Рено симбол диагностика ошибок - TopOshibok.ru - решение и исправление самых разных ошибок

Запчасти на фото: DF081

Наконец то люди сотворили базу для программ PyClip и PyRen позволяющую прочитать блоки в симболе через elm327 без танцев!
Сдесь речь о PyClip!
Брал отсюда: 4pda.to/forum/index.php?showtopic=944879
У меня заработала: МОДИФИЦИРОВАННАЯ PyClip-3.7:
4pda.to/forum/index.php?s…&view=findpost&p=96759133
Модифицированная отличается от обычной тем, что поддерживает сторонние базы.
База 210_and_Lada_and_OldRenault для PyClip и PyRen: 4pda.to/forum/index.php?s…view=findpost&p=109297801
Базы кидаются в папку pyren в корне диска без распаковки!
Версия 3.8 у меня выдавала ошибки даже в демо режиме (без подключения к авто).
Для скачивания файлов на 4pda нужна регистрация!
P.S. Я знаю что пиреном давно читают симболы. Но там инстркция к установке в 17 пунктов (за пару часов осилил, запустил, удалил. Зачем, если есть что то проще)! Я пишу о PyClip — скачал, базы подкинул, пользуйся! На форумах о PyClip упоминаний не видел, гугл ссылок на драйв2 не подкилывал то же, поэтому решил написать сам. Не спорю, искал прогу больше года назад, поэтому, в данный момент для меня это ткрытие. Пост не для саморекламы! Постов «как купить правильный elm» как грязи, а че с ним потом делать — тишина. Сам свой пол года назад отдал, пришлось забрать).
P.s.P.s. Ни с того, ни с сего — перестало все работать. Пробовал разные смарты и планшет. На данный момент у меня работает версия pyclip 2.2. База 225. Выбор авто: x65 clio symbol thalia + x76 kangoo…(листать до самого низа).
Скрины не делаются. На скринах чёрно. Из приложения выкидывает.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.

Источник

6.2.2. Система самодиагностики (OBD) и коды

Цифровой вольтметр

Цифровой вольтметр используется для диагностики
системы уменьшения токсичности выхлопных газов и управления работой двигателя.

Сканер

Сканер используется для определения кодов
неисправности и анализа систем управления двигателем.

Предупреждение

На моделях с 1990 до 1994
года устанавливается система самодиагностики OBD1, а с 1995 года – система самодиагностики
OBD2.

Для определения кодов неисправности в системе OBD1 необходимо просто рассоединить
проверочный разъем, расположенный под панелью приборов. Но для определения кодов
неисправностей в системе OBD2 необходимо использование специального прибора
для просмотра кодов неисправностей. Для проведения диагностики системы уменьшения
токсичности выхлопных газов и управления работой двигателя желательно использовать
цифровой вольтметр, который имеет высокое входное сопротивление и не влияет
на работу проверяемой цепи (см. рис. Цифровой вольтметр).

Для определения кодов неисправностей и анализа систем управления двигателем
необходимо использовать специальные сканеры (см. рис. Сканер).

Блок ECM содержит встроенную систему самодиагностики, которая обнаруживает
и классифицирует неисправности в электрических цепях. Когда модуль ECM обнаруживает
неисправность, загорается контрольная лампа «check engine», неисправность
идентифицируется, и код неисправности записывается в память и сохраняется в
ней.

Имеются четыре способа самодиагностики неисправности двигателя. Контрольная
лампа «check engine» загорается, если имеется неисправность в U-способе.

U-способ наиболее удобен для пользователя.

Способ чтения памяти. Предназначен для отдела технического обслуживания
для проверки запасенных кодов неисправностей.

D-способ. Используется для проверки неисправных частей.

Способ очистки. Предназначен для удаления записанных кодов неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

	1. Проверьте, что проверочный разъем способа неисправности разъединен.
2. Включите зажигание, не запуская двигатель и проверьте, что лампа «check engine» на комбинации приборов горит.
3. Наблюдайте за лампочкой «check engine», которая высветит коды неисправности, записанные в память компьютера. При отсутствии кодов неисправности лампа «check engine» не будет гореть. Если лампа «check engine» мерцает, то это означает, что испытательный разъем способа неисправности не разъединен.
4. Наблюдая за лампой «check engine», определите коды неисправности. Первая цифра кода неисправности высвечивается продолжительными вспышками, а вторая цифра кода неисправности высвечивается короткими вспышками. Например, 4 продолжительных вспышки представляет цифру 4, а две коротких вспышки представляет цифру 2, то есть код неисправности 42.

Коды неисправности	Электрическая цепь или система	Вероятная причина
Код 11 (одна продолжительная вспышка, одна короткая вспышка)	Датчик или электрическая цепь угла поворота коленчатого вала	Нет причины
Код 12 (одна продолжительная вспышка, две короткие вспышки)	Выключатель стартера	Выключатель стартера остается постоянно включенным или выключенным
Код 13 (одна продолжительная три короткие вспышка)	Датчик угла поворота распределительного вала	Нет причины
Код 14 (одна продолжительная вспышка, четыре короткие вспышки).	Топливная форсунка 1	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 15 (одна продолжительная вспышка, пять коротких вспышек).	Топливная форсунка 2	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 16 (одна продолжительная вспышка, шесть коротких вспышек)	Топливная форсунка 3	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 17 (одна продолжительная вспышка, семь коротких вспышек)	Топливная форсунка 4	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 21 (две продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Датчик температуры охлаждающей жидкости	Датчик или электрическая цепь датчика работают со сбоями
Код 22 (две продолжительных вспышки, две короткие вспышки)	Датчик детонации	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 23 (две продолжительных вспышки, три короткие вспышки)	Датчик потока воздуха	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 24 (две продолжительных вспышки, четыре короткие вспышки)	Воздушный регулирующий клапан	Оборвана или замкнута электрическая цепь клапана
Код 31 (три продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Датчик положения дроссельной заслонки	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 32 (три продолжительных вспышки, две короткие вспышка)	Датчик кислорода	Оборвана электрическая цепь датчика кислорода
Код 33 (три продолжительных вспышки, три короткие вспышки)	Датчик скорости автомобиля	Отсутствует сигнал датчика скорости автомобиля
Код 35 (три продолжительных вспышки, пять коротких вспышек)	Электромагнитный клапан очистки	Электромагнитный клапан очистки постоянно включен или постоянно выключен
Код 41 (четыре продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Состав топливной смеси	Не оптимальное соотношение топливной смеси
Код 42 (четыре продолжительных вспышки, две короткие вспышка)	Сигнал переключения	Неправильный сигнал переключения
Код 44 (четыре продолжительных вспышки, четыре короткие вспышки)	Исполнительный механизм заслонки	Неисправен клапан исполнительного механизма заслонки
Код 45 (четыре продолжительных вспышки, пять коротких вспышек)	Атмосферный датчик	Неисправен атмосферный датчик
Код 49 (четыре продолжительных вспышки, девять коротких вспышек)	Датчик потока воздуха	Неисправен датчик потока воздуха
Код 51 (пять продолжительных вспышек, одна короткая вспышка).	Нейтральный выключатель	Нейтральный выключатель остается в постоянно включенном положении
Код 51 (пять продолжительных вспышек, одна короткая вспышка)	Блокиратор стартера	Выключатель блокировки остается постоянно во включенном положении
Код 52 (пять продолжительных вспышек, две короткие вспышки)	Габаритный выключатель	Выключатель парковки остается в постоянно включенном положении

Для определения кодов неисправности в системе
самодиагностики OBD2 необходимо включить сканер в диагностический 16-контактный
разъем.

Коды неисправности в системе самодиагностики OBD2 состоят из пяти цифр.

