Ошибка датчик коленвала и распредвала

Йоханга мальчики и девочки, вот уже сколько лет на просторах страны ездят автомобили Пежо/Ситроен, с мотором ЕР6, а русские мозги, заточенные под хер, то есть максимум под жигуары и 25ти летние Тойоты — не могут понять простейших вещей из руководства по ремонту и сервис бокса, читать видимо людей не учат, последние лет 40 минимум.
И так суть проблемы, ошибка P0016 — синхронизация, появляется, если блок управления двигателем фиксирует расхождение между показаниями датчика коленвала и распредвала, и в отличии от ошибки P0341 — имеет несколько другой алгоритм появления, и P0016 появляется чаще всего после устранения причины появления P0341 — растянутой цепи, либо криво установленных распредвалов, с чем это связано — цепь растягивается, фазы смещаются, ЭБУ под это адаптируется, после достижения предельного износа механизма ГРМ, а соответственно предельного смещения распредвала — зажигается ошибка 0341, мы едем в сервис, там нам меняют цепь, ошибку гасят, всё хорошо, но, внезапно загорается чек, едем в сервис, там читают ошибку, механик матюгается, проверяет фазы, на всякий случай снова выставляет всё как надо, стирает ошибку, и опять и опять, и снова, и этот порочный круг длится долго, а почему? А потому что данный представитель благородной профессии оказался тупее блока управления двигателем в вашем автомобиле, и изучить мануал ему вероисповедание не позволяет.
Что же нужно делать? Да всё просто — нужно произвести инициацию адаптации, делается это после любого вмешательства в двигатель, иногда даже после замены клапанной крышки, так как датчик положения распредвала стоит в ней.
Эта процедура стирает все данные о старых адаптациях, и данное положение распредвала, каким оно было изначально, снова становится нулевым, так же меняется куча других параметров. Делается с помощью лексии, делов на пол часа (из них минут 25 греется двигатель)
Для запуска инициализации в запущенной программе Диагбокс заходим в блок управления двигателем, в раздел ремонт, пакет reparation, инициализация адаптации, и следуем инструкциям умной машины.
Нет Лексии? Ну а Нахера вы полезли ремонтировать машину, не имея инструментов для её ремонта, и знаний тоже, ваши проблемы)

Ошибка P0016 —  Положение коленчатого и распределительного валов, банк 1, датчик “А”  — несоответствие сигналов 

Определение кода ошибки P0016

Ошибка P0016 указывает на несоответствие сигналов датчиков положения коленчатого и распределительного валов.

Что означает ошибка P0016

Ошибка P0016 является общим кодом ошибки, который указывают на то, что данные датчика “А” положения распределительного вала (банк 1) не совпадают с данными датчика положения коленчатого вала.

Причины возникновения ошибки P0016

• Ненормальное положение распределительного из-за износа, повреждения или перескока зубьев цепи ГРМ
• Повреждение или заклинивание фазорегулятора распределительного вала
• Ограничение потока масла к регулятору фаз из-за использования масла неправильной вязкости или частичного засорения масляных каналов
• Засорение или неисправность электромагнитного клапана управления маслом

Каковы симптомы ошибки P0016?

• Загорание индикатора Check Engine на приборной панели автомобиля
• Проблемы с запуском двигателя автомобиля, а также падение мощности двигателя
• Неустойчивая работа, неровный холостой ход или заглохание двигателя
• Увеличение расхода топлива

Примечание: симптомы данной ошибки могут варьироваться в зависимости от марки и модели автомобиля, а также причины возникновения ошибки.

Как механик диагностирует ошибку P0016?

При диагностировании данной ошибки механик выполнит следующее:

• Визуально осмотрит электрические провода и разъем электромагнитного клапана управления маслом, а также датчиков положения распределительного и коленчатого валов
• Проверит уровень, а также состояние и вязкость моторного масла
• Считает все сохраненные данные и коды ошибок с помощью сканера OBD-II, чтобы определить, когда и при каких обстоятельствах появилась ошибка
• Очистит коды ошибок с памяти ECM и проведет тест-драйв автомобиля, чтобы выяснить, появляется ли код P0016 снова
• Подаст команду на включение и выключение электромагнитного клапана управления маслом, чтобы выяснить, меняются ли фазы газораспределения
• Если проблема не будет обнаружена, продолжит диагностирование, следуя процедуре, установленной производителем автомобиля

Примечание: при диагностировании и устранении данной ошибки необходимо следовать рекомендациям производителя автомобиля. В противном случае это может привести к серьезному повреждению двигателя, а также поспешной замене исправных компонентов.

Частые ошибки при диагностировании кода P0016

• Пренебрежение очисткой кодов ошибок с памяти ECM и проведением тест-драйва автомобиля, чтобы выяснить, появляется ли код P0016 снова, прежде чем приступить к диагностированию ошибки
• Пренебрежение визуальным осмотром электрических проводов и разъема электромагнитного клапана управления маслом, а также датчиков положения распределительного и коленчатого валов
• Несоблюдение процедуры диагностирования, установленной производителем автомобиля
• Поспешная замена исправных компонентов без выполнения тщательной проверки

Насколько серьезной является ошибка P0016?

• При появлении данной ошибки могут возникнуть проблемы с запуском двигателя. Также двигатель автомобиля может работать неустойчиво или глохнуть.
• При наличии проблем с цепью ГРМ возможно серьезное повреждение двигателя вследствие ударения клапанов о поршни.
• Если проблему долго не решать, это может привести к повреждению других внутренних компонентов двигателя автомобиля.

Какой ремонт может исправить ошибку P0016?

• Очистка кодов ошибок с памяти ECM и проведение тест-драйва автомобиля, чтобы выяснить, появляется ли код P0016 снова
• Замена датчика “А” положения распределительного вала (банк 1)
• Ремонт или замена электрических проводов или разъема электромагнитного клапана управления маслом или датчика положения распределительного вала
• Замена электромагнитного клапана управления маслом распределительного вала выпускных клапанов (банк 1)
• Замена цепи ГРМ и направляющих цепи

Дополнительные комментарии для устранения ошибки P0016

Причиной возникновения ошибки P0016 может быть внутреннее повреждение датчика положения распределительного вала (банк 1) из-за повышенной вибрации или чрезмерного нагрева. Если после проведения тщательного диагностирования и выполнения всех стандартных проверок проблема не была обнаружена, причиной возникновения ошибки, скорее всего, является неисправность датчика положения распределительного вала.

Нужна помощь с кодом ошибки P0016?

Компания — CarChek, предлагает услугу — выездная компьютерная диагностика, специалисты нашей компании приедут к вам домой или в офис, чтобы диагностировать и выявлять проблемы вашего автомобиля. Узнайте стоимость и запишитесь на выездную компьютерную диагностику или свяжитесь с консультантом по телефону +7(499)394-47-89

Похожие статьи

P0016 — рассинхронизация положения коленвала и распредвала, банк 1, датчик A.

Что означает код P0016?

Этот диагностический код неисправности (DTC) является общим кодом трансмиссии. Это означает, что он применяется ко всем транспортным средствам, оснащенным OBD-II, включая, в частности, Ford, Dodge, Toyota, VW, Honda, Chevrolet, Hyundai, Audi, Acura и т. д.

Датчик положения распределительного вала (ДПРВ) используется для определения положения распределительного вала. Он передает эту информацию в блок управления двигателем (ЭБУ). Затем ЭБУ использует эту информацию для управления топливными форсунками, а в некоторых случаях — для определения момента зажигания.

Датчик положения коленчатого вала (ДПКВ) передает положение коленчатого вала и обороты двигателя в ЭБУ или модуль зажигания. Кроме ЭБУ эта информация используется для управления моментом зажигания, а в некоторых случаях она также применяется для управления впрыском топлива.

ДПКВ и ДПРВ работают согласованно, чтобы контролировать синхронизацию подачи искры и топлива. Оба датчика используют эффект Холла и постоянный магнит.

• Постоянный магнит — создает сигнал переменного напряжения, который пропорционален частоте вращения двигателя.
• Эффект Холла — использует опорное напряжение от ЭБУ для получения сигнала напряжения постоянного тока.

Внутри двигателя коленчатый вал и распределительный вал удерживаются вместе ремнем ГРМ или цепью ГРМ, что обеспечивает их синхронизацию. Положение коленвала и распредвала должно быть точно рассчитано во времени. Если ЭБУ обнаружит, что сигналы от коленвала и распредвала расходятся во времени на определенное количество градусов, будет установлен код неисправности P0016.

Где находится датчик P0016?

В большинстве случаев датчики положения распределительного вала расположены в крышке клапанов в непосредственной близости от распредвала.

Датчик положения коленчатого вала расположен на шкиве коленвала (он же гармонический балансир), маховике / гибкой пластине или на топливном насосе в некоторых двигателях.

Симптомы кода P0016

Симптомы P0016 могут включать в себя:

• Загорание лампочки проверь двигатель — Check Engine, MIL.
• Двигатель может работать, но с пониженной производительностью.
• Двигатель может проворачиваться, но не запускаться.
• Тяжёлый запуск двигателя.

Общие причины ошибки P0016

Причиной появления кода P0016 может быть следующее:

• Растяжение цепи привода ГРМ или перескакивание ремня ГРМ из-за износа.
• Несоосность ремня/цепи ГРМ.
• Сдвинулось/сломалось зубчатый венец (кольцо) на коленвалу.
• Сдвинулось/сломалось зубчатый венец (кольцо) на распредвалу.
• Неисправен датчик распредвала.
• Неисправен датчик коленвала.
• Повреждение проводки к ДПКВ или ДПРВ.
• Повреждение натяжителя ремня/цепи ГРМ.
• Проблема в системе сдвига фаз газораспределения (VVT).

Насколько серьезен код P0016?

Код P0016 следует считать серьёзным, поскольку транспортное средство может быть полностью обездвижено, если синхронизация между датчиками положения коленчатого вала и распределительного вала полностью нарушается.

Кроме того, в зависимости от характера проблемы, некоторые типы двигателей (двигатели интерференционного типа с ремнями ГРМ) могут подвергаться серьёзным, плоть до фатальных, повреждениям в случае разрыва или проскальзывания ремня ГРМ.

Безопасно ли водить машину с кодом P0016?

В идеале, автомобиль с этим кодом не следует вести до тех пор, пока неисправность не будет обнаружена и устранена, особенно на скорости, поскольку двигатель может заглохнуть в любой момент.

Насколько сложно устранить код P0016?

В большинстве случаев исправление этого кода не должно представлять трудностей для среднего непрофессионального автомеханика. Диагностическая процедура в основном включает в себя тестирование цепей для проверки того, что сопротивления и эталонные напряжения соответствуют значениям, указанным производителем.

Однако в некоторых случаях, например, когда неисправность сохраняется, а цепи управления датчиков в порядке, может возникнуть необходимость проверить работу отдельных датчиков с помощью осциллографа.

Тем не менее, обратите внимание, что такие тесты могут выполняться только при наличии соответствующих справочных данных в виде осциллограмм. Если осциллограф и соответствующие справочные данные отсутствуют, лучшим вариантом является направление автомобиля на профессиональную диагностику и ремонт.

Распространенные ошибки при ремонте неисправности P0016

Во многих случаях сразу же меняются датчики, тогда как реальной проблемой является повреждённая, сожжённая, оборванная, окисленная проводка или разъемы.

Также обратите внимание, что плохое качество ремонта во время замены ремня или цепи ГРМ может привести к появлению этой ошибки, если метки ГРМ на коленвалу и распредвалу не совмещены должным образом.

Поэтому перед заменой каких-либо деталей всегда следует проверять синхронизацию как коленчатого, так и распределительного валов, особенно в тех случаях, когда они оснащены системой изменения фаз газораспределения, поскольку низкий уровень масла, недостаточное давление масла или неисправные соленоиды VVT/VCT также могут вызвать этот код или способствовать его появлению.

Устранение ошибки P0016

Визуальный осмотр датчиков и соединений

Многие проблемы можно легко найти в жгуте проводов и разъёмах. Начните диагностику с визуального осмотра датчиков и их соединений.

Проверьте выход датчика

Процедура проверки немного отличается, в зависимости от того, какой тип датчика установлен на вашем автомобиле.

• Датчик c постоянным магнитом. Этот датчик можно проверить с помощью мультиметра. Снимите разъём и подключите прибор к клеммам датчика в режиме измерения сопротивления. Посмотрите в спецификации производителя значение сопротивления датчика. Конечно, если прибор показывает бесконечность, значит в датчике обрыв и его следует заменить.Далее проверните двигатель и посмотрите на мультиметр — показания должны колебаться. Это также можно сделать в режиме измерения  переменного напряжения (AC). Если в показаниях нет изменений, датчик неисправен и должен быть заменен.
• Датчик на эффекте Холла. Используя информацию из руководства по ремонту вашего автомобиля, определите, какой вывод на разъёме датчика является проводом возврата сигнала. Переключите мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (DC). Подключите красный провод прибора к соответствующему выводу с задней стороны разъема. Черный провод мультиметра — к минусу аккумулятора. Провернув двигатель, вы увидите, что показания напряжения на приборе колеблются.
  

Обратите внимание, что поврежденный или неправильно выровненный зубчатый венец также помешает правильной работе датчика. В случае сомнений, снимите шкив и маховик коленчатого вала и осмотрите венцы.

Проверьте цепи датчиков

Если датчик положения коленвала и распредвала в порядке, но код P0016 по-прежнему горит, вам необходимо проверить цепи датчиков.

• Датчик с постоянным магнитом. Этот датчик вырабатывает свое собственное напряжение, поэтому на него будет идти только два провода — земля и обратный сигнал. Начните с просмотра схемы подключения для вашего автомобиля, чтобы определить, какой контакт на разъеме является сигналом, а какой — заземлением.

  Затем подключите красный провод мультиметра к положительной клемме аккумулятора, а чёрный провод — к выводу заземления. Вы должны увидеть показания около 12 вольт, указывающее на хорошее заземление. Если это не так, вам нужно будет проверить всю цепочку заземления , чтобы определить причину неисправности цепи.

  Затем проверьте цепь до блока управления. Это можно сделать, присоединив один измерительный провод к контакту обратного сигнала на разъёме датчика, а другой — к сигнальному контакту на ЭБУ. Установите мультиметр в режим измерения сопротивления (Ом). На экране должно появиться значение. Если вместо этого мультиметр показывает «O.L» или «1» — у вас обрыв в цепи и нужно будет проследить всю схему соединений.

• Датчик на эффекте Холла. Этот датчик имеет три провода — сигнальный, опорное напряжение и земля. Изучите схему подключения для вашего автомобиля, чтобы определить, какой контакт на разъеме для чего.

  Затем подключите красный провод мультиметра к положительной клемме аккумулятора, а черный провод — к выводу заземления. Вы должны увидеть показания около 12 вольт, указывающее на хорошее заземление.

  Затем проверьте, что 5 вольт приходит на датчик. Для этого присоедините красный провод мультиметра к контакту опорного напряжения, а другой на землю. Вы должны увидеть показания около 5 вольт, указывающие на хороший источник опорного напряжения.

  Наконец, проверьте, что есть связь с ЭБУ. Это можно сделать, коснувшись одним измерительным проводом контакта обратного сигнала на разъёме датчика, а другим — сигнального контакта на блоке управления. Установите мультиметр в измерение сопротивления — на экране должно появиться значение. Если вместо этого прибор показывает «O.L» или «1» — у вас разомкнутая цепь и нужно проверять соединения по схеме.

Проверьте синхронизацию датчиков

Состояние синхронизации ДПКВ / ДПРВ (да / нет) отображается во многих сканерах, но, к сожалению, этому параметру не всегда можно доверять. Наилучшим способом проверки датчиков коленвала и распредвала, а также их синхронизации является осциллограф.

Все больше производителей предлагают образцы осциллограмм в своих руководствах по ремонту, с которыми следует ознакомиться перед проверкой.

Временная зависимость (синхронизация) двух датчиков будет искажена, если перескочил ремень, ослабла цепь ГРМ или неисправен фазорегулятор. Всё это может привести к изменению формы волны.

Если осциллограмма искажена, вам нужно выяснить, почему. В большинстве случаев это потребует разборки двигателя. Снятие крышки ГРМ и проверка соответствия меток ГРМ — это одно из первых действий. Как ремни ГРМ, так и цепи ГРМ могут со временем растягиваться и/или иметь поврежденный натяжитель.

Детали системы изменения фаз газораспределения (VVT) могут также вызвать проблемы синхронизации коленвала и распредвала. Эти системы часто зависят от давления масла, поэтому хорошо бы начать с проверки уровня масла. Засоренный или вышедший из строя масляный регулирующий клапан OCV также может вызвать проблемы с VVT.

