Ошибка эур с1013 калина

 26 июня 2020
 Лада.Онлайн  
 37 567  
  

---



В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ — усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

• код неисправности;
• статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

• С1000 Ошибки не обнаружены
• С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
• С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
• С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
• С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
• С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
• С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
• С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
• С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
• С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
• С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
• С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
• С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
• С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
• С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
• С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
• С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
• С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
• С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
• С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
• С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
• С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
• С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
• С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
• С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
• С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
• С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
• С1070 Неисправность не опознана
• С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
• С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
• С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
• С1074 Реле электронного блока
• С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
• С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
• С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
• С1078 Время заряда силовых конденсаторов
• С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
• С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

• С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
• С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
• С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
• С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
• С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
• С1608-46 Повреждение калибровочных данных
• С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
• С1608-54 Калибровка не выполнена
• С1608-55 Настройка не выполнена
• С1614-4В Перегрев платы питания
• U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
• U1000-00 Шина CAN отключена
• U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
• U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
• U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
• U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
• U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
• U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Ключевые слова: руль лада веста | руль лада приора | руль лада калина | руль лада гранта | рулевой механизм лада веста | рулевой механизм лада калина | рулевой механизм лада приора | рулевой механизм лада гранта | универсальная статья

Поделиться в социальных сетях:

Комментарии

Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.

На днях пришлось съездить в другой город и по возравщению домой руль стал тугим. Загорелась лампа ошибки ЭУР.

Остановился, заглушил, завёл, лампа потухла, но через пару километров снова загорелась. Мда… Работенка появилась. Бортовой компьютер выдал ошибку 5044 Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя. Пришлось вечером рыть инет. Спасибо сайту и человеку который опубликовал статью. Честно помогло, но насколько. Время подскажет.
В кратце покажу как разбирал.
Отсоеденил все колодки, снял кожух на руле. Обязательно снимите пластмассовую планку, а то сломаете.

Открутил 4 гайки крепления руля с усилителем и развернул и положил на сиденье.

Открутил 3 болтика крышки датчика. Увидите плату.

Откручивайте ещё 3 болта, снимаемых и идём пропаивать.

Собираем все на место. Честно у меня ошибка пропала после второй разборки. Посмотрим что дальше будет. Кстати усилитель у меня Махачкалинский, самый капризный.

Приора 2008г. 1.6л, 16V, B174DR04.

Решили попробовать починить электроусилитель на приоре, может что подскажете. Короче усилитель не работает совсем, всмысле сразу после пуска горит соотв. лампа, и руль ессно тугой.

Сразу скажу большого опыта в этом деле нет, так что сильно не пинайте. Ошибки в ЭУР С1013, стирается но при следующем вкл заж. появляется снова, короче постоянная.

В моторном сидит и не стирается (текущ.) ошибка P0615, у Ардио расшифровал как цепь реле стартера, незнаю имеет ли это отношение к проблеме но думаю надо это тоже вылечить, СЕ при этом не зажигается. Так где это реле стартера на Приоре находится, ни разу не приходилось искать?

Сам стартер работает без нареканий.

Изменено 15 мая 2010 пользователем SHTIFT

ЭМУР

электро-механический усилитель рулевого управления

коды неисправностей

схема электрических соединений

технические характеристики

назначение выводов колодок

режимы работы

 

Схема электрических соединений ЭМУР на автомобиле семейства LADA PRIORA.