Коды неисправности системы самодиагностики OBD2

Код	Неисправность
R0100	неисправна электрическая цепь или датчик потока воздуха (MAF)
R0101	неправильное показание датчика потока воздуха (MAF)
R0102	низкое напряжение датчика потока воздуха (MAF)
R0103	высокое напряжение датчика потока воздуха (MAF)
R0105	неисправна электрическая цепь или датчик давления
R0106	неточное показание датчика давления
R0107	низкое напряжение датчика давления
R0108	высокое напряжение датчика давления
R0115	неисправна электрическая цепь или датчик
R0116	низкий сигнал от датчика температуры охлаждающей жидкости (ЕСТ)
R0117	высокий сигнал от датчика температуры охлаждающей жидкости (ЕСТ)
R0120	неисправность электрической цепи или датчика положения дроссельной заслонки (TPS)
R0121	неправильное показание датчика положения дроссельной заслонки (TPS)
R0122	низкий сигнал от датчика положения дроссельной заслонки (TPS)
R0123	высокий сигнал от датчика положения дроссельной заслонки (TPS)
R0125	низкая температура охлаждающей жидкости
R0130	неисправна электрическая цепь или датчик кислорода
R0133	замедленный сигнал от датчика кислорода
R0135	неисправность электрической цепи обогревателя датчика кислорода
R0136	неисправность электрической цепи нижнего датчика кислорода
R0139	замедленный сигнал от нижнего датчика кислорода
R0141	неисправность электрической цепи обогревателя нижнего датчика кислорода
R0170	неоптимальное соотношение топливное смеси
R0181	неправильное показание датчика температуры
R0182	низкий сигнал от датчика температуры
R0183	высокий сигнал от датчика температуры
R0201	неисправна топливная форсунка 1
R0202	неисправна топливная форсунка 2
R0203	неисправна топливная форсунка 3
R0204	неисправна топливная форсунка 4
R0261	низкий сигнал в электрической цепи топливной форсунки 1
R0262	высокий сигнал в электрической цепи топливной форсунки 1
R0264	низкий сигнал электрической цепи топливной форсунки 2
R0265	высокий сигнал электрической цепи топливной форсунки 2
R0267	низкий сигнал электрической цепи топливной форсунки 3
R0268	высокий сигнал электрической цепи топливной форсунки 3
R0270	низкий сигнал электрической цепи топливной форсунки 4
R0271	высокий сигнал электрической цепи топливной форсунки 4
R0301	обнаружены пропуски зажигания цилиндра № 1
R0302	обнаружены пропуски зажигания цилиндра № 2
R0303	обнаружены пропуски зажигания цилиндра № 4
R0304	обнаружены пропуски зажигания цилиндра № 4
R0325	неисправность электрической цепи датчика детонации
R0335	неисправность электрической цепи датчика угла поворота коленчатого вала
R0336	искаженный сигнал датчика угла поворота коленчатого вала
R0340	неисправна электрическая цепь датчика положения распределительного вала
R0341	искаженный сигнал датчика положения распределения распределительного вала
R0400	неисправность системы повторного сжигания отработанных газов (EGR)
R0403	неисправность электрической цепи системы повторного сжигания отработанных газов (EGR)
R0420	низкая эффективность катализатора
R0440	неисправность в системе улавливания паров топлива (EVAP)
R0441	неисправность в системе очистки улавливания паров топлива (EVAP)
R0443	неисправность электрической цепи или регулирующего клапана очистки системы EVAР
R0446	неисправность вентиля системы EVAP
R0451	неправильный сигнал датчика давления топливного бака системы EVAP
R0452	низкий сигнал датчика давления топливного бака системы EVAP
R0453	высокий сигнал датчика давления топливного бака системы EVAP
R0461	неправильный сигнал датчика уровня топлива
R0462	низкий сигнал в цепи датчика уровня топлива
R0463	высокий сигнал в цепи датчика уровня топлива
R0500	неисправность электрической цепи или VSS
R0505	неисправность в системе контрольного воздушного клапана (IAC)
R0506	слишком низкие обороты холостого хода
R0507	слишком высокие обороты холостого хода
R0600	неисправность линий связи
R0601	внутренняя ошибка памяти блока управления
R0703	неисправность выключателя стоп-сигналов
R0705	неисправность электрической цепи или датчика включенной передачи
R0710	неисправность электрической цепи или датчика температуры масла в коробке передач
R0720	неисправность электрической цепи системы VSS
R0725	неисправность в электрической цепи оборотов двигателя
R0731 – R0734	неправильное передаточное отношение
R0740 и R0743	неисправность гидротрансформатора
R0748 – R0763	неисправность электромагнитного клапана

Источник

6.2.2. Система самодиагностики и коды неисправности

Контрольно-измерительное оборудование

Для проверки систем впрыска топлива и снижения
токсичности выхлопов необходимо использовать цифровые универсальные контрольно-измерительные
приборы, так как они имеют большую точность измерений и большее сопротивление
внутреннего контура.

Ручные сканеры являются наиболее удобными и универсальными устройствами
для проверки систем управления работой двигателя на моделях более поздних
годов выпуска.

Системы OBD-I (модели до 1995 года выпуска)

Электронный блок управления имеет встроенную систему самодиагностики (On Board
Diagnosis (OBD) system), которая служит для поиска неисправностей в системе
и включает контрольную лампочку двигателя на приборном щитке в случае обнаружения
неисправностей. Код неисправности сохраняется в памяти электронного блока управления
и доступен для считывания.

Считывание кодов неисправности систем OBD-I

Для считывания записанных в памяти электронного блока управления кодов
неисправности соедините клеммы STI и GND диагностического разъема подключения.

Подсоедините вольтметр к клемме STO и «массе» автомобиля. Включите
зажигание и подсчитайте число отклонения стрелки прибора или миганий контрольной
лампочки двигателя. Например, код 34 будет выведен как 3 длинных мигания лампочки,
пауза, 4 коротких мигания.

Очистка кодов неисправности системы OBD-I

Для очистки кодов неисправности отсоедините провод минусовой клеммы аккумулятора
и выжмите педаль тормоза дольше, чем на 5 секунд.

Коды неисправности систем OBD-I (модели 1993-1995 годов выпуска, кроме моделей
1994 и 1995 годов выпуска с 4-цилиндровым двигателем и автоматической коробкой
передач)

КОД НЕИСПРАВНОСТИ	НЕИСПРАВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ИЛИ СИСТЕМА
02	Датчик положения коленчатого вала
03	Датчик положения распределительного вала
08	Датчик потока воздуха
09	Датчик температуры охлаждающей жидкости
11	Датчик температуры воздуха
12	Датчик положения дроссельной заслонки
15	Кислородный датчик
16	Датчик клапана рециркуляции выхлопных газов
17	Кислородный датчик (проверьте систему питания и зажигания)
25	Клапан давления топлива
26	Продувочный клапан
28	Клапан рециркуляции выхлопных газов
29	Вентиляционный клапан системы рециркуляции выхлопных газов
34	Воздушный клапан системы холостого хода
67	Реле вентилятора охлаждения

Коды неисправности систем OBD-I (модели 1994 и 1995 годов выпуска с 4-цилиндровым
двигателем и автоматической коробкой передач)

КОД НЕИСПРАВНОСТИ	НЕИСПРАВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ИЛИ СИСТЕМА
111	Отсутствие кодов неисправности
112, 113	Датчик температуры воздуха
116, 117, 118	Датчик температуры охлаждающей жидкости
121, 122, 123	Датчик положения дроссельной заслонки
157, 158, 159	Датчик потока воздуха
172, 173, 179, 181	Кислородный датчик
211, 212, 213	Система зажигания
214, 244	Датчик положения распределительного вала
327, 332, 337	Датчик системы рециркуляции выхлопных газов
411, 412	Воздушный клапан системы холостого хода
452	Датчик скорости
511, 512, 513	Центральный блок управления
519, 521	Выключатель системы гидроусиления рулевого управления
522	Датчик автоматической коробки передач
536	Выключатель огней стоп-сигнала
538	Динамический тест
539	Датчик кондиционера
554	Клапан регулировки давления
559	Реле кондиционера
563	Реле (высокой скорости) вентилятора охлаждения
564	Реле (низкой скорости) вентилятора охлаждения
565	Продувочный клапан
571	Вентиляционный клапан рециркуляции выхлопных газов
572	Вакуумный клапан системы рециркуляции выхлопных газов
998	Центральный блок управления

Системы OBD-II (модели с 1996 года выпуска)

Диагностический разъем подключения системы OBD-II

Разъем расположен под панелью приборов на стороне водителя.

Модели с 1996 года выпуска имеют систему самодиагностики второго поколения
OBD-II. Доступ к электронному блоку управления этой системы можно получить только
при помощи специального сканера, который необходимо подключить к 16-штырьковому
диагностическому разъему подключения, расположенному под панелью приборов. При
обнаружении неисправности электронный блок управления включает сигнальную лампочку
на приборном щитке и сохраняет код неисправности в памяти.

Считывание кодов неисправности системы OBD-II

Для считывания кодов неисправности системы OBD-II используйте специальный сканер,
который необходимо подключить к диагностическому разъему подключения. Если сканера
нет, необходимо обратиться к специалистам.

Очистка кодов неисправности системы OBD-II

Для очистки кодов неисправности системы OBD-II необходимо использовать специальный
сканер.

Коды неисправности системы OBD-II

КОД НЕИСПРАВНОСТИ	НЕИСПРАВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ИЛИ СИСТЕМА
Р0100, Р0102, Р0103	Датчик потока воздуха
Р0110, Р0112, Р0113	Датчик температуры воздуха
Р0115, Р0117, Р0118	Датчик температуры охлаждающей жидкости
Р0120, Р0122, Р0123	Датчик положения дроссельной заслонки
Р0125	Для перехода в закрытый режим работы требуется слишком много времени
Р0130, Р0131, Р0150	Кислородный датчик
Р0133, Р0134, Р0140	Медленная реакция кислородного датчика
Р0154, Р0160	Медленная реакция кислородного датчика
Р0135, Р0141, Р0155	Нагревательный элемент кислородного датчика
Р0170, Р0171	Бедная топливная смесь
Р0172, Р0173	Перенасыщенная топливная смесь
Р0230, Р0231, Р0232	Топливный насос
Р0300	Случайный пропуск зажигания
Р0301	Пропуск зажигания в цилиндре N1
Р0302	Пропуск зажигания в цилиндре N2
Р0303	Пропуск зажигания в цилиндре N3
Р0304	Пропуск зажигания в цилиндре N4
Р0305	Пропуск зажигания в цилиндре N5
Р0306	Пропуск зажигания в цилиндре N6
Р0320	Система зажигания
Р0335	Датчик положения коленчатого вала
Р0340	Датчик положения распределительного вала
Р0400	Засорена система рециркуляции выхлопных газов
Р0420, Р0430	Каталитический конвертер
Р0440	Система сбора паров топлива
Р0443	Продувочный клапан
Р0500, Р0503	Датчик скорости
Р0505	Воздушный клапан системы холостого хода
Р0510	Выключатель системы холостого хода
Р0552, Р0553	Выключатель системы гидроусиления рулевого управления
Р0603	Ошибка ОЗУ
Р0605	Ошибка ПЗУ
Р0703	Выключатель огней стоп-сигнала
Р0704	Выключатель на педали сцепления
Р0705	Датчик коробки передач
Р0710-Р0760	Система управления коробкой передач

Хочу сразу предупредить читателей, что без специальных программ и довольно большого рукоблудства, ни один подобный дешевый сканер на симболе ошибки читать не будет. Для тех, кто хочет всё и сразу, заказывайте аналог реношного клипа с Китая (ибо оригинальный клип дорогой), либо какой-нибудь универсальный сканер, который будет стоить также порядка 7-10 тысяч рубликов.
Итак, зачем же я заказал этот сканер и что он в реальности может? Сканер я брал с целью дальнейшего освоения программы «PyRen». При необходимости подробно найти про неё информацию можно тут же на драйве. Суть программы в том, что она почти полностью копирует Renault Can Clip (оригинальный дилерский сканер). Настройка данной программы довольно проста, но требует времени, хорошего смартфона (которого у меня пока нет) и сканера ELM 327 обязательно версии 1,5..

При заказе сканера читайте внимательно отзывы! Как показали мои поиски, сканеры стоимостью ниже 300 рублей рассматривать не стоит. Обычно такие дешевые варианты выглядят точь в точь, как и варианты дороже, но неполностью работоспособны. Это происходит из-за плохого копирования сканера, отсутствия в сканере второй платы и т.д. Брать лучше блютус версию. Работает стабильнее, да и скорости для чтения с мозгов автомобиля за глаза. Подлинность сканера можно легко проверить:

Полный размер

Хороший сканер

Заказал сканер. действительно честная версия 1.5. Сканер рабочий на 100%. Ссылка для заказа проверенного сканера

Доставили сканер примерно за 2,5-3 недели.

А пока PyRen не освоен, сканер без дела не лежит. Да, ошибки он не читает, а точнее делает вид, что не находит, но он полезен в другом.

С помощью сканера можно посмотреть довольно много параметров работы двигателя. Имея даже небольшое представление о корректной работе всех систем, можно самостоятельно продиагностировать свой автомобиль. Например, контролировать температуру двигателя, считывая показания с датчика температуры ОЖ. Можно более менее точно (не на 100%, естественно) контролировать расход топлива и т.д. Но для начала необходимо установить на смартфон какое-либо приложение для подключения к сканеру. Я скачал бесплатно полную версию TORQUE. Для правильной работы обязательно поставить плагин Renault Advanced:

Плагин Renault Advanced

Далее подключаемся к ЭБУ, вытаскиваем на рабочий стол программы необходимые параметры и пользуемся:

Содержание

6.2.2 Система самодиагностики (OBD) и коды
6.2.2. Система самодиагностики (OBD) и коды
Компьютерная диагностика Renault Symbol, коды ошибок, методы устранения
Проведение компьютерной диагностики
Коды неисправностей и самодиагностика.
Расшифровка кода ошибок

6.2.2 Система самодиагностики (OBD) и коды

6.2.2. Система самодиагностики (OBD) и коды

Цифровой вольтметр

Цифровой вольтметр используется для диагностики системы уменьшения токсичности выхлопных газов и управления работой двигателя.

Сканер

Сканер используется для определения кодов неисправности и анализа систем управления двигателем.

Предупреждение

На моделях с 1990 до 1994 года устанавливается система самодиагностики OBD1, а с 1995 года – система самодиагностики OBD2.

Для определения кодов неисправности в системе OBD1 необходимо просто рассоединить проверочный разъем, расположенный под панелью приборов. Но для определения кодов неисправностей в системе OBD2 необходимо использование специального прибора для просмотра кодов неисправностей. Для проведения диагностики системы уменьшения токсичности выхлопных газов и управления работой двигателя желательно использовать цифровой вольтметр, который имеет высокое входное сопротивление и не влияет на работу проверяемой цепи (см. рис. Цифровой вольтметр).

Для определения кодов неисправностей и анализа систем управления двигателем необходимо использовать специальные сканеры (см. рис. Сканер).

Блок ECM содержит встроенную систему самодиагностики, которая обнаруживает и классифицирует неисправности в электрических цепях. Когда модуль ECM обнаруживает неисправность, загорается контрольная лампа «check engine», неисправность идентифицируется, и код неисправности записывается в память и сохраняется в ней.

Имеются четыре способа самодиагностики неисправности двигателя. Контрольная лампа «check engine» загорается, если имеется неисправность в U-способе.

U-способ наиболее удобен для пользователя.

Способ чтения памяти. Предназначен для отдела технического обслуживания для проверки запасенных кодов неисправностей.

D-способ. Используется для проверки неисправных частей.

Способ очистки. Предназначен для удаления записанных кодов неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

	1. Проверьте, что проверочный разъем способа неисправности разъединен.
2. Включите зажигание, не запуская двигатель и проверьте, что лампа «check engine» на комбинации приборов горит.
3. Наблюдайте за лампочкой «check engine», которая высветит коды неисправности, записанные в память компьютера. При отсутствии кодов неисправности лампа «check engine» не будет гореть. Если лампа «check engine» мерцает, то это означает, что испытательный разъем способа неисправности не разъединен.
4. Наблюдая за лампой «check engine», определите коды неисправности. Первая цифра кода неисправности высвечивается продолжительными вспышками, а вторая цифра кода неисправности высвечивается короткими вспышками. Например, 4 продолжительных вспышки представляет цифру 4, а две коротких вспышки представляет цифру 2, то есть код неисправности 42.