Клапана VVT можно проверить на обрыв и сопротивление с помощью мультиметра. Цепь клапана также должна быть проверена на правильность питания и заземления. Кроме того, клапан можно снять и подключить к аккумулятору, чтобы проверить его работу. Многие сканеры также предлагают двунаправленное тестирование соленоидов одним нажатием кнопки.

Коды, связанные с P0016

• P0010 — цепь датчика положения распредвала «A», банк 1.
• P0011 — ошибка синхронизации положения впускного распределительного вала «A», банк 1.
• P0012 — положение распределительного вала «A», превышение времени задержки , банк 1.
• P0013 — цепь датчика положения распредвала «B», банк 1.
• P0014 — ошибка синхронизации положения распределительного вала «B», банк 1. Cм. код неисправности P0011.
• P0015 — положение распределительного вала «B», превышение времени задержки , банк 1. См. код неисправности P0012.
• P0017 — рассинхронизация положения коленвала и распредвала, банк 1, датчик B.
• P0018 — рассинхронизация положения коленвала и распредвала, банк 2, датчик A.
• P0019 — рассинхронизация положения коленвала и распредвала, банк 2, датчик B.
• P0020 — цепь датчика положения распредвала «A», банк 2.
• P0021 — ошибка синхронизации положения впускного распределительного вала «A», банк 2.
• P0022 — положение распределительного вала «A», превышение времени задержки , банк 2.
• P0023 — цепь датчика положения распредвала «B», банк 2.
• P0024 — ошибка синхронизации положения распределительного вала «B», банк 2.
• P0025 — положение распределительного вала «B», превышение времени задержки , банк 2.

Инструменты, необходимые для ремонта

• Мультиметр.
• Сканер и адаптер OBD2.
• Осциллограф.
• Очиститель электрических контактов.
• Автомобильное зарядное устройство.

Код ошибки Р0016 расшифровывается как нарушение синхронизации между показаниями датчика положения коленвала (ДПКВ) и датчиком положения распределительного вала (ДПРВ).

Данная ошибка относится к системным неисправностям, то есть в явном виде не указывает на причину отказа. Помимо этого, ошибка P0016 может не диагностироваться при помощи простых сканеров, так как ее код не соответствует стандартным сообщениям OBD II.

Ошибка P0016: что это значит

Система газораспределения двигателей внутреннего сгорания относится к наиболее важным узлам для обеспечения синхронизации работы впускных и выпускных клапанов. Своевременное открытие и закрытие клапанов влияет на формирование компрессии в цилиндрах, обеспечение необходимого режима воспламенения топлива.

Для контроля углов вращения коленвала и распредвала (распредвалов) используются сигналы, формируемые датчиками положения распредвала и коленвала. Они регистрируют импульсные или аналоговые (в зависимости от типа датчиков) сигналы. На осциллографе их временные диаграммы выглядят примерно так:

Данные сигналы поступают на блок управления двигателя. Блок управления на основании этих данных анализирует углы рассогласования импульсов и формирует сигналы на систему зажигания, регулирования фаз газораспределения, регуляторы давления, другие системы.

Таким образом происходит регулирование оптимальных режимов работы двигателя внутреннего сгорания с точки зрения обеспечения максимального крутящего момента, минимального потребления топлива, нормальной работы механизмов.

Если имеется нарушение синхронизации в угловом положении коленвала и распредвала, возможны серьезные повреждения узлов и механизмов двигателя. К наиболее серьезным последствиям следует отнести момент «встречи» клапанов и поршней. В такой критической ситуации происходит потеря компрессии в цилиндрах, механическое разрушение поршневой группы, головки блока цилиндров, блока двигателя.

Во многих моделях двигателей в случае серьезного нарушения синхронизации блок управления формирует запрещающий сигнал на запуск двигателя. При этом прекращается подача импульсов впрыска, иногда блокируется система зажигания. Такое происходит в случае отказа датчиков положения коленвала или распредвала.

При незначительном рассогласовании сигналов датчиков распредвала и коленвала двигатель сохраняет работоспособность. При этом может не загораться индикаторная лампа «CHECK ENGINE», и ошибка будет проявляться только при помощи компьютерной диагностики. Это происходит потому, что ошибка Р0016 обычно находится в неактивном (недействующем) режиме.

