Ошибка vgrs ls460

И так, начнемс)
Приехала машина на ремонт, на щитке приборов индикация неисправности ABS (точно не помню горела ли) и надпись о неисправности системы VGRS. При этом рулевое колесо заметно смещено относительно расположения колес для движения по прямой.

Подключаемся к авто сканером…вот незадача, сканер не видит блок управления VGRS, отсутствует связь с блоком. Ладно, далее двигаемся к блоку ABS

Видим до боли знакомую многим ошибку C1289 — неисправность системы VGRS. Это нам мало чем помогло, двигаемся далее. Машина такого класса имеет несколько шлюзов которые связывают между собой под шины передачи данных и отслеживают наличие связи с блоками

И так, что мы видим в шлюзе связывающем моторную шину

Аха, шлюз видит и блок ABS, EPS и VGRS без проблем, поглядим как вообще подключается этот блок к системе

Сорри за качество схем, делал на скоряк на телефон) В общих словах видно что блок VGRS имеет двойную кан шину (CAN1 и CAN2) проверяем питания и шины на блоке управления(блок расположен под вентилятором печки)

Нам нужен центральный разъем B

Питание вроде бы 3, 8, 10 контакты, масса на 7, вроде все в порядке. при отключении этого разъема шлюз теряет связь с блоком, то есть блок в рабочем состоянии, так, почему же нет связи через диагностический прибор? давайте взглянем на схему диагностической колодки

Вот, количество проводов совпадает, из схемы видно что диагностика блока VGRS происходит через отдельный от остальных блоков провод (выделенный) 7 контакт (SIL) диагностической колодки. Попробуем прозвонить до блока, на блоке он 7 контакт разъема A.

Хм, очень странно, в диагностическом разъеме контакт 7 пустой…пересмотрел по цветам все провода, обнаружил в 8 гнезде провод такого же цвета (8 гнездо по схеме не задействовано), перекинул пин в нужное место, пробуем снова подключиться…

Отлично, вот и связь! Ошибка в блоке VGRS так же не оказалась нам диковинной, C15a9 — смещение блокиратора рулевой рейки, проверяем сход развал и расположение рулевого колеса относительно передних колес, запускаем процедуру совмещения

Вуаля, все заработало)
Всем спасибо за внимание;)

Колеса у лексуса стоят ровна. И развал с хождением тоже вроде норм. Машину никуда не тянет, так что как то не очень пока охота делать развал-схождения.

Попробовать электромотор снять можно, наверное. Да штеккеры глянуть — мож, где что барахлит. Все равно ведь рейку снимать придется. А ты пробовал инициализацию с помощью перемычки сделать? 4-13 пины на пару-тройку минут поставь, а потом отстояться дай минут 30.

рейку я снимал, электромотор тоже снимал и разбирал, ничего подозрительного там не нашел, разъемы которые подходят к рейке и к электроматору все целые, сухие и не окисленные. Инициализацию с перемычкой я не делал, про нее читал но как то думаю что она не поможет. Так что как то так!

сама муфта вгрс установленна отдельно и не относится к колонке и рейке она между ними…

з.ы. может и вгрсу всё…

зы.з.ы мурзилка говорит как раз о замене привода рулевого управления…..

а этот привод и есть тот мотор который стоит непосредственно на рулевой рейке!? Или вы про другое имеете ввиду? Подскажите по подробней если есть возможность. И у меня делема, снимать рулевую колонку и смотреть что-нибудь в ней или нет? Как вы считаете?

Lexus LS460L

Все, разобрался с этим гемором тойотовским.

Коротко о работе блока Skid Control, он же гидроблок АБС. Педаль тормоза давит на двухконтурный главный цилиндр, давление из контуров ГЦ подается на имитатор хода педали тормоза, в котором стоят датчики давления тормозной жидкости в контурах, и два клапана отсечки главного цилиндра. При наличии неисправности в системе электронного управления тормозами клапана отсечки имитатора хода открыты, жидкость от ГЦ через гидроблок подается к рабочим тормозным цилиндрам, что оставляет возможность как-то тормозить.

При работающей системе клапаны отсечки в имитаторе закрыты, сигнал от датчиков давления ГЦ используется как управляющий для изменения давления на рабочих цилиндрах. На каждый рабочий цилиндр жидкость подается от насоса АБС с гидроаккумулятором через линейный подающий клапан. Сброс давления с колесного цилиндра производится линейным редукционным клапаном. Кроме того, на каждое колесо в гидроблоке есть датчик давления. Линейными клапанами управляет блок VSC\ABS\TRC. В спокойном состоянии подающие клапаны полностью или частично открыты, редукционные клапаны полностью закрыты.

Еще есть 2 клапана, регулирующих общее давление от гидроаккумулятора к колесным клапанам.

Во время калибровки в блок ABS записывается функция давления в колесном контуре от управляющего тока на линейном клапане. Ошибка С1368 возникает, когда давление в контуре не соответствует нормальному при допустимом диапазоне управляющего тока. Что у меня и происходило.

Проверяю регулировку общего давления в даталисте — все в норме. При нажатии на педаль тормоза давление в ГЦ примерно равно давлению на колесах.

Дальше, в актив тесте выбираю по одному редукционные клапаны. При нажатой педали открываю редукционный клапан — педаль валится до пола. Клапаны работают.

Выбираю подающие клапаны и смотрю на давление в выбранном контуре. Закрываю клапан, давлю на педаль — педаль колом, давления на колесе нет. На трех колесах все в норме, на одном — педаль давится и давление на колесе растет за 5-6 сек до давления в гидроаккумуляторе. ВОТ ОНА — ЗАСАДА! Один из подающих клапанов негерметичен, вот и калибровка не проходит. Хотя клапан щелкает. Думал, грязь попала, прокачали систему, толку нет.

Скорее всего, неисправность давно уже была, но проявилась только при калибровке. Тем более, что на машине давненько не работает VGRS и, соответственно, VSC (они друг без друга как земля без колхоза, хотя клиент утверждал обратное).

По VGRS — невозможность определения нейтрального положения актюатора, возникла при ударе колесом в наше бездорожье, смещение гибкой шестерни в редукторе. Лечится заменой рейки в сборе.

Теперь еще и гидроблок добавился, в общем, клиент счастлив…