 

Назначение выводов колодок ЭМУР:

Колодка Х1

Контакт №1 — «+12В» от аккумуляторной батареи

Контакт №2 — «Минус» от аккумуляторной батареи

Колодка Х2

Контакт №1 — «+12В» с клеммы «15» выключателя зажигания

Контакт №2 — Вход сигнала от тахометра

Контакт №3 — Вход сигнала от датчика скорости

Контакт №4 — Выход на индикатор состояния ЭМУР

Контакт №5 — Выход «К-линия» на колодку диагностики

Контакт №6 — Выход «L-линия» (не задействован)

Контакт №7 — Общий(масса)

Контакт №8 — Технологический вывод (не задействован)

Колодка Х3

Контакт А1 — Фаза А электродвигателя

Контакт А2 — Фаза А электродвигателя

Контакт В1 — Фаза В электродвигателя

Контакт В2 — Фаза В электродвигателя

Контакт С1 — Фаза С электродвигателя

Контакт С2 — Фаза С электродвигателя

Колодка Х4

Контакт №1 — Общий провод 1 датчика момента

Контакт №2 — Общий провод 2 датчика момента

Контакт №3 — Питание датчика момента

Контакт №4 — Выход 1 датчика момента

Контакт №5 — Выход 2 датчика момента

Контакт №6 — Вход сигнала частоты 250кГц

Колодка Х5

Контакт №1 — Общий провод датчика положения ротора

Контакт №2 — Выход фаза А датчика положения ротора

Контакт №3 — Выход фазы В датчика положения ротора

Контакт №4 — Выход фазы С датчика положения ротора

Контакт №5 — Питание «+5В» датчика положения ротора

Технические характеристики ЭМУР Калина:

При номинальном напряжение питания-13.5В и при моменте наргузки 35Нм на выходном валу

ЭМУР имеет следующие характеристики:

— максимальный ток потребления не более 50А

— максимальный компенсирующий момент на релевом валу до 30Нм на неподвижном автомобиле,

плавно снижающийся с увеличением скорости автомобиля.

-рабочий диапазон напряжения — (10.8-15) В;

Технические характеристики ЭМУР Приора:

— номинальное напряжение…13,5В;

— максималиный ток потребления…не более 55А;

— ток потребления при отсутствии момента на входном валу…не более 0,5А;

— максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360С/сек.,

скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Нм) …24Нм(12,9кгс при

Rрул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе

водителем 6Нм(3,2кгс при Rрул.колеса=190мм)

— момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8Нм

— полная масса…не более 9,3кг

— рабочий диапазон температур…-40…+65С;

— рабочий диапазон напряжения питания…10,8..15В;

Коды неисправностей ЭМУР

C1000

Ошибки не обнаружены

C1011

Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

— проверить цепь сигнала оборотов двигателя;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

C1012

Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

— проверить цепь сигнала датчика скорости автомобиля;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1013

Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога

— проверить цепь питания бортовой сети автомобиля;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1014

Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

— проверить цепь питания с замка зажигания;

после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание

С1021

Напряжение основного вывода датчика момента

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1022

Напряжение контрольного вывода датчика момента

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1023

Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1024

Датчик момента отсутствие сигнала

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1031

Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала,

либо несоответствие допустимому диапазону

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1032

Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала,

либо несоответствие допустимому диапазону

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1033

Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1041

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А,

либо несоответствие допустимому диапазону

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1042

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В,

либо несоответствие допустимому диапазону

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1043

Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С,

либо несоответствие допустимому диапазону

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1044

Неверная последовательность датчика положения ротора

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1045

Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1050

Замыкание на массу в силовых цепях

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1051

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1052

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1053

Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1054

Двигатель, обрыв фазных обмоток

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1055

Двигатель, обрыв фазной обмотки А

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1056

Двигатель, обрыв фазной обмотки В

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1057

Двигатель, обрыв фазной обмотки С

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1058

Двигатель, замыкание фазных обмоток

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1059

Замыкание обмотки фазы А двигателя

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1060

Замыкание обмотки фазы В двигателя

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1061

Замыкание обмотки фазы С двигателя

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1070

Неисправность не опознана

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1071

Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1072

Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1073

Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1074

Реле электронного блока

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1075

Блок управления, превышение температуры радиатора

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1076

Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1077

Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1078

Время заряда силовых конденсаторов

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1079

Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

С1080

Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо

проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

Режимы работы ЭМУР

Готовность

Внешние условия

— зажигание включено;

