Ошибка гур приора

Приора сломалась. Отказал электроусилитель руля. Руль стал тугой как на старом ЗИЛе.
Причем, это случилось второй раз. В первый раз дело было так:
Подъехал на парковку, вывернуль руль до упора влево, включаю заднюю и давай снова (по запарке) резко крутить руль влево. Слышу резкий удар в рулевой, загорается ошибка ЭУР на приборке, руль стал очень тугой. Я сначала подумал что что-то там сломал и руль вообще заклинило.

Ездил несколько дней с нерабочим усилителем. По изучал эту проблему в интернете, считал ошибку С1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток. Практически вся информация в интернете сводилась к силовому предохранителю на 50А в блоке силовых предохранителей под капотом. Полез я под капот, вытащил предохранитель, с ним всё в порядке. Тут я начал колдовать с предохранителем и сбрасывать (через Опендиаг) ошибку, при этом пританцовывая с бубном вокруг машины. Не знаю что в тот раз помогло конкретно, танцы с бубном или вытаскивание и вставка предохранителя на место раз по двадцать и такое же количество сбрасывания ошибки, но усилитель заработал. Счастью не было предела. Новый усилитель стоит очень недешево.
Проездил после этого восемь месяцев. Приехал, в очередной раз, на ту же самую парковку, на то же самое место и ситуация повторилась. В этот раз предыдущий метод лечения не помог. Даже танцы с бубном не помогли.
Пришлось снова курить интернет. Но везде пишут о других ошибках и о том самом предохранителе. Нашел только один пост на Приорофоруме, где рекомендуют просмотреть не только этот предохранитель, но и массу над блоком предохранителей в салоне, колодку с одним толстым красным проводом, там же, а также проверить контакты в колодках на блоке управления усилителем руля.
Я проверил практически все рекомендуемые места соединений, кроме колодки с блока управления усилителем на двигатель усилителя руля. До этого разъема просто так не доберешься. Забегая вперед, скажу: именно этот разъем у меня и оказался виноват. Контакты в нем подгорели.
Итак надо добраться до блока управления ЭУР. Снимаем кожух блока предохранителей и кожух рулевой колонки.

Чтобы снять блок управления, надо открутить болт в нижней части блока, на рулевой колонке, ближе к педалям.

Затем, чтобы добраться до передних винтов крепления блока управления, необходимо разобрать механизм регулировки угла наклона руля.

После того как открутили блок управления электроусилителя, надо его повернуть и открутить пластиковую крышку на задней его части. Под этой крышкой находится два разъема, один из которых нам и нужен. Крышка держится на двух винтах Torx t10.

После того как зачистил контакты, подсоединил все разъемы на место, проверил. Всё заработало и я снова стал счастлив.
Пока блок управления был снят, решил разобрать его и проверить — может где есть непропай контактов. На одном из мест пайки того самого разъема к плате было маловато припоя, но там ничего не подгорало и контакт был хороший. Я всё равно добавил припоя.

После того как заработал усилитель всё собрал на место. Езжу теперь довольный, руль поворачивается чуть ли не от силы мысли. А главное, что не потратил на этот ремонт ни копейки. А на сервисе, наверняка, предложили бы поменять ЭУР в сборе.
Ниже хочу приложить фото с полезной информацией. Фотографии не мои. Нашел в интернете. Кто в них узнал свои фото, хочу сказать большое спасибо за полезную информацию.

Надеюсь, что кому-то данная статья будет полезна.

11.5 Основные неисправности рулевого механизма с гидроусилителем

11.6. Основные неисправности рулевого механизма с гидроусилителем

ПРИЧИНА	СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ
Со стороны рулевого механизма прослушивается шипение
Допускаются шумы, сопровождающие нормальную работу рулевого привода. Шипение является наиболее характерным звуком, который хорошо прослушивается при стоянке. Этот звук не является следствием неисправности рулевого механизма и может издаваться ,когда руль поворачивается в крайнее положение или при медленном вращении руля при стоянке автомобиля	Допускается слабое шипение. Если шипение умеренное, то клапан менять не следует. Замена клапана как правило не приводит к устранению шипящего звука. Осмотрите места вокруг заклепок эластичной муфты. Рулевой вал и шестерня должны быть правильно совмещены, чтобы эластичная муфта вращалась без деформаций при повороте руля. При любом соприкосновении металлических деталей через эластичную муфту в салон будет передаваться шипящий звук.
Со стороны рулевого механизма прослушиваются глухие стуки (напоминающие щелчки)
Ослабление крепления рулевой передачи	Подтянуть соединения.
Ослабление рулевых тяг	Проверить состояние наконечников тяг, при необходимости заменить.
Трубка гидропривода задевает за окружающие детали	Выставить трубку, подгибать запрещается.
Ослабление вала сошки при повороте из среднего положения (при поворотах допускаются слабые стуки, связанные с небольшим увеличением люфта вала относительно среднего положения, что предусмотрено конструкцией)	Запрещается регулировать рулевой механизм и уменьшать зазоры против нормы с целью ослабления таких стуков. Люфт вала сошки, превышающий норму, устраняется регулировкой рулевого механизма.
Ослабление сошки на валу	Затянуть гайку сошки с заданным моментом.
Резкий звук при повороте или при возврате руля в исходное положение
Повреждение уплотнительного кольца гасителя колебаний	Заменить кольцо.
Руль не возвращается в исходное положение
Давление в шинах отличается от нормы	Восстановить давление.
Отсутствие смазки в деталях передней подвески	Смазать тяги и наконечники тяг.
Задевание фланца муфты за заглушку регулировочного винта рулевого механизма	Ослабить стягивающий болт и переставить муфту.
Неправильное совмещение рулевого механизма с рулевой колонкой	Устранить.
Нарушение углов установки колес	Проверить и отрегулировать углы установки колес.
Заедание рулевой тяги	Заменить шарниры наконечников тяг.
Заедание шаровых шарниров рычагов подвески	Заменить шаровые шарниры.
Задевание руля за корпус	Выправить положение руля.
Перетянуты или прихвачены подшипники рулевого вала	Заменить подшипники.
Залипание или засорение цилиндрического золотника	Очистить или заменить золотник.
Неправильная регулировка рулевого механизма	Снять рулевой механизм и отрегулировать.
Пережат обратный шланг гидроусилителя	Заменить шланг.
Автомобиль уводит в сторону (проверить при двух заездах в противоположных направлениях, чтобы исключить влияние ветра и дорожного покрытия)
Нарушение углов установки колес	Проверить и отрегулировать углы установки колес.
Разбалансировка клапана рулевого механизма (в этом случае руль поворачивается легко в направлении ухода автомобиля, а в противоположном направлении вращается под действием нормального или несколько большего усилия)	Заменить клапан.
При быстром повороте руля в обе стороны ощущается мгновенное сопротивление
Низкий уровень жидкости	Восстановить уровень.
Проскальзывание ремня	Отрегулировать натяжение или заменить ремень.
Сильная внутренняя течь	Проверить давление на выходе насоса.
Подергивание руля при повороте на работающем двигателе, особенно во время стоянки с работающим двигателем
Низкий уровень жидкости	Восстановить уровень.
Ослабление ремня	Отрегулировать натяжение.
Задевание рулевой тяги за масляный поддон	Устранить.
Недостаточное давление насоса	Проверить давление, при необходимости заменить редукционный клапан.
Залипание контрольного клапана	Проверить состояние клапана, при необходимости заменить.
Повышенный люфт на рулевом колесе
Попадание воздуха в гидропривод	Долить жидкость и удалить воздух поворотом руля. Проверить затяжку штуцеров.
Ослабление крепления рулевого механизма	Затянуть соединения динамометрическим ключом.
Износ наконечников рулевых тяг	Заменить.
Износ тарельчатого клапана	Заменить.
Недостаточный предварительный натяг упорного подшипника при регулировке	Снять рулевой механизм и отрегулировать.
Повышенный люфт в зацеплении шестерен рулевого механизма	Снять рулевой механизм и отрегулировать.
Затрудненное вращение руля, усиление рулевого привода на колеса не ощущается
Ослабление ремня	Отрегулировать натяжение.
Низкий уровень жидкости (при падении уровня жидкости возрастают шумы от насоса)	Восстановить уровень.
Неправильное совмещение рулевого механизма с рулевой колонкой	Устранить.
Задевание фланца муфты за заглушку регулировочного винта рулевого механизма	Ослабить стягивающий болт и переставить муфту.
Низкое давление в шинах	Восстановить давление.
Вспенивание жидкости, падение уровня, низкое давление насоса
Попадание воздуха, потеря жидкости из-за утечки в насосе	Найти течи и устранить. Удалить воздух. Воздух попадает гидропривод в условиях эксплуатации при очень низкой температуре, когда уровень жидкости ниже нормы. Если уровень нормальный, но жидкость вспенивается, то снимите насос и отсоедините бачок. Проверьте состояние корпуса и заглушки. При обнаружении трещин насос замените.
Слабое усилие от насоса гидроусидителя
Неисправен контрольный клапан	Очистить клапан или заменить.
Перекос нажимной пластины относительно кулачка	Устранить.
Слабое усилие от рулевого механизма
Потери давления из-за износа поршневого кольца или износа цилиндра	Разобрать и проверить состояние кольца и цилиндра.
Утечка колец клапана и сальника клапана	Снять, разобрать и заменить уплотнения.
Щебечущий шум от насоса
Ослабление ремня	Отрегулировать натяжение.
Визжащий звук исходит от ремня (хорошо прослушивается при повороте руля до упора или при длительной стоянке с работающим двигателем)
Ослабление ремня	Отрегулировать натяжение.
Глухой звук низкого тона от насоса
Повышенное обратное давление в шлангах или рулевом механизме, вызванное пережатием шлангов	Устранить пережатие, при необходимости заменить детали.
Глухой звук низкого тона (отчетливо прослушивается при длительной стоянке с работающим двигателем)
Задиры на нажимной пластине, упорной пластине или роторе	Заменить детали и промыть систему.
Износ кулачка	Заменить изношенные детали.
Скрипы в насосе
Низкий уровень жидкости	Восстановить уровень.
Попадание воздуха. Негерметичное соединение шлангов	Затянуть штуцеры с заданным моментом. Удалить воздух, вращая руль в обе стороны до упора.
Стуки в насосе
Неправильная установка крыльчатки	Устранить.
Заедание крыльчатки насоса на пазах ротора	Снять заусенцы, нагар или счистить грязь.
От насоса исходят свистящие звуки
Неисправен контрольный клапан	Заменить.
Насос издает подвывающие звуки
Повреждение подшипника вала насоса	Заменить корпус и подшипник, промыть систему.

Гидро- и электроусилитель рулевого управления предназначены для облегчения усилия, которое прилагает водитель при повороте рулевого колеса. ЭУР является более усовершенствованным механизмом по сравнению с ГУРом, так как в нем используется электрический привод. В системе отсутствует масло и другие компоненты гидравлики, что повышает ее надёжность. Обычно инженеры «АвтоВАЗа» устанавливают на легковые автомобили ЭУР, реже – ГУР. На Ладе Приоре встречаются оба вида усилителя руля.

Вернуться к оглавлению

Устройство и принцип работы рулевого механизма Приоры

На переднеприводных автомобилях ввиду их конструктивных особенностей невозможно установить классический механизм рулевого управления. Первое, с чем сталкиваются инженеры – это отсутствие места. Стандартный механизм нельзя поставить, даже если вместо рядного расположения двигателя используется поперечное. По этой причине на смену классике, не отличающейся скромными габаритами, пришла компактная рулевая рейка, которая и передаёт усилие при повороте руля на передние колеса.

Чтобы места экономилось как можно больше, на Приоре и многих других автомобилях рейка жёстко закреплена на переднем щитке моторного отсека – между двигателем и салоном. Она соединяется с рулевой колонкой, которая уходит в салон и заканчивается рулевым колесом. Рулевая рейка – это зубчатый металлический стержень. Его зубья входят в зацепление с приводом руля в виде вала. Расположены они относительно друг друга под прямым углом. Это усовершенствованный привод червячного типа.

Водитель вращает рулевое колесо вместе с валом, зубья которого перемещают рулевую рейку внутри кожуха, зацепляясь за зубчатый стержень. В кожухе рейки находятся отверстия, через которые соединяются рулевые наконечники (тяги). В центре самой рейки находятся отверстия для крепления этих наконечников, которые посредством тяг и специальных рычагов прикрепляются к поворотным кулакам стойки передних колес.

Вернуться к оглавлению

Конструкция и особенности эксплуатации ГУР и ЭУР

Для облегчения поворота руля и повышения комфорта может использоваться либо гидро-, либо электроусилитель. У обоих усилителей есть как плюсы, так и минусы.

Вернуться к оглавлению

Устройство гидроусилителя

Конструктивно ГУР – это система из шлангов высокого и низкого давления, в которых находится масло, приводимое в движение с помощью помпы. Рабочую жидкость гидроусилителя нужно заливать в бачок возле насоса. Он работает, только когда двигатель запущен. Водитель поворачивает руль, а в это время жидкость через распределитель под давлением, создаваемым насосом, поступает к рулевому механизму. Она попадает в рабочий цилиндр, давит на поршень, который начинает смещаться, и облегчает вращение рулевого колеса. При прямолинейном движении жидкость оттекает обратно в бачок системы.

Вернуться к оглавлению

Преимущества и недостатки ГУР

В случае с гидроусилителем основной минус – это громоздкость всей системы. Но она дешевле в производстве и обслуживании, а это сказывается на цене автомобиля. На данный момент ГУР встречается в основном на машинах бюджетного класса, к которым относится и Приора. Усилитель такого типа устанавливается также на дорогих мощных внедорожниках. Объясняется это тем, что ГУР способен передавать большую мощность передачи крутящего момента на рулевое управление. В этом плане он выигрывает у электроусилителя, но недостатков все равно насчитывается больше:

1. В автомобиле, оборудованном гидроусилителем, не рекомендуется держать руль в крайнем правом или левом положении более 5 секунд. В противном случае масло в ГУР на Приоре начинает нагреваться, что может привести к выходу системы из строя.
2. Механизм требует постоянного контроля уровня масла, осмотра и замены приводов, шлангов, насоса.
3. Насос зависит от работы двигателя, а значит, он забирает определенный процент мощности у силовой установки. Если при прямолинейном движении ГУР не работает, этот процент мощности расходуется впустую.
4. Подобная система не подразумевает настройку режимов работы в зависимости от скорости движения, угла поворота рулевого колеса.
5. На небольшой скорости обеспечивается хорошая чувствительность рулевого механизма, но на высокой она становится менее выраженной.

Последний недостаток инженеры компенсируют использованием рулевой рейки с переменным передаточным числом. ГУР стал уже устаревшей системой, ее совершенствованием конструкторы уже не занимаются.

Вернуться к оглавлению

Конструкция электроусилителя

По своему устройству ЭУР проще, чем ГУР. Он состоит из ЭБУ, датчика крутящего момента, датчика угла поворота рулевого колеса и электродвигателя. Здесь нет никаких шлангов и жидкости. Электромотор закреплён непосредственно на самой рулевой рейке, а крутящий момент передается на нее посредством торсионного вала, встроенного в систему рулевого механизма.

В случае с ГУРом усилие облегчается жидкостью, а в электроусилителе за это отвечает сила тока. Когда водитель поворачивает руль, усилие передается на рулевую рейку. В это время датчик крутящего момента передает данные на электронный блок управления. Контроллер рассчитывает, какую силу тока нужно передать на электродвигатель для оптимального облегчения вращения руля. Так как усилие должно быть равномерным, в расчет берется скорость движения и угол поворота рулевого колеса.

Если руль вращается без движения автомобиля или при небольшой его скорости, как при парковке, электродвигатель получает максимальную силу тока, руль крутится легко. При движении на средней и высокой скорости такое усилие уже не требуется, и контроллер подаёт ток меньшей силы.

Вернуться к оглавлению

Плюсы и минусы ЭУР

Электроусилитель – более современная система с высоким потенциалом для модернизации. Она не лишена недостатков, но их меньше, чем у ГУРа:

• высокая стоимость,
• электродвигатель не может обеспечить большую мощность усилия, поэтому устанавливается только на легковые автомобили.

Недостатки нивелируются, так как конструктивно электроусилитель постоянно совершенствуется.

Преимуществ у ЭУР для Приоры немало. Систему легко обслуживать благодаря простоте конструкции. Единственная деталь, требующая осмотра, – это подшипник качения. Механизм ЭУР имеет более компактные размеры и может устанавливаться на рулевой вал в салоне, освобождая место в подкапотном пространстве. За счет этого увеличивается долговечность конструкции, поскольку нет воздействия перепадов температур и повышенной влажности.

Электроусилитель не отбирает у двигателя мощность, что позволяет экономить топливо. Привод работает только во время поворота рулевого колеса. За работу усилителя отвечает ЭБУ, с помощью которого можно отрегулировать режим работы ЭУР, учитывая условия эксплуатации автомобиля. Для электроусилителя не страшны крайние положения руля. Движение на большой скорости делает руль с ЭУР более чувствительным.

Вернуться к оглавлению

Неисправности рулевой рейки Приоры

Проблемы функционирования рулевой рейки могут быть разными. Чтобы их выявить, не обязательно иметь багаж специальных знаний, достаточно периодически осматривать механизм.

Вернуться к оглавлению

Большой люфт руля

Если заглушить двигатель и активно покрутить рулевое колесо, не должно возникать посторонних звуков. Когда появляются не только подозрительные шумы, но и наблюдается люфт, то причиной неполадки может быть ослабленный упор золотника или недостаточная упругость торсиона. Руль может люфтить из-за сильного износа сайлентблоков, на которых фиксируется рулевая рейка. Та же проблема возникает при неправильном угле прилегания зубьев и винта, кривизне картера или вала, вызванной повреждением или ходом подшипника винтового типа. Чтобы определить неисправность, потребуется диагностика втулки рейки, шарниров рулевых тяг и зубьев.

Вернуться к оглавлению

Появление стуков и тяжести при повороте руля

Тяжёлым руль становится из-за закисшего кардана, но чаще всего возникает именно стук. Выделяется ряд характерных причин этого явления:

• шум возникает во время хода вала вертикального подшипника;
• чрезмерный износ шарниров и картера;
• выработка ресурса подшипника винта, втулки или зубьев;
• кривой вал или картер, в результате винт прилегает к зубьям со смещенным углом;
• износ сайлентблоков;
• ослабленное крепление рейки;
• люфт рулевого колеса.

В любом случае понадобится провести диагностику, а при выявлении неисправностей потребуется демонтаж и ремонт рулевой рейки Приора с заменой изношенных элементов.

Вернуться к оглавлению

Износ центрального зуба рулевого вала

Износ механизма с зубьями встречается достаточно часто. Основное предназначение рулевого вала – это преобразование вращательного движения в поступательное. Для большинства автомобилей характерна выработка ресурса именно центральных зубьев. Причина проста: движение в городском потоке обусловлено ездой по прямой с небольшими отклонениями траектории влево или вправо.