Она активна фрагментально в момент повышенных нагрузок на двигатель, в остальное время ошибка неактивна, сообщение о ее наличии хранится в памяти блока управления. В таком случае Р0016 будет обнаруживаться только в момент диагностики двигателя.

О возможном наличии ошибки P0016 можно судить по следующим признакам:

• проблемы с запуском двигателя на холодную;
• пропуски зажигания (рывки) при движении с повышенной нагрузкой на двигатель (например, на уклон);
• нестабильные обороты двигателя;
• изменение характера выхлопных газов (темно-серый оттенок);
• незначительное увеличение потребления топлива.

В каких случаях возникает (частые причины)

Ошибка  Р0016 в прямом виде не указывает на источник ее возникновения. Наиболее частыми причинами её появления являются:

1. Неисправность датчиков положения коленвала или распредвала. В этом случае диагностируются другие ошибки, характерные для таких ситуаций, например, обрыв цепи по электропроводке данных датчиков, отсутствие сигналов сенсоров и подобные.
2. Низкий уровень сигналов с датчиков положения распредвала и коленвала, связанный с загрязнением рабочей зоны датчиков.
3. Временная потеря сигналов датчиков при прогреве двигателя или попадания влаги. Часто такая неисправность проявляется в остановке двигателя после 15-30 минут езды. В этом случае двигатель глохнет, затем заводится после 20 минут стоянки. Через несколько минут движения такая ситуация повторяется вновь.

Это происходит потому что в процессе прогревания двигателя нагреваются датчики, их геометрические размеры увеличиваются, тонкий проводник электромагнитного сенсора временно размыкается, сигнал пропадает. После остывания датчика провод вновь замыкается, появляется сигнал синхронизации.

1. Засорение масляных каналов, которые используются в системе регулировки фаз газораспределения, фильтров, системы смазки в целом.
2. Износ, засорение, разрушение контактов разъема в клапане WT-i.
3. Механические причины: растяжение ремня ГРМ (цепи), износ роликов и системы натяжителя ремня, успокоителя цепи.

Устранение ошибки Р0016 относится к группе сложных ремонтов. В процессе его проведения необходимо последовательно исследовать все возможные причины неисправности.

Некоторые автолюбители и неопытные автоэлектрики ограничиваются простым удалением (стиранием) ошибки из памяти при помощи диагностического устройства. В отдельных случаях это имеет положительный эффект, но только на непродолжительное время, пока двигатель не окажется в определенных условиях эксплуатации.

Устранять неисправность необходимо системно, двигаясь от более простых операций к сложным. Примерная последовательность:

1. Заменить масло, фильтры, лучше параллельно промыть масляную систему, особенно каналы клапанной системы WT-i.

2. Проверить клапан WT-i, промыть его, проверить состояние разъема клапана. Сопротивление между выводами клапана должно быть около 7 Ом.

3. Проконтролировать работоспособность датчиков положения коленвала и распредвала. В условиях отсутствия специального оборудования (осциллографа) надежнее проверить работоспособность путем подброски заведомо исправного датчика.

4. При помощи диагностического устройства в динамическом режиме на прогретом двигателе проконтролировать фазовые углы газораспределения, сверить с параметрами, указанными в справочных данных.

5. Проконтролировать состояние ремня ГРМ (цепи), роликов, натяжителей, шестерен, других механизмов. В некоторых сложных ситуациях требуется замена механических узлов системы регулировки фаз. В этом случае лучше обратиться к опытным механикам-мотористам.

Ошибка P0016 в различных моделях двигателей может иметь разные наиболее вероятные причины. Перед тем как приступить к устранению неисправности необходимо поискать соответствующую информацию на специальных форумах применительно к конкретной модели автомобиля и двигателя.

Как решать вопрос с ошибкой P0171 слишком бедная топливовоздушная смесь банк 1 и какие нюансы при этом следует учитывать.

Читайте в этой статье об устройстве датчика уровня топлива.

Можно ли пользоваться кондиционером в автомобиле зимой https://voditeliauto.ru/sovety-voditelej/kak-pravilno-polzovatsya-kondicionerom-v-avtomobile.html и как правильно это делать.

Видео — причина ошибок P0016 / P000A / P0221 на Volkswagen Passat CC b как их убрать: