Ошибка датчика lidar roborock s7

Поклонники роботов-пылесосов моделей Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner и Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S могут столкнуться с проблемой, связанной с поломкой лазерного датчика. В этом случае приложение рекомендует устранить препятствие и перезапустить или переместить пылесос. Что делать если все это не помогает, а гарантия уже истекла?

Причины поломки лидара

У пользователей возникает логичный вопрос: можно ли предотвратить проблемы с лазерным дальномером Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner до их появления? Ведь зная причину, можно избежать трат времени и средств на их устранение.

Причины ошибки LDS:

• Пренебрежение к состоянию щеток и фильтров робота-пылесоса Xiaomi. В результате износа расходников пыль и мусор загрязняют комплектующие, а не попадают в мусоросборник, где им положено находиться. Это приводит к тому, что загрязненный мотор лидара утрачивает свою функциональность. Контроль за износом расходников – простое решение этой проблемы.
• Механические повреждения. Падения и удары прибора о твердые поверхности не способны продлить ресурс хрупкого лазерного датчика. В случае его поломки потребуется квалифицированная помощь специалиста, который заменит вышедшую из строя деталь.

Ремонт лидара

Чтобы восстановить работоспособность лидара для пылесоса Xiaomi, попробуйте выполнить действия в следующем порядке:

1. Снять крышку
2. Почистить мотор лидара от загрязнений
3. Заменить мотор
4. Заменить лазерный дальномер

Подробнее читайте ниже.

1. Снять крышку

В первую очередь необходимо обеспечить доступ к лазерному датчику девайса. Для этого необходимо снять верхнюю панель корпуса. Передняя часть без труда демонтируется, так как крепится на защелках. Задняя часть фиксируется шестью винтами, причем два из них замаскированы заглушками, которые следует поддеть и аккуратно удалить. После выполнения этих манипуляций можно снять крышку и увидеть искомый лазерный датчик.

2. Почистить мотор лидара от загрязнений 

Не исключено, что на моторе лидара будут обнаружены загрязнения, которые привели к его отказу. Слабое местно двигателя – металлические щетки, налипание грязи на которых ухудшают контакт с рабочими элементами. При чистке мотора следует продуть и прочистить всю конструкцию, но щетки требуют особого внимания.

По окончании процедуры следует произвести сборку прибора в обратном порядке и протестировать пылесос. Если поломка случилась по причине загрязнения мотора Xiaomi, то после чистки устройство будет работать как прежде. В дальнейшем, чтобы продлить ресурс, желательно раз в полгода удалять загрязнения с лидара.

3. Заменить мотор

Если лазерный датчик не работает из-за неисправного мотора, то следует его заменить. Процедура требует предельной осторожности, так как миниатюрные детали легко сломать.

Для замены мотора лидара Xiaomi необходимо снять приводной ремень и отвинтить саморезы. Когда перемещению детали ничего не будет мешать, ее аккуратно снимают, чтобы не повредить гнездо подключения. Новая запчасть устанавливается в обратном порядке.

4. Заменить лазерный дальномер

Если описанные выше действия не дали положительного результата, то ничего не остается, как выполнить замену лазерного дальномера Xiaomi в сборе. Установка оригинального лидара гарантирует работоспособность пылесоса в течение длительного времени.

Не разобрались? Не переживайте, мы поможем! Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу:

г. Уфа, Индустриальное шоссе, 4А, корпус 3, офис 17

Любые, даже самые совершенные технические изделия и устройства, не могут быть застрахованными от досадных сбоев в своей работе, неисправностей или поломок. И чем сложнее их конструкция, тем больше возможных и разнообразных вариантов неполадок. Роботы-пылесосы здесь не исключение. В этой статье собраны основные поломки, которые могут возникнуть у пылесосов Roborock E4, S5, S5 Max, S6, S6 MaxV.

Содержание:

• Ошибки, которые может выдать робот-пылесос Xiaomi Roborock
• Неполадки в системе ориентации
• Неисправности аккумулятора и зарядки
• Проблемы с подключением к мобильному приложению
• Проблемы с баком для воды
• Неисправности механики

Модели китайского бренда Xiaomi Roborock известны на мировом рынке, как одни из самых надежных роботизированных пылесосов. Однако и у них случаются проблемные моменты при уборке помещений. Большинство неполадок робот способен диагностировать самостоятельно – он отображает их на дисплее, в мобильном приложении Mi Home или озвучивает через динамик. 

Но вот как поступать, когда, к примеру, Roborock не ездит и никак не реагирует на команды из приложения? О причинах появления неисправностей и способах их устранения читайте ниже. 

Ошибки, которые может выдать робот-пылесос Xiaomi Roborock

В моделях семейства Xiaomi Roborock все возможные ошибки в их работе сведены в специальную таблицу с единой нумерацией.

• ошибка 1 – неполадки в работе лидара.
• ошибка 2 – нарушение работы датчика столкновения (бампера).
• ошибка 3 — повисло колесико. Перенесите робот в другое место.
• ошибка 4 – сбой датчиков перепада высоты.
• ошибка 5 — извлеките и очистите турбощетку, есть проблемы в ее функционировании. 
• ошибка 6 — проблемы с боковой щеткой, снимите и очистите ее.
• ошибка 7  – стопор работы колес, попробуйте их очистить.
• ошибка 8 — возможно, пылесос застрял между предметами на полу, уберите их.
• ошибка 9 — пылесборник или HEPA-фильтр отсутствуют или установлены неправильно.
• ошибка 10 – засорение фильтра. Очистите и промойте его, если не помогло, меняйте на новый. 
• ошибка 11 — пылесос стоит слишком близко к магнитному полю (виртуальной стене). Перезапустите пылесос в отдалении 2-3 метров от магнитного поля.
• ошибка 12 — разрядилась батарея.
• ошибка 13 — не получается зарядить пылесос, очистите контакты для зарядки на пылесосе и на док-станции.
• ошибка 14 – проблемы с аккумулятором и зарядкой гаджета.
• ошибка 15 — нужно очистить сенсор положения вертикальных предметов.
• ошибка 16 — нужна ровная поверхность для включения пылесоса.
• ошибка 17 – сбой в работе боковых щеток. 
• ошибка 18 — проблемы с работой втягивающего двигателя (вакуумного вентилятора).
• ошибка 19 — зарядная станция не подключена к сети.
• ошибка 20 — внутренняя ошибка системы, нужна полная перезагрузка.   

Неполадки в системе ориентации

Ориентирование, выявление препятствий и построение рабочих маршрутов в помещении осуществляется девайсом при помощи навигационного блока, – самого сложного элемента в его конструкции. У роботов первых поколений, бюджетных моделях навигация представлена системой внешних ИК-датчиков. Они служат для контроля и обхода разных преград и помех, а также для контроля уровня поверхности, что страхует уборщика от падения с высоты. 

Современные модели оборудуют все больше новыми системами ориентации – отдельным навигационным модулем с лазерными дальномерами и вмонтированными видеокамерами. Лидар, вращаясь внутри специальной башенки, по окружности зондирует пространство со всеми преградами, выстраивает карты помещений и хранит их в памяти. 

Башня лидара не крутится

Если заклинила и не крутится башня лидара или она проворачивается не полностью – это один из случаев, когда робот выдает ошибку 1 (error one). Причина неисправности может быть механическая, когда вращение заблокировано посторонними предметами, частичками мусора. Их можно обнаружить и удалить, слегка и очень осторожно проворачивая дальномер.

Еще одной причиной того, что не крутится дальномер Roborock, может быть повреждение приводного паса или же неисправность моторчика, – их тогда придется заменить. В подобном случае за ремонтом обращайтесь в специализированную мастерскую.

Ошибка лазерного датчика

Когда аппарат вдруг начал часто дергаться, натыкаться на препятствия, кружить на месте, хаотично перемещаться и останавливаться, – это говорит об ошибках лазерного датчика. Что делать в подобных случаях? 

Первым делом следует осмотреть датчики и протереть их от пыли, возможных жировых пятен и т. п. Запыленный, загрязненный лазер будет некорректно сканировать пространство и, соответственно, выстраивать неудачные маршруты передвижения. 

Также ошибку 1 умный пылесос может выдавать, если попал в замкнутое пространство. Для восстановления нормального режима работы перенесите пылесос в свободную, открытую часть комнаты. Лазерный дальномер — больное место модели Roborock S5 (S50, S55).

Если указанные меры не помогли, скорее всего, проблему следует искать уже в электронной плате устройства. Своими силами здесь вряд ли получиться исправить положение. Придется обратиться к специалистам в сервисный центр. Ведь в случае ошибки лазерного датчика измерения расстояния, Xiaomi Roborock может постоянно оставлять неубранными целые участки в комнате, особенно вдоль стен и вокруг мебели. 

Ошибка датчиков перепада высот

Еще более серьезная проблема ожидает хозяина в случае погрешностей при распознавании перепада высот (в таблице возможных неполадок Roborockа – ошибка 4). Ведь имея подобные неисправности, робот, увлекшись уборкой, рискует запросто свалиться с лестницы со всеми печальными и дорогостоящими последствиями.

Неисправности аккумулятора и зарядки

Проблемы с зарядкой и удержанием заряда довольно типичные и со временем начинают встречаться практически во всех моделях роботов-пылесосов. Но чаще всего с подобной неисправностью обращаются в сервис владельцы Roborock S5.

Робот-пылесос не заряжается

Почему подключенный по всем правилам к штатной сети робот не заряжается и что с этим делать? Варианты могут быть следующие:

• Неисправный блок питания – если напряжения в адаптере нет или оно просаживается, тогда придется менять блок.
• Окисленные либо засоренные, стерлись или подгорели контакты. Грязные контакты очищаем сухой тканью. 
• Аккумулятор старше 2 лет? Возможно он износился  – меняем АКБ.
• Обрыв в электрошнуре, сломался разъем питания, неисправна вилка – заменяем поврежденные элементы.
• Неисправность платы управления – потребуется диагностика и ремонт в специализированном сервисном центре.  
• Иногда зарядка бывает невозможной из-за причины неисправности предохранителя или материнской платы.

Аккумулятор не держит заряд, быстро разряжается

Скорее всего, батарея выработала свой продуктивный ресурс. Ведь и самые емкие, будь то литий-ионные или литий-полимерные аккумуляторы, уже после 2-3 лет работы перестают долго держать заряд, – его не хватает даже на небольшую уборку. Такие АКБ быстро разряжаются после каждой, даже полной зарядки, а потому обязательно подлежат замене на новые источники питания.

Избегайте установки дешевых аккумуляторов с Aliexpress, а тем более от неизвестных производителей – это небезопасно. 

Робот после зарядки на ДОК-базе не включается

Робот-пылесос xiaomi roborock vacuum не включается, хоть и просидел на зарядке все положенное время. Что с ним не так?

Если аккумулятор исправный, то очевидно были проблемы из самой зарядкой. Уровень заряда мог быть слабым из-за плохого контакта Док-станции с питанием. Зарядка может оказаться неполноценной и при использовании аппарата в слишком холодных (ниже 0° С) или перегретых (выше + 50° С) помещениях. 

Как узнать, что Роборок заряжается?

Каждый робот оповещает о процессе зарядки по-своему. У более ранних моделей Roborock во время восполнения энергии мигает световой индикатор. У последних аппаратов он может показывать текущий уровень заряда.

Например, у Xiaomi Roborock S6 Pure индикатор встроен в клавишу «Включение/Запуск уборки». При снижении заряда до 20 % от загорается красным светом. При повышении уровня тока сигнал становится белым.

Проблемы с подключением к мобильному приложению

Аппаратами Roborock можно управлять при помощи софта для смартфона. Но иногда пользователи сталкиваются со сбоями программы. Способ устранения неполадки будет зависеть от типа ошибки.

Roborock не подключается к приложению

Эта проблема может быть связана с неправильными настройками девайса. Если робот-пылесос не отображается в приложении, проверьте, какой регион в нем выставлен. В программе глобальной версии нельзя выбирать Китай. Чтобы аппарат работал на территории РФ, нужно задать в софте Россию или Германию.

Если страна выбрана верно, проверьте, нет ли запретов в настройках смартфона. Зайдите в раздел «Приложения» и найдите там программу Mi Home. Обратите внимание на разрешения (права) софта. Если установлены какие-либо ограничения, их необходимо снять.

Робот не подключается к Wi-Fi

Если Роборок не подключается к сети, важно удостовериться, что устройство пребывает в зоне активного сигнала Wi-Fi. Если с этим все в порядке, попробуйте один из следующих вариантов:

• Перезапустите мобильное приложение и повторите попытку (с первого раза синхронизация не всегда завершается корректно). 
• Сбросьте все первичные настройки Wi-Fi, поскольку при начальном подключении иногда возникают ошибки с сетью. Следует заново ввести пароль и указать в приложении текущую сеть.
• При отсутствии результата перезагрузите сам гаджет, сбросьте все настройки и начните подсоединение заново.

Roborock не подключается к китайскому серверу

Производитель пылесосов Roborock выпускает 2 версии роботов: китайскую и европейскую. И обе они попадают на российский рынок. В итоге получается, что сервер для функционирования приложения может находиться за пределами РФ. 

Удостоверьтесь, что у перед вами не глобальная версия аппарата. Чтобы подключить к серверу китайскую версию пылесоса Роборок, выберите в приложении страну «China».

В более сложных случаях аппарату может потребоваться перепрошивка. Некоторые прибегают к подмене плагинов, но для iOS этот вариант не подходит. Поэтому если выставление региона оказалось безрезультатным, лучше обратиться к специалистам.

Устройство не в сети

Иногда случается, что полностью настроенный робот-пылесос внезапно пропадает из сети. Возьмите устройство в руки и медленно поднесите его к роутеру. Если связь появилась, значит, проблема заключается в слабом сигнале.

В ряде случаев помехой становится пылесос, работающий в соседней квартире. Если чужой аппарат настроен на идентичный канал, он может препятствовать приему сигнала вашим пылесосом. Для обнаружения параллельных подключений можно установить на смартфон сканер Wi-Fi. С его помощью вы отследите, не перебивает ли кто-то из соседей ваш канал.

Проблемы с баком для воды

В процессе влажной уборки иногда возникают неполадки, связанные с подачей воды. Жидкость может поступать на салфетку медленно или слишком быстро. Причин таких проблем несколько.

Робот-пылесос Roborock не подает воду

Пользователи Roborock S5 max периодически жалуются на то, что аппарат не подает воду в нужных объемах. Иногда поступление жидкости и вовсе блокируется. 

Причиной неисправности может быть небрежный уход за пылесосом. После уборки в резервуаре нельзя оставлять воду. Если пренебрегать этим правилом, внутри бака и на стенках трубок будут накапливаться отложения. Со временем они могут полностью перекрыть магистрали, по которым движется жидкость. Эта же проблема характерна и для Roborock S6. 

Если робот плохо подает воду, тщательно очистите, а затем просушите сам резервуар и трубки. Для лучшего результата можно обратиться в сервисный центр. В запущенных случаях придется приобрести новый контейнер для воды.

И еще. В жидкость для мытья пола нельзя добавлять синтетические моющие средства. Даже в незначительных объемах они способны полностью вывести из строя систему влажной уборки робота-пылесоса.

Roborock плохо моет

Если система подачи воды исправна, следует проверить тканевую насадку: она может быть неправильно установлена. Плохое качество влажной уборки наблюдается и в том случае, если салфетка пришла в негодность. Моющие насадки поступают в комплекте с девайсом и легко заменяются, сделать это можно самостоятельно.

Роборок подтекает

Некоторые покупатели жалуются на то, что Roborock S5 max протекает. Избыток жидкости на полу может появиться вследствие неплотного закрытия резервуара. Вода выплескивается из него наружу при движении пылесоса. Не забывайте проверять и плотно закрывать крышку бака, а при ее деформации или поломке крепежных кронштейнов обратитесь в мастерскую.

Иногда агрегат подает на ткань избыточное количество воды. Салфетка не успевает ее впитывать, поэтому робот-пылесос оставляет за собой водяные потеки. В этом случае лучше сразу обратиться в сервисный центр. Может потребоваться замена помпы, трубок или прокладки.

Неисправности механики

Владельцы роботов-пылесосов Xiaomi Roborock иногда сталкиваются с механическими неполадками. Чаще всего из строя выходят колеса или щетки.

Обрыв цепи левого колеса

Проблема возникает из-за попадания жидкости на материнскую плату. Если робот-пылесос выдал подобную ошибку, обратитесь в сервисный центр.

Неполадки в системе передвижения

Если при уборке робот начал ехать назад, а затем выключился, скорее всего, у него заклинил передний (опорный) ролик. Снимите, разберите и почистите его. Чтобы понять, как именно это сделать, обратитесь к инструкции.

Хаотичное перемещение кругами – признак неисправности ведущих колес. Они могут блокироваться намотавшимися нитками или волосами. Если это произошло, удалите с них все лишнее.

Неисправности в работе щеток

Причины заклинивания щеток зачастую те же, что и у колес. На них могут скапливаться шерсть, нитки и волосы. Для профилактики неисправностей периодически осматривайте их и очищайте. 

Если удаление мусора не помогло, значит, возможна поломка редуктора или двигателя. В этом случае придется обратиться к специалисту.

Пылесос не всасывает пыль

Если робот оставляет после себя мусор и пыль, следует проверить состояние фильтра. Достаньте и опорожните пылесборник. Затем почистите или замените фильтры. Если элемент подлежит мойте, прополощите его в проточной воде и тщательно просушите.

Практика использования роботов-пылесосов Xiaomi Roborock показывает, что многие неполадки вызываются сбоями в работе электроники. Устранить такие неисправности в домашних условиях почти невозможно. Скорее всего, проблема только усугубится. Поэтому при малейших сомнениях обращайтесь к грамотным специалистам.  

Современные девайсы можно встретить теперь уже и в быту. Робот-пылесос стал незаменимым помощником в уборке квартиры. Устройство самостоятельно уберет мусор с ковровых покрытий и сделает влажную уборку пола. Некоторые гаджеты могут похвастаться дополнительными функциями, такими как уборка по графику и распознавание препятствий. Ярким представителем подобных девайсов является робот-пылесос от Xiaomi модели Roborock. Несмотря на качественную сборку, у данного гаджета могут возникнуть неисправности лазерного датчика измерения расстояния.

Описание ошибок

Робот пылесос Сяоми Roborock оповещает пользователя о неисправностях световыми и звуковыми сигналами. Коды ошибок варьируется от 1 до 23. Поэтому перед тем, как самостоятельно приступать к устранению проблем, нужно знать, из-за чего происходят ошибки.

Примеры распространенных сбоев:

• ошибка 1 — возникает из-за того, что нормальной работе лазерного датчика определения расстояния мешают посторонние предметы;
• ошибка 10 — возникает из-за того, что в фильтр попали посторонние предметы;
• ошибка 12 — сбой встречается только в том случае, если уровень заряда слишком низкий, и именно поэтому робот-пылесос не может нормально определить расстояние, так как включается автоматическое энергосбережение;
• сбой 15 — указанный сбой может произойти тогда, когда на датчике определения скопилось много пыли;
• сбой 18 — неисправность возникает из-за ошибок в программном комплексе робота-пылесоса;
• сбой 21 — неисправность связана с лазером.

Способы устранения сбоев

Некоторые сбои, в том числе и ошибки лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, можно устранить самостоятельно без обращения в сервисный центр.

Ошибка 1

Необходимо аккуратно повернуть лазерный дальномер. Если поворот происходит без затруднений, то требуется протереть датчик салфеткой, и переместить пылесос в другое место.

Ошибка 10

Необходимо внимательно осмотреть съемный фильтр. Возможно, в него попали посторонние предметы. Требуется снять сам фильтр и сполоснуть его. Если неисправность возникает вновь, то нужно заменить элемент.

Ошибка 12

В этом случае особых действий предпринимать не нужно. Достаточно зарядить устройство до максимальных значений, и после этого сделать перезагрузку.

Инструкция по принудительной перезагрузке:

• в течение нескольких секунд удерживать кнопку «Питание»;
• отпустить кнопку «Питание» следует после того, как устройство оповестит пользователя о принудительном рестарте коротким звуковым сигналом;
• когда аппарат полностью прекратит работу, следует подождать еще 10–15 секунд, затем вновь нажать и удерживать кнопку «Питание».
• после включения на несколько секунд загорятся все индикаторы, что будет свидетельствовать об успешной процедуре принудительной перезагрузки.

Сбой 15

Из-за большого количества пыли датчик определения расстояния может некорректно работать. В этом случае владельцу устройства требуется протереть дальномер салфеткой, и после этого проверить работоспособность пылесоса.

Сбой 18

В данной ситуации пользователю требуется выполнить сброс параметров системы до заводских:

• на лицевой стороне требуется найти кнопку «Reset», она слегка утоплена в корпусе;
• с помощью спички или зубочистки нажать на кнопку и удерживать ее в течение 10–15 секунд;
• далее нужно нажать кнопку «Home» и удерживать ее до момента, когда устройство издаст звуковой сигнал;
• через мобильное приложение заново настроить требуемые параметры.

Сбой 21

Нужно проверить, не мешают ли работе лазерного дальномера посторонние предметы. Если таковых нет, то требуется протереть датчик салфеткой. Если проблема не была устранена, то лучше обратиться в сервисный центр.

Ошибка лазерного датчика измерения расстояния робота-пылесоса Xiaomi в основном связана с тем, что на дальномере оседает пыль. Рекомендуется после каждой уборки протирать датчик, чтобы избежать различных неисправностей. Также если появляется ошибка, то лучше сделать принудительную перезагрузку. В большинстве случаев рестарт помогает избавиться от многих сбоев.

Видео по теме

Роботизированные пылесосы от Xiaomi массово поступили в продажу в России в конце 2010-х годов. Они пришлись покупателям не только «по вкусу», но и по бюджету. Довольно недорогие модели справляются со своей работой всегда блестяще и им надолго хватает заряда, но часто бывают ошибки. Одна из наиболее частых это ошибка лазерного датчика измерения расстояния. Появляется она на разных моделях пылесосов. Таких как, например, Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot (S502-02).

Информация для данной статьи взята с официального сайта Xiaomi и форумов пользователей оборудования данного производителя.

Причины

1. Несвоевременная замена фильтров и щеток пылесоса. Как ни странно — эта причина главная и основная, если не рассматривать случаи стороннего вмешательства пользователя или механические повреждения робота-пылесоса. Решается она довольно просто: заменой пылевого фильтра и щеток и визуальным обследованием внешних датчиков. Если они сильно засорены — продуйте датчики самостоятельно или баллоном со сжатым воздухом с расстояния 15-20 см.

Стоимость расходников (щетки и фильтра) не настолько высокая, чтобы на этом экономить. Комплект стоит всего 180 рублей, а комплект с фильтрами и щеткой-пауком около 600 рублей.

В случаях, когда замена расходников проводилась редко, происходит следующее: пыль и грязь попадает в электромотор, отвечающий за движение щеток в пылесосе, его производительность снижается и робот Xiaomi регистрирует ошибку. Решение данной проблемы — замена мотора-редуктора. Самостоятельно или в сервисе. Стоимость его на Aliexpress составляет около 10 долларов (ссылка на пример мотора). Пример засоренных подвижных частей пылесоса взят с сайта Пикабу, пользователь Montagemorgen.

2. Выход из строя датчика лазерного определения расстояния. Нам известны случаи, когда сообщение «Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована и не застряла» появлялось на совершенно новых пылесосах. Здесь возможен ремонт по гарантии, если вы покупали ваш робот-пылесос в официальном магазине Сяоми. Если же нет — выше по ссылке можете заказать датчик и поменять его самостоятельно. Пример того как он выглядит — на фото.

3. Механическое повреждение. Если ваш пылесос роняли и после этого он стал выдавать ошибку датчика — вероятнее всего с этой ситуацией справится только опытный мастер по ремонту.