Chapter 10 Troubleshooting
AL004：Motor Combination Error
Causes
The encoder is
damaged.
The encoder is loose.
Motor Combination Error Connect to the right motor.
AL005：Regeneration Error
Causes
The regenerative resistor
is unconnected or too
low
Parameter P1-53 is not
set to zero when the
regenerative resistor is
not in use.
Wrong parameter setting
AL006：Overload
Causes
Over the rated loading of
the drive and
continuously excessive
using
The setting of the control
system parameter is
inappropriate.
Wrong wiring of the
motor and the encoder.
The encoder of the motor
is defective.
AL007：Overspeed
Causes
Unreasonable command
Inappropriate parameter
setting
Revision February, 2017
Checking Method
The encoder is abnormal.
Check the encoder connector.
Checking Method
Check the connection of
regenerative resistor.
Check if parameter P1-53 of
regenerative resister is set to zero.
Check the setting value of
parameter P1-52 and P1-53.
Checking Method
Set parameter P0-02 to 11 and see
if the average torque [%] is over
100% all the time.
1. Check if there is any mechanical
vibration.
2. Check if the acceleration /
deceleration constant are set too
fast.
Check the wiring of U, V, W and the
encoder.
Send the drive back to the distributors or contact with Delta.
Checking Method
Use the scope to check if the signal
of analog voltage is abnormal.
Check if the setting of parameter
P2-34 is too small (the condition of
over-speed warning).
Corrective Actions
Change the motor
Install the motor again.
Change the motor
Corrective Actions
Reconnect the regenerative resistor
or calculate the value of the
regenerative resistor.
Set parameter P1-53 of
regenerative resistor to zero when
it is not applying.
Correctly reset the setting.
Corrective Actions
Increase the motor capacity or
reduce the load.
1. Adjust the gain value of the
control circuit.
2. Slow down the acceleration /
deceleration setting time.
Correct wiring
Corrective Actions
Less steep command used or filter
applying to smooth command.
Correctly set parameter P2-34 (the
condition of over-speed warning).
ASDA-A2
10-11
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Всем добрый день! Очень нужна помощь по настройке сервопривода. На станке стоял сервопривод Delta ASD -A2023MA, загорелась ошибка 001, ошибка не снимается, поэтому был приобретен новый серва, модель Delta ASD-A2-2043-M.Принцип работы заключается в том, что серводвигатель двигает захват до оптического датчика( это исходное положение) , после чего захват едет в обратную сторону на определенное расстояние и снова возвращается на исходную. Все параметры вручную вбивал со старого сервопривода на новый, сейчас серводвигатель двигает захват до оптического датчика , а в обратную сторону не едет.
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Andrey_27 »
С программой ASDA-soft пока не работал, но буду разбираться. Параметры пробовали перезалить спецы с фирмы, у которой покупали сервопривод, но особо не помогло, два дня провозились и уехали. Поэтому пытаюсь разобраться сам. В старом сервоприводе гораздо меньше параметров, чем в новом. Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.
-
Олег
- Сообщения: 774
- Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Олег »
Andrey_27 писал(а): ↑
22 мар 2022, 11:24
……Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.
Тупо нет перехода к следующему шагу PR, или переход есть, но параметры шага неверно заданы.
-
Aeroplan
- Сообщения: 284
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
Aeroplan »
Серво управляется от ПЛК? Если да, то подключитесь в онлайн и мониторьте программу.
Если у вас не выполняется «Home position», то либо режим поиска нулевой координаты неверный (он передается параметром, который наверняка отличается у старого и нового, если серии разные).
Еще вероятно неверно настроены дискретные входы серводрайвера — назначение и инверсия. Возможно, система у вас «не видит» концевого выключателя, потому и не едет в одну из сторон.
В общем, причин может быть несколько, особенно если серводрайверы разные: старый и новый.
Надо не просто скопировать параметры старого в новый. Если приводы разные, то надо обязательно каждый параметр проверять. Адрес и назначение, а так же данные в нем должны не по цифрам совпадать, а по функции, по наименованию и характеристике.
-
Andrey_27
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02
-
bayk
- Сообщения: 867
- Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20
Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M
Сообщение
bayk »
ну вы блин даете. скачивать параметры надо в файлы а не миллион скринов.
вы открываете онлайн с приводом и выкачиваете (‘read parameters’ (значок с зеленой стрелкой влево)) из привода и сохраняете (символ дискетки) следующее:
1. parameter function -> «parameter editor»
2.parameter function -> «E-cam»
3.parameter function -> «capture/compare»
используйте пожалуйста последнюю версию ASDA-soft 5.4.1.0
|
|
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов DELTA.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя DELTA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов DELTA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов DELTA в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов DELTA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода DELTA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода DELTA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов DELTA.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов DELTA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей DELTA в Арысь
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов DELTA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей DELTA в Арысь может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода DELTA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода DELTA
Подключение сервопривода DELTA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода DELTA с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода DELTA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода DELTA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода DELTA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключений сервоприводов DELTA
Ошибки сервопривода DELTA
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода DELTA ASDA-AB
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| ALE01 |
|
|
| ALE02 |
|
|
| ALE03 |
|
|
| ALE04 | Неисправность энкодера двигателя. |
|
| ALE05 |
Не подключен тормозной резистор. Неисправен тормозной транзистор. Некорректно установлены параметры. |
|
| ALE06 |
|
|
| ALE07 |
|
|
| ALE08 | Частота входного сигнала задания выше допустимой величины. | Установите правильное значение частоты входного сигнала. |
| ALE09 |
|
|
| ALE10 | Ошибка работы сторожевого таймера. | Если после сброса напряжения питания ошибка повторяется обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE11 |
|
|
| ALE12 | Смещение входного сигнала превышает допустимую величину. | Если ошибка не устраняется, обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE13 | Включен выключатель аварийного останова. | Отключите аварийный выключатель. |
| ALE14 |
|
|
| ALE15 |
|
Отключите выключатель ограничения. Измените параметры и произведите настройку системы. |
В таблице выше представлены далеко не все коды ошибок отображаемые на дисплей сервопривода DELTA ASDA-AB. Все вожможные коды ошибок вы можете посмотреть либо скачать в удобном формате — PDF.
Все возможные ошибки сервопривода DELTA ASDA-AB — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов DELTA
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
DELTA |
ASD-B3-0721-E; ASD-B2-2023-B; ASD-B2-3023-B; ASD-A2-5523-M; ASD-A2-3023-M; ASD-A2-4523-M; ASDA-A2-1F43-U; ASDA-A2-1F43-M; ASD-A2-1B23-M; ASD-A2R-1B43-U; ASD-A2R-1B43-M; ASD-A2-7543-U; ASD-A2-7543-M; ASD-A2-5543-U; ASD-A2-5543-M; ASD-A2-4543-U; ASD-A2-4543-M; ASD-A2-3043-U; ASD-A2-3043-M; ASD-M-1521-R; ASD-A2-1543-U ASDA-A2; ASD-A2-1543-M; ASD-A2-1521-U; ASD-A2-1521-M; ASD-A2-1521-L; ASD-A2R-1521-M; ASD-A2R-1521-L; ASD-A0111-AB; ASD-A0121-AB; ASD-A0211-AB; ASD-A0221-AB; ASD-A0411-AB; ASD-A0421-AB; ASD-A0721-AB; ASD-A1021-AB; ASD-A1521-AB; ASD-A2023-AB |
Указанные в таблице типы сервоприводов DELTA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Арысь выпущенных не только под брендом DELTA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода DELTA
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода DELTA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода DELTA в Арысь воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи