Ошибка при загрузке скетча ардуино нано

Произошла ошибка при загрузке скетча на ардуино нано.

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:\Program Files\Arduino\libraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.

Ошибки компиляции скетча в Arduino IDE возникают при проверке или загрузке, если программа содержит синтаксические ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. Большинство сообщений об ошибке при загрузке скетча происходят из-за невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в статье возможные ошибки при загрузке скетча для плат Ардуино Уно, Нано или Мега и способы их исправления.

Самые простые синтаксические ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком Ардуино. Это могут быть не закрытые или случайно удаленные скобки, пропущенный знак точки-запятой или неправильное название переменной. Здесь необходимо терпение, чтобы найти проблему в коде. Далее разберем часто встречающиеся сообщения об ошибке при компиляции или загрузки скетча в плату.

Произошла ошибка при загрузке скетча Arduino

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Обратите внимание какой микроконтроллер вы используете и к какому порту подключена плата. Необходимо указать в утилите Arduino IDE, какая плата используется и на каком COM порту она определена. Например, если вы загружаете скетч в Arduino Uno, а в настройках указана плата Mega 2560, то вы увидите именно это сообщение. Во вкладке «Сервис» следует выбрать нужную плату и там же выбрать COM порт.

a function-definition is not allowed arduino

Это сообщение означает, что в вы забыли закрыть фигурную скобку в программе. Синтаксические ошибки связаны с неопытностью или просто с невнимательностью. Синтаксические ошибки легко исправляются, так как утилита Arduino IDE даст подсказку, отмечая в сообщении номер строки, где обнаружена ошибка, а в программе строка выделяется цветом. Вам остается только еще раз все внимательно проверить.

expected initializer before ‘}’ token arduino

Данное сообщение говорит о том, что наоборот вы забыли открыть фигурную скобку в программе. Утилита Arduino IDE также даст вам подсказку, но если код большой, то придется набраться терпения. Если произошла ошибка при загрузке скетча с сообщением: expected ‘;’ before ‘}’ token, то это означает, что вы забыли поставить точку с запятой в конце команды — строчка с пропущенным знаком будет выделена цветом.

undefined reference to ‘setup’ / ‘loop’

Сообщение undefined reference to ‘loop’ возникает при компиляции, если вы случайно удалили или переименовали цикл loop. Ардуино не сможет запустить программу, без указанных в этом блоке команд. Если вы случайно удалили или переименовали цикл setup, то сообщение будет выглядеть undefined reference to ‘setup’. Выход в этом случае у вас один – вернуть на свое место функции loop или setup в программе.

‘ ‘ was not declared in this scope arduino

Сообщение говорит о том, что в программе какое-то слово или переменная, например «led» не является служебной командой или не была объявлена в скетче в качестве переменной или константы. Например, вы создали переменную или объект «rtc» но затем используете в коде «Rtc» Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в программе случайных или неправильно написанных слов.

No such file or directory / exit status 1

Сообщение появится, если вы используете в скетче библиотеку, которую еще не установили. Чтобы исправить эту ошибку при загрузке скетча в Ардуино, скачайте библиотеку и распакуйте архив в папку C:\Program Files\Arduino\libraries или в документах …\Documents\Arduino\libraries. Если библиотека уже была установлена, то попробуйте удалить папку библиотеки с компьютера и замените на новую библиотеку.

Missing FQBN (Fully Qualified Board Name)

Эта ошибка возникает, если в утилите не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип микроконтроллера необходимо выбрать, даже если вы не загружаете скетч, а просто делаете компиляцию. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.

Arduino не загружает скетч — одна из тех проблем, с которой часто сталкиваются как начинающие, так и «продвинутые» пользователи. Мы решили вам помочь и собрали основные варианты решения этой ошибки в одной информационной статье. Надеемся, она вам поможет.

В целом выделяют несколько ситуаций, когда выдается сбой при программировании:

1. Программное обеспечение, т.е. Arduino IDE не может найти указанный файл. Выдается ошибка No such file or directory. Решить ее очень просто – следует перенести либо установить библиотеку в папку libraries – это важно (много раз об этом писали). Не забывайте затем перезагрузить ПО. Не рекомендуем выкладывать их в папку C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries. Она при обновлении системы может быть очищена.
2. Загрузка кодов зависает, выдается приблизительно такая ошибка: 

В этом случае решений может быть несколько. Для начала попробуйте проверить тип платы, которую вы выбрали. Если скетч создан для Nano, непременно переключите контроллер именно на него – стандартный UNO вам не подойдет. Второй шаг – проверяем выставленные параметры скорости (те же Уно и Нано функционируют в пределах 15200 бит). Прописать эти данные следует в конфигурациях приложения. Идем по такому пути:

• Заходим в наше ПО, ищем папку hardware\arduino\avr > открываем файл boards.txt в текстовом формате, например, Блокноте на Windows.
• Находим строку: 

В ней выставлены не те скоростные значения, что нам необходимы, но не спешите их менять – контроллеры бывают разные (как китайские, так и оригинальные). Лучше не удалять цифры, а добавить еще один микроконтроллер УНО. Заполняем файл:

uno2.name=Uno 57600
 
uno2.vid.0=0x2341
uno2.pid.0=0x0043
uno2.vid.1=0x2341
uno2.pid.1=0x0001
uno2.vid.2=0x2A03
uno2.pid.2=0x0043
uno2.vid.3=0x2341
uno2.pid.3=0x0243
 
uno2.upload.tool=avrdude
uno2.upload.protocol=arduino
uno2.upload.maximum_size=32256
uno2.upload.maximum_data_size=2048
uno2.upload.speed=57600
 
uno2.bootloader.tool=avrdude
uno2.bootloader.low_fuses=0xFF
uno2.bootloader.high_fuses=0xDE
uno2.bootloader.extended_fuses=0xFD
uno2.bootloader.unlock_bits=0x3F
uno2.bootloader.lock_bits=0x0F
uno2.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex
 
uno2.build.mcu=atmega328p
uno2.build.f_cpu=16000000L
uno2.build.board=AVR_UNO
uno2.build.core=arduino
uno2.build.variant=standard
 
##############################################################
 
nano2.name=Nano 57600
 
nano2.upload.tool=avrdude
nano2.upload.protocol=arduino
 
nano2.bootloader.tool=avrdude
nano2.bootloader.unlock_bits=0x3F
nano2.bootloader.lock_bits=0x0F
 
nano2.build.f_cpu=16000000L
nano2.build.board=AVR_NANO
nano2.build.core=arduino
nano2.build.variant=eightanaloginputs
 
## Arduino Nano w/ ATmega328P
## --------------------------
nano2.menu.cpu.atmega328=ATmega328P
 
nano2.menu.cpu.atmega328.upload.maximum_size=30720
nano2.menu.cpu.atmega328.upload.maximum_data_size=2048
nano2.menu.cpu.atmega328.upload.speed=57600
 
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.low_fuses=0xFF
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.high_fuses=0xDA
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.extended_fuses=0xFD
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex

Теперь у нас 2 устройства, в идеале все должно заработать!

Как видите, если скетч не загружается в Ардуино, можно самостоятельно решить проблему и продолжать проектирование. На этом прощаемся с вами! Всем успешной компиляции и не забывайте следить за нашим интернет-сайтом!