— результаты самотестирования положительные;

— ДВС не запущен или не вышел на рабочий режим: обороты менее 650 об/мин;

— напряжение бортовой сети менее 10,8В

Проявление

— индикатор состояния горит постоянно;

— компенсирующий момент отсутствует;

— силовое реле блока управления включено;

Компенсация

Внешние условия

— переход в данный режим из режима ГОТОВНОСТЬ;

— зажигание включено;

— результаты самотестирования положительные;

— ДВС вышел на рабочий режим (обороты более 650 об/мин, напряжение более 10,8В);

Проявление

— индикатор состояния не горит;

— при положении момента к входному валу ЭМУР производит частичную компенсацию

момента на выходном валу;

— увеличение и снижение компенсации при включении и выключении зажигания производится

плавно в течении 2 секунд;

— при выключении зажигания отключение ЭМУР происходит с задержкой 5 секунд;

Внешние условия

— при температуре блока управления более 75С;

Проявление

— ограничение компенсирующего момента;

— уменьшение компенсирующего момента до нуля при достижении температуры

блока управления 90С;

— при снижении температуры происходит восстановление компенсирующего момента

до исходных значений;

при неисправности датчика скорости автомобиля

Внешние условия

— обороты ДВС более 2200 об/мин;

— сигнал датчика скорости автомобиля отсутствует более 1 минуты;

Проявление

— ЭМУР переходит в режим ограничения компенсирующего момента,

компенсирующий момент соответствует скорости 70 км/ч;

— при перезапуске зажигания ЭМУР сохраняет данный режим;

— при появлении сигнала датчика скорости ЭМУР возвращается в исходный режим;

Отказ

Внешние условия

— при отрицательных результатах самотестирования в любом из режимов,

за время не более 0,1 сек.

Проявление

— силовое реле блока управления размыкается;

— индикатор состояния горит постоянно;

— компенсирующий момент снимается;

— запись в энергонезависимую память блока управления кодов ошибок

соответствующим причинам неисправности.

Для ЭМУР пр.»Автоэлектроника»

дополнительно к коду каждой ошибки

заносится статусная информация:

— условия возникновения ошибки(значения измерительных каналов

на момент записи кода отказа);

— количество раз возникновения данной ошибки;

— являлась ли ошибка причиной перехода в режим ОТКАЗ;

— количество включений зажигания после последнего возникновения;

 

Электроусилитель руля Лада Гранта

Электроусилитель руля

Блок управления элетроусилителем рулевого управления.

Электромеханический усилитель руля – это модернизированный гидроусилитель, в котором насос, нагнетающий давление жидкости в системе, получает энергию от электромотора, а не отбирает мощность двигателя.

 

Раньше ведущие мировые производители автомобилей, как правило, выпускали авто, оборудованные гидроусилителями рулевого управления, но в последние годы их заменили на электромеханические усилители, благодаря которым удалось полностью исключить вторжения в моторный отсек.
Снимаем и устанавливаем электромеханический усилитель рулевого управления.
Для этого берем: отвертку крестообразную, ключ «на 8», два ключа «на 13».
1. Отсоединяем клемму «минус» аккумулятора.
2. Снимаем р

Сегодня, всех хозяев Лада Калина, интересует вопрос: почему не работает электроусилитель руля на Калине
? Ведь этот автомобиль начали производить ещё в ноябре 2004 года, с электроусилителем руля в базовой комплектации. Прошёл десятилетний юбилей, но по отзывам автолюбителей, проблема эта существует до сих пор.

Состоит электроусилитель из электромотора, механизма передачи усилия и электронной системы управления. Управление, работой электроусилителя, осуществляет электронный блок с тремя специальными датчиками, которые должны оперативно определять скорость машины, обороты мотора и необходимое усилие для поворота передних колёс.

Во время завода мотора стартером, электроусилитель руля (ЭУР), не работает. Он включается только с момента достижения 400 оборотов в минуту
коленвала и прекращает работать, когда автомобиль разгоняется более 60 км. в час.

Признаки неисправности

Почему не работает электроусилитель руля на Калине сразу разобраться невозможно. Тем не менее в большинстве случаев неисправности (ЭУР), на приборном щитке должна загореться лампочка изображающая рулевое колесо с восклицательным знаком. После чего, специалисты автозавода ВАЗ рекомендуют на небольшой скорости двигаться в автосервис.

Почему на небольшой скорости? Потому что первые годы выпуска (ЭУР) Махачкалинским заводом, он имел особенность поворачивать ведущие колёса машины максимально влево или вправо и самостоятельно фиксироваться в таком положении.

О последствиях говорить не нужно
. Но даже если аварийная лампочка на приборной доске не загорелась, рулевое колесо может начать трещать и биться крупной дрожью, или вы почувствуете, что (ЭУР) временами самостоятельно отключается и включается, вообще без видимых причин.

Электромотор и механическая часть (ЭУР) редко вызывают нарекания, но вот электрика и электроника требуют подробного изучения поломок.

Разбор полётов

Электронный блок управления (ЭБУ) электроусилителем руля, закреплен в неудачном месте, под радиатором печки отопителя
. Любая негерметичность этой детали, вызывает намокание (ЭБУ), после чего вы почувствуете, что усилитель руля не работает и рулевое колесо стало тяжёлым.

Если во время движения вы заметите что стрелка тахометра или спидометра лежат на нуле и не шевелятся, будьте уверены, (ЭУР) вашей машины не работает. Это происходит потому, что эти приборы и (ЭУР) задействованы от одних и тех же датчиков.

Чаще всех на Калине, . Покупка нового датчика и его замена решает эту проблему. Очень часты случаи, когда замена датчиков, не помогает, (ЭУР) всё равно не работает. Начинайте методично прощупывать всю цепь проводов, относящуюся к системе (ЭУР).

И плохого качества производства соединительные штекера и колодочки, самостоятельно разрывают электроцепи в самый неподходящий момент.

Усилитель руля Калины, плохо себя ведёт при перепадах бортового напряжения
. Если, выдаёт вместо 15 Вольт, меньше 30, то электронный блок управления, усилителя руля также может отказаться работать.

Многих владельцев Калины иногда пугают страшными сказками про электроусилитель, что он часто выходит из строя и руль заклинивает. Но относиться к этому серьезно не стоит, так как это полная чушь. Даже если усилитель и откажет, то все будет работать в обычном режиме, как будто его и не было на вашей машине. Но бывают случаи выхода из строя блока управления этого механизма, о демонтаже которого расскажу ниже.

Снятие и установка электронного блока управления электроуслилителем руля на Ладе Калине

Для данного ремонта понадобится крестовая отвертка, на всю работу уйдет не менее получаса времени, так как придется . После того, как от него «избавились», можно приступать дальше.

• Сперва откручиваем три болта крепления пластиковой накладки внизу под панелью:
  

• После того, как она извлечена, становится доступен блок управления, как показано на фото ниже:
  

• Следующим шагом будет отсоединение всех штекером с проводами, из три. Крепятся как обычно с помощью защелок, извлекаются очень просто.

• Теперь можно откручивать два болта крепления крестовой отверткой, которые показаны на фото ниже:

• После этого берем за верхнюю часть и опускаем блок управления электроусилителем вниз, так как он крепится еще на пластине. Опускается он просто, достаточно приложить немного усилий и он окажется практически у самых педалей, ниже наглядно показано:

• И осталось совсем немного — открутить три болта крепления блока усилителя руля от пластины, на которой он установлен:

• И придерживая его снизу, свободно вынимаем. Для справки, на моей Калине 2011 года выпуска стоит БУ сделанный в Корее. И слава Богу, что не наш отечественный, уж качество корейской сборки будет получше, чем наших мастеров. По крайней мере, у меня с ним электроусилителем никогда не возникало за 2,5 года эксплуатации.

Если требуется замена, то установку нового модуля производим в порядке, обратном снятию. Но желательно, чтобы вам на Калине не пришлось менять этот элемент в электронике, который является довольно дорогостоящим, в районе 5 500 рублей по данным некоторых официальных Интернет-магазинов.

Ходовая и рулевое

Показываем как своими руками можно заменить электроусилителя руля (ЭУР) в автомобиле Лада Калина. Наша машина 2007 года выпуска. Недавно произошла проблема отказался работать электро усилитель руля, при каждом запуске двигателя в приборке горел жёлтый сигнальный значок с рулём, обозначающий неисправность в ЭУР. Иногда после нескольких перезапусков двигателя усилитель снова начинал работать, но это бывало редко. Проведённая диагностика показала неутешительный диагноз, ЭУР неисправен, не подлежит ремонту и требует замены. Попытаемся показать вам как это сделать своими силами в гаражных условиях.

Инструкция очень подробная, все действия мастером по ходу работу комментируются и показываются с удобных ракурсов. Работа выполняется по шагам, так чтобы вы всё смогли повторить у себя в гараже, без посторонней помощи. Ремонт не самый простой, приходится много всего разбирать и собирать, но она того стоит, делая всё своими руками, можно сэкономить пару тысяч, которые вы отдали бы в авто сервисе.

Видео замена электроусилителя руля (ЭУР) в Ладе Калине:

Одна из новинок российского автопрома – «Лада Калина» — стала первым отечественным автомобилем, оборудованным ЭМУРУ – электромеханическим усилителем рулевого управления. Как работает электроусилитель руля «Калина»? Ответу на этот вопрос будет посвящена отдельная большая статья. Мы лишь отметим, что с увеличением скорости, которую набирает машина, компенсирующий момент ЭУР постепенно уменьшается, а при достижении 60 км/ч он отключается автоматически.
Первое время эта деталь была не совсем «доработана» и имела одно опасное свойство – она могла отключиться во время движения машины, независимо от ее скоростного режима. Следует заметить, что сегодня все эти проблемы остались в прошлом. Добавим, что электроусилитель можно совсем отключить, вытащив один из его предохранителей. Правда, рулевое управление при этом станет еще «тяжелее», чем на «десятке» или «четырнадцатой».

Устройство ЭМУРУ работает от бортовой электросети автомобиля с напряжением от 10,8 до 15В.

Расположение контактов на колодках

Колодка Х1:
1. «Плюс» от аккумулятора (12В);
2. «Минус» от аккумулятора.
Колодка Х2:
1. Выключатель зажигания («плюс» с клеммы);
2. Вход сигнала (тахометр);
3. Вход сигнала (датчик скорости);
4. Выход (индикатор состояния ЭМУРУ);
5. Выход K-line (колодка диагностики);
6. Выход L-line (свободен);
7. Общий (масса);
8. Вывод технологический (свободен).
Колодка Х3: фазы электродвигателя:
A. (1 и 2) – фаза A;
B. (1 и 2) – B;
C. (1 и 2) – C.
Колодка Х4: датчик момента ЭУР «Калина»:
1. Провод общий 1;
2. Общий 2;
3. Контакт питания;
4. Выход 1;
5. Выход 2;
6. Контакт входа сигнала частоты.
Колодка Х5: датчик положения ротора:
1. Общий;
2. Выход фазы A;
3. Выход фазы B;
4. Выход фазы C;
5. Питание (+ 5В).
Электромеханический усилитель руля, установленный на «Калине», может работать в следующих режимах:
Самотестирование
Компенсация
Отказ
Готовность

Коды ошибок ЭМУРУ «Лада Калина»

Итак, общая схема электроусилителя руля «Лады Калина» нами изучена, теперь рассмотрим возможные цифровые коды ошибок и кратко опишем их значение. Отметим, что оборудование можно диагностировать, используя сканер ДСТ-2М с установленным картриджем «ВАЗ-ИЖ» или программным обеспечением MT-10.

С1000 – ошибка не обнаружена.
С1011 – отсутствие сигнала (цепь оборотов двигателя).
С1012 – отсутствие сигнала (цепь датчика скорости).
С1013 – упало напряжение в бортовой сети.
С1014 – упало напряжение на замке зажигания.
Датчик момента:
С1021 – напряжение (основной вывод).
С1022 – напряжение (контрольный вывод).
С1023 – неверный сигнал выводов.
С1024 – отсутствие сигнала.
Датчик положения рулевого вала:
С1031 – неисправность цепи (основной сигнал).
С1032 – неисправность цепи (контрольный сигнал).
С1033 – отсутствие питания.
Датчик положения ротора двигателя:
С1041 – цепь фазы A – неисправность.
С1042 – цепь фазы B – неисправность.
С1043 – цепь фазы C – неисправность.
С1044 – неверная последовательность.
С1045 – отсутствие питания.
Силовые цепи:
С1050 – замыкание на массу.
Двигатель, превышение тока:
С1051 – фазная обмотка A.
С1052 – B.
С1053 – C.
Обрыв фазных обмоток:
С1054 – обрыв обмоток.
С1055 – обмотка A.
С1056 – B.
С1057 – C.
Замыкание фазных обмоток:
С1058 – замыкание обмоток.
С1059 – обмотка фазы A.
С1060 – B.
С1061 – C.
С1070 – неопознано.
ЭБУ — электронный блок управления:
С1071 – ошибка ОЗУ.
С1072 – ошибка ПЗУ.
С1073 – ошибка EEPROM.
С1074 – реле блока.
С1075 – температура радиатора превышена.
С1076 – напряжение питания ЭБУ.
С1077 – напряжение на силовые конденсаторы.
С1078 – время заряда конденсаторов.
С1079 – превышение тока одной из обмоток.
С1080 – пробой силового транзистора.
В настоящее время сканеры ДСТ-2М уже не производят, их место заняли более современные и совершенные устройства модели ДСТ-12. С этим оборудованием можно диагностировать не только неисправности электроусилителя руля «Лады Калина». Сканер ДСТ-12 универсален, он применяется при обслуживании многих автомобилей — как выпущенных на «АвтоВАЗ», так и моделей других производителей.

Диагностика ЭМУРУ без сканера

При отсутствии сканирующего устройства, коды неисправностей электроусилителя руля можно считывать методом «скрепки». Для этого потребуется выполнить следующие действия:
1. Выключите зажигание;
2. Замкните контакты № 6 и 7 у 8-ми контактного разъема БУ (блока управления), который находится рядом с силовым разъемом питания.
3. Включите зажигание. Вы сможете «читать» коды по мигающей лампе диагностики.
Какие контакты нужно замыкать? Посмотрите на разъем блока управления со стороны проводов (напоминаем, он 8-ми контактный, черного цвета). Считаем за первый контакт тот, что расположен вверху справа и ведем счет справа налево:
1. Замок зажигания (+12В) – голубой.
2. Тахометр – красно-коричневый.
3. Скорость автомобиля – серый.
4. Контрольная лампа ЭМУРУ – бело-розовый.
5. K-line – черно-желтый.
6. L-line – пустой контакт.
7. Масса – коричневый.
8. Пустой контакт.
Если вы задумали самостоятельный ремонт электроусилителя руля «Лада Калина», вам необходимо запомнить, а лучше где-нибудь записать, следующие данные:
Параметры светового кода (временные):
1. Начальная пауза – длительность 2 сек;
2. Длинный сигнал – 2 сек;
3. Короткий сигнал – 0,5 сек;
4. Пауза между сигналами – 0,5 сек;
5. Пауза между кодами – 2 сек.
Расшифровка светового кода неисправностей:
1. «11» — система исправна;
2. «12» — отсутствует сигнал оборотов двигателя;
3. «13» — датчик момента;
4. «14» — двигатель ЭМУР;
5. «15» — датчик ПРВ (положения рулевого вала);
6. «16» — датчик ПРД (положения ротора двигателя);
7. «17» — бортовая сеть;
8. «18» — блок управления;
9. «19» — датчик скорости автомобиля.
Вот и вся основная информация, которую необходимо знать по этому вопросу. Надеемся, что вы поняли – если не работает электроусилитель руля «Лада Калина» — паниковать и бежать в автомастерскую совсем необязательно, ремонт устройства вполне по силам даже непрофессионалу. Мы уверены, что эти сведения окажут вам существенную помощь при эксплуатации и обслуживании вашего транспортного средства.

Автомобиль нашего времени кардинально отличается от машин прошлого века. Это касается всех аспектов. И одним из главнейших признаков нового автомобиля стала лёгкость вращения рулевого колеса. Теперь даже находясь в стоящем на одном месте автомобиле, водитель может крутить руль двумя пальцами. Чем же достигается такой эффект? Это работа электрического усилителя руля (ЭУР). Но иногда он выходит из строя.

Электроусилитель руля

Этот аппарат делает мощнее усилие, которое передаётся в системе рулевого управления. Проще говоря, руль можно крутить двумя пальцами. Ранее на моделях ВАЗ ставились гидравлические усилители (ГУР), но начиная с Лады «Калины» от них отказались.

Был разработан ЭУР.
По мощности передачи усилия ГУР предпочтительнее, однако, у него много недостатков:

• Отбор мощности у двигателя.
• Необходим постоянный контроль за уровнем в бачке.
• Проверка маслопроводов.

Всех этих недостатков электроусилитель лишён.
И он даже более прост в ремонте, чем ГУР. Но и своих неисправностей у него хватает.

Устройство ЭУР

Основные составляющие электрического усилителя:

1. Механическая часть.
2. Электрическая составляющая.
3. Электронный блок управления (ЭБУ) с периферией.

В механическую часть входят, собственно детали рулевого управления, соединительные части и крепёжная арматура. То есть входной и выходной валы, кронштейн, гайки, болты, шпильки и пружины. Ну ещё регулировочный рычаг, для изменения угла наклона руля.

Электрическая, собственно сам мотор усилителя. Наиболее уязвима электронная составляющая. ЭБУ и разъёмы с датчиками.

Способы определения неисправности ЭУР

Ну конечно, первейший признак поломки в системе — это срабатывание сигнальной лампочки ЭБУ на панели приборов. Обычно на стандартной заводской модели «Приоры», это значок в форме рулевого колеса с восклицательным знаком. При включении зажигания, он на несколько секунд загорается, а потом, если компьютер решил что всё в порядке, лампочка гаснет. И соответственно, когда обнаружена поломка электроусилителя «Приоры» — загорается и остаётся гореть.

Важно!
Нужно помнить, электроусилитель «Приоры» своим компьютером связан с бортовым ЭБУ ВАЗ 2170 «Приора», и поэтому самое верное сделать компьютерную диагностику. Сейчас продаются индивидуальные диагностические сканеры, которые доступны любому владельцу «Приоры» не только по цене, она в пределах 1250 рублей, но и в плане простоты освоения.

Итак, провести компьютерную диагностику, связаться с ЭБУ получить коды ошибок с расшифровкой или без. Даже если сканер выдаёт только коды, это не страшно. Можно просто знать, что неисправности связанные с ЭУР «Приоры», начинаются с символа «С». Например, С1013, обозначает что низкое напряжение в сети, и электроусилителю этого мало.

Ну тут могут быть несколько вариантов. Самый распространённый случай, это ослабление, или пригорание одного из двух силовых проводов, идущих на ЭУР. Это красный и чёрный провода, большого сечения, входящие в отдельный разъём на устройстве. Их довольно просто проверить. А также это может быть большой предохранитель на устройство, тут всё понятно. Ну а третья причина, это недостаток в сети автомобиля, например, слабые, или неисправные, аккумулятор или генератор. При такой неисправности к специалисту, и никак иначе. К автоэлектрику.

«Народный» способ проверки неисправности, или «контроль»

Ну а если сигнализатор не горит, а сомнения в исправности или неисправностей ЭУР «Приоры» присутствуют, или после проведения ремонта нужно сделать «контроль», поступают следующим образом: нужно не включая зажигания покрутить рулевое колесо.
Запомнить усилие. И повторить операцию запустив мотор. Если изменений нет, с ЭУР «Приоры» что-то произошло!

Какие всё-таки неисправности существуют в электроусилителе «Приоры»

И снова тот же список, механика, электрика, электроника. Ну с механикой всё понятно, это выход из строя валов, соединений и арматуры. При этой неисправности, колёса просто не отреагируют на поворот баранки. И эту неисправность, проще всего устранить. А вот с остальными неисправностями гораздо сложней. Если неисправности связаны с выходом из строя самого сервомотора, усилителя, «Приоры» о ремонте не стоит и думать. Проще приобрести в магазине новый ЭУР и самостоятельно заменить. Либо отнести на сервис, и попытаться отремонтировать там. Если пропала связь с ЭБУ ЭУР «Приоры», то это, скорее всего, второй разъём, со шлейфом проводов, то же и в случае неполучения сигнала для блока, от внешних датчиков — коленчатого вала и распредвала. Да, да они также важны для работы устройства. В этих случаях можно снять и отремонтировать, или заменить недорогой пучок проводов.

Остался сам «мозг» электроусилителя, и внутренние датчики положения валов агрегата. С датчиками возиться не вариант, только ремонтный сервис. А вот сам компьютер, при его неисправности, можно купить и заменить самостоятельно.

Снятие и установка

Это не такая уж и сложная процедура, как может показаться. И даже требует очень мало инструмента:

1. Накидной ключик на 8.
2. Головка с воротком, или торцевой ключ на 13.
3. Фигурная (крестовая) отвёртка.

И более ничего, кроме умения, ими пользоваться. Это при условии, что сам руль уже снят, а это отдельная история.

Внимание!
Перед началом процесса, первым делом отключить аккумуляторную батарею! Можно просто сняв одну клемму.

Ну а теперь вперёд. Пластмассовые накладки с колонки руля снять, вывернув 2 самореза и отстегнув 2 фиксатора. Отвёрткой же, выкручиваем болты, в количестве четырёх штук, и отделяем нижнюю часть накладки. Теперь мешают замок, и «вертолёт» — переключатели поворотов и дворников. Первым делом, прижимая на разъёмах усики, отключаем все провода. Потом, ключом на 8, ослабить хомут, который прикрепляет эти устройства, после чего, они свободно сойдут с кожуха вала.

Отсоединить два разъёма от ЭБУ ЭУР. Снять со специальной шпильки пластиковую накладку.

Нижние гайки не откручивать совсем, а провернуть на несколько оборотов ключом № 13. А вот стяжной болт шарниров промежуточного вала, вытащить полностью, открутив его гайку на 13. Ну вот. Выкрутив все крепёжные гайки, можно вытаскивать неисправный ЭУР «Приоры». Ключом на 13 освободить нижний вал устройства от шлицевого шарнира. Ну вот и всё. Можно попытаться починить описанные выше неисправности самому, отнести в мастерскую или просто поставить новый агрегат на свою «Приору», действуя в обратном порядке.

Полезное видео по общему ремонту электроусилителя руля «Приоры»: