
  • F8025 Overvoltage in power section
  • F8027 Safety related standstill while drive enabled
  • F8028 Overcurrent in power section
  • F8042 Encoder 2 error: signal amplitude incorrect
  • F8057 Device overload shutdown
  • F8060 Overcurrent in power section
  • F8064 Interruption of motor phase
  • F8067 Synchronization PWM-Timer wrong
  • F8069 +/-15Volt DC error
  • F8070 +24Volt DC error
  • F8076 Error in error angle loop
  • F8078 Speed loop error
  • F8079 Velocity limit value exceeded
  • F8091 Power section defective
  • F8100 Error when initializing the parameter handling
  • F8102 Error when initializing power section
  • F8118 Invalid power section/firmware combination
  • F8120 Invalid control section/firmware combination
  • F8122 Control section defective
  • F8129 Incorrect optional module firmware
  • F8130 Firmware of option 2 of safety technology defective
  • F8133 Error when checking interrupting circuits
  • F8134 Safety related holding system: fatal error
  • F8135 Velocity exceeded with trend monitoring
  • F8140 Fatal CCD error
  • F8201 Safety command for basic initialization incorrect
  • F8203 Safety technology configuration parameter invalid
  • F8813 Connection error mains choke
  • F8838 Overcurrent external braking resistor

The F9000’s:

  • F9001 Error internal function call
  • F9002 Error internal RTOS function call
  • F9003 Watchdog
  • F9004 Hardware trap

Good Luck!!


Wow, that’s a big list! Does that mean there’s a lot that can go wrong with an Indradrive? ;)


  • OI Roundtable

  • Got Questions Get Answers

  • Troubleshooting 101 (Moderator: Cheller)

  • Indradrive Fault and Alarm List

(Ocr-Read Summary of Contents of some pages of the Bosch REXROTH IndraDrive Document (Main Content), UPD: 09 May 2023)

  • 226, Rexroth IndraDrive Warning Diagnostic Messages (Exxxx) 8-1 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P 8 Warning Diagnostic Messages (Exxxx) 8.1 Fatal Warning Diagnostic Messages (E8xxx) E8025 Overvoltage in power section Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Supported by Supply Unit: HMV01 The DC bus voltage is monitored. When the allowed maximum value is exceeded, the fatal …

  • 109, Bosch REXROTH IndraDrive 7-14 Error Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P F8023 Error mechanical link of encoder or motor connection Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The controller is monitoring the motor, among other things, by means of a model calculation. The input values required for the model calculation are checked for plausibility. If the check is negative, this error message is generated. Cause R…

  • 83, 6-26 Status Diagnostic Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P A0150 Drive-controlled positioning, encoder 1 Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS From the master the drive receives a position command value in the S-0-0282, Positioning command value parameter. This position/distance, when the status of bit 0 of paramete…

  • 35, 1-18 Basics on Device Diagnosis Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P Warnings can be divided into two classes: • without drive reaction (E1xxx ..E7xxx) • with drive reaction (E8xxx) Warnings cannot be cleared externally. Commands Commands are used to control complex functions in the drive. The command execution is displayed in a diagnostic message. By means of the respective parameter that is assigned to the command, a higher-level control unit can start, interrupt and…

  • 33, 1-16 Basics on Device Diagnosis Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P Notes on Commissioning CAUTION Property damage caused by command- dependent activation of motors and moving elements! ⇒ Bring axis resp. moving parts in safe initial position; limit travel range and drive power! Note: By pressing the «Esc» button again the standard display will reappear. Note: The input via the buttons is polled in an 8 ms-cy…

  • 230, Rexroth IndraDrive Warning Diagnostic Messages (Exxxx) 8-5 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P E8034 Emergency-Stop Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The drive provides a function for monitoring an E-Stop input (connection of an external hardware switch). This monitor has to be activated and parameterized via P-0-0008, Activation E-Stop function. Note: When the warning E8034 occurs, the axis is …

  • 71, 6-14 Status Diagnostic Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P A0104 Position mode lagless, encoder 1 Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The drive is in position control. The position control loop is closed by means of a position encoder in the drive. The master only specifies the position command value characteristic, the drive follows the command value lagl…

  • 13, X Contents Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P C3500 Command Determine encoder correction ………………………………………………………… 9-15 C3700 Manually unlocking the safety door………………………………………………………………….9-16 C3800 Command Apply motor holding brake………………………………………………………………9-16 C3900 Command Abrasion of brake ………………….…

  • 191, 7-96 Error Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P F2044 External power supply X15 error Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The external 24 V power supply for the digital I/Os at the optional module (HCC01) is monitored by the drive. If the 24 V power supply is outside of the range of 19 V to 30 V, the error F2044 is generated. Cause Remedy Temporary failures (voltage peaks) or voltage drops Use controlled powe…

  • 113, 7-18 Error Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P F8079 Velocity limit S-0-0091 exceeded Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Cause Remedy S-0-0040, Velocity feedback value has exceeded 1.125-fold value of S-0-0091, Bipolar velocity limit value Check and, if necessary, correct parameterization of S-0-0091, Bipolar velocity limit value Velocity control loop instable or too heavily oscillating due to incorrect p…

  • 396, Rexroth IndraDrive Handling, Diagnostic and Service Functions 10-3 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P XX:E FW Brief Description: Warning: no valid firmware available Cause Remedy Firmware module contained in internal memory is defective, therefore clearing of loader is impossible Carry out firmware update (by means of «Dolfi» program or by starting command P-0-4072, C2900 Command Firmware update from MMC) Note: «FL:E FW…

  • 158, Rexroth IndraDrive Error Messages 7-63 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P F3132 Error when checking diagnostic output signal Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The drive is shut down according to the setting in P-0-0119, Best possible deceleration. The drive automatically switches to safety related standstill and the output stage is switched off via two channels. As…

  • 373, 9-102 Command Diagnostic Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P C2402 Error when saving parameters Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS During the execution of the S-0-0293, C2400 Selectively backup working memory procedure command an error occurred. Cause: It was impossible to address the active, non-volatile memory (internal flash memory or MMC, if plugged in) without error. Remedy: • Start t…

  • 407, 10-14 Handling, Diagnostic and Service Functions Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P 10.4 Fault Report Fault Report for Drive Systems Date: Report No.: Page 1 of 2 This fault report is intended to help eliminate problems that might possibly be related to drive systems. Please fill it in carefully and send it, together with the parameter file with which the error occurred, to Bosch…

  • 351, Bosch REXROTH IndraDrive 9-80 Command Diagnostic Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P C0799 An invalid index was set Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS At the time the command S-0-0262, C07_x Load defaults procedure command was started no valid value had been entered in P-0-4090, Index for C07 Load defaults procedure. Note: The function of the command S-0-0262, C07_x Load defaults procedure command can be set via P-0-4…

  • 431, 14-2 Service & Support Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P 14.5 Kundenbetreuungsstellen — Sales & Service Facilities Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 / Postf. 1357 97816 Lohr am Main / 97803 Lohr Kompetenz-Zentrum Eur…

  • 236, Rexroth IndraDrive Warning Diagnostic Messages (Exxxx) 8-11 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P E8057 Device overload, current limit active Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Supported by Supply Unit: HMV01 In order to protect the devices against thermal destruction, the thermal load of the output stage in devices with digital current control is continuously calculated by a temperature model, depending on the measured curren…

  • 227, Bosch REXROTH IndraDrive 8-2 Warning Diagnostic Messages (Exxxx) Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P E8028 Overcurrent in power section Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS The controller monitors the motor current (= controller output current) supplied by the power section. • If the controller output current is higher than the 1.2-fold of S-0-0110, Amplifier …

  • 325, Bosch REXROTH IndraDrive 9-54 Command Diagnostic Messages Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-EN-P C0224 Error when initializing position of encoder 2 Supported by Firmware Variant: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS While the command S-0-0128, C0200 Communication phase 4 transition check is executed, the following checks are carried out for initializing encoder 2 (optional encoder). • offset between high-resoluti…

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Rexroth hms01 ошибки
  • Ricoh sp210 ошибка sc556
  • Rexroth ecodrive ошибки
  • Ricoh sp c261 ошибка sc396
  • Ricoh sp 220snw ошибка каретки сканера