P0641 ошибка ford fusion

Ford Fusion 2006 год, 1,4 литра, роботизированная коробка передач (Ford Durashift EST).

Машина не едет, на  переключение передач не реагирует. На приборке неисправность коробки передач.

На первый взгляд выглядит все страшно и удручающе.
Но не будем усугублять, а лучше попробуем разобраться, как это устроено, тогда намного проще будет найти неисправность.
И очень часто, они (неисправности) не столько страшны, насколько хотят себя проявить.

Подробнее об устройстве Ford Durashift EST можно прочитать тут

Подключаем сканер. Три текущих ошибки:
P0641 Опорное напряжение датчика A — обрыв цепи
P0915 Неисправность в цепи положения механизма переключения
P2793 Контроль выбора передачи — неисправность электрической цепи

В нашем случае ошибки присутствуют в настоящий момент. В других блоках чисто.

Данные DTC говорят о неисправности исполнительного устройства выбора передач «А» или неисправности в цепи этого устройства.

Пока осматривал подкапотное пространство, ошибки изменили статус на сохраненные и успешно стерлись сканером.
Начинаем проверять проводку от ЭБУ КПП к исполнительным устройствам переключения передач. При шевелении одной из косы, ошибки появились вновь и коробка ушла в аварию.
Чтоб найти неисправность в косе ее проще вытащить целиком. Уже на столе, освободив от изоляции, начинаем осмотр каждого провода с пристрастием. Через несколько минут находим «зеленого паразита».

После ремонта тщательно изолируем косу, устанавливаем на место и проверяем.
Все в порядке.
По окончании, проводим регулировку сцепления (обучение точки схватывания).

Подводим итоги.
Причина неисправности – пропадание контакта управления исполнительным устройством, из-за коррозии проводки.
Время диагностики 1 час.
Время ремонта 2 часа.

                                   СПб 2013

Стоял в пробке и загорелась EPC, потом начал моргать чек, заглушил, завел, без изменений.
Кое как доехал до дома, машина не разгоняется выше 2 передачи не переключает.
Прочитал васей, ошибки по пропускам во всех цилиндрах, по наддуву, педали газа, стерлись все кроме одной p0641.
Ошибка по обрыву цепи А, как я понял в эту цепь входят несколько датчиков, у всех они одинаковые, только разное рассположение.
По факту несколько вариантов, либо один или несколько датчиков вышли из строя, либо где то обрыв цепи, перетерся провод и что то подобное, все преды прозвонил все норм, датчик дросселя тоже прозванивается, но 5 v не приходят. В интернете описания такой проблемы на подобном автомобиле или моторе не нашел.
Может быть кто то сталкивался с подобным?

Механическая коробка с автоматическим управлением (коробка-робот) Ford Durashift (устанавливается на Ford Fiesta/Фиеста, Форд Fusion/Фьжен/Фьюжн/Фьюжин, Мазда 2/ Mazda 2 в комбинации с двигателем 1,4 литра).

Автоматизированная механическая коробка Форд Durashift EST (аббревиатура английского термина Electronic Shift Technology – “электронное переключение передач” отличается от обычной коробки передач тем, что выбором и включением нужной передачи занимается компьютер. Для реализации этой идеи разработчиками Форд была взята уже всем знакомая механическая коробка IB5 (Форд Фокус 1 и Ford Focus 2). Гидропривод выключения сцепления и само сцепление осталось практически без изменений, зато добавилось два больших электронных и электрогидравлических блока (исполнительное устройство переключения передач и непосредственно мозги коробки-робот).

Исполнительное устройство переключения передач.

 Исполнительное устройство переключения передач установлено на передней части КПП, где на обычном варианте коробки IB5 были бы подсоединены тросы переключения передач, идущие из салона. Для реализации включения нужной передачи используются два сервомотора с электронными схемами внутри.

          Электронный рычаг переключения передач

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.
Электрическая связь рычага переключения передач с модулем управления коробкой передач осуществляется по CAN-шине.
Каждое перемещение рычага переключения передач регистрируется датчиками Холла, оценивается внутренней электроникой,которая передается в блок управления коробкой передач.

      Блок управления коробкой передач TCM(мозги)   

Для оптимальной работы коробки робот очень важно через каждые 20т.км делать адаптацию(переобучение),иначе на автомобиле появляются рывки при движении,пропадает «ползущий режим»,так же периодически появляется надпись на щитке приборов «Неисправность коробки передач обратитесь к руководству по эксплуатации».

• Компьютерная диагностика «робота»Ford Fusion,Fiesta                 1000р.
• Ремонт актуатора сцепления (TCM)                                       от 2000-11000р.
• Переобучение(адаптация)робота                                                               2500р.

                                     Коды неисправностей OBD II.

• P0500 — Датчик скорости автомобиля А.
• P0562 — Низкое напряжение в системе.
• P0571 — Переключатель тормозов-нехарактерный сигнал.
• P0601 — Неисправность управляющего модуля.
• P0614 — Несовместимость программного обеспечения TCM.
• P0641 — Электрическая цепь опорного напряжения А датчика.
• P0657 — Неисправность в цепи подачи питания к исполнительному устройству.
• P0810 — Датчик положения сцепления.
• P0882 — Низкое напряжение входного сигнала питания TCM.
• P0905 — Характеристики электрической цепи кулисы выбор передач.
• P0909 — Привод механизма выбора передач,нарушение работы.
• P0915 — Рабочий диапазон электрической цепи датчика положения переключения передач.
• P0916 — Высокий сигнал в цепи включения передач.
• P0917 — Высокое напряжение в электрической цепи положения переключения передач.
• P1917 — Электрическая цепь опорного заземления В датчика.
• P0919 — Ошибка управления положением переключения передач.
• P0949 — Программирование адаптации не завершено.
• P1750 — Программирование адаптивного модуля ASM не завершено.
• P1797 — Неисправность линии связи CAN / ECU.
• P1799 — Отсутствие коммуникационных данных CAN.
• P1913 — Электрическая цепь опорного заземления датчика.
• P1917 — Электрическая цепь опорного заземления датчика В.
• P2786 — Слишком высокая температура исполнительного устройства переключения передач.
• P2787 — Температура сцепления очень высока.
• P2789 — Программирование адаптации сцепления на пределе.
• P2790 — Электрическая цепь задания направления кулисы выбор передач.
• P2793 — Электрическая цепь направления переключения передач.
• P2795 — Направление переключения передач.
• C1222 — Несовпадение частот вращения колёс.
• U0100 — Потеря связи с PCM.
• U0103 — Потеря связи с модулем переключения передач.
• U0121 — Потеря связи с модулем управления ABS.
• U0155 — Данные CAN от модуля HEC не принимаются TCM.

Артикулы запасных частей на Ford Durashift EST.

• Корзина сцепления с диском  ——————————— 1417554.
• Выжимной подшипник ————————————— 1838042.
• Масло Castrol Syntrans Transaxle 75W90 2л ————— 1557с3.
• Блок выжима сцепления (блок TCM) ———————- 1468189.
• Исполнительное устройство переключения передач — 1468840.

Ремонт актуатора сцепления Ford Fusion, Mazda 2,ремонт актуатора выбора передач,  ремонт блока управления роботом Форд Фьюжен, ремонт модуля TCM Форд Фиеста, ремонт главного выжимного цилиндра Форд Фьюжин.

2N1R-7M168-BF, 2S6R-7M168-GC, 2S6R-7K004-AE