В этом посте представляю несколько простых программ для контроллеров, заточенных под CoDeSyS 2.3 и CoDeSyS 3.5. По максимуму представлены несколько вариантов языков программирования стандарта МЭК — ST, CFC, LD и др. Примеры программ CoDeSyS помогут вам в реализации той или иной задачи по автоматизации.
Из этой статьи вы узнаете:
Необходимое программное обеспечение и оборудование
Примеры программ для CoDeSyS
Всем привет, дорогие друзья, на связи Гридин Семён. Я двигаюсь к своей цели, изучая робототехнике. Я читаю очень много информации по различным механическим узлам, по языкам программирования и одноплатным компьютерам.
Да, я изучаю язык программирования Python. Прохожу тесты в мобильном приложении SoloLearn. Очень рекомендую новичкам, кто только начинает изучать. Прога на русском языке. В каждом уроке вам объясняют значение каждого оператора, каждой команды, каждой функции. После урока вы сдаете тесты и проходите дальше. От простого к сложному.
Если кому интересно, пользуйтесь!!! Статья будет небольшая, так что не ругайтесь. Так как словами в этой теме много не опишешь, так что скачивайте и применяйте в своих программах.
Кстати, я сделал небольшой раздел электротехнических онлайн расчётов, если интересно, загляните сюда.
Ну что, друзья, поехали дальше…
Необходимое программное обеспечение и оборудование
В принципе я чаще всего применяю контроллеры компании ОВЕН — ПЛК100/150/154, ПЛК63/73, ПЛК110/160.
Насколько я помню, CoDeSyS применяют WAGO, Emko, Raspberry PI, и по-моему некоторые контроллеры ABB.
Итак, что нам нужно, чтобы начать работать:
- Среда программирования CoDeSyS;
- Необходимые библиотеки для среды программирования;
- Target-файл под ваше оборудование.
Более развернутый список контроллеров на CoDeSyS.
Отечественные ПЛК:
- Овен ПЛК
- Фаствел Fastwel IO
- СКБ ПСИС CP6000 (psisCON™)
- НИЛ АП NLcon-CE
- Раскат S-7188 microPLC, модуль 4S-PLCcore
- ПРОЛОГ МСТС
- ЭРГОС ТРС (Робот)
- АРКТУР КЭП-1
- ОАО Автоматика УЗС-К
Зарубежные ПЛК, применяемые в России:
- Beckoff
- Kontron
- WagoIO
- TURC
- Moeller, система программирования Xsoft
- Festo
- ABB
- Панельные ПЛК Berghof
- Mitsubishi топ модель System Q
- PMA
- HollySyS
- IFM
Примеры программ для CoDeSyS
Для помощи вам в разработке ПО для ПЛК прикрепляю небольшой перечень различных примеров.
Работа с таймером TON
Скачать
Работа с таймером TON и TOF
Залы, подвальчик сауна ралли сибирь.
Скачать
Часы реального времени на ПЛК
Скачать
Подключение ПЛК и преобразователя частоты ПЧВ
Скачать
Подключение ПЛК и панели оператора ИП320
Скачать
Настройка ПИД-регулятора
Скачать
Настройка ПИД-регулятора для задвижки
Скачать
Задание ШИМ на ПЛК
Скачать
Высокоскоростной таймер на 16 бит
Скачать
Архив в ПЛК
Скачать
Алгоритм САУ-МП в ПЛК
Скачать
ПЛК100 и панель оператора Weintek
Скачать
ПЛК150 и модуль тензодатчиков МВ110-4ТД
Скачать
Я думаю, что примеры не сложные. Если возникнут трудности или вопросы, пишите в комментариях. На этом я буду заканчивать, до следующих встреч. Пока пока.
С уважением, Гридин Семён
В этом посте представляю несколько простых программ для контроллеров, заточенных под CoDeSyS 2.3 и CoDeSyS 3.5. По максимуму представлены несколько вариантов языков программирования стандарта МЭК — ST, CFC, LD и др. Примеры программ CoDeSyS помогут вам в реализации той или иной задачи по автоматизации.
Из этой статьи вы узнаете:
Необходимое программное обеспечение и оборудование
Примеры программ для CoDeSyS
Всем привет, дорогие друзья, на связи Гридин Семён. Я двигаюсь к своей цели, изучая робототехнике. Я читаю очень много информации по различным механическим узлам, по языкам программирования и одноплатным компьютерам.
Да, я изучаю язык программирования Python. Прохожу тесты в мобильном приложении SoloLearn. Очень рекомендую новичкам, кто только начинает изучать. Прога на русском языке. В каждом уроке вам объясняют значение каждого оператора, каждой команды, каждой функции. После урока вы сдаете тесты и проходите дальше. От простого к сложному.