Чтобы определить неисправность, нужно покачать рулевым колесом в стороны из среднего положения. Если слышны стуки, дальнейшую диагностику лучше провести на СТО. При чрезмерном износе центрального зуба замене подлежит весь вал.

Вернуться к оглавлению

Проблемы в работе гидроусилителя

Все поломки ГУР Приоры, а также причины и методы их устранения перечислены в таблице:

Неисправность	Причина	Способ устранения
При повороте руля ощущается отдача (толчки в противоположную сторону)	Износ или слабая натяжка ремня привода насоса	Замена или регулировка натяжения ремня
Для поворота руля нужно прикладывать большое усилие	Износ ремня насоса или слабое натяжение. Низкий уровень жидкости в бачке. Засорен фильтр бачка с жидкостью. Низкое давление насоса или воздушная пробка в системе. Недостаточное количество холостых оборотов двигателя.	Отрегулировать или заменить ремень привода. Долить жидкость в бачок. Заменить или прочистить фильтр. Заменить насос. Удалить воздушную пробку. Отрегулировать холостой ход.
Требуется большее усилие для вращения руля в среднем положении	Неисправен насос или рулевой механизм	Проверка, ремонт или замена насоса. Найти и устранить неисправность рулевого механизма
Требуется большее усилие для поворота руля в одну из сторон	Насос вышел из строя	Ремонт или замена насоса
Рулевое управление нечёткое	Недостаточно жидкости в бачке или ее утечка. Воздух в системе гидроусилителя. Выработка ресурса.	Долить жидкость и устранить утечки, если они есть. Удалить воздушную пробку. Проверить узлы рулевого управления и заменить при необходимости. Заменить шины.
Требуется большое физическое усилие, чтобы быстро повернуть руль	Ослабло натяжение ремня. Воздух в системе. Неисправен насос. Поломки деталей механизма рулевого управления. Плавающие холостые обороты.	Натянуть ремень. Удалить воздушную пробку. Заменить насос, если ремонту не подлежит. Проверить и устранить неисправности деталей рулевого механизма. Отрегулировать холостой ход.
Шум при работе ГУРа	Мало жидкости в бачке. Жидкость сбрасывается через предохранительный клапан (при повороте руля в крайнее положение слышен свист).	Долить жидкость и устранить течь. Удалить воздушную пробку. Проверить давление насоса, отремонтировать или заменить деталь.
Вибрация руля	Воздушная пробка. Нарушена балансировка колес или повреждены шины.	Удалить воздух. Отбалансировать колеса или заменить шины

В практическом плане ГУР чаще меняют на новый или на заведомо исправный. Оригинальное устройство стоит немало, поэтому выбирают аналоги. Модели китайских производителей зарекомендовали себя как недорогой вариант неплохого качества.

Вернуться к оглавлению

Поломки электроусилителя

Для диагностики неисправности электроусилителя прежде всего нужно определить условия, при которых возникла неполадка. Их может быть несколько:

• сбой возник после разрядки и последующей зарядки АКБ;
• после поворота рулевого колеса на большой угол;
• при выполнении маневра парковки;
• при движении на скорости выше 110 км/ч.

Отталкиваясь от этих причин, можно сделать вывод о природе возникновения неисправностей. Нередко причиной сбоя в работе служит низкое напряжение бортовой сети. Для нормального функционирования ЭУР напряжение должно быть не менее 13,5 В. Сначала проверяется аккумулятор. Если он исправен, возможно, бортовая сеть была обесточена после снятия АКБ для подзарядки. Для возобновления работы иногда достаточно повернуть 5-6 раз рулевое колесо в крайние положения и обратно.

Если с аккумулятором все в порядке, необходимо проверить изоляцию проводки и соединения на предмет короткого замыкания. ЭУР на Приоре не работает в постоянном режиме, как ГУР. Максимальная нагрузка на электродвигатель возникает, когда руль вращается на малой скорости или автомобиль стоит на месте, минимальная – при езде на скорости свыше 100 км/ч. После достижения отметки в 110 км/ч электроусилитель не работает совсем.

Если во время движения при поворотах руля слышен стук или другие подозрительные звуки, возможно, ослабла гайка крепления – ее нужно смазать и затянуть. Чтобы это сделать, необходимо демонтировать фартук под рулевым колесом, снять кожух. Иногда может возникнуть ситуация, когда колеса поворачиваются самопроизвольно. Это прямо указывает на неисправность блока управления электроусилителем рулевого механизма.

Главная проблема ЭУР Лады Приора в том, что для удешевления конструкции качественная электросхема немецкого производства была заменена на отечественный аналог, доработанный, но «сырой».

Если не работают усилитель и спидометр, то проблема в датчике скорости – либо он загрязнен, либо вышел из строя. То же самое касается датчиков крутящего момента и угла поворота руля. Для начала их нужно прочистить и сбросить ошибки с бортового компьютера, для этого можно использовать несколько способов:

• снять клемму с АКБ, обесточив бортовую сеть;
• при помощи программ диагностики и адаптера для подключения к диагностическому разъему OBD II.

Если есть подозрения, что сгорел предохранитель, его нужно проверить и при необходимости заменить. Он находится в монтажном блоке, в салоне, ниже руля с левой стороны. При возникновении любой из перечисленных неисправностей их можно устранить своими руками, а вот для полной замены механизма электроусилителя лучше обратиться к специалистам.

Вернуться к оглавлению

Меры профилактики

Чтобы сделать срок службы рулевой рейки Приоры максимальным, следуйте несложным правилам эксплуатации:

• неровности, ямы и лежачих полицейских нужно проезжать на небольшой скорости и аккуратно;
• периодически осматривать состояние пыльников и сальников;
• масло в ГУР следует прогревать перед началом движения (короткие повороты рулём);
• не рекомендуется часто удерживать руль в крайнем правом или левом положении.

Соблюдая эти нехитрые правила, можно избежать дорогого ремонта или замены узла.

Вернуться к оглавлению

Ремонт рулевого управления Приоры своими руками

ГУР самостоятельно ремонтировать проще, так как он конструктивно понятнее. Починка электродвигателя своими руками без определенных знаний и навыков невозможна. Преимущество самостоятельного ремонта очевидно – экономия финансов. Однако, обратившись в автосервис, можно получить гарантию на проведенную работу и быть уверенным в ее качестве. Это будет стоить от 500 до 3500 рублей, если в автомобиле установлен ГУР. Замена или ремонт электродвигателя обойдутся в сумму не менее 5000 рублей.

Вернуться к оглавлению

Ремонт рулевой рейки

Для ремонта потребуется снять рейку с Приоры. Для этого демонтируются передние колеса. В работе понадобятся торцевые ключи на 13, 15 и 19 мм, отвёртка с плоским концом, плоскогубцы, головки, монтажная лопатка и молоток.

В салоне нужно демонтировать нижнюю часть промежуточного вала с шестерни:

• открутить крепёжный болт головкой на 13 мм и извлечь его;
• отвёрткой разжать клеммное соединение;
• демонтировать нижнюю часть промежуточного вала.

Для снятия рулевой рейки без демонтажа рулевых тяг придется снять их наконечники внутри рейки:

• отвёрткой демонтировать стопорную пластину крепёжных болтов внутренних наконечников рулевых тяг;
• ключом на 15 мм выкрутить один болт, второй достаточно ослабить;
• пластину повернуть вниз;
• демонтировать рулевую тягу, после чего открутить второй болт и снять вторую тягу.

Для снятия рейки вместе с рулевыми тягами придется отсоединить наконечники от поворотных кулаков стоек:

1. Плоскогубцами выпрямить и вытащить шплинт.
2. Ослабить ключом на 19 мм гайку шаровой опоры.
3. С помощью съёмника достать палец. Если его нет, выручит монтажная лопатка. Она вставляется между наконечником и поворотным кулаком, после чего нужно ударить молотком по торцу поворотного кулака.
4. Отвёрткой извлечь палец до конца.

Для дальнейшего демонтажа рулевой рейки выполните следующие действия:

• головкой на 13 мм выкрутите две гайки крепления скобы к щитку;
• снимите обе скобы;
• через арку колеса демонтируйте рулевую рейку, сдвинув ее вперёд.

Для снятия рейки потребуется не менее двух часов, но при наличии опыта можно управиться и за меньшее время.

Перед тем как устанавливать механизм на место, нужно поставить его в среднее положение. Для этого с помощью плоскогубцев вал вращается в любую сторону до конца, после чего делается два полных оборота в противоположную сторону. При этом дымка должна быть в вертикальном положении справа по ходу движения автомобиля. Действия по установке рейки проводятся в порядке, обратном демонтажу. При обращении в автосервис придется потратиться не только на новую деталь (около 3500 рублей за штатный экземпляр), но и на работу мастеров.

Вернуться к оглавлению

Ремонт ГУР

Ремонт гидроусилителя Приоры чаще всего связан с заменой или устранением неисправности насоса. Поменять его или отремонтировать можно самостоятельно, для этого нужно купить соответствующий ремкомплект. Перед тем как демонтировать насос, необходимо убедиться в наличии жидкости в бачке, отсутствии утечек и воздушной пробки в системе. Масло должно использоваться соответствующей марки.

Если причина неисправности в насосе, для работы понадобятся следующие инструменты:

• торцевой ключ на 12 мм и головки на 14 и 24 мм;
• съёмник для стопорных колец;
• медные шайбы, прокладка заднего кожуха и сальник;
• новый подшипник;
• шприц и подходящая ёмкость;
• мелкозернистая наждачная бумага и чистая ветошь.

Процесс снятия насоса и его ремонт выглядят следующим образом:

1. С помощью отверстия в шкиве отпустить осевой крепёжный болт, он фиксирует насос.
2. Открутить гайку натяжителя и снять ремень привода.
3. Шприцем откачать максимум жидкости из бачка, при этом вращать руль в разные стороны для очищения шлангов от масла.
4. Ослабить хомут шланга бачка и снять его.
5. Выкрутить болт шланга высокого давления (идёт от насоса к системе).
6. Извлечь болт, с помощью которого насос крепится к скобе. Вместо него вставить металлический стержень подходящего диаметра, предотвратив проворачивание шкива при откручивании болта крепления.
7. Снять насос, потянув вверх, и очистить узел от грязи.
8. Съёмником демонтировать стопорное кольцо, удерживающее подшипник.
9. Открутить винты задней крышки и осторожно снять её, чтобы лопасти не выпали.
10. Вытащить лопасти и разложить на пронумерованные листки бумаги, чтобы при сборке не перепутать их местами (их закругленная часть должна поворачиваться наружу).
11. Демонтировать пластину с деталями под ней.
12. Постукивая отвёрткой, выбить вал и выпрессовать подшипник.
13. Заменить подшипник.
14. Осмотреть все детали насоса на предмет износа и повреждений, очистить их поверхности от грязи.
15. Изношенные детали заменить и провести сборку в обратном порядке.

Если ремонт гидроусилителя покажется слишком сложной процедурой, лучше обратиться в автосервис или поменять насос в сборе. Так можно существенно сократить время, но не деньги.

Вернуться к оглавлению

Ремонт электроусилителя

Самостоятельный ремонт ЭУР на Приоре не проводится. Все, что можно сделать своими руками – заменить электродвигатель, а для этого необходимо полностью демонтировать узел в сборе. Для работы понадобятся зубило, молоток, набор гаечных ключей и торцевых головок, вороток, удлинитель.

В снятии ЭУР нет ничего сложного – проблемы создают детали, которые приходится демонтировать, чтобы добраться до узла. Снимать руль с Лады Приоры придется вместе с подушкой безопасности, замком зажигания, кожухом и частично панелью. Только после этого можно демонтировать ЭУР:

1. Головкой на 8 мм откручиваются крепления, и контактная группа снимается полностью.
2. За контактной группой находится блок управления ЭУР серого цвета – от него нужно отсоединить все провода. На каждой клемме есть фиксатор, он отжимается отвёрткой, клемма снимается.
3. Откручивается болт соединения кардана и рулевой рейки.
4. С помощью зубила и молотка ослабляется стяжка кардана.
5. Теперь можно открутить 4 болта крепления электропривода сверху и снизу.
6. Придерживая узел после откручивания всех болтов, ЭУР следует сдернуть с вала и полностью извлечь.

После снятия внимательно осмотрите контакты. Вышедшие из строя элементы (блок управления, электродвигатель) подлежат замене. Установка ЭУР проводится в обратной описанной последовательности.

Вернуться к оглавлению

Отзывы владельцев о ремонте рулевой рейки и усилителей

Мнения владельцев Лады Приоры помогут вам понять, стоит ли ремонтировать систему рулевого управления самостоятельно.

Павел из Подмосковья пишет: «Отремонтировать рулевую рейку самому можно, но сложно и долго. Если есть возможность, лучше обратиться в автосервис. В условиях обычного гаража реально поменять узел в сборе. А вообще лучше сначала подтягивать рейку, часто этого бывает достаточно».

Другой автолюбитель по имени Дмитрий отмечает: «Если нет опыта и знаний, лезть в электроусилитель не стоит. В лучшем случае ничего из этого не выйдет, в худшем придется менять весь узел». Александр из Тюмени подтверждает, что и с ГУРом не все так просто: покупать ремкомплект не стоит, так как большая часть деталей не пригодится.

Рулевая рейка Приоры при должном техническом обслуживании и соблюдении правил эксплуатации служит без нареканий достаточно длительный срок. ЭУР или ГУР облегчают управление рулевым механизмом и повышают комфортабельность передвижения в автомобиле. Но следует учитывать, что наличие этих механизмов увеличивает число возможных неисправностей.

Для облегчения процесса управления автомобилем, применяются такие устройства, как усилители руля. Они бывают разных видов, и делятся на электрические (электромеханические и электрогидравлические) и гидравлические. На Приорах с завода устанавливали как электромеханические усилители, так и гидравлические. Наиболее популярные варианты комплектации Приоры — с ГУР и без кондиционера. Основное достоинство такой модификации в том, что стоит она значительно дешевле аналогов с климатическими системами. Мало кому известно, но некоторое время Приоры выпускали в комплектациях с ГУР и кондиционером. Однако количество выпущенных машин было незначительным, и встречаются они крайне редко. В силу того, что сегодня очень много автомобилей Приора с ГУР, следует уделить внимание этому механизму, и изучить его назначение, конструкцию, принцип работы и основные поломки. В материале также подробно описан процесс демонтажа насоса ГУР для его ремонта и замены.

Функционал ГУР или для чего нужен гидравлический усилитель руля

Кто ездил на «Жигулях», тот хорошо знает о том, какое усилие нужно прикладывать к «баранке», чтобы повернуть колеса. Особенно это тяжело дается, когда автомобиль с запущенным мотором стоит на месте. Сегодня требования к автомобилям повышаются, и не только по экологии, но еще и в плане безопасности эксплуатации, а также комфорта вождения. Именно поэтому появились такие механизмы, как гидравлические усилители руля.

Интересно! Приоры в комплектации «Стандарт» не имеют гидравлического усилителя, поэтому владельцы таких модификаций авто хорошо знают, что такое «тяжелая баранка».

ГУР является элементом рулевого управления, главное предназначение которого заключается в том, чтобы минимизировать величину прикладываемых усилий на вращение «баранки». Наличие гидравлического усилителя повышает не только уровень комфорта для водителя, но еще и сказывается на уровне безопасности эксплуатируемого ТС.

Благодаря ГУР на Приоре, автомобиль становится более маневренным, что повышает как безопасность, так и упрощает процесс парковки. Мало кто знает о том, что благодаря гидравлическому усилителю руля, повышается ресурс рулевой рейки. Ведь благодаря такому механизму, происходит смягчение ударов, передаваемых от колес на рулевую систему, когда автомобиль движется по неровной дороге.

За счет использования ГУР на автомобиле, происходит понижение передаточного числа, а это означает, что уменьшается количество оборотов руля от крайнего левого положения колес до правого (на Приоре с ГУР оно составляет 3 оборота, то есть, полтора оборота в одну сторону, и столько же в другую). Гидравлический усилитель играет очень важную роль, поэтому крайне важно контролировать исправность механизма, и не допускать его поломок. Ведь отказ устройства на ходу может стать причиной возникновения ДТП.

Конструктивные особенности системы ГУР на Приоре: составные части механизма и артикулы

Гидравлический усилитель руля — это не только насос, благодаря которому происходит нагнетание давления в системе. Состоит механизм на Приоре из ряда следующих конструктивных элементов, к которым принадлежат:

1. Расширительный бачок или масляный бак (артикул 21230-3410010-00) — важнейшая деталь системы, в которой находится рабочая жидкость. Внутри бачка имеется фильтрующий элемент, исключающий вероятность попадания в систему загрязнений. Разметка для контроля уровня позволяет автовладельцу исключить вероятность опустошения системы, что непременно приведет к неисправности системы и выходу из строя насоса. В системе ГУР на Приоре используются специальные масла, за счет которых не только выполняется основной процесс, то есть, передается усилие от насоса к гидроцилиндру, но еще и происходит смазка трущихся и вращающихся деталей, а также охлаждение этих элементов.
2. Насос ГУР (артикул 21100-3407009-00) — он служит для создания высокого давления в системе, благодаря чему и происходит снижение уровня прикладываемых усилий при вращении руля. Благодаря насосу также происходит циркуляция жидкости в системе, а в действие приводится этот элемент от шкива, соединяющегося посредством ременной передачи с коленчатым валом. Принцип работы насосов ГУР на Приоре простой, и он основан на вращении лопастей, за счет которых происходит захватывание жидкости, и тем самым увеличивая скорость ее течения. Давление в системе ГУР может достигать до 110 Бар, и зависит оно непосредственно от скорости вращения коленчатого вала. На Приорах используются насосы роторного типа.
3. Распределитель — механизм, посредством которого происходит распределение рабочей жидкости в пространство соответствующего цилиндра, что зависит от направления вращения руля. Из расширителя жидкость направляется обратно в бак. Составными частями расширителя являются такие детали, как поворотный золотник, торсион и вал. Конструкция распределителя показана на схеме ниже. Торсионом называется стержень из пружины, который движется от момента вращения руля. Вал и золотник соединены между собой через торсион, а внутри камеры циркулирует масло. Золотниковая часть соединена с шестерней руля, а вал с валом рулевого управления.
4. Гидроцилиндр с магистралями. Эта деталь является частью рулевой рейки автомобиля. Она состоит из поршня со штоком. Шток соединен с валом рулевой рейки, а в движение он приводится от давления жидкости на поршень. К рейке подведены трубки, посредством которых происходит подача масла от насоса в гидроцилиндр, и из гидроцилиндра в расширительный бачок. Трубки делятся на два вида: высокого и низкого давления. К первому типу относятся изделия, которые соединяют распределитель, гидроцилиндр и насос, а ко второму — соединители бачка с насосом и распределителя с бачком. Устройство гидроцилиндра системы ГУР представлено на фото ниже.

   

   Принцип работы гидроусилителя руля

Имея представление о том, из чего же состоит система ГУР на автомобиле Приора, следует уделить внимание вопросу конструктивным элементам и их артикулам, что может понадобиться в том случае, если понадобится ремонт механизма или замена каких-либо деталей.

На схеме выше показана система гидроусилителя руля и ее основные конструктивные узлы с оригинальными номерами для Приоры. На основании этих сведений подбираются отдельные детали в случае необходимости проведения их ремонта или замены. Ниже показана схема устройства рулевого механизма Приоры с обозначением артикулов составных элементов.

Схема одного из важнейших конструктивных элементов системы ГУР представлена на фото ниже.

Конструкция системы достаточно простая, но в то же время надежная. Однако это вовсе не говорит о том, что из строя составные элементы не выходят. Автовладельцы Приор периодически сталкиваются с разными видами поломок механизма ГУР, о которых узнаем в этом материале. Однако сначала разберемся в вопросе о том, как же работает этот механизм, и почему, несмотря на то, что уже имеются электромеханические устройства, гидравлические системы продолжают использоваться и устанавливаются не только на отечественных автомобилях, но и на иномарках.

Интересно! Насос ГУР Приоры роторного типа. Внешний вид рабочего органа показан на фото выше.

Принцип работы гидравлического усилителя руля на автомобиле Приора: интересные сведения об устройстве

Принцип работы гидроусилителя руля на Приоре основан на выполнении следующих действий и протекающих процессов:

1. Когда запускается мотор, начинает работать система, так как насос ГУР приводится в движение от коленчатого вала. На холостом ходу система готова к функционированию, и если усилие на руль не прикладывает водитель, то насос попросту качает жидкость по кругу.
2. Когда водитель начинает крутить руль, происходит передача усилия на вал распределителя совместно с торсионом. Золотник при этом не перемещается, ведь этому противодействует усилие колес.
3. В зависимости от направления вращения руля (вправо или влево), осуществляется совмещение соответствующих каналов для подачи жидкости от насоса в соответствующую камеру гидроцилиндра. Жидкость проникает в камеру, и воздействует на поршень, тем самым осуществляя перемещение рулевой рейки, соединенной с рулевыми наконечниками колес. В итоге изменяется угол направления колес, и изменяется траектория движения автомобиля.
4. Когда одна полость заполняется жидкость, то другая в этот момент опустошается. Жидкость направляется обратно в бак.
5. Скорость закручивания торсиона зависит от угла поворота руля. Если необходимо повернуть колеса на максимальный угол, то в таком случае происходит полное открытие перепускных каналов. От величины открытия каналов зависит давление на поршень.

Интересно! При вращении колес до упора в одну сторону наблюдается стук, который крайне негативно сказывается на механизме ГУР. В этот момент в системе происходят гидроудары, которые снижают ресурс работы составных деталей. Именно поэтому на автомобилях с системами ГУР не рекомендуется выкручивать руль до упора. Это может привести к поломкам системы ГУР и рулевого механизма.

Удерживание руля в соответствующем положении, когда колеса направлены в любую сторону, способствует перемещению поворотного золотника с его выравниванием за счет торсиона относительно вала распределителя. Распределитель занимает среднее положение, при котором жидкость начинает циркулировать из насоса в расширительный бак, не оказывая при этом воздействия на поршень.

Когда колеса поворачиваются в одну сторону до упора, то система начинает работать в режиме усиленных нагрузок. Особенно большие перегрузки испытывает насос, что приводит к повышению шума его работы. Не рекомендуется допускать удержание руля в крайнем левом или правом положении колес длительное время (более 5 секунд), так как нагрузке подвергается и двигатель автомобиля, коленчатый вал которого соединяется посредством ременной передачи со шкивом насоса ГУР. Более детально о том, как устроен механизм ГУР, и принцип его работы описан в видео материале ниже.

Основные достоинства использования механизма ГУР на автомобиле Приора

Если задаетесь вопросом о том, стоит ли покупать Приору с ГУР, тогда этот раздел обязательно следует прочитать, чтобы в итоге узнать об основных достоинствах механизма гидроусилителя руля. К числу главных преимуществ системы ГУР на Приоре относятся:

1. Надежность. Системы имеют большой срок службы, но для этого важно проводить регулярно ТО и менять масло. По регламенту замена масла в ГУР на Приоре должна выполняться 1 раз в 2 года или через каждые 80-100 тысяч км пробега. Несоблюдение этих простых рекомендаций способствует значительному снижению ресурса системы.
2. Безопасность. Управлять ТС с ГУР значительно легче, что позволяет минимизировать вероятность возникновения столкновений и прочих видов ДТП при объезде препятствий.
3. Комфорт. Нельзя забывать и о том, что управлять автомобилем с ГУР сможет даже хрупкая девушка. Ведь руль крутится легко, а значит, водитель не устает от дальних и продолжительных путешествий.
4. Эффективность. В случае неисправности системы, на автомобиле можно продолжать движение. Только при этом руль станет очень «тяжелым», но опытный водитель без проблем сможет доехать домой самостоятельно, не вызывая эвакуатор или техпомощь.

Немаловажно учитывать и тот факт, что система ГУР имеет и некоторые недостатки. Основной минус в том, что насос создает дополнительную нагрузку на коленчатый вал, поэтому снижается мощность двигателя (в среднем примерно на 2%).

Интересно! ГУР работает постоянно при работающем на Х.Х. двигателе. В итоге увеличивается расход топлива, даже когда система не используется.

Поломки механизма ГУР на Приоре: виды неисправностей и способы выявления дефектов

Качество жидкости для системы ГУР оказывает непосредственное влияние на ресурс системы. В ходе эксплуатации автомобиля не исключается вероятность возникновения разных неисправностей. Наиболее часто встречающиеся поломки и признаки на Приоре с системой ГУР — это:

1. Шумность работы насоса ГУР.
2. Возникновение протечек в местах соединения гидравлических шлангов.
3. Вибрация руля.
4. Возрастает необходимость прикладывания больших усилий для поворота колес.
5. Появляются толчки в руль, особенно при поворотах.
6. Облегчение вращения руля на больших скоростях.
7. Свист во время поворачивания.

Интересно! Масло в бачке ГУР не должно быть темного цвета. Если оно потемнело, значит пришло время его менять.

Все вышеперечисленные признаки свидетельствуют о том, что механизм ГУР нуждается в диагностике. Лучше сразу проверить систему, выявить дефекты и устранить их, чем дожидаться, пока гидроусилитель руля выйдет из строя полностью, что может повлечь за собой вероятность возникновения аварийной ситуации.

Рассмотрим несколько видов неисправностей ГУР на Приоре, с которыми часто сталкиваются автовладельцы:

1. Возникновение толчков в руль. Причина такого явления заключается в ослаблении приводного ремня. С течением времени этот элемент растягивается, поэтому нужно осуществлять регулировку его натяжения. Ремень натягивается на Приоре с ГУР при помощи ролика натяжителя. Подробное описание этого процесса можно найти здесь. Причина возникновения толчков может также быть в нарушении целостности резиновых шлангов или металлических трубок. На шлангах высокого и низкого давления известна проблема их растрескивания (особенно некачественных). На магистрали низкого давления подвергается коррозии металлическая трубка. Она со временем ржавеет на всех Приорах, и поэтому ближе к пробегу в 100 тысяч ее нужно менять. Ниже она представлена на фото.
2. При прокручивании руля увеличивается усилие. Обычно связан такой дефект с недостаточным количеством жидкости в системе. Если уровень в норме, следует проверить натяжение ремня и его состояние. Вспомните, когда последний раз менялось масло, и в случае необходимости, выполните его замену.
3. Шум при работе мотора. Это еще один из наиболее часто встречающихся видов поломок на Приорах с ГУР. При пуске двигателя обнаруживается гул в районе генератора. Многие связывают этот дефект с неисправностью генератора, но это может быть также насос ГУР. В насосе используется подшипник, который со временем изнашивается, и его следует менять. Многие рекомендуют не разбирать насос, но этот механизм вполне ремонтопригодный. На Приоре в насосе ГУР используется подшипник 6303 (303). Он имеет такие параметры, как внутренний диаметр 17 мм, наружный диаметр 47 мм и ширина 14 мм. Причем выбирать рекомендуется изделия польского или японского производства.
4. Течь масла из маслонасоса выявить несложно, а ремонт такой поломки осуществляется путем замены сальника. На ГУР Приоры нужен сальник с маркировкой ZF 0770-080-463 и размерами 19x32x7 мм.
5. Вибрации руля возникают в случае завоздушивания системы. Причиной разгерметизации является нарушение целостности соединений. Обязательно нужно выявить причину попадания воздуха в систему, и устранить ее. После этого выполнить прокачку.

Чаще всего проблемы механизма ГУР связаны непосредственно с насосом. Именно этот элемент подлежит диагностике, ремонту или замене. Как снять и заменить насос ГУР на Приоре, рассмотрим подробно далее.

Особенности правильного слива жидкости ГУР на Приоре

Сливать жидкость ГУР на Приоре необходимо не только в случае потребности ее замены, но и когда нужно снять или заменить насос в случае возникновения проблем с ним. Процесс слива масла с системы ГУР выглядит следующим образом:

1. Поднять переднюю часть автомобиля, вывесив передние колеса. Это нужно для того, чтобы осуществлять вращение руля вхолостую, а не под нагрузкой.
2. После этого выкачиваем шприцом из расширительного бачка всю жидкость.
3. Далее не поленитесь взять полиэтилен, и накрыть ремень генератора. Это исключит вероятность попадания на него масла, из-за которого ресурс изделия снижается в 10 раз.
4. Ослабляется крепление хомута шланга, который отвечает за обратку. Он показан на фото ниже. Предварительно подготавливаем емкость, в которую будет сливаться остаток жидкости в системе. Хомуты при сборке системы рекомендуется заменить. Причем лучше использовать изделия самозажимного типа, так как они не разрезают шланг при избыточном усилии сжатия.
5. Опустив извлеченный шланг обратки в предварительно подготовленную емкость, просим товарища покрутить руль в обе стороны. Из шланга выйдут остатки масла в системе.
6. Если нужно заменить или промыть бачок, тогда ослабляется крепление хомута, который отвечает за фиксацию подающего шланга, соединяющегося с насосом, и сливаются остатки в бачке.
7. Чтобы слить максимум жидкости из системы, понадобится добраться до самой нижней точки системы, которая находится на обратке. Ослабить крепление хомута, и разъединить металлическую трубку с резиновым шлангом.

Далее необходимо ослабить крепление кронштейна, фиксирующего бачок. Для этого ключом на «10» вывинчивается крепежный болт с кронштейна, который имеет форму хомута.

Разводим хомут, и извлекаем бачок.

Промывку бачка рекомендуется выполнять бензином или керосином, поле чего тщательно просушить.

Бачок является неразборным, поэтому в случае значительного его загрязнения, понадобится выполнить замену. Ниже показано, как выглядит загрязненный фильтр в бачке ГУР.

На этом процедура слива жидкости с системы ГУР и снятие бачка для чистки и замены завершена. Когда будет заливаться новое масло в бачок ГУР, обязательно необходимо не забывать удалить воздух из системы.

Интересно! Для заливки в систему рекомендуется использовать масло для ГУР Pentosin.

Для этого после того, как бачок будет заполнен до уровня (уровень находится на крышке), нужно покрутить руль на автомобиле (передние колеса должны быть подняты). После этого снова добавить жидкость, и завести мотор. В процессе работы насоса жидкость в бачке снизится, поэтому доливаем его до уровня.

Важно! Если осуществляется замена жидкости в системе ГУР, то не забываем выполнить продувку системы воздушным насосом или компрессором, чтобы удалить все остатки. Такие манипуляции рекомендуется выполнять в случае, если масло в ГУР давно не менялось и уже почернело, а также в случае, если планируется заливать масло другого цвета (не такого цвета, которое залито).

Как снять насос ГУР на Приоре для его ремонта или замены подробное описание

Если возникла необходимость снятия и замены насоса ГУР на Приоре, тогда следует переместиться вниз (машину лучше поставить на яму), и снять защиту при ее наличии. Далее по инструкции:

1. Скидываем приводной ремень генератора, ослабив фиксацию ролика натяжителя.
2. Далее процесс может реализовываться двумя способами. Первый заключается в том, что нужно выкрутить болты крепления шкива ГУР.
3. Используя ключ на «13», необходимо открутить три болта крепления шкива насоса гидроусилителя, застопорив его отверткой. Снимаем шкив.
4. Далее ключом на «13» нужно выкрутить болты крепления насоса ГУР к кронштейну со стороны расположения шкива.
5. Второй способ исключает необходимость снятия шкива. Выкрутить болты с этой стороны можно при помощи головки на «13» через отверстия в шкиве путем его проворачивания.
6. Три болта крепления насоса ГУР находятся с другой стороны изделия. Их также необходимо выкрутить, чтобы снять устройство. Снимаем вместе с монтажной пластиной.
7. Используя крестовую отвертку, необходимо ослабить натяжение хомута, чтобы снять резиновый шланг, соединяющий устройство с расширительным бачком. Снимаем шланг.
8. Свешиваем насос, и подставляем емкость, чтобы из насоса вытекли остатки жидкости.
9. Используя рожковые ключи на «22» и на «27», осуществляем вывинчивание шланга высокого давления, соединяющего устройство с рулевой рейкой.
10. Извлекаем насос.

Инструкция показана на видео ниже.

Устанавливаем новый насос или аналогичный после ремонта (например, при замене подшипника). При сборке рекомендуется воспользоваться динамометрическим ключом, чтобы затянуть:

• болты крепления насоса ГУР с усилием в 30-40 Нм;
• болты крепления шкива ГУР с усилием в 30-40 Нм;
• болт штуцера шланга высокого давления с усилием в 60-70 Нм.

После замены насоса, остается только залить жидкость, прокачать систему (выгнуть воздух), и проверить исправность ее работы.

Пошаговая замена шлангов системы ГУР на Приоре

На Приорах проблему создает не только насос, но еще и соединительные шланги системы. Причем то и дело, что из строя выходят, как шланги высокого давления, так и низкого (обратный и подающий). Именно о том, как выполнить их замену, рассмотрим далее.

Для начала уделим внимание вопросу правильного выбора шлангов высокого давления на Приору. Изделия имеют следующие артикулы:

1. 21100-3408100-10 — шланг высокого давления ГУР на Приору.
2. 21100-3408018-10 — шланг высокого давления с трубкой на ГУР Приора

  

Важно ответственно подойти к выбору этих изделий. Сегодня изделия предлагаются в нескольких вариантах. Это изделия старого и нового образца. Отличия в них незначительные, но они присутствуют, и убедиться в этом можно, взглянув на фото ниже.

Если вы заметили, то на шланге старого образца металлическая трубка является разъемной, а на изделиях нового образца, она не разъединяется. Это большой минус, так как теперь для того, чтобы заменить шланги высокого давления на Приоре, используя изделия нового образца, необходимо отсоединять рейку. Однако это еще не самый большой недостаток.

Собственно проблема заключается вовсе не в типе изделий, а кто является их производителем. Покупать новые шланги высокого давления ГУР на Приору необходимо только оригинальные, так как китайские и прочие компании изготавливают их без одной очень важной детали — виброгасителя. Этот элемент должен быть внутри шланга, а его назначение заключается в том, чтобы гасить вибрации в системе. Находится виброгаситель посередине шланга в том месте, где расположена металлическая вставка.

Если столкнулись с тем, что после замены шлангов высокого давления, при повороте руля возникает хруст и скрежет, значит, на автомобиль были установлены неоригинальные шланги, в которых нет искрогасителя.

Теперь перейдем к процессу замены шлангов высокого давления на Приоре. Процесс интуитивно понятный и несложный. Его суть в следующем:

1. Слить жидкость с системы.
2. Далее отсоединить трубку от насоса ГУР, с чем проблем собственно не возникает.
3. Отсоединить шланг от рейки. Если осуществляется установка шланга высокого давления старого образца, тогда можно открутить шланг в месте соединения с металлической трубкой, и выполнить соответствующую замену. Это значительно проще и быстрее.
4. Если же устанавливается шланг высокого давления нового образца, тогда понадобится ослаблять крепление рейки. Этот процесс более трудоемкий, поэтому автовладельцы часто стараются найти шланги старого образца, чтобы минимизировать количество выполняемых действий.  Ниже на фото показаны шланги высокого и низкого давления, которые выступают из рулевой рейки.
5. Коротко рассмотрим, как выглядит процесс ослабления рейки для получения доступа к подводящему и обратному штуцеру.
6. Чтобы ослабить рулевую рейку, понадобится предварительно в салоне отсоединить кардан от вала рулевой рейки.
7. Перед откручиванием болтов крепления рулевых тяг к рейке, нужно снять фиксирующую пластину.
8. Для этого поддеваем ее отверткой, и извлекаем.
9. Открутить два болта крепления тяг к рулевой рейке.
10. Выкрутить 4 гайки крепления ключом на «13», которые фиксируют рейку. Рейка держится на шпильках кронштейнов, приваренных к моторному щиту. Ниже показаны две гайки с левой стороны.
11. И две гайки крепления рейки с правой стороны.
12. Часто при вывинчивании этих гаек, шпильки обламываются. Причем они обламываются не под корень, а наполовину, и при этом остается некоторый выступ. Причина, скорее всего, в использовании дефектных шпилек с завода. Простой способ решения проблемы в таком случае есть. Воспользоваться латунной гайкой крепления коллектора ВАЗ-2108. Она имеет некоторый выступ с резьбой, благодаря чему входит под кронштейн, и надежно затягивается.
13. Если же шпилька обломилась полностью, тогда понадобится срезать кронштейн (его оригинальный номер  21100-3403016-10), и приварить его.
14. Для удобства выполнения работ, можно открутить верхнее крепление защиты от нагрева (металлическую пластину), и отвести ее в сторону. Добраться до нижнего крепления пластины сложно, поэтому если не удастся выкрутить болт, то работы можно проводить в таком виде, как показано на фото ниже.
15. Потянуть рейку на себя, и получив доступ к штуцерам, где подключается трубка высокого и низкого давления, выполнить вывинчивание крепежных болтов.
16. Сделать это затруднительно, поэтому понадобится воспользоваться удлинителем и карданчиком на вороток. Снизу из ямы необходимо сорвать крепление болта головкой на «19», и выкрутить его.
17. Меняем шланг, и завинчиваем его. Сборку рейки на Приоре с ГУР осуществляем в порядке обратном снятию.
18. Не редко автовладельцы прибегают к тому, что попросту меняют только один шланг на соединении двух элементов.

Если же шланг, который соединяется с рейкой, находится в неудовлетворительном состоянии, тогда его следует заменить, иначе проблемы с механизмом ГУР не будут устранены. Ниже на фото показано, как крепятся трубки высокого и низкого (обратки) давления на снятой рейке с ГУР Приоры.

Подробный процесс отведения в сторону рейки с ГУР на Приоре для замены шлангов высокого давления показан на видео ниже.

Процесс замены шлангов низкого давления выполняется значительно проще. В месте соединения шланга с рейкой, можно лишь ослабить крепление хомута, и отсоединить патрубок от металлической трубки.

Интересно! Резиновый шланг, соединяющий насос ГУР и бачок, имеют следующие параметры: внутренний диаметр 16 мм, наружный диаметр — 24 мм, длина 0,8 метра. Эта информация будет полезна для тех, кто не хочет покупать специальные шланги низкого давления на ГУР Приоры.

Ниже на видео показан альтернативный вариант замены металлической трубки ГУР низкого давления на Приоре.

Стальной шланг обратки крепится 3 скобами (артикул 21100-3408159-00) с резиновыми подушками (артикул 21100-3408157-00), а резиновый шланг одной скобой с резиновым уплотнителем (артикул 00001-0045702-80). После их снятия, можно извлечь трубку со шлангами, и выполнить замену.

Важно! Следует знать, что шланги низкого давления также бывают нового и старого образца. Отличие между ними хотя и незначительное, но при этом решается вопрос коррозии стальной трубки, которая служит не более 5 лет, и нуждается в замене.

Замена приводного ремня гидроусилителя на Приоре: инструкция и выбор изделия нужной длины

Приводной ремень насоса ГУР еще называется ремнем генератора. Подробное описание процесса его замены описано в материале по ссылке.

Какой размер ремня необходимо покупать для привода ГУР на Приоре, подробно описано здесь.

Подводя итог о механизме ГУР на Приоре, следует отметить, что эта система нуждается в регулярности обслуживания и диагностики. Обязательно важно это учитывать, чтобы исключить вероятность выхода устройства из строя во время движения. При первых признаках неисправности не следует пренебрегать советами и рекомендациями по поиску поломки. Первым делом проведите визуальную диагностику, ведь банальный скрежет или толчки в руль могут происходить по причине нарушения целостности магистральных шлангов и трубок.

Лада Приора: ЭУР, неисправности и ремонт электроусилителя

Принцип работы электроусилителя заключается в уменьшении усилия, которое нужно приложить, при повороте руля. Блок управления электроусилителем руля “Калина” с помощью датчиков рассчитывает работу электродвигателя при текущей скорости и крутящем моменте. Тем самым давая сигнал о том усилие, с которым нужно помочь водителю при повороте. Ведь он работает не постоянно и нуждается в регулировке, которую совершает блок.

Причины отключения

Основная причина кроется в электроусилителе руля. При зажигании происходит самодиагностика системы и если механизм ее не проходит, включается сигнал, сигнализирующий о неисправности. Цвет сигнала говорит о степени опасности. Загорелся красный цвет, нужно срочно исправлять неполадку. При желтом цвете, эксплуатация транспортного средства возможна, но стоит принять меры безопасности. Причин, по которым не работает электроусилитель руля на Калине, может быть несколько:

• неисправность датчика скорости;
• неисправность датчика крутящего момента;
• скорость превышает 60 км/ч;
• частота оборотов двигателя меньше 400 в минуту;
• сбой в блоке управления;
• плохо припаянные контакты;
• недостаточное напряжение.

Программное отключение

1. Отключается электроусилитель руля на Калине после 60км/ч. Поэтому учтите этот момент, он задан в системном блоке и не является поломкой. Элекроусилитель руля “Приора” отключается при скорости 110 км/ч.
2. Так же ЭУР не работает на низких оборотах двигателя. При значении меньше 400 оборотов в минуту, он не активен.

Это программно запланированная неактивность. Она нужна, чтобы на большой скорости дать информативность рулю и уменьшить изнашиваемость механизма.

Неисправности электроусилителя

В случае, когда невозможно сразу же проверить причину выхода из строя электроусилителя руля на Калине, Нужно вытащить предохранитель из блока. Это нужно для предотвращения внезапного включения механизма, что приводит к аварийным ситуациям.

Прямым показателем неисправности датчика скорости в электроусилителе руля Калины, является неработающий спидометр, а так же загорающийся восклицательный знак на приборной панели. Не работать он может по нескольким причинам. Проверьте внешний вид датчика, если он покрылся грязью, просто почистите. Посмотрите, не намагнитилась ли металлическая стружка, и тоже удалите ее.

Если это не помогло, то, вероятно датчик вышел из строя. Такие датчики сейчас стоят недорого и можно найти во многих магазинах с автозапчастями. Все то же проделываем для датчика крутящего момента. Но где находится датчик скорости? Обычно он находится в корпусе коробки передач, смотрите на фото слева.

Еще одной причиной неисправности электроусилителя руля Калины, служит генератор. Для работы блока управления нужно напряжение 13.6 В, если у Вас меньше, поменяйте на нем регулятор напряжения (шоколадку).

Так же контакты могли просто отсоединиться из-за некачественной припайки. Вы можете либо разобрать и припаять контакты или отдать в сервис.

Если дело в блоке управления, самостоятельно решить эту проблему сложно, в сервисе его либо пропаяют, либо придется купить новый.

Неисправности

По механической части обычно выходит из строя валы, арматура или соединительные детали. В этой ситуации при вращении руля колеса остаются неподвижными. В целом ремонтируется здесь все довольно просто – путем замены пришедших в негодность деталей.

Поломка электромотора обычно требует покупки нового, так как восстановлению он не подлежит. Новый узел продается в любом крупном магазине, а установить его нетрудно и своими силами.

Когда выясняется, что произошел обрыв связи между контроллером и ЭУР, необходимо осмотреть разъемы. В данном случае внимание обращают на второй из них (первый, как ранее отмечалось, силовой). Туда же нужно лезть, если не поступают сигналы от датчиков распределительного и коленчатого валов. Если проводка перетерлась или у нее нарушена изоляция – придется заменить весь жгут. Он продается отдельно и стоит недорого. В противном случае нужно будет проверить все контакты и «прозвонить» их мультиметром.

Датчики проверяются заменой на заведомо рабочие. Неисправный контроллер не ремонтируется, потому нужно будет приобрести новый.

Блок предохранителей

Слабым звеном электроусилителя руля на Калине, является блок предохранителей, если что-то не работает, стоит проверить их. Чтобы добраться до них, Вам нужно открыть приборную панель, слева от руля. Для этого потяните за верхнюю часть на себя и защелка откроется.

Проверьте, работает ли предохранитель, если отказал, замените его. Проверяется очень просто, смотрите целостность нити внутри предохранителя. Так же поможет смена 50 амп реле на 30 амп.

В более новых версиях Калины ставят электроусилители от Hyundai, что положительно сказалось на его надежности. Однако остались тысячи машин с отечественной версией, которая сбоит и ломается время от времени. Теперь Вам будет проще сделать ремонт электроусилителя руля на Калине своими руками. Главное помнить, что не любое отключение усилителя является поломкой. И Вы сможете сами найти проблему и устранить ее, а где-то придется ехать в сервис.

• Лада Приора: основные проблемы электроусилителя руля и их устранение
• Как определить, что ЭУР нуждается в ремонте
• Основные неисправности электроусилителя руля и их причины
• Как выполнить ремонт ЭУР своими руками
• ЭУР на Лада Приора: неисправности и способы устранения
• Правила эксплуатации электроусилителя руля, продлеваем срок жизни ЭУР

Одно из самых проблемных мест у Лады Приоры – это электроусилитель руля. Именно поэтому ремонт электроусилителя руля – частая проблема, с которой сталкиваются владельцы Приоры. Если вы обнаружили, что не работает ЭУР на Приоре, то сразу обращайтесь к специалисту или займитесь ремонтом сами. Чаще всего электроусилитель руля Приоры имеет две причины неисправности.

Как определить, что ЭУР нуждается в ремонте

Не работает электроусилитель на Приоре очень часто. Он отказывается работать как на новых автомобилях, так и на авто с пробегом.

При возникновении неполадок с электроусилителем на приборной панели загорается кнопка желтого цвета, на которой нарисован руль с восклицательным знаком. Эта кнопка извещает о неисправностях в работе или отказе от работы электроусилителя руля.

Управлять автомобилем можно и без помощи электроусилителя. Для этого лишь нужно вытащить предохранитель ЭУР, который расположен слева от руля. Неисправности ЭУР на Приоре не должны вас пугать, так как эта неисправность устраняется даже своими силами.

Основные неисправности электроусилителя руля и их причины

Отказывает электроусилитель руля на Приоре по таким причинам:

1.При включении зажигания ЭУР не проходит самоконтроль и сам отключается, чтобы не мешать водителю и не создавать аварийную ситуацию на дороге. В этом случае ремонт обойдется дорого.

2. Не работает электроусилитель руля на Приоре и по причине неисправности датчика скорости. ЭУР сканирует скорость автомобиля со спидометра, который получает данные от датчика скорости. Когда датчик ломается, он начинает выдавать неверную информацию. Тогда ЭУР самопроизвольно отключается, так как не знает точной скорости авто. В таком случае ремонт электроусилителя проводится путем замены датчика.

Если на Приоре не работает электроусилитель руля, вам сразу же даст об этом знать мигающая ошибка на приборной доске.

Как выполнить ремонт ЭУР своими руками

Электроусилитель руля Приоры имеет несколько причин неисправности и один путь их решения. Для ремонта вам понадобится:

1. Головка на 8 и 13 мм
2. Трещотка или вороток
3. Удлинитель
4. Молоток
5. Зубило

Снятие и установка

Это не такая уж и сложная процедура, как может показаться. И даже требует очень мало инструмента:

1. Накидной ключик на 8.
2. Головка с воротком, или торцевой ключ на 13.
3. Фигурная (крестовая) отвёртка.

И более ничего, кроме умения, ими пользоваться. Это при условии, что сам руль уже снят, а это отдельная история.

Ну а теперь вперёд. Пластмассовые накладки с колонки руля снять, вывернув 2 самореза и отстегнув 2 фиксатора. Отвёрткой же, выкручиваем болты, в количестве четырёх штук, и отделяем нижнюю часть накладки. Теперь мешают замок, и «вертолёт» — переключатели поворотов и дворников. Первым делом, прижимая на разъёмах усики, отключаем все провода. Потом, ключом на 8, ослабить хомут, который прикрепляет эти устройства, после чего, они свободно сойдут с кожуха вала.

Отсоединить два разъёма от ЭБУ ЭУР. Снять со специальной шпильки пластиковую накладку.

Нижние гайки не откручивать совсем, а провернуть на несколько оборотов ключом № 13. А вот стяжной болт шарниров промежуточного вала, вытащить полностью, открутив его гайку на 13. Ну вот. Выкрутив все крепёжные гайки, можно вытаскивать неисправный ЭУР «Приоры». Ключом на 13 освободить нижний вал устройства от шлицевого шарнира. Ну вот и всё. Можно попытаться починить описанные выше неисправности самому, отнести в мастерскую или просто поставить новый агрегат на свою «Приору», действуя в обратном порядке.

Полезное видео по общему ремонту электроусилителя руля «Приоры»:

Тахометр, спидометр, индикаторы бортового компьютера, лампочки – все эти компоненты расположены на панели приборов Лада. Предназначена «приборка» для отображения текущего состояния различных систем Лада Приора. Опытный автомобилист сразу заметит, что одному из узлов требуется ремонт, об этом ему сообщит определенный значок. Если вы начинающий водитель, то вам будет полезно изучить щиток Лада Приора. В этом материале представлено подробное описание каждого элемента приборки.

Обозначения индикаторов приборной панели

При пуске на приборке загораются практически все значки – таким образом проводится проверка работы лампочек. Некоторые водители считают, что это сообщения о неисправностях каких-либо систем Лада Приора.

Электроусилитель руля

Этот аппарат делает мощнее усилие, которое передаётся в системе рулевого управления. Проще говоря, руль можно крутить двумя пальцами. Ранее на моделях ВАЗ ставились гидравлические усилители (ГУР), но начиная с Лады «Калины» от них отказались.

Был разработан ЭУР. По мощности передачи усилия ГУР предпочтительнее, однако, у него много недостатков:

• Отбор мощности у двигателя.
• Необходим постоянный контроль за уровнем в бачке.
• Проверка маслопроводов.

Всех этих недостатков электроусилитель лишён. И он даже более прост в ремонте, чем ГУР. Но и своих неисправностей у него хватает.

Устройство ЭУР

Основные составляющие электрического усилителя:

В механическую часть входят, собственно детали рулевого управления, соединительные части и крепёжная арматура. То есть входной и выходной валы, кронштейн, гайки, болты, шпильки и пружины. Ну ещё регулировочный рычаг, для изменения угла наклона руля.

Электрическая, собственно сам мотор усилителя. Наиболее уязвима электронная составляющая. ЭБУ и разъёмы с датчиками.

Горит восклицательный знак – что делать?

Мы заметили, что на автомобильных форумах часто появляются новые темы, где водители спрашивают про восклицательные знаки, который выводятся на панель Лада Приора. Они редко уточняют, в каком месте он горит, и что изображено на значке. В этом разделе мы собрали небольшой F.A.Q. Ниже перечислены все восклицательные знаки, которые могут загореться на панели приборов автомобиля ВАЗ 2170. Обозначения у этих значков следующее:

• Горит красный восклицательный знак в кругу (снизу). Индикатор указывает, что в тормозной системе автомобиля присутствуют неполадки. Обычно это низкий уровень тормозной жидкости. Долейте ее в бачок и, скорее всего, знак перестанет гореть. Если этого не произошло, то стоит проверить систему на наличие поврежденных компонентов. При зажигании индикатор загорается на 4 секунды, а потом гаснет.
• Горит красный восклицательный знак в треугольнике/кругу (сверху). В современных версиях вместо круга используется треугольник. Индикатор сообщает нам о дефектах в работе распределителя тормозных сил. Соблюдайте повышенную осторожность, если лампа горит во время движения.
• Восклицательный знак возле иконки руля. При длительном свечении указывает на неисправности в электроусилителе руля (ЭУР) Как и остальные значки, он загорается при зажигании и через несколько секунд гаснет, если система работает исправно.

Иногда причиной индикации становятся неисправности в электронике. Отходят клеммы, окисление контактов, дефекты в бортовом компьютере – вот несколько причин произвольного появления значков. Чтобы не нанести вред одной из систем, сначала проверьте электронную часть. Для этого достаточно демонтировать приборку на Лада Приора и посмотреть, надежно ли клеммы сидят в гнездах. Если загорелся индикатор тормозной системы, то сначала проверьте уровень жидкости в бачке, а только потом заливайте новый тосол.

Диагностика

Прежде всего, следует указать, что поломка, произошедшая с ЭУР, определяется по индикации на панели приборов. На ней имеется лампочка, на которой схематически изображено рулевое колесо и восклицательный знак.

В норме после запуска мотора она зажигается на пару секунд и затем после самодиагностики, проводимой ЭБУ, гаснет, когда никаких отказов не выявлено. Но при обнаружении проблемы индикация не отключается.

Не стоит при этом забывать, что контроллер электрического усилителя по периферии поддерживает связь с ЭБУ автомобиля. Потому такого рода поломки лучше выявлять на станции техобслуживания, при помощи компьютера.

Впрочем, в настоящее время в продаже имеются индивидуальные приборы для проверки работоспособности тех или иных электронных узлов. Они просты в эксплуатации и стоят довольно недорого – до 1,3 тысячи рублей.

Таким образом, выяснить, что случилось с автомашиной, позволяет индивидуальный сканер. Его следует подключить к ЭБУ – последний выдаст коды ошибок. Все имеющие отношение к неисправностям ЭУР начинаются на «С». В частности, С1013 сигнализирует о слишком низком напряжении в бортовой системе – это означает, что его не хватает для нормальной работы усилителя.

Как отмечают специалисты, наиболее часто встречающиеся проблемы следующие:

• обрыв, подгорание или замыкание проводов, питающих ЭУР (они красного и черного цветов, имеют большее сечение, чем остальные, а также входят в отдельный разъем);
• перегорание предохранителя;
• малое напряжение.

В последнем случае требуется проверить как аккумуляторную батарею, так и генератор.

В каких случаях нужно снимать панель приборов?

Демонтаж приборки Приора требуется для тюнинга или замены перегоревших ламп. ВАЗ 2170 относится к современным моделям, поэтому креплений на панели не много. Для разбора вам понадобится набор отверток. Не забудьте отключить «минус» АКБ.

Начинается процесс со снятия монтажного блока. Для этого необходимо прокрутить защелки на крышке предохранителей, а затем демонтировать ее;

Подведем итоги

Как видно, ЭУР Приора сам по себе не является сложной конструкцией, что несколько упрощает процесс замены отдельных компонентов системы. Однако активное использование электроники снижает надежность такой системы в целом. На практике, чаще сбои в работе электроусилителя руля возникают не по причине механических поломок, а в результате проблем с разъемами, датчиками, контактами, проводкой, управляющими модулями и т.д.

В любом случае, применительно в ЭУР необходимо начинать с компьютерной диагностики, а уже затем переходить к углубленной проверке всех компонентов системы по отдельности.

По этой причине усилитель рулевого управления, причем независимо от типа, необходимо периодически проверять и обслуживать (в случае с ГУР нужно следить за герметичностью и менять масло гидроусилителя, в случае с ЭУР, как минимум, следует выполнять углубленную диагностику). Такой подход дает возможность увеличить срок службы системы, а также позволяет избежать непредвиденных поломок усилителя рулевого управления автомобиля.

Назначение агрегата

За счет работы ЭУР снижается нагрузка и усилие на руле при совершении поворота. Узел значительно облегчает управление автомобилем, а на большой скорости он не позволяет выполнять опасные маневры.

В состав агрегата входят следующие компоненты:

1. Рулевое колесо;
2. Колонка;
3. Электромотор;
4. Механизм поворота руля;
5. Электронный блок управления (ЭБУ);
6. Датчик момента.

При повороте в работу включается электроусилитель. Момент обеспечивается электромотором, который присутствует в конструкции ЭУР. Датчик момента измеряет показатель и отправляет его в ЭБУ. В зависимости от угла поворота, блок рассчитывает, какую мощность нужно задать мотору. В переключателе, расположенным под рулем, присутствует устройство, которое определяет угол поворота. Датчик момента и поворота передают данные на ЭБУ, который «определяет», с нужной ли скоростью работает электродвигатель.

На прошлых поколениях автомобилей ВАЗ был установлен гидроусилитель, он давал во всех диапазонах вращения практически одинаковое усилие. Что касается ЭУР, то степень усилия зависит от множества факторов – скорость поворота «баранки» и его угол, обороты силовой установки, скорость движения.

Источник