Код 11 (одна продолжительная вспышка, одна короткая вспышка)	Датчик или электрическая цепь угла поворота коленчатого вала	Нет причины
Код 12 (одна продолжительная вспышка, две короткие вспышки)	Выключатель стартера	Выключатель стартера остается постоянно включенным или выключенным
Код 13 (одна продолжительная три короткие вспышка)	Датчик угла поворота распределительного вала	Нет причины
Код 14 (одна продолжительная вспышка, четыре короткие вспышки).	Топливная форсунка 1	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 15 (одна продолжительная вспышка, пять коротких вспышек).	Топливная форсунка 2	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 16 (одна продолжительная вспышка, шесть коротких вспышек)	Топливная форсунка 3	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 17 (одна продолжительная вспышка, семь коротких вспышек)	Топливная форсунка 4	Нечеткая работа топливной форсунки
Код 21 (две продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Датчик температуры охлаждающей жидкости	Датчик или электрическая цепь датчика работают со сбоями
Код 22 (две продолжительных вспышки, две короткие вспышки)	Датчик детонации	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 23 (две продолжительных вспышки, три короткие вспышки)	Датчик потока воздуха	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 24 (две продолжительных вспышки, четыре короткие вспышки)	Воздушный регулирующий клапан	Оборвана или замкнута электрическая цепь клапана
Код 31 (три продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Датчик положения дроссельной заслонки	Оборвана или замкнута электрическая цепь датчика
Код 32 (три продолжительных вспышки, две короткие вспышка)	Датчик кислорода	Оборвана электрическая цепь датчика кислорода
Код 33 (три продолжительных вспышки, три короткие вспышки)	Датчик скорости автомобиля	Отсутствует сигнал датчика скорости автомобиля
Код 35 (три продолжительных вспышки, пять коротких вспышек)	Электромагнитный клапан очистки	Электромагнитный клапан очистки постоянно включен или постоянно выключен
Код 41 (четыре продолжительных вспышки, одна короткая вспышка)	Состав топливной смеси	Не оптимальное соотношение топливной смеси
Код 42 (четыре продолжительных вспышки, две короткие вспышка)	Сигнал переключения	Неправильный сигнал переключения
Код 44 (четыре продолжительных вспышки, четыре короткие вспышки)	Исполнительный механизм заслонки	Неисправен клапан исполнительного механизма заслонки
Код 45 (четыре продолжительных вспышки, пять коротких вспышек)	Атмосферный датчик	Неисправен атмосферный датчик
Код 49 (четыре продолжительных вспышки, девять коротких вспышек)	Датчик потока воздуха	Неисправен датчик потока воздуха
Код 51 (пять продолжительных вспышек, одна короткая вспышка).	Нейтральный выключатель	Нейтральный выключатель остается в постоянно включенном положении
Код 51 (пять продолжительных вспышек, одна короткая вспышка)	Блокиратор стартера	Выключатель блокировки остается постоянно во включенном положении
Код 52 (пять продолжительных вспышек, две короткие вспышки)	Габаритный выключатель	Выключатель парковки остается в постоянно включенном положении

Для определения кодов неисправности в системе самодиагностики OBD2 необходимо включить сканер в диагностический 16-контактный разъем.

Коды неисправности в системе самодиагностики OBD2 состоят из пяти цифр.

Коды неисправности системы самодиагностики OBD2

Компьютерная диагностика Renault Symbol, коды ошибок, методы устранения

Такая современная машина как Renault Symbol оснащена множеством датчиков и внешних сканеров, которые отслеживают работу системы рулевого управления и климат-контроля, коммутационного блока и приборной доски, систем вспрыска топлива и тормозной. Кроме того поступает информация о работе двигателя, автоматической коробки передач и исправности ламп, установленных в фарах.

Проведение компьютерной диагностики

Процесс сканирования происходит постоянно и в случае неисправности на приборной доске можно увидеть вспыхнувшую сигнальную лампу.

Поэтому потребуется провести самодиагностику и использовать для этого бортовую программу или подключить внешнее тестовое устройство.

В автосервисе для диагностики автомобилей применяют не только сканеры, но и другие внешние устройства, а также стенд.
Сканер должен считать показания датчиков и сообщения об ошибках. Их выдает электронный блок управления в режиме самодиагностики. Сканер может помочь программировать непосредственно сам ЭБУ. Для этого его подключают к диагностическому разъему. Но при этом надо помнить, что показания сканера основаны на данных, которые поступают в электронный блок управления. Лучше всего использовать диагностическое оборудование от самого производителя.

Поэтому если произойдет сбой датчика, то может поступать неверная информация. Тем не менее можно сузить поиск и быстрее выявить причину неполадок. Нельзя также полагаться на коды ошибок, так как при считывании тоже может поступать неверная информация.

В сервисе проводят полное обследование и применяют мотор-тестеры или газоанализаторы, которые имеют разный принцип работы, но помогут получить достоверные данные и это позволит быстрее починить автомобиль.

Коды неисправностей и самодиагностика.

Система самодиагностики встроена в электронный блок управления автоматической коробки передач. Когда срабатывает индикатор включения повышающей передачи, то можно узнать о неисправности с помощью соответствующего кода. При этом выключатель индикатора должен быть включен. Если он будет выключен, то лампочка будет гореть, но не мигать.

При неисправностях в датчиках положения дроссельной заслонки, частоты вращения или электромагнитных клапанов индикатор начинает часто мигать.
Неполадки в электроклапане блокировки гидротрансформатора могут не отразится.
Увидев мигание индикатора надо подключиться к диагностическому разъему и закоротить выводы. О выходе из строя датчика дроссельной заслонки или стоп-сигналов можно узнать проверив напряжение. Для этого используется вывод “ТТ” диагностического разъема. Неисправности механической части придется проверять при помощи других способов.

Коды неисправностей	Условия для проверки
42 – обрыв проводки или короткое замыкание датчика скорости	Автомобиль должен двигаться свыше 300 секунд, но положение селектора не должно быть “N” или “P”
62 – у первого электромагнитного клапана произошло короткое замыкание или обрыв проводки	Скорость автомобиля может быть свыше десяти километров в час
63 – такая же неисправность у электромагнитного клапана № 2	– ” –
64 – у клапана транспортировки гидротрансформатора произошел обрыв проводки или замыкание	– ” –

Даже после выключения двигателя коды неисправности должны сохраняться в памяти электронного блока. Чтобы их сбросить и сделать очистку необходимо выключить зажигание, а затем отсоединить предохранители. Также можно просто отсоединить разъемы блока управления.

Необходимо также помнить, что сбои при проведении диагностики могут возникнуть по причине низкого напряжения аккумуляторной батареи. Значение омметра должны быть в пределах 10 кОм/В.

Затем необходимо включить зажигание. Если выключатель индикатора повышающей передачи выключен, но горит, то его надо включить и возникшее мигание расскажет о неполадках электросистемы.
Следует выключить зажигание и подключиться к разъему.
Две вспышки в секунду сигнализируют о исправной работе. Одна вспышка свидетельствует о неполадках. Так как код состоит из двух цифр, то первая серия подскажет первую цифру кода. Потом происходит пауза в полторы секунды и вторая серия вспышек. Они назовут вторую цифру. При нескольких неисправностях пауза будет составлять две с половиной секунды. Всегда в начале идет наименьший код.

После выявления кода можно разъединить разъемы. Затем надо очистить память блока управления. Сброс кодов будет необходим потому, что иначе они сохраняться и снова появятся при следующей диагностике.

Поэтому для этого можно отсоединить отрицательную клемму аккумулятора на некоторое время. Правда при этом может пострадать память других блоков управления. Лучше отсоединить разъем блока управления автоматической коробки передач.

Самодиагностика обычно позволяет выявить является ли неисправность связанной с электрической системой или она механическая. После того как будет указан код ошибки надо найти расшифровку в таблице.

Расшифровка кода ошибок

Для Renault Symbol разработана своя таблица кода ошибок и она также является пятизначной. Первой идет латинская буква, а затем четыре цифры.

Первой чаще всего идет буква “P”, так как она непосредственно связана с работой двигателя. Она расскажет об уровне напряжения и показаниях датчиков, состоянии форсунки и реле, сбоях электронного управления и обрывах в цепи.
Проблемы ходовой части имеют код, начинающийся с “С”. В основном это касается работы шасси.
“В” подскажет о том, что происходит с электроподъемником или какое состояние имеют подушки безопасности.
Состояние шины и происходящий обмен информации между датчиками и электронными блоками подскажет буква “U”.
Первой цифрой чаще всего является “0”, который представляет из себя универсальный код или “1” или “2”, так как они связаны с компанией-производителем. “3” часто связана с кодами, которые не всегда проговариваются. Это ошибки связи с климат-контролем, АВС, противоугонной блокировкой. Она расскажет о состоянии сигнальных ламп аварийной температуры или катушек зажигания.
Третья позиция включает в себя цифры от единицы до восьми и они информируют о состоянии таких систем, как топливная или зажигания, а также холостом ходе и трансмиссии.
Именно последние две цифры представляют из себя порядковый номер, который имеет ошибка и их удается выявить после проведения диагностики.

Полное тестирование можно сделать только в хорошем автосервисе, но это позволит выявить настоящую причину неисправности и тут же устранить ее.

Диагностика Renault своими руками

Эта статья будет очень полезна автовладельцам, не имеющим в своём распоряжении Renault Can Clip. Иногда приходится исправлять проблемы, связанные с электроникой, своими руками, но специальное оборудование приобрести негде, или оно стоит слишком дорого. Или же вы просто захотели побольше узнать о том, как работает ваш автомобиль Renault. Тогда на помощь приходит смартфон или компьютер со специализированными программами. В этой заметке рассказывается о:

возможностях программы Torque Pro для вашего телефона;
скриптах для компьютера для программы PyRen — диагностика и функционал;
скриптах для программы PyRen для телефона на Android OC;

Torque Pro

Это приложение для Android позволяет просматривать данные датчиков автомобиля в режиме реального времени и получать всю необходимую информацию. Совместимо и с маркой Renault. К тому же, если подключить дополнительные наборы PID, с помощью данной программы можно узнать все переменные параметров электронного блока управления двигателя. Также при проведении испытаний можно записывать и сохранять необходимые данные и даже строить графики. Способ получения информации из других электронных блоков управления меняется от модели к модели, потому что каждая имеет своё правильное сочетание версии адаптера и строки инициализации.

Данное приложение можно скачать у нас на сайте (перейти). Помимо смартфона и самого приложения также понадобится адаптер ELM327 и специальный файл, у которого расширены параметры PID. Такой документ можно сделать в программе PyRen. Он должен содержать всю информацию по электронным блокам управления конкретной версии двигателя конкретной модели автомобиля Renault. О том, как сгенерировать такой файл для электронного блока двигателя и других блоков, пойдёт речь во второй части этой статьи. Новая версия PyRen также позволяет прогнать все команды через адаптер всего за несколько минут и таким образом проверить его работоспособность в действии.

Важно заранее определиться с выбором адаптера. Каждый имеет свои особенности. При подключении через Bluetooth скорость работы и количество информации, которая может быть передана, будут снижены, однако это позволит подключать как к ноутбуку, так и к телефону. Обычно для диагностики этого хватает несмотря на ограничения. Если подключаться через USB, то без компьютера никак не обойтись, а это доставляет немалые неудобства. Также есть возможность подключения с использованием Wi-Fi. Это самый простой способ, но тогда ваше устройство будет отключено от Интернета на протяжении всей диагностики.

Главное, на что стоит обращать внимание при выборе адаптера, — все ли команды он поддерживает. На рынке сейчас можно найти огромное количество самых разных адаптером на любой вкус, но это-то и вызывает трудности, поэтому всегда проверяйте список поддерживаемых команд. Если же у вас относительно новый современный автомобиль, то вы можете получить доступ к работе мультимедиа и навигации.

Итак, приступим к работе:

установите приложение Torque Pro;
подключите адаптер ELM327 удобным вам способом к устройству;
сгенерированный заранее в программе PyRen файл расширения .csv с уже расширенным набором PID переносим в папку по пути: /.torque/extendedpids.

Скорее всего эту папку вы просто так не найдёте, т.к. она скрыта. Вы можете попробовать сменить браузер или воспользоваться TotalCommander’ом. Нелишним будет установить специальный плагин для Google.Диска для быстрого копирования файлом и синхронизации с компьютером. Также он пригодится при извлечении базы Renault Can Clip из файлов разрешения .zip и .rar. Об этом пойдёт разговор во второй части.

Если же папки нет, то необходимо создать её самостоятельно. В настройках программы лучше сразу отключить использование PSI вместо BAR, т.к. вся информация в технических заметках и базе Renault Can Clip хранится в BAR.

PyRen

Сейчас уже выпущен инсталлятор для Windows, в котором уже заключены последние версии Python, базы Renault Can Clip, PyRen и универсального лаунчера. Он регулярно обновляется.

В интерфейсе лаунчера разобраться очень просто. Все настройки — порт, скорость работы, язык, ключи — вводятся на рабочем экране лаунчера. Также можно работать в демо-режиме или проверить правильность работы адаптера и, конечно же, работа в простом режиме. Не забывайте использовать ключ -vv для появления возможности расширенного ввода параметров. Это вас освободит от необходимости использования bat’ников и командой строки. Хотя в старых версиях этот ключ не работает, так что будьте внимательны перед скачиванием.

PyRen предоставляет возможность диагностировать автомобиль, но на этом не всё — вы также можете изменить конфигурацию некоторых параметров автомобиля, правила работы электронных блоков управления и т.д. Помните, что за все действия, производимые таким путём, отвечаете только вы и делаете это на свой страх и риск. Без должных знаний в этой области лучше не стоит пытаться что-то менять, если не уверены в этом на 100%. Помните об ответственности!

PyRen для правильной работы требует использование базы данных ПО Renault Can Clip. При этом саму программу ставить необязательно, нужно только разархивировать скачанный Renault Can Clip в папку, где хранится сам скрипт. Вы также можете сгенерировать архив с базой самостоятельно с помощью файлов, входящих в состав PyRen.

Чтобы скрипт работал правильно и без сбоев, надо установить Python v2.7. Его

можно скачать в Интернете, используя обычный поисковик, или воспользоваться универсальным инсталлятором. В этом случае и все необходимые библиотеки будут тоже установлены. При установке не меняйте никакие настройки, оставляя все по умолчанию, за исключением добавления Python в системный path.

Перед первым запуском скрипта удостоверьтесь в том, что есть стабильное подключение к Интернету. Это необходимо для того, чтобы программа сама скачала и установила важные для работы специальные библиотеки и модули. Также имя компьютера не может включать в себя буквы русского алфавита, т.к. это не позволит правильно установить добавочные файлы. Если на вашем компьютере установлена операционная система Windows XP, то нужно будет установить библиотеку pyserial ранней версии.

Если установка прошла успешно, разархивируйте в одну папку файл с базой Renault Can Clip и скрипт PyRen. Чтобы запустить демо-режим и проверить правильность работы, необходимо также скачать файл SavedEcus.p. Его надо переместить по пути D:scriptpyrenXX (XX — версия установленная на вашем копмьютере). После вы можете запустить универсальный лаунчер _pyren_launcher.py, а Python самостоятельно скачает и установит специальные библиотеки и модули через Интернет.

Далее необходимо разобраться с параметрами и функциями, за которые они отвечают:

version — версия скрипта PyRen, установленного на вашем компьютере. Если у вас установлены несколько версий, то в этот разделе вы можете выбирать нужную в данный момент;
port — порт вашего адаптера. Здесь будут данные об адаптере в зависимости от типа подключения;
other patch to script — альтернативный путь к папке, содержащей скрипт. Эта функция используется крайне редко, нам она не понадобится;
port speed — скорость работы порта. Лучше не менять это значение, если у вас не уверенности в том, что адаптер может работать на большой скорости;
DB Language — меню выбора языка. Русский язык тоже поддерживается;
Log — логирование. Вы можете включить или отключить логирование, если необходимо. Логи помогут вам оценить правильность работы скрипта или адаптера, а также выявить ошибки при выполнении команд (log-файл сохраняется по пути pyrenXXlogs/);
Dump — функция сохранения дампа блока. Необходимо делать это перед каждым вмешательством в параметры автомобиля. Такой бекап поможет вам восстановить все до заводских настроек в том случае, если ваши изменения приведут к непредвиденным последствиям;
CAN2 — использование второй шины. Это возможно только при наличии соответствующего адаптера, поддерживающего такой формат.

—cfc — программный flow-control. Необходим в ситуации, когда адаптер ELM327 не поддерживает эту функцию на аппаратном уровне;
—n1c — необходимо только для устаревших адаптеров ELM327, которые не поддерживают нечетное количество цифр в командах. Это происходит, когда последнее значение показывает число ожидаемых фреймов с CAN-шины;
—si — параметр slow-init. Используется в уже устаревших моделях электронных блоков управления (ранее 2009 года выпуска).

-vv — расширения ввода информации. Используется для того, чтобы не вводить дополнительные данные через командную строку;
-e 12345 (номер любого электронного блока управления) — указание на конкретный блок или несколько блоков, которые надо опросить в демо-режиме в обход файла SavedEcus.p.

Кнопки нижней панели:

Start — включение скрипта. Запускает его в обычном рабочем режиме;
Scan — включение скрипта без обращения к созданному при ранних проверках файлу SavedEcus.p. Опрашивает все электронные блоки управления;
Demo — включение скрипта в демо-режиме. Работает как при наличии файла SavedEcus.p, так и при введенном ключе -e 12345;
CheckELM — контролирование правильности работы адаптера специализированными командами в совместимости со скриптом PyRen;
Monitor — мониторинг CAN-шины. Для работы необходима база DDT2000.

Если CheckELM выявит не более 11 ошибок, то проблем и сбоев в работе адаптера не будет, все функции поддерживаются. До 15 — некоторые функции недоступны, надо включить —cfc и возможно еще несколько команд. Если ошибок намного больше 15, то адаптер не совместим со скриптом PyRen и корректно работать не будет.

В Windows 10 часто русские символы не показываются и заменяются разными другими символами. В этот случае надо просто вместо точечного шрифта включить Lucida Console (в свойствах командной строки).

Демо-режим позволяет вам узнать, что хранится в каждом электронном блоке управления и испробовать функции приложения. Когда завершите ознакомительную экскурсию, этот файл можно смело удалять, чтобы после сканирования вашего автомобиля появился такой же файл, но уже с данными с блоков вашего автомобиля. Вы так же сможете изучать блоки своей машины. А в обычном режиме можно будет еще и получать данные в режиме реального времени, удалить информацию о произошедших ошибках или произвести перенастройку блока, если надо.

После первоначального запуска и просмотра ситуации вашего автомобиля напротив каждого электронного блока управления высветится количество ошибок в нем. При последующих запусках сканирование не будет осуществляться, чтобы не тратить время, а данные будут браться из файла SavedEcus.p. Для его перезаписи достаточно запустить диагностику самостоятельно. В старых машинах (ранее 2009 года выпуска) существуют некоторые блоки, не позволяющие просмотреть общее количество ошибок. В таком случае необходимо заходить в раздел Device Error и просматривать информацию отдельно для каждого.

Каждый электронный блок управления имеет своё специфической меню. Однако есть основные повторяющиеся пункты меню:

Device errors — информация об ошибках (каждую ошибку можно рассмотреть детально, если нажать на неё);
Identifications — информация о блоке — VIN, версия прошивки и софта;
System state, System parameters, System configuration — в этих разделах отображается информация о текущем состоянии блока и его парамтеров;
Ececuting tests — запуск проверочных тестов (сигнал, поворотники, фары и т.д.);
Changing configuration — редактирование параметров конфигурации. Обязательно делать Dump перед любым вмешательством в привычные для автомобиля значения;
VIN programming — редактирование VIN-номера. Лучше не трогать во избежание проблем;
Resets — сброс всех ошибок. Вместе с этим удаляются все калибровки, так что делайте на свой страх и риск;
Configuration scenarios — конфигурационные сценарии. В этом разделе много неработающих пунктов, поэтому лучше его не трогать;
DE extra information — дополнительная информация. Можно узнать об ошибках, связанных с пробегом;
DDT screens — активация mod_ddt. Для этого необходима база DDT2000, располагаемая в папке ecus вместе с базой Renault Can Clip.

Также этот скрипт поддерживает некоторые вспомогательные команды:

cmd — расширяет возможности работы с каждым электронным блоком управления. Появляется дополнительное меню, в котором находится вся информация;
show — показывает досконально данные по сценарию;
dec — позволяет вводить числа в десятичном формате;
hex — позволяет вводить числа в шестнадцатеричном формате;
vin — подтверждает смену VIN-номера.

С Windows XP может возникнуть проблема в виде ошибки CancelIoEx for serial. Связана она с тем, что библиотека pyserial обновилась и не поддерживает больше старую ОС. Решается она очень просто — надо откатить на более старую версию. Её можно скачать в Интернете и разархивировать c:Python27Libsite-packages с заменой файлов. Также можно сделать это с помощью командной строки. Достаточно ввести эти команды: pip uninstall pyserial pip install

Если ошибка не пропадает, надо через меню пуск “выполнить” эту команду python -m pip install —upgrade pip, а программа сама установит модуль.

Скрипт PyRen поддерживает следующие дополнительные команды:

cmd — Extended command set. После ввода этой команды (например в главном меню), при входе в основное меню любого блока будет добавлено дополнительное меню, в котором собраны вместе все тесты, команды и сценарии, поддерживаемые блоком. Эта команда может быть полезна тогда, когда в меню Changing configuration отсутствует необходимая команда настройки блока.

show — просмотр детальной информации по сценарию

hex — ввод параметров в шестнадцатеричном формате, например при изменении параметров.

dec — ввод параметров в десятичном формате, например при вводе межсервисного интервала.

vin — команда подтверждения при смене vin.

Как сгенерировать файл .csv с расширенным набором PID для приложения Torque Pro?

Не обойтись без знания индекса того электронного блока управления, для которого вы создаете файл. PyRen определит данный индекс при опросе всех блоков.

Скачайте bat’ник mod_ecu.bat и разархивируйте его в папку, где хранится PyRen. Запустите через командную строку скрипт с индексом необходимого блока. В папке, где хранится скрипт, будет создан файл расширения .csv, а также будут выведены строки инициализации. Они используются только в прошлых моделя машин (ранее 2009 года выпуска), но в современных уже не нужны.

Далее необходимо этот файл переместить на ваш смартфон и загрузить с помощью приложения Torque Pro. На экране вы увидите всю необходимую информацию с датчиков электронного блока управления, для которого был создан файл.

Если у вас установлена версия PyRen позднее 0995, то вы можете это сделать на самом смартфоне. Для этого запустите скрипт make_torque_pids.py с указанием индекса электронного блока управления. Будут сгенерированы 2 файла — необходимый нам .csv-файл с расширенным набором PID и еще один профиль, в который вы можете перейти при запуске Torque Pro. В профиле нужно будет самостоятельно исправить некоторые данные в зависимости от параметров конкретно вашего автомобиля.

Использование PyRen через смартфон

Если у вас установлена версия позднее 0.98, то вы можете запустить скрипт с помощью смартфона на Android. Вам понадобятся программы SL4A и Py4A для запуска. Скрипт может быть открыт через универсальный лаунчер, или (для более ранних версий) через Py4A-лаунчер.

Итак, перейдем к инструкции по установке приложения на Android:

скачайте все необходимые файлы, а также базу Renault Can Clip 166 версии, одним архивом (здесь);
в настройках безопасности вашего телефона включить возможность установки приложений из неизвестных источников;
установите SL4A и Py4A;
в корне памяти устройства (storage/emulated/0/) создайте папку с названием com.googlecode.pythonforandroid, а затем переместите дополнительные файлы для Py4A ( python_scripts_r26.zip, python_extras_r29.zip и python_r29.zip) в неё;
приложение Py4A готово к работе, откройте его;
запустите локальную установку библиотек Python (нажмите Local Install и Run Local Install);
ранее скачанный архив с последней версией PyRen разархивируйте по пути storage/emulated/0/sl4a/scripts/ (предварительно полностью очистите эту папку);
разархивируйте базу (3 папки) Renault Can Clip 166 версии по тому же пути storage/emulated/0/sl4a/scripts/
в результате в папке sl4a/scripts у вас должны содержаться файлы: /EcuRenault/; /Location/; /Vehicles/; /pyrenXX/; extract.py; _pyren_launcher.py; busmon_4a_launcher.py; cmdr_4a_launcher.py; extrdata.bat; i12comp.exe; make_torque_pids.py;
файл SavedEcus.p из архива и переместите его по пути storage/emulated/0/sl4a/scripts/pyrenXX/ — он поможет проверить правильность работы скрипта;
теперь приложение SL4A полностью готово к работе, откройте его;
откройте универсальный лаунчер _pyren_launcher.py и запустите его в демо-режиме (нажатием кнопки DEMO);
проверьте его работы с помощью ранее скачанного файла SavedEcus.p;
если всё работает верно, удалите его и очистите кеш по пути /storage/emulated/0/sl4a/scripts/pyrenXX/;
запустите универсальный лаунчер в обычном режиме (нажатием кнопки Start);
подключитесь к вашему адаптеру любым доступным способом;
после этого будет создан новый файл SavedEcus.p, в котором будет содержаться вся информация о ваших электронных блоках управления;

Если вас не устраивает размер текста, его можно регулировать с помощью клавишей громкости телефона или через меню самомго приложения SL4A. Чтобы изменить количество строк, сохраняемых на дисплее, в настройках измените Scrollback size до удобного вам значения. В настройках вы также можете включить демо-режим и логирование. При логировании в папке logs будут созданы 2 файла для того, чтобы вы могли проверить правильность работы PyRen и вашего адаптера. Также есть возможность включить опрос всех электронных блоков управления при каждом подключении (тогда файл SavedEcus.p будет перезаписываться каждый раз) — для этого нажмите кнопку SCAN.

Источник

Содержание

Проведение компьютерной диагностики
Коды неисправностей и самодиагностика.
Расшифровка кода ошибок

Проведение компьютерной диагностики

В автосервисе для диагностики автомобилей применяют не только сканеры, но и другие внешние устройства, а также стенд.
Сканер должен считать показания датчиков и сообщения об ошибках. Их выдает электронный блок управления в режиме самодиагностики. Сканер может помочь программировать непосредственно сам ЭБУ. Для этого его подключают к диагностическому разъему. Но при этом надо помнить, что показания сканера основаны на данных, которые поступают в электронный блок управления. Лучше всего использовать диагностическое оборудование от самого производителя.

Поэтому если произойдет сбой датчика, то может поступать неверная информация. Тем не менее можно сузить поиск и быстрее выявить причину неполадок. Нельзя также полагаться на коды ошибок, так как при считывании тоже может поступать неверная информация.

Коды неисправностей и самодиагностика.

[adsense1]

При неисправностях в датчиках положения дроссельной заслонки, частоты вращения или электромагнитных клапанов индикатор начинает часто мигать.
Неполадки в электроклапане блокировки гидротрансформатора могут не отразится.
Увидев мигание индикатора надо подключиться к диагностическому разъему и закоротить выводы. О выходе из строя датчика дроссельной заслонки или стоп-сигналов можно узнать проверив напряжение. Для этого используется вывод “ТТ” диагностического разъема. Неисправности механической части придется проверять при помощи других способов.

Коды неисправностей	Условия для проверки
42 – обрыв проводки или короткое замыкание датчика скорости	Автомобиль должен двигаться свыше 300 секунд, но положение селектора не должно быть “N” или “P”
62 – у первого электромагнитного клапана произошло короткое замыкание или обрыв проводки	Скорость автомобиля может быть свыше десяти километров в час
63 – такая же неисправность у электромагнитного клапана № 2	– ” –
64 – у клапана транспортировки гидротрансформатора произошел обрыв проводки или замыкание	– ” –

[adsense2]

Затем необходимо включить зажигание. Если выключатель индикатора повышающей передачи выключен, но горит, то его надо включить и возникшее мигание расскажет о неполадках электросистемы.
Следует выключить зажигание и подключиться к разъему.
Две вспышки в секунду сигнализируют о исправной работе. Одна вспышка свидетельствует о неполадках. Так как код состоит из двух цифр, то первая серия подскажет первую цифру кода. Потом происходит пауза в полторы секунды и вторая серия вспышек. Они назовут вторую цифру. При нескольких неисправностях пауза будет составлять две с половиной секунды. Всегда в начале идет наименьший код.

[adsense3]

Расшифровка кода ошибок

[adsense4]

Первой чаще всего идет буква “P”, так как она непосредственно связана с работой двигателя. Она расскажет об уровне напряжения и показаниях датчиков, состоянии форсунки и реле, сбоях электронного управления и обрывах в цепи.
Проблемы ходовой части имеют код, начинающийся с “С”. В основном это касается работы шасси.
“В” подскажет о том, что происходит с электроподъемником или какое состояние имеют подушки безопасности.
Состояние шины и происходящий обмен информации между датчиками и электронными блоками подскажет буква “U”.
Первой цифрой чаще всего является “0”, который представляет из себя универсальный код или “1” или “2”, так как они связаны с компанией-производителем. “3” часто связана с кодами, которые не всегда проговариваются. Это ошибки связи с климат-контролем, АВС, противоугонной блокировкой. Она расскажет о состоянии сигнальных ламп аварийной температуры или катушек зажигания.
Третья позиция включает в себя цифры от единицы до восьми и они информируют о состоянии таких систем, как топливная или зажигания, а также холостом ходе и трансмиссии.
Именно последние две цифры представляют из себя порядковый номер, который имеет ошибка и их удается выявить после проведения диагностики.

Источник

Система бортовой самодиагностики (OBD) – общая информация

Общее описание системы OBD

Задачей любой бортовой системы самодиагностики (OBD) является выявление отказов
и нарушений функционирования подконтрольных систем с занесением в память процессора
соответствующих диагностических кодов (DTC) и оповещением водителя о факте нарушения
(обычно посредством вмонтированной в комбинацию приборов контрольной лампы отказов
MIL/«Проверьте двигатель»).

Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя
на момент выявления нарушения.

При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих
участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем
в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие
адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика
симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением
эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, – автомобиль следует отогнать
на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.

В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих
мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные
отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей.
Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует
эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания
параметров и очистки блока памяти.

Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой
бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной
системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом
любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем
управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные
данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных
компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD
отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти
процессора.

На обслуживание компонентов систем управления двигателем/снижения токсичности
отработавших газов распространяются особые гарантийные обязательства с продленным
сроком действия. Не следует предпринимать попыток самостоятельного выполнения
диагностики отказов ECM или замены компонентов системы, до выхода сроков данных
обязательств, – обращайтесь к специалистам фирменных станций техобслуживания компании
Subaru.

Сведения о диагностических приборах

6.3.3 Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация Renault Symbol

Проверка исправности функционирования компонентов
систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов
может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра).
Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам.
Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно),
определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях,
в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные
компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее
важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра,
имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет
10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи
параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет
проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным
при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12
В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные
сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об
измерении долей вольта.

Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех
цепях управления возможно при помощи разветвителя, включаемого последовательно
в разъем модуля управления (ECM). Измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя
в различных режимах функционирования двигателя позволяет определять текущее состояние
последнего и выявлять имеющие место нарушения.

При диагностике электронных систем управления
двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта
SAE (GST), – OBD II, – или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM),
– OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II)
являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости
от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие
привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования
в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера
производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов
которого разъяснено на иллюстрации.

Модели 2.0 и 2.5 л

Модели 3.0 л

Еще одним способом считывания данных OBD является подключение к системе персонального
компьютера, оборудованного специальным кабелем и оснащенного программным обеспечением
OBD.

Некоторые считыватели помимо обычных диагностических операций позволяют при подсоединении
к персональному компьютеру производить распечатывание хранящихся в памяти модуля
управления принципиальные схемы различного оборудования (если таковые заложены
в ECM), программировать противоугонную систему и блоки управления различных устройств
автомобиля, а также в реальном времени наблюдать сигналы в электрических цепях
автомобиля.

На некоторых моделях считывание занесенных в память системы OBD кодов DTC может
быть произведено также при помощи вмонтированный в приборный щиток автомобиля
контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель», – см. ниже.

Считывание кодов DTC

Схемы расположения интерактивных компонентов используемых на рассматриваемых в
настоящем Руководстве автомобилях систем бортовой диагностики представлены на
иллюстрациях.

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики
на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики
на моделях 2.0 и 2.5 л, оборудованных OBD Subaru

Модели, оборудованные OBD II

С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check}
и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}и вновь нажмите
«YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display} и нажмите
«YES».

Далее выберите подпункт {Current Diagnostic Code(s)}, либо {History Diagnostic
Code(s)}. Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых
на экран кодов DTC.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check}
и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь
нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».

В меню {OBD Menu} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display}, нажмите «YES» и
удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.

С применением сканера GST (SAE)
Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.

Модели, оборудованные OBD Subaru

С применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с инструкциями.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)
Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора.

Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется,
переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие
обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM,
а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности
(DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините
разъем считывания данных.

Информационное содержание разрядов 5-разрядного кода вида P0380

Разряды кода вида Р 0 3 8 0 имеют следующее значение (слева направо):

Разряд 1

P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси

Разряд 2 Источник кода

0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный – задаваемый производителем

Разряд 3 Система

0 — Система в целом
1 — Система подмешивания воздуха (Air/Fuel Induction)
2 — Система впрыска топлива
3 — Система зажигания/Пропуски зажигания
4 — Система дополнительного контроль выпуска
5 — Скорость автомобиля и управление оборотами х/х
6 — Входные и выходные сигналы модуля управления
7 — Трансмиссия

Разряды 4 и 5

Порядковый номер неисправности компонента или цепи 00-99

Процедура общей диагностики автомобиля

Модели, оборудованные OBD II

Подготовка

Поднимите автомобиль над землей, либо загоните его на роликовый стенд.

Проверка с применением сканера SSM

Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.

Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому
разъему DLC.

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check}
и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь
нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Dealer Check Mode Procedure} и нажмите
«YES».

После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?»
введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES».

Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения
процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация
будет выведена на экран монитора.

Отпустите стояночный тормоз, – разница в частоте вращения передних и задних колес
может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать
как признак нарушения, – после завершения процедуры диагностики системы управления
двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.

Проверка с применением сканера GST

Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.

Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому
разъему DLC.

Запустите двигатель, – предварительно удостоверьтесь, что рычаг селектора АТ находится
в положении «Р».

При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели
положений «Р» и «N» трансмиссии.

Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.

В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500
÷ 3000 об/мин.

Переведите рычаг селектора в положение «D» и установите скорость движения 5 ÷
10 км/ч (3 ÷ 6 миль/ч).

При помощи сканера GST считайте и перепишите занесенные в память процессора коды
неисправностей (DTC).

Модели, оборудованные OBD Subaru

Проверка с применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с указаниями, приведенными в подразделе Проверка
с применением сканера SSM выше.

Проверка без применения сканера SSM

Запустите двигатель и прогрейте его до нормальной рабочей температуры.

Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите
рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).

Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем
включите зажигание, – если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL),
переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие
обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM,
а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если
лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.

Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите
высвечиваемые лампой MIL коды, – если никакие коды лампой не выводятся, следовательно,
отказ имеет иную причину.

Очистка памяти системы самодиагностики

Модели, оборудованные OBD II
С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check}
и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь
нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Clear Memory} и нажмите «YES».

После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition
Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение
OFF.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check}
и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь
нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».

В меню {OBD Menu} выберите пункт {4. Diagnosis Code(s) Cleared}, нажмите «YES».

После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием
клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.

С применением сканера GST (SAE)

Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями. На моделях
2.0 и 2.5 л не забудьте произвести инициализацию клапана IAC.

Модели, оборудованные OBD Subaru

С применением сканера SSM

Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте
двигатель»)

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости
11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите
высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт
(список кодов DTC приведен в Спецификациях).

Выключите зажигание и рассоедините разъем режима тестирования.

Подключение персонального компьютера к бортовой системе самодиагностики OBD II
посредством интерфейсного контроллера BR16F84-1.0 по протоколам стандартов SAE
(PWM и VPW) и ISO 9141-2

Общие данные

Схема организации подключения представлена на иллюстрации.

Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по
технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено
для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя,
температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики,
расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через
шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).

Основное предназначение

Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому
разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер
через 16-контактный диагностический разъем OBD.

Рекомендации по применению

Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный
кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола
PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов
на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля,
экран следует отключить с целью снижения емкости.

Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным.
Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей
длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.

Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте
дополнительные шунтирующие конденсаторы.

Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может
быть скачано с сайтов производителей либо сайта нашего издательства arus.spb.ru
и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного
приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету
DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным
обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого
диска.

Общие принципы обмена данными

Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению без применения
инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает
канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые команды и передает результаты
на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания.
Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно
идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычноконтрольный
байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F
hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например,
3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й
байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих команд
на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих
запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются
лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные
команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером
и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок
передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку
старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче
все четыре старших бита устанавливаются в ноль.

Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики

Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером,
затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.

Установка соединения

После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть
произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с
шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено
до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка
активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex,
воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер
вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в
режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала
данных.

Инициализация

На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться
обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен
данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford)
и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).

Существует множество исключений:
так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться
«фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи
следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим
протоколом. Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей
из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта,
определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например,
по команде 41 02 hex производится инициализация протокола ISO 9141.

В ответ контроллер высылает контрольный байт и байт состояния. Установка MSB контрольного
байта говорит о наличии проблем, при этом следующий за ним байт состояния будет
содержать соответствующую информацию. При успешной инициализации высылается контрольный
байт 01 hex, указывающий на то, что далее следует верификационный байт состояния.
В случае протоколов VPW и PWM верификационный байт представляет собой простое
эхо определяющего протокол байта (0 или 1, соответственно), при инициализации
протокола ISO 9141 это будет цифровой ключ, возвращаемый бортовым процессором
OBD и определяющий, какая именно из двух незначительно отличающихся друг от друга
версий протокола будет использоваться.

Цифровой ключ имеет чисто
информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов
VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи
соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту
ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный
обмен контроллера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5
бод. Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей
семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос
на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, –
сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов
каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.

После установки соединения и инициализации протокола начинается штатный обмен
данными, состоящими из поступающих от PC запросов и выдаваемых контроллером
ответов.

Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2
и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.

Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра
данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату
кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты,
состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться
до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты.

Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по
стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно
представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов.
Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит
из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля
ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется
в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта
и номера кадра является интерфейсный контроллер.

При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий
формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как
и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ
в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта),
цепочки информационных байтов и байта CRC.

При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение: [Контрольный байт], [Байт
состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре
младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным
следует единственный байт, – байт состояния. Данная ситуация может возникать
достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым
процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос
не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна
также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти
процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого
ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного
байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.

При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся
контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать
достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого
чем у диагностических данных приоритета, – вычислительное устройство должно
повторить исходный запрос.

Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей
автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается
от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что контроллер не нуждается
в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете
не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей
за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В
качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные
бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует,
поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор,
пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении
информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из
одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979.
Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры
и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных
с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.

Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних
версий

Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и
ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также
порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:

1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов
(дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);

3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.

Установка соединения

Порядок установки соединения не изменился:

Отправка: 20
Прием: FF

Выбор протокола

Протокол выбирается в следующим образом:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2, где К1, К2 – ключевые байты ISO
Или:
82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 – сообщение о начале
запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1,
81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на
установку соединения

Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83,
F1, 10, С1, Е9, 8F, BD

ISO 14230 (медленная инициализация):

Аналогично ISO 9141

Замечание и комментарии

Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо
одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например,
при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера
к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).

Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7,
R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.

При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16,
R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.

Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы:
R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.

Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.

Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), – в случае
необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера
от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет
автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной
инициализации интерфейса.