Если кому интересно, пользуйтесь!!! Статья будет небольшая, так что не ругайтесь. Так как словами в этой теме много не опишешь, так что скачивайте и применяйте в своих программах.
Кстати, я сделал небольшой раздел электротехнических онлайн расчётов, если интересно,
загляните сюда
.
Ну что, друзья, поехали дальше…
Необходимое программное обеспечение и оборудование
В принципе я чаще всего применяю контроллеры компании ОВЕН — ПЛК100/150/154, ПЛК63/73, ПЛК110/160.
Насколько я помню, CoDeSyS применяют WAGO, Emko, Raspberry PI, и по-моему некоторые контроллеры ABB.
Итак, что нам нужно, чтобы начать работать:
- Среда программирования CoDeSyS;
- Необходимые библиотеки для среды программирования;
- Target-файл под ваше оборудование.
Более развернутый список контроллеров на CoDeSyS.
Отечественные ПЛК:
- Овен ПЛК
- Фаствел Fastwel IO
- СКБ ПСИС CP6000 (psisCON™)
- НИЛ АП NLcon-CE
- Раскат S-7188 microPLC, модуль 4S-PLCcore
- ПРОЛОГ МСТС
- ЭРГОС ТРС (Робот)
- АРКТУР КЭП-1
- ОАО Автоматика УЗС-К
Зарубежные ПЛК, применяемые в России:
- Beckoff
- Kontron
- WagoIO
- TURC
- Moeller, система программирования Xsoft
- Festo
- ABB
- Панельные ПЛК Berghof
- Mitsubishi топ модель System Q
- PMA
- HollySyS
- IFM
Примеры программ для CoDeSyS
Для помощи вам в разработке ПО для ПЛК прикрепляю небольшой перечень различных примеров.
Работа с таймером TON
Скачать
Работа с таймером TON и TOF
Скачать
Часы реального времени на ПЛК
Скачать
Подключение ПЛК и преобразователя частоты ПЧВ
Скачать
Подключение ПЛК и панели оператора ИП320
Скачать
Настройка ПИД-регулятора
Скачать
Настройка ПИД-регулятора для задвижки
Скачать
Задание ШИМ на ПЛК
Скачать
Высокоскоростной таймер на 16 бит
Скачать
Архив в ПЛК
Скачать
Алгоритм САУ-МП в ПЛК
Скачать
ПЛК100 и панель оператора Weintek
Скачать
ПЛК150 и модуль тензодатчиков МВ110-4ТД
Скачать
Я думаю, что примеры не сложные. Если возникнут трудности или вопросы, пишите в комментариях. На этом я буду заканчивать, до следующих встреч. Пока пока.
С уважением, Гридин Семён
4 Ways Solve Specified Module Could Not Be Found
Резюме :
Какая ошибка не удалось найти указанный модуль? Как решить эту ошибку? Этот пост покажет вам, как решить эту проблему. Кроме того, вы можете посетить MiniTool чтобы найти больше советов и решений для Windows.
Какая ошибка указанного модуля не найдена?
Указанный модуль не может быть найден ошибка — ошибка DLL. Обычно это отображается при запуске Windows или прогреве. Эта проблема также может возникать при работе с различными программами или при попытке подключения к Интернету.
Не удалось найти указанный модуль. Ошибка Windows 10 может быть вызвана разными причинами. В этом разделе мы кратко покажем вам причины, вызывающие ошибку, когда указанный модуль не может быть найден.
- Отсутствующие или поврежденные файлы DLL;
- Неправильная установка программ;
- Устаревшие драйверы Windows;
- Поврежденные файлы реестра Windows;
- Атаки вредоносного ПО.
Итак, в следующем разделе мы покажем вам, как решить проблему с загрузкой DLL: возможно, обнаружен указанный модуль.
Если у вас такие же проблемы, попробуйте следующие решения.
Как исправить не удалось найти указанный модуль?
В этом разделе будут перечислены решения для решения этой проблемы. Продолжайте читать, чтобы узнать больше.
Решение 1. Запустите сканирование SFC.
Для начала мы покажем вам первый способ решения проблемы, когда указанный модуль не может быть найден. В этом методе вы можете попробовать запустить средство проверки системных файлов для сканирования и исправления поврежденных системных файлов.
А вот и руководство.
Шаг 1: введите Командная строка в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий. Затем щелкните его правой кнопкой мыши, чтобы выбрать Запустить от имени администратора продолжать.
Шаг 2: во всплывающем окне введите команду sfc / scannow и ударил Войти продолжать.
Затем вы можете дождаться завершения процесса сканирования и не выходить из окна командной строки, пока не увидите сообщение проверка на 100% завершена .
Если проверка системных файлов не работает, возможно, вам придется прочитать сообщение: Быстрое исправление — SFC Scannow не работает (акцент на 2 случаях) .
Если это решение неэффективно, попробуйте следующие решения.
Решение 2. Сканировать ваш компьютер на вирусы.
Второй способ исправить загрузку DLL не удалось: указанный модуль не найден, проблема заключается в сканировании вашего компьютера на вирусы.
А вот и руководство.
Шаг 1: нажмите Windows ключ и я ключ вместе, чтобы открыть Настройки , тогда выбирай Обновление и безопасность продолжать.
Шаг 2. Во всплывающем окне выберите Защитник Windows на левой панели. Затем нажмите Откройте Центр безопасности Защитника Windows. продолжать.
Шаг 3: нажмите Защита от вирусов и угроз .
Шаг 4: выберите Расширенное сканирование .
Шаг 5. Затем выберите Полное сканирование и Сканировать сейчас продолжать. Затем он просканирует ваш компьютер на наличие вирусов. Если есть, удалите их.
Когда процесс будет завершен, вы можете проверить, решена ли проблема, которую не удалось найти указанный модуль.
Решение 3. Завершить процесс, связанный с конкретной DLL
Третье решение проблемы, когда указанный модуль не может быть найден в Windows 10, — это завершить программу, связанную с конкретной DLL.
А вот и руководство.
Шаг 1: введите Параметры проводника в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий, чтобы продолжить.
Шаг 2. Во всплывающем окне перейдите к Посмотреть вкладка и снимите флажок Скрыть защищенные файлы операционной системы (рекомендуется) .
Шаг 3: Затем нажмите Применять и Хорошо чтобы подтвердить изменение.
Шаг 4: Загрузите компьютер в безопасном режиме и открыть Диспетчер задач .
Шаг 5: в Процессы на вкладке выберите программу, в которой обнаружена ошибка указанного модуля, и выберите Завершить задачу из контекстного меню, чтобы продолжить.
После этого перезагрузите программу и проверьте, решена ли проблема, которую не удалось найти указанному модулю.
Решение 4. Удалить файлы в реестре
Не удалось загрузить DLL: не удалось найти указанный модуль. Ошибка «Не удалось найти» может быть вызвана повреждением файлов реестра. Итак, вы можете попробовать удалить файлы в реестре, чтобы решить эту проблему.
А вот и руководство.
Шаг 1: нажмите Windows ключ и р ключ вместе, чтобы открыть Бежать диалоговое окно, затем введите regedit в поле и щелкните Хорошо продолжать.
Шаг 2: Во всплывающем окне выберите следующие ключи и удалите их.
HKEY_LOCAL_MACHINE Software Microsoft Windows CurrentVersion Run
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion Выполнить
HKEY_LOCAL_MACHINE Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
После этого перезагрузите компьютер и проверьте, не удалась ли проблема с загрузкой DLL: не удалось найти указанный модуль, решена.
3 полезных метода удаления поврежденных элементов реестра в Windows
Играть с реестром Windows рискованно, но удаление поврежденных элементов реестра в Windows может оказать положительное влияние на ваш компьютер. Вот решения.
Читать больше
Заключительные слова
Подводя итог, в этом посте представлены 4 способа решить ошибку «Не удалось найти указанный модуль». Если вы столкнулись с такой же проблемой при запуске программы, попробуйте эти исправления.
@AllfourYR there are many reasons behind our choice of devices and software that fall out of scope here. At the moment, ICSREF only handles CODESYS v2.3 binaries.
@AllfourYR, @hjzmc From preliminary analyses on CODESYS v3.5 I also found that *.app files are employed in the place of PRG files. These *.app files include several configurations for the target devices, including HTML for the webserver, graphics and visualization files, along with the compiled application binary (the application binary is somewhat equivalent to the *.PRG files). I think of it as a «combined» configuration file that includes all the target details in one file. It should be feasible to carve out the compiled application binary from the *.app files and apply ICSREF on them; since the mechanics of the underlying compiler (i.e., the CODESYS compiler) do not change significantly between versions, the tool should, perhaps with minor tweaks, apply to the newer app files.
One idea is to have a separate extractor that carves out the prg equivalent from app files and then apply ICSREF on them; another idea is to incorporate such an extractor into ICSREF directly, and recognize whether an app or a prg file is provided and apply the corresponding analyses. In either case, we welcome pull requests for these features. ICSREF development is ongoing with this feature being in our list; however we don’t have a definitive timeline for this feature.