P1586 ошибка hyundai

Hyundai Accent 2001г.
Начнём сначала. Это мой первый автомобиль, которым я владею вот уже год, так как опыта в выборе авто особо нет, я попался.
При покупке авто насторожило первым делом то, что при включении зажигания не загоралась лампочка ЧЕК. Хозяин сказал, что просто перегорела лампочка. Окей, едем на СТО проверять на ошибки, ничего, кроме как ошибки цепи лампочки Check Engine не показало.
По дороге в СТО смутило то, что с первой на вторую есть пинок, и в обратном порядке тоже. Хозяин сказал, что это нормально, это их «фирменное», ну я и успокоился.
Купил машину, решил поменять лампочку ЧЕК. Поменял и полезли ошибки. Понял что меня налошили. Короче говоря со всеми ошибками разобрался, осталась висеть Р1586 (ЭБУД не видит установлена механика или автомат).
Прошу помочь советом, что делать, как её исправить?
На данном этапе толчеи с первую на вторую и в обратном порядке так и остались, как были, разве что после того, как перепроверил все массы и перезаделал, то в половине случаев переключается плавно, но ощутимо.
Так же нет других передач. При скорости 110 обороты двигателя 4000, если разгоняться дальше, то обороты не спадают, а только продолжают наростать, то есть никаких последующих переключений нет. Я уже пробовал проверить, а вдруг она на больших переключается, так нет же, максимум что мог, это до 145 разогнал и двигатель в отсечке, а педаль, соответственно, в полу.
Думал может фрикционы нужно поменять, полазил в интернете, узнал, что если горят фрикционы, то в масле появляется нагар, становится темнее, так нет же, масло светлое.
На СТО поехал, говорят, мол давай 2000$ и будем заниматься. Коробочники гонят к электрикам, а электрики к коробочникам, вот и получается замкнутый круг. Фирменные СТО тоже браться не хотят, потому что у них нет инфы по таким старым машинам, минимум 2008 нужно.
Вообще сил нет, решил написать сюда, может кто-то поможет, чем сможет.
Если нужна дополнительная инфа — всё скажу, лишь бы помогло.

Описание ошибки P1586
Один и тот же тип ЭБУД можно использовать на автомобилях различной конфигурации. Поэтому для определения конфигурации применяется функция автоматического распознавания. Эта функция способна распознавать конфигурацию МКПП/АКПП, 2/4WD, DPF и т. п.). После установки блока ЭБУД он автоматически определяет конфигурацию оборудования. Кроме того, при каждом включении зажигания определяется наличие соединения с «массой».
В случае неудачного распознавания или возникновения во время этого процесса каких-либо ошибок, мощность двигателя ограничивается, и на комбинации приборов начинает мигать контрольная лампа свечей накаливания.
Если система установлена, разъем ЭБУД соединен с «массой».
В противном случае он разомкнут (провода не присоединены). Код P1586 регистрируется, если данные распознавания конфигурации автомобиля, основанные на состоянии вывода (соединенного с «массой» или разомкнутого) разъема ЭБУД, не считываются или не записываются в ЭСППЗУ. Этот код вызывается внутренней неисправностью ЭБУД.

Возможная причина ошибки P1586
Отказ компонента блока управления двигателем (ECM)
Соединение с «массой» вывода/проводки автоматического распознавания ЭБУД