Пылесос gutrend sense 410 ошибки

Привет всем лентяям и лежебокам. Сколько уже лет вроде как по нашим разбитым  дорогам бороздят эти, как их там — в общем, беспилотные агрегаты. А дома …. все по старинке. Вместо того, что бы лишний часик-другой поваляться, подремать — нет, иди. Вставай с дивана, бери сначала в руки пылесос, потом швабру для влажной уборки и шуруй, вкалывай.  Не, изобрели, конечно, эти пылесосы-роботы, но редко, кто из них моет, вечно они где-то застревают, дорогу домой забывают, пульты от них теряются. А если дом большой, а если таких роботов несколько? И ходи по этажам, развлекайся, с каждым  нянчись.
 

И тут нам подвалило счастье. То бишь случилась Лепота. Во-первых, не только пылесосит, но и протирает пол влажной тряпкой. Во-вторых, легко  управляется из любого места в доме с вашего же телефона, который всегда под рукой в отличие от пульта. Был бы только Вай фай на мази. Управляется ??? Берите выше, таких пылесосов у вас может быть несколько и все под единым управлением. И управляется не только из дома, но и из любой точки мира с Интернетом! 

   Идем далее — датчиков у него столько, что, как правило, он препятствия даже не касается, а это вам и трах-тарарахов гораздо меньше и морда лица у него сохраннее. И конечно этот красавец никогда не ударит в грязь лицом,  в смысле — не упадет с высоты.   Можете даже на подоконники его высаживать. Если конечно нервишки у вас не шалят. А какая проходимость! Колеса здесь шикарные. Тащат в любую погоду.  Тут и городской паркетник позавидует. А какая пролезаемость и проползаемость.  И ведь ни разу не застрял, все время как-то крутился, вертелся и выкарабкивался.  Что еще восхитило, а с роботами мы немного были уже знакомы — так этот прохиндей из любой и даже самой далекой точки квартиры находил таки путь к дому, то бишь к своей любимой станции подзарядки. Ни разу не заблудился. Поэтому и ограничительную магнитную ленту мы так и не использовали. Сам ищет комнаты, сам заходит, работает и сам выходит.  И с каждым разом эти входы и  выходы наш следопыт находил все быстрее и быстрее. Но если что, то все же такая магнитная лента в 100 раз удобнее инфракрасных виртуальных стен, применяемых в других системах.

А теперь внимание — смертельный номер. Датчики падения не работают при ручном управлении пылесосом. Не поможет в этом случае и магнитный ограничитель. Ломит как танк.

  Чем обычно досаждают роботы-пылесосы: уж очень хорошего места в квартире они требуют под стоянку. Так на них еще и не наступи.   А тут благодаря малым высотам мы поместили зарядную станцию под диваном. Теперь его хлебом не корми, дай только под диван нырнуть.  При этом вот такое перекрытие хода в норку для нашего гиганта мысли не преграда к родному дому.  И конечно в первую очередь он обожает сначала у себя под любимым диваном прибраться, а потом только за остальную работу берется.

 Смотрим дальше, выискиваем недостатки.  Контейнер, куда собирается вся пыль да грязь имеет три фильтра. Мелкая сеточка — легко очищается, поролон — спокойно моется, да и один дали запасной, и замену нейти не сложно, может быть.

  А вот хепа-фильтр. Хепа-фильтр уберегает вас от самой мелкой, дисперсионной пыли. Но он плохо чистится, совсем не моется и в запасе только один экземпляр. Срок службы у него всего полгода. В случае если забьется и станет плохо пропускать воздух, пылесос потеряет производительность.    Но что показал опыт — через сетку и поролон проходит так мало пыли что хепа-фильтр не так уж и обязателен. И при выходе из строя, без вреда для вашего здоровья, временно, можно  заменить его тем же поролоном, или, в конце концов, чуток поработать со старым фильтром ножичком.  Конструкция здесь такая, что этот фильтр необходимо именно заменить, а не просто удалить.     Главная мысль — фильтры  нужны очень прозрачные для воздушного потока.  Еще что хорошего мы заметили в конструкции — щетки при вращении сбивают пыль, грязь, волосы с рабочих колес и не дают им быстро загрязняться, а так же набивать грязь в колесные арки. Но если это случилось, то откручиваете 4 винта и вынимаете колесо для очистки арки и самого колесного блока.

Учтите только, что в самом начале и в самом конце операции потребуется некоторое усилие. И не забудьте про пружину. Переднее колесико для очистки легко поддеть за ось и извлечь из пазов тонкой отверткой.

Здесь хорошо видны датчики защиты от падения с высоты и контакты к зарядной станции. Не забывайте их протирать тряпочкой, как впрочем, и весь пылесос лучше содержать в чистоте и красоте.

 Заменить аккумулятор вы можете легко и непринужденно. Открутили два винта и порядок.
 Щетки с небольшим усилием  одеваются и снимаются. Лучшей очистке пола и всасыванию пыли  способствует специальная вращающаяся щетка.

Для очистки этой области проще простого отстегнуть крышку, а щетку вынуть.  Что бы снять  контейнер,  достаточно нажать кнопку и вытащить  блок.

 Внимание — для установки контейнера на место, надавите на него с небольшим усилием до щелчка. Не будет щелчка, ваш любимец может потерять хвост и даже не заметить этого.

 Если отсоединить контейнер, то мы увидим два воздуховода. Один забирает пыль от щетки, а другой выбрасывает наружу очищенный фильтрами воздух  через решетку. Думается не лишним будет иногда почистить все это большим пылесосом.

  В использовании контейнера  для влажной уборки нет никаких хитростей. Тряпочка здесь просто шикарная, из микрофибры, крепится на липучках и держится мертво. Через специальные отверстия поступает вода из контейнера. Умный клапан подает  нужное количество воды, которое напрямую зависит от скорости перемещения пылесоса по полу. И конечно клапан перекроет воду при остановке робота.

 Есть здесь и указатель уровня воды, хотя это уже лишнее.

 
В комплекте идет пульт управления.  Для настройки сначала нажмите кнопку с часиками,,, и стрелочками установите текущее время. Опять нажимаем кнопку с часиками или просто ждем пару секунд.

 Рядом кнопка установки автоматического запуска.  Вы устанавливаете время, когда пылесос начнет работать без вашего участия. Называется работа по расписанию. Подержали эту кнопку, убрали иконку и автоматического запуска не будет.

 Вверху кнопка запуска автоматической или интеллектуальной уборки.  Кнопка домой. Любимейшая кнопка всех роботов.  Пылесос по вашей команде отправляется заряжаться. Туда же он отправится уже самостоятельно, когда решит, что закончил уборку, ну или когда почти разрядится.

  Помимо автоматического есть еще 3 режима. Уборка периметра. Убирает вдоль плинтуса и стоящей у стены мебели. Локальная уборка. Тщательно пылесосит или моет небольшой участок, где его застала эта команда.

 Хаотичная уборка. Тут алгоритм мы не поняли. Вроде как хороша для чистки ковров.  

Кнопка Максимум работает только в  автоматическом  режиме, она повышает мощность пылесоса.

Чуть сложнее конечно с подключением смартфона. Сначала скачаем бесплатное приложение и установим его на смартфон. Регистрируемся. Для этого сообщаем системе свой Емейл, получаем на почту код и вводим этот код в смартфон.
Система разрешает вам установить свой пароль.

 Итак вы создали аккаунт из адреса вашей почты и пароля. Обязательно запишите эти данные.

Теперь нужно подключить пылесос к вашему Вай-фаю. Какие здесь тонкости? Расположите пылесос и смартфон поближе к роутеру.  Лампочка Вайфай пылесоса должна моргать. Если не моргает — выключите и включите снова пылесос. Робот воспринимает Вай-фай только стандарта 2.4G . Наш роутер, к нашему удивлению, помимо 2.4 выдавал еще и сигнал 5G. Вот он, злыдень.

Ничего не получалось. Долго ломали голову.   Наконец разобрались. Вот этот как раз и был 2.4G. Воткнулись в нужную сеть, ввели пароль домашней сети и дело пошло. Устройство добавлено, можно входить в режим управления. К счастью, и пылесос, и смартфон все запомнили, и заниматься процедурами подключения нам больше не пришлось.

  Меню и названия в приложении  чуть отличаются от пульта, но все понятно. Зато теперь нам не надо находиться рядом с пылесосом,  был бы рядом Вай-фай.

В приложении  мы видим и чем пылесос занят, и остаток заряда. И еще можем создать более сложное расписание, чем на пульте. Уже на каждый день недели. Правда время уборки будет одно на все дни. Итак, например, понедельник и четверг, время 15-28,  режим интеллектуальный. Внимание — нам не удалось синхронизировать это расписание с расписанием на пульте. Похоже, что они отвечают каждый за себя.

   Нажали 3 точки и теперь можем поселить данный пылесос в одно из помещений. Но это нужно только тогда, когда у вас несколько таких роботов. Каждый вы регистрируете и каждый селите в свою комнату, но всеми управляете с одного телефона. При этом можете переселять их сколько душе угодно. Был бы Вай-фай.

  Комплектация пылесоса богатая. Коробочка не маленькая, с ручкой. Упаковано тщательно и культурно, все по ячейкам. Инструкция обычная и отдельно для подключения к смартфону.  Есть контейнер для мойки. Зарядная станция. Магнитная лента-ограничитель. Сам пылесос с контейнером для сбора пыли. Батарейки к пульту. 4 щетки, 2-е идут как запасные. Штуковина для залезания во все щели. Запасной хепа-фильтр, и еще поролоновый спрятался. Запасная тряпочка моющего блока. Адаптер зарядной станции. И, наконец, пульт управления.
 А где 13-й Айфон?  Вот так всегда. А хотели, как лучше.
Кстати, комплект запасных щеток и 2 хепа фильтра вы можете купить за 1900 рублей.

 
В заключение выскажем пожелания конструкторам. Эх, этому чуду техники для дистанционного управления со смартфона еще бы и видеокамеру.  Очень хотелось бы поменьше зеркального блеска,  все же это рабочий пылесос, а не зеркало для макияжа, и тем более не прибор для снятия отпечатков.  Сложно нащупывать главный выключатель. Может его покрупнее сделать и меточку какую напротив него сверху поставить.

---

Достоинства/Недостатки

  Самое интересное в этом приборе это дистанционное управление. Управлять с помощью приложения просто. И делать это можно из любой точки мира!

Достоинства:

• Большое количество датчиков
• Небольшая высота
• Программирование режимов уборки
• Управление со смартфона
• Функция влажной уборки

Недостатки:

• Подзарядка только с платформенного устройства
• Быстро покрывается пылью сверху

 

Сегодня познакомимся с моделью робота-пылесоса от бренда GUTREND – SENSE 410. Пылесос можно отнести к средней ценовой категории, что подразумевает под собой определённый функционал: возможность интеллектуального построения карты уборки, управление по wi-fi со смартфона, возможность влажной уборки с регулировкой подачи воды.

Всего у пылесоса заявлено 8 режимов уборки, в том числе уборка вдоль стен и в углах, сильных загрязнений и режим уборки, подходящий для ковровых покрытий. Эффективность SENSE 410, судя по характеристикам, должна быть выше, чем у младших моделей. Пылесос рассчитан на уборку до 200 кв. м. на одном заряде, либо на максимальную продолжительность уборки до 180 минут.

Технические характеристики

Распаковка и комплектация

GUTREND SENSE 410 упакован в фирменную коробку с удобной пластиковой ручкой для переноски.

Внутрь вложен защитный картонный вкладыш, остальные части комплекта аккуратно размещены в лотке из прессованной бумаги. Каждая – в индивидуальной полиэтиленовой упаковке.

• Полная комплектация следующая:
• Пылесос GUTREND SENSE 410
• Зарядная станция + кабель питания
• Пульт ДУ + 2 батарейки ААА
• Контейнер для сухой уборки
• Контейнер для влажной уборки
• 2 тряпочки-микрофибры для влажной уборки
• Набор запасных фильтров, в том числе HEPA
• 2 пары щёток пылесоса
• Универсальная щёточка и тряпочка для ухода за пылесосом
• Магнитная лента + 3М-скотч для её закрепления
• Руководство пользователя, брошюры, гарантия

Комплект исчерпывающий, батарейки для пульта есть, магнитная лента-ограничитель тоже, есть даже набор запасных фильтров, что точно очень пригодится в будущем.

В руководстве очень подробно описаны все функции, возможные неполадки, пути их решения и рекомендации по эксплуатации.

Внешний вид и конструкция

SENSE 410 внешне соответствует классическому представлению о роботах-пылесосах. Корпус выполнен из пластика, по большей части глянцевого, с матовыми участками на переднем бампере. Дизайн достаточно стильный, чёрный цвет, тонкие линии – устройство в интерьере будет смотреться интересно и дорого.

Есть и минусы – глянцевый, почти зеркальный пластик охотно собирает на себя пыль, и она хорошо заметна.

SENSE 410 можно назвать некрупным по размерам: диаметр корпуса – 332 мм, высота пылесоса от уровня пола – 70 мм. Хорошая особенность для робота-пылесоса, которая позволит без труда проехать под диваном и там убраться.

На самом пылесосе минимум органов управления. На верхней панели есть кнопки авто-уборки, «хаотичного» режима уборки, а также кнопка возврата на базу. Есть два индикатора – верхний точечный отвечает за индикацию соединения по wi-fi, а подсвеченная кнопка «auto» сигнализирует о уровне заряда батареи и меняет в зависимости от него цвет: от зелёного к жёлтому и красному.

Кроме этого, снизу рядом с правым колесом есть кнопка включения питания, которая подаёт питание от батареи. Она защищена от попадания влаги мягкой и прозрачной силиконовой накладкой.

По бокам пылесоса расположены отверстия для выдува воздуха, которые оформлены в виде решёток. Верхняя и нижняя кромки корпуса немного выступают от основной плоскости. Спереди у пылесоса размешены 22 датчика обнаружения препятствий (11 пар), а также датчики обнаружения зарядной станции (5 пар) и виртуальной стены (1 пара).

Специальный подвижный бампер, который демпфирует удар о препятствие, если такой случится, имеет ход около 6 мм.

На нижней плоскости пылесоса есть три колеса – одно направляющее поворотное (360°) и два основных ведущих.

Ведущие колёса имеют достаточно большой ход – могут почти полностью утапливаться в корпус, обеспечивая различную посадку пылесоса.

Центральная щётка шириной 160 мм. Она имеет не только щетину, но и чередующиеся с ней резиновые «скребки», что обеспечивает более эффективную и равномерную уборку. Отсек щётки легко открывается для очистки.

По бокам в передней части расположены датчики для определения резких перепадов высоты, их у пылесоса всего 6 (3 пары). Датчики помогают не допустить падение устройства, скажем, со ступенек.

Крепления под щётки слегка утоплены в корпус и имеют небольшую окантовку во избежание наматывания на ось щёток волос и ниток. У самих щёток для этого предусмотрены дополнительные боковые щетинки. Длина лучей щёток – 55 мм.

В центральной части по обе стороны от направляющего колёсика расположены клеммы, контактирующие с зарядной станцией, а посередине расположен аккумуляторный отсек с наклейкой со спецификацией модели.

Батарея, автономность и зарядка

Крышка батарейного отсека закреплена 2 винтами и легко снимается. Внутри обнаруживаем аккумулятор из четырёх последовательно соединённых li-ion элементов 18650, который обеспечивают на выходе напряжение 14,4 В.

Общая ёмкость батареи 2600 мАч. Она весьма аккуратно запаяна в пластик. Есть даже тканевые язычки, за которые батарею удобно извлекать из посадочного места.

Подобный же аккумулятор установлен и в младшей модели от GUTREND – Fusion 150. Время полной зарядки такого элемента при помощи штатной зарядного устройства – около 4 часов.

При тестировании лично мне полной зарядки хватило чуть больше, чем на 2 часа работы пылесоса в смешанном режиме. При этом также периодически был задействован wi-fi передатчик пылесоса. Показатель неплохой, и коррелирует с заявленным временем уборки до 180 минут, при условии низкого уровня мощности всасывания.

Зарядное устройство обеспечивает на выходе ток силой в 0,6 А и напряжение 19 В. Длина кабеля – 1,5 метра. Площадка станции выполнена в основном из глянцевого чёрного пластика и имеет нишу для размещения пульта ДУ, а также индикатор питания. Контакты подпружинены.

У станции продуманное подключения зарядки – в задней стенке сделана специальная ниша, в которой можно спрятать излишки кабеля, чтобы база смотрелась в целом аккуратно.

Контейнеры 

Для крепления контейнеров служат специальный защёлки, расположенные в верхней части корпуса. Открываются они при лёгком нажатии на полукруглую кнопку, и после этого контейнер свободно можно извлечь.

Контейнер для сухой уборки представляет собой полупрозрачную ёмкость с двумя крышками. Под одной из них расположен небольшой отсек с фильтрующими элементами, а вторая открывает отсек с мусором для его удаления. Ёмкость контейнера – 500 мл.

Фильтрация трёхступенчатая: сначала сетчатый фильтр грубой очистки, потом предварительный фильтр, и, наконец HEPA-фильтр для тонкой очистки воздуха от взвешенной микропыли и аллергенов.

В комплекте есть дополнительный набор из HEPA-фильтра и фильтра предварительной очистки. Также прилагается щёточка для очистки контейнеров и пылесоса после уборок.

Контейнер для влажной уборки имеет в общих чертах схожую конструкцию, за исключением фильтров и наличия крышки. На нижней его части закрепляется тряпка-микрофибра, которая фиксируется двумя резинками по краям и множеством липучек по всей площади.

Объём контейнера – 300 мл. Вода заливается через отверстие сверху, закрытое заглушкой из мягкой плотной резины.

Дистанционное управление

Пульт ДУ

Пылесос комплектуется пультом ДУ, который питается от двух батареек формата ААА. Конечно, он также выполнен из глянцевого пластика.

Качество кнопок отличное, нажатия чёткие. На пульте расположены все основные кнопки для полного управления пылесосом. Кроме навигационных кнопок, есть запуск всех режимов уборки, задание уборки по расписанию (правда, только на каждый день, график на неделю задать пультом нельзя), переключение уровней мощности.

На LED-дисплее отображаются все текущие настройки в виде интуитивно понятных значков. Дисплей достаточно яркий и хорошо читается.

В зарядной станции есть удобная ниша для пульта ДУ, где он всегда будет на виду и под рукой.

Мобильное приложение

Также у пылесоса есть модуль wi-fi, который даёт возможность управления посредством смартфона. Скачать фирменное приложение GUTREND можно через Play Market или App Store.

Для подключения пылесоса нужно провести поиск устройств, подключившись к сети wi-fi. Есть два режима подключения, напрямую и через точку доступа. Все необходимые шаги подробно описаны в приложении, так что никаких проблем с этим возникнуть не должно.

Для подключения подойдёт только сеть с частотой 2,4 МГц. Также в рекомендациях указано, что при попытке соединения телефон и пылесос должны быть рядом с роутером. На практике это подтвердилось – поначалу было несколько неудачных попыток соединиться, пока это условие не было соблюдено.

После подключения индикатор wi-fi на устройстве загорается зелёным, и пылесос появляется в списке устройств. Есть возможность дать каждому устройству своё имя, и назначить им графики уборки на неделю. Приложение сразу проверяет версию прошивки модели и предлагает её обновить. Отображается уровень заряда батареи.

По большому счёту, пульт ДУ почти полностью дублирует функционал приложения: отличается оно только возможностью обновить прошивку, задать гибкий недельный график уборки, изменить уровень подачи воды при влажных уборках, а также подробно посмотреть настройки пылесоса и узнать теоретический износ сменных фильтрующих элементов.

Возможно, кому-то удобнее будет управлять пылесосом с помощью смартфона, но для этого нужно быть подключённым к сети wi-fi, а процедура синхронизации телефона с пылесосом не всегда такая уж простая. Есть альтернатива в виде пульта ДУ, которая будет гораздо проще и удобнее для рядового пользователя. Тем более, карт уборки и тонкой настройки поведения пылесоса в приложении не реализовано.

Эксплуатация и тестирование

У GUTREND SENSE 410 заявлено 8 режимов уборки: попробуем оценить каждый из них, также проверив работу функций и настроек с помощью пульта ДУ и мобильного приложения.

Возврат на базу

Функция возврата на базу при эксплуатации ни разу не подводила. Пылесос адекватно определяет местоположение базы, и возвращается сам, закончив уборку, или внезапно ощутив критический разряд батареи.

Регулировка мощности и уровень шума

GUTREND SENSE 410 умеет убираться с тремя уровнями мощности всасывания. Главным образом, эта опция позволит вам варьировать уровень шума от пылесоса. Стоит также учитывать, что не во всех режимах уборки доступна ручная регулировка мощности – в некоторых она предустановлена для соблюдения приемлемой эффективности.

минимальной мощности пылесос работает очень тихо, в среднем не более 46 дБ. На максимуме – с обычным для роботов-пылесосов уровнем шума порядка 55-58 дБ.

Мобильность и преодолевание преград

Наличие датчиков перепадов высоты позволяет пылесосу не свалиться со ступенек. При желании эту способность можно применить, скажем, для уборки на столе, не переживая за сохранность SENSE 410.

Также доступен режим уборки сильных загрязнений и пятен: пылесос перемещается по расходящейся спирали и затем, изменив направление, возвращается в стартовую точку. Таким образом можно убрать участок диаметром около 1,5 метров.

Тот же режим, испытание с импровизированным мусором из клочков бумаги, ниток и рассыпанного сахара и мюслей.

Как видно, пылесос отлично прошёл испытание, убрав весь мусор в радиусе проезда. При этом только небольшое количество ниток намоталось на основную щётку.

Проверим функцию уборки по периметру вдоль стен. Активировать её можно с помощью пульта. В этом режиме пылесос делает проезды вдоль преграды, пытаясь тщательно убрать прилегающую территорию. Как видно по видео, пылесос не будет бесконечно ездить вдоль одной преграды, и пару раз объехав её, будет искать следующий периметр.

Самым гиблым местом для многих роботов-пылесосов до сих пор являются ковровые покрытия. GUTREND SENSE 410, однако чувствует себя достаточно уверенно даже на ворсе длиной до 3-4 см: за время тестов он ни разу не застрял на ковре. Модель можно смело рекомендовать для уборки в квартирах с густыми коврами (в разумных пределах, конечно).

Для уборки ковров производитель рекомендует включать произвольный режим работы (без построения маршрута), он позволит убирать такие покрытия более тщательно, так как пылесос будет проезжать несколько раз по одному и тому же месту.

Основной режим уборки пылесоса, включаемый по умолчанию кнопкой «auto», — назван интеллектуальным. Руководствуясь внутренними алгоритмами, пылесос выбирает нужное поведение в зависимости от окружающих его преград и условий. Благодаря встроенной системе навигации SMART ROUTE 2.0 пылесос сам выбирает оптимальный режим и последовательность уборки. Например, при сложной планировке помещения вырабатывается подходящий алгоритм передвижений, и для пустых пространств пылесос увеличивает скорость, а при приближении к преградам – замедляет, чтобы избежать столкновения.

В целом, среднее поведение в интеллектуальном режиме будет примерно такое: SENSE 410 сначала будет двигаться зигзагом, очищая последовательно всю площадь, а после перейдёт к уборке вдоль стен и в углах. Таким образом достигается значительная экономия времени, так как отсутствуют лишние проезды по уже убранным участкам.

Тест с «полосой препятствий» как раз обнаруживает подобное поведение. Пылесос без проблем преодолевает преграду высотой 15 мм (лист ЛДСП).

При повторных уборках пылесос будет справляться уже быстрее, так как запомнит оптимальный маршрут, и не будет тратить лишнее время. При перестановке мебели или прерывании работы пылесоса будет происходить перепрограммирование маршрута.

Также у GUTREND SENSE 410 есть функция защиты от запутывания, при которой пылесос отключает вращение щёток и отъезжает от опасного участка, чтобы избежать запутывание, например, в электрическом проводе или шторе. Если робот не сможет выбраться самостоятельно, он подаст звуковой сигнал — писк, который легко услышать, после чего прийти на помощь несчастному устройству.

Влажная уборка

У пылесоса также есть функция влажной уборки. Для неё нам понадобится соответствующий контейнер. В него необходимо залить воду и установить в пылесос. Объём контейнера – 300 мл. Полного должно хватать примерно на 1 час уборки.

Производитель рекомендует удалять контейнер с водой перед установкой на зарядную станцию, а также не оставлять робота с наполненным контейнером, если не собираетесь им пользоваться.

Для влажной уборки будут работать три режима – интеллектуальный и без построения маршрута, а также уборки сильных загрязнений. Для тестирования воспользуемся последним, и посмотрим, как пылесос справится со свежими пятнами кофейной гущи и просыпанной мукой.

Во время теста была включена максимальная подача воды на микрофибру. Результат – отличный, в очищенной области не осталось никаких следов. Это значит, что микрофибра плотно прилегает к убираемой поверхности (текстурный ламинат в данном случае). После уборки поверхность осталось ощутимо мокрой. Достаточно было бы и средней подачи воды. Расход составил около 20 мл.

Вода подаётся на микрофибру только при движении пылесоса. Во время остановок подача блокируется, за этим следит система умной автоподачи воды SMART DRIP 2.

Заключение

За время эксплуатации GUTREND SENSE оставил положительные впечатления. Благодаря функции умного построения маршрута он убирается заметно быстрее, чем пылесосы без неё (например, модель GUTREND Fusion). Поскольку главной задачей любого пылесоса является как можно более быстрая и эффективная уборка, это уже является большим плюсом.

В идеале, она должна быть ещё и максимально тихой. Для этого у SENSE 410 есть регулировка мощности работы. В минимальном режиме он действительно очень тихий, шум всего около 46 дБ с расстояния 1 метр. Понятно, что в таком режиме эффективность уборки будет далека от максимальной, но для ежедневной плановой уборки этот режим подойдёт. В среднем и высоком режимах мощности SENSE 410 не слишком отличается от конкурентов по производимому шуму.

По проходимости и мобильности пылесос также показал себя отлично – он может преодолевать преграды высотой 15 мм (возможно, и чуть больше), а также свободно чувствует себя на ковровых покрытиях. Модель можно смело рекомендовать для уборки помещений с коврами, она точно в них не застрянет.

Система навигации позволяет пылесосу запоминать оптимальные маршруты уборки, замедлять и увеличивать скорость в нужные моменты, а также не сталкиваться с крупными преградами. Команды пульта выполняются хорошо, через одну стену связь также поддерживается. При подключении по смартфону связь ещё лучше, и обеспечивается во всей квартире.

У модели SENSE 410 есть и некоторые минусы. На глянцевый чёрный корпус очень охотно собирается пыль. Учитывая, что пылесос постоянно суётся в самые пыльные места – под диваны, корпус нужно будет постоянно протирать тряпочкой для надлежащего вида. Это плата за стильную внешность.

Подключение к смартфону по wi-fi не всегда происходит корректно. Для надёжности мне приходилось относить пылесос вместе с телефоном к роутеру, что не особенно удобно. Впрочем, есть почти полная альтернатива в качестве пульта ДУ.

Также к минусам можно отнести и несколько куцее мобильное приложение – в нём нет карт уборки, и по сути, оно почти дублирует кнопки пульта. Система навигации у модели есть, а в приложении её возможности представлены слабо.

Однако, все минусы не значительны – скорее, это недочёты, которые в будущем, возможно, исправят. На данный момент GUTREND SENSE 410 можно смело рекомендовать в качестве робота для уборки дома, который, кроме умной навигации (которая обеспечивает ему главные преимущества), имеет широкий функционал и полноценную влажную уборку с регулировкой подачи воды. У модели, по сути, нет никаких ограничений: он справится с уборкой ковров, сможет убирать тихо, или быстро и громко, по расписанию, когда никого нет дома, — словом, GUTREND SENSE 410 сможет закрыть все потребности дома, относящиеся к роботу-пылесосу. Вдобавок, решая ваши проблемы, робот будет выглядеть непринуждённо и элегантно.

Достоинства

• Красивый элегантный дизайн
• Качество сборки
• Хорошая комплектация: 2 пары щёток и дополнительные фильтры
• Управление через приложение | через пульт ДУ
• Умная система навигации: строит и запоминает маршруты
• Множество функций и режимов
• Влажная уборка с регулировкой подачи воды
• Есть тихий режим – 46 дБ
• Недельный график уборки
• Адекватное соотношение цена/функционал

Недостатки

• Глянцевый корпус собирает пыль
• Не всегда быстро подключается по wi-fi
• В приложении нет карт уборки

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система	два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике
Способ сбора пыли	инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник	одно отделение, емкость 0,5 л
Основная щетка	одна: ворс + резиновые скребки
Боковые щетки	две
Дополнительно	резиновый скребок
Режимы очистки	автоматический (запуск вручную или по расписанию), хаотичный (без использования навигации), вдоль препятствий, локальный, ручной
Уровень шума	50 дБ
Датчики препятствий	механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации	гироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес
Управление на корпусе	механические кнопки
Дистанционное управление	ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства
Оповещение	светодиодные индикаторы, звуковые сигналы, с помощью мобильного приложения
Время автономной работы	180 минут
Время зарядки	250 минут
Способ зарядки	на зарядной базе с автоматическим возвратом
Источник питания	литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2600 мА·ч
Масса	2,4 кг
Размеры (диаметр×высота)	∅332×70 мм
Комплект поставки	робот-пылесос зарядная база блок питания (100—240 В, 50-60 Гц на 19 В, 0,6 А) ИК-пульт ДУ и два элемента питания типа ААА для него два комплекта боковых щеточек запасной складчатый фильтр пылесборника запасной поролоновый фильтр пылесборника блок для влажной уборки салфетка из микроволокна, 2 шт. магнитная полоса — ограничитель движения полоски с клеящим слоем комбинированный инструмент для очистки салфетка из микроволокна для очистки датчиков руководство пользователя, краткое руководство пользователя, гарантийный талон, карточка с контактами производителя
Ссылка на сайт производителя	Gutrend Sense 410
Розничные предложения	узнать цену

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован коробку из гофрокартона, оснащенную пластиковой ручкой.

На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, возможности и режимы уборки, указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются картонная вкладка, форма из папье-маше, прокладка из вспененного полиэтилена, распорки из пористого пластика и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменными фильтрами — поролоновым и складчатым последней ступени, парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть комбинированный инструмент, который можно использовать для очистки основной щетки и всего остального, а также салфетка из микроволокна для протирки датчиков. Приложены краткое и подробное руководство на русском языке. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен из пластика. В основном используется черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Верхняя панель имеет черное зеркально-гладкое покрытие, не очень устойчивое к появлению царапин. Эта панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев.

Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть три механические кнопки отвечающие за запуск/остановку уборки в автоматическом и хаотичном режимах, а также за принудительный возврат на базу. Комбинация из удерживаемых кнопок включает режим подключения к Wi-Fi. Надпись на кнопке Auto подсвечивается. В зависимости от текущего состояния она светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Зеленый индикатор под значком Wi-Fi помогает понять текущий режим подключения к сети. Яркость индикаторов достаточно высокая, чтобы рассмотреть их в освещенном помещении.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов. Громкость сигналов не регулируется и отключить их нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 331 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,38 кг.

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху на бампере снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки, клавиша, отключающая батарею от цепей робота (это не самое удобное место) и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из белого пластика с полосками черного. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 72 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 25 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 14 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и приемник(и) команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, поэтому степень его заполнения можно попытаться оценить, рассмотрев содержимое через заднюю стенку.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с короткой щелевой насадкой. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть стопку фильтров или каждый по отдельности. Воздух проходит сначала через предварительный сетчатый фильтр, потом через поролоновый фильтр и в конце через складчатый фильтр тонкой очистки.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и поролоновый и фильтр-сеточку можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр мыть не рекомендуется. Упругие уплотнения на крышках пылесборника, на выходе отсека основной щетки и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Боковые щеточки имеют длинную и пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а резиновые лопасти-скребки упругие и тонкие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из жесткого пластика. Щетка в узле фиксируется рамкой из серого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.

На дно блока на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар блока нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в днище бака. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в блоке, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 348 мл.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие рельефные накладки из резины.

Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ. Питается база от внешнего адаптера питания. Кабель можно уложить в канал и вывести вверх — так с меньшей вероятностью робот запутается в кабеле. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.

Для помощи в пространственном планировании уборки предназначена ограничительная магнитная лента. Ее можно наклеить на гладкую поверхность (клейкие полоски прилагаются) или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 2 м.

Данный робот-пылесос имеет пять режимов уборки:

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте (с фиксированным шагом по углу) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, продвигается вперед на 63 см после нажатия на стрелку вверх, и движется назад (с шагом примерно 10 см) пока нажата стрелка вниз.

В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже критического уровня. В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Хаотичный режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения. Включается данный режим нажатием на кнопку с пересекающимися стрелками на корпусе, на кнопку с со значком домика и змейки на пульте или в приложении.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем в приложении или на пульте нажать на кнопку со значком прицела. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте или в приложении.

Во время уборки нажатие на кнопку «Max» по циклу меняет мощность всасывающего вентилятора робота (всего три ступени).

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается или принудительно завершается, также робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно задавать расписание уборки, управлять мощностью вентилятора и скоростью подачи воды, отслеживать ресурс щеток и фильтра, а функция Поиск поможет найти потерявшегося — робот издаст звуковые сигналы.

Поддерживаются также приложения Smart Life и Tuya Smart. Устройства, добавленные в одно из этих приложений, могут интегрироваться в приложение Яндекс и поддерживать голосовое управление с помощью Алисы. В случае данного робота Алиса распознает две команды — запуск на уборку и возврат на зарядную базу. Для удобства лучше роботу дать простое имя. Мы назвали его просто «мой робот».

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:

Время уборки, ММ:СС	% уборки тестового мусора (суммарный)
23:54	97,2
19:49	98,0
21:54	98,1

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:

Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора, хотя и времени робот потратил довольно много:

Робот пропустил один небольшой участок недалеко от базы. В узком загончике, в углах и совсем рядом с базой мусора очень мало:

После третьего цикла почти идеальная чистота:

Отметим высокую эффективность сбора мусора с пола — там, где робот проехал, риса на полу уже практически не остается.

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, а затем обходит помещение по периметру, потом повторяет этот процесс, но уже с проходами поперек.

Траекторию в хаотичном режиме показывает видео ниже:

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 68 минут, посчитал, что он все сделал, и вернулся на базу, потратив на ее поиск 10 минут. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал помещения с площадью 18 (зеленое), 5, 10 и 20 м² и половину коридора 23 м². Коридор и фиолетовое помещение 18 м² робот убрал только по периметру, выполнив обход в конце уборки. Где-то в середине уборки навигация у робота явно сбилась. Скорее всего, навигация сбивается в основном тогда, когда колеса робота проскальзывают. То есть повороты корпуса робот отслеживает с помощью гироскопа, а перемещение — только с помощью датчиков вращения ведущих колес. Не дав роботу зарядится ни секунды, мы отправили его на второй цикл уборки. В этот раз он убирал 10 минут до почти полного разряда батареи (индикатор на корпусе стал красным). Робот успел змейкой убрать желтое 5 м² и зеленое помещения 18 м², сохранил ориентацию и целенаправленно вернулся на базу.

То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 78 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 90 м². Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе чуть больше 260 минут. Во время зарядки на базе от сети потребляется до примерно 12,5 Вт. 0,2 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 1,5 Вт. График потребления от сети:

Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:

Мощность вентилятора	Уровень шума, дБА
Низкая	54,0
Средняя	56,2
Максимальная	58,8

При работе на максимальной мощности всасывания робот относительно громкий, в этом случае находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно. Однако характер издаваемого им шума не является очень неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме и в небольших помещениях робот Gutrend Sense 410 убирает очень хорошо, выполняя двойной обход змейкой и по периметру, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В больших помещениях навигация робота может сбиваться, что приводит к пропуску участков, но последовательные запуски на уборку все равно приведут к хорошему результату. В зависимости от ситуации робота можно запустить на уборку с хаотичной траекторией движения, в режимах интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Кроме того, робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Доступно и ручное управление движением с помощью пульта ДУ или приложения для мобильного устройства. Есть даже ограниченная поддержка голосовых команд через посредника в виде Алисы Яндекса.

Достоинства

• Высокая эффективность уборки
• Система ориентации и прокладка рационального маршрута
• Специальный блок для влажной уборки
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Удобное крепление боковых щеточек
• Есть режим с повышенной мощностью всасывания
• Управление со смартфона или планшета
• Уборка по расписанию
• Хорошая комплектация

Недостатки

• Маркая верхняя панель