Ошибка чтения информации целевой платформы codesys

В этом посте представляю несколько простых программ для контроллеров, заточенных под CoDeSyS 2.3 и CoDeSyS 3.5. По максимуму представлены несколько вариантов языков программирования стандарта МЭК — ST, CFC, LD и др. Примеры программ CoDeSyS помогут вам в реализации той или иной задачи по автоматизации.

Из этой статьи вы узнаете:

Необходимое программное обеспечение и оборудование

Примеры программ для CoDeSyS

Всем привет, дорогие друзья, на связи Гридин Семён. Я двигаюсь к своей цели, изучая робототехнике. Я читаю очень много информации по различным механическим узлам, по языкам программирования и одноплатным компьютерам.

Да, я изучаю язык программирования Python. Прохожу тесты в мобильном приложении SoloLearn. Очень рекомендую новичкам, кто только начинает изучать. Прога на русском языке. В каждом уроке вам объясняют значение каждого оператора, каждой команды, каждой функции. После урока вы сдаете тесты и проходите дальше. От простого к сложному.

Если кому интересно, пользуйтесь!!! Статья будет небольшая, так что не ругайтесь. Так как словами в этой теме много не опишешь, так что скачивайте и применяйте в своих программах.

Кстати, я сделал небольшой раздел электротехнических онлайн расчётов, если интересно,

загляните сюда

.

Ну что, друзья, поехали дальше…

Необходимое программное обеспечение и оборудование

В принципе я чаще всего применяю контроллеры компании ОВЕН — ПЛК100/150/154, ПЛК63/73, ПЛК110/160.

Насколько я помню, CoDeSyS применяют WAGO, Emko, Raspberry PI, и по-моему некоторые контроллеры ABB.

Итак, что нам нужно, чтобы начать работать:

1. Среда программирования CoDeSyS;
2. Необходимые библиотеки для среды программирования;
3. Target-файл под ваше оборудование.

Более развернутый список контроллеров на CoDeSyS.

Отечественные ПЛК:

1. Овен ПЛК
2. Фаствел Fastwel IO
3. СКБ ПСИС CP6000 (psisCON™)
4. НИЛ АП NLcon-CE
5. Раскат S-7188 microPLC, модуль 4S-PLCcore
6. ПРОЛОГ МСТС
7. ЭРГОС ТРС (Робот)
8. АРКТУР КЭП-1
9. ОАО Автоматика УЗС-К

Зарубежные ПЛК, применяемые в России:

1. Beckoff
2. Kontron
3. WagoIO
4. TURC
5. Moeller, система программирования Xsoft
6. Festo
7. ABB
8. Панельные ПЛК Berghof
9. Mitsubishi топ модель System Q
10. PMA
11. HollySyS
12. IFM

Примеры программ для CoDeSyS

Для помощи вам в разработке ПО для ПЛК прикрепляю небольшой перечень различных примеров.

Работа с таймером TON

Скачать

Работа с таймером TON и TOF

Скачать

Часы реального времени на ПЛК

Скачать

Подключение ПЛК и преобразователя частоты ПЧВ

Скачать

Подключение ПЛК и панели оператора ИП320

Скачать

Настройка ПИД-регулятора

Скачать

Настройка ПИД-регулятора для задвижки

Скачать

Задание ШИМ на ПЛК

Скачать

Высокоскоростной таймер на 16 бит

Скачать

Архив в ПЛК

Скачать

Алгоритм САУ-МП в ПЛК

Скачать

ПЛК100 и панель оператора Weintek

Скачать

ПЛК150 и модуль тензодатчиков МВ110-4ТД

Скачать

Я думаю, что примеры не сложные. Если возникнут трудности или вопросы, пишите в комментариях. На этом я буду заканчивать, до следующих встреч. Пока пока.

С уважением, Гридин Семён

4 Ways Solve Specified Module Could Not Be Found

Резюме :

Какая ошибка не удалось найти указанный модуль? Как решить эту ошибку? Этот пост покажет вам, как решить эту проблему. Кроме того, вы можете посетить MiniTool чтобы найти больше советов и решений для Windows.

Какая ошибка указанного модуля не найдена?

Указанный модуль не может быть найден ошибка — ошибка DLL. Обычно это отображается при запуске Windows или прогреве. Эта проблема также может возникать при работе с различными программами или при попытке подключения к Интернету.

Не удалось найти указанный модуль. Ошибка Windows 10 может быть вызвана разными причинами. В этом разделе мы кратко покажем вам причины, вызывающие ошибку, когда указанный модуль не может быть найден.

• Отсутствующие или поврежденные файлы DLL;
• Неправильная установка программ;
• Устаревшие драйверы Windows;
• Поврежденные файлы реестра Windows;
• Атаки вредоносного ПО.

Итак, в следующем разделе мы покажем вам, как решить проблему с загрузкой DLL: возможно, обнаружен указанный модуль.

Если у вас такие же проблемы, попробуйте следующие решения.

Как исправить не удалось найти указанный модуль?

В этом разделе будут перечислены решения для решения этой проблемы. Продолжайте читать, чтобы узнать больше.

Решение 1. Запустите сканирование SFC.

Для начала мы покажем вам первый способ решения проблемы, когда указанный модуль не может быть найден. В этом методе вы можете попробовать запустить средство проверки системных файлов для сканирования и исправления поврежденных системных файлов.

А вот и руководство.

Шаг 1: введите Командная строка в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий. Затем щелкните его правой кнопкой мыши, чтобы выбрать Запустить от имени администратора продолжать.

Шаг 2: во всплывающем окне введите команду sfc / scannow и ударил Войти продолжать.

Затем вы можете дождаться завершения процесса сканирования и не выходить из окна командной строки, пока не увидите сообщение проверка на 100% завершена .

Если проверка системных файлов не работает, возможно, вам придется прочитать сообщение: Быстрое исправление — SFC Scannow не работает (акцент на 2 случаях) .

Если это решение неэффективно, попробуйте следующие решения.

Решение 2. Сканировать ваш компьютер на вирусы.

Второй способ исправить загрузку DLL не удалось: указанный модуль не найден, проблема заключается в сканировании вашего компьютера на вирусы.

А вот и руководство.

Шаг 1: нажмите Windows ключ и я ключ вместе, чтобы открыть Настройки , тогда выбирай Обновление и безопасность продолжать.

Шаг 2. Во всплывающем окне выберите Защитник Windows на левой панели. Затем нажмите Откройте Центр безопасности Защитника Windows. продолжать.

Шаг 3: нажмите Защита от вирусов и угроз .

Шаг 4: выберите Расширенное сканирование .

Шаг 5. Затем выберите Полное сканирование и Сканировать сейчас продолжать. Затем он просканирует ваш компьютер на наличие вирусов. Если есть, удалите их.

Когда процесс будет завершен, вы можете проверить, решена ли проблема, которую не удалось найти указанный модуль.

Решение 3. Завершить процесс, связанный с конкретной DLL

Третье решение проблемы, когда указанный модуль не может быть найден в Windows 10, — это завершить программу, связанную с конкретной DLL.

А вот и руководство.

Шаг 1: введите Параметры проводника в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий, чтобы продолжить.

Шаг 2. Во всплывающем окне перейдите к Посмотреть вкладка и снимите флажок Скрыть защищенные файлы операционной системы (рекомендуется) .

Шаг 3: Затем нажмите Применять и Хорошо чтобы подтвердить изменение.

Шаг 4: Загрузите компьютер в безопасном режиме и открыть Диспетчер задач .

Шаг 5: в Процессы на вкладке выберите программу, в которой обнаружена ошибка указанного модуля, и выберите Завершить задачу из контекстного меню, чтобы продолжить.

После этого перезагрузите программу и проверьте, решена ли проблема, которую не удалось найти указанному модулю.

Решение 4. Удалить файлы в реестре

Не удалось загрузить DLL: не удалось найти указанный модуль. Ошибка «Не удалось найти» может быть вызвана повреждением файлов реестра. Итак, вы можете попробовать удалить файлы в реестре, чтобы решить эту проблему.

А вот и руководство.

Шаг 1: нажмите Windows ключ и р ключ вместе, чтобы открыть Бежать диалоговое окно, затем введите regedit в поле и щелкните Хорошо продолжать.

Шаг 2: Во всплывающем окне выберите следующие ключи и удалите их.

HKEY_LOCAL_MACHINE Software Microsoft Windows CurrentVersion Run
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion Выполнить
HKEY_LOCAL_MACHINE Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce

После этого перезагрузите компьютер и проверьте, не удалась ли проблема с загрузкой DLL: не удалось найти указанный модуль, решена.

3 полезных метода удаления поврежденных элементов реестра в Windows

Играть с реестром Windows рискованно, но удаление поврежденных элементов реестра в Windows может оказать положительное влияние на ваш компьютер. Вот решения.

Читать больше

Заключительные слова

Подводя итог, в этом посте представлены 4 способа решить ошибку «Не удалось найти указанный модуль». Если вы столкнулись с такой же проблемой при запуске программы, попробуйте эти исправления.

Problem

The following example’s of error message can appear, when the CODESYS Development System is started:

This error indicates, that one or more needed .opt files are corrupted.
These opt files are imported when CODESYS is opened, and are related to saved user, project or other settings within the CODESYS Development System.

Solution

1. First attempt:
   • Try to simply Restart the CODESYS Development System.
     Per default, CODESYS will now replace the faulty data and started with the default settings.
2. Second attempt (also, if this is mentioned in the message):
   • directly delete the following files:

     • C:\ProgramData\CODESYS*.opt

     • C:\Users\\AppData\Roaming\CODESYS\CODESYS.opt

   • Restart the CODESYS Development System. CODESYS will now be started with the default settings.

Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛКCoDeSys V2.310-123Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3601″<name> is a reserved variable name»Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.3610″ ‘<Name>’ is not supported»Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.3611″The given compile directory ‘<name>’ is invalid»В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.3612″Maximum number of POUs (<number>) exceeded! Compile is aborted.»В проекте используется слишком много POU.

Измените максимум POU в Target Settings / MemoryLayout.3613″Build canceled»Компиляция прервана пользователем.3614″Project must contain a POU named ‘<name>’ (main routine) or a taskconfiguration»Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.3615″<Name> (main routine) must be of type program»Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.3616″Programs musn’t be implemented in external libraries»Проект, который предполагается сохранить как внешнюю библиотеку? содержит программы.

Они небудут доступны в библиотеке.3617″Out of memory»Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.CoDeSys V2.310-124Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3618″BitAccess not supported in current code generator!»Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.3619″Object file ‘<name>’ and library ‘<name>’ have different versions!»Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj resp. *.hex соответствуют одной версии библиотеки.

Проверьте даты создания этих файлов.3620″The POU ‘<name>’ must not be present inside a library»Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может содержать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.3621″Cannot write compile file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.3622″The symbol file ‘<name>’ could not be created»Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проекта),уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «.

Удалите данный файл либоизмените ему права доступа.3623″Cannot write boot project file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файллибо измените ему права доступа.3624″Target setting <targetsetting1>=<set value> not compatible with <targetsetting2>=<set value>»Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если онинедоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.3700» POU with name ‘<name>’ is already in library ‘<name>'»Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.CoDeSys V2.310-125Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3701″Name used in interface is not identical with POU Name»Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объектовлибо измените имя в окне объявления POU.

Имя POU следует за одним из ключевых слов: PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.3702″Overflow of identifier list»Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.3703″Duplicate definition of identifier ‘<Name>'»Убедитесь, что только один идентификатор ‘<Name>’ присутствует в разделе объявлений POU.3704″data recursion: «<POU 0> -> <POU 1> -> .. -> <POU 0>»»Применен не допустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.3705″<Name>: VAR_IN_OUT in Top-Level-POU not allowed, if there is no Task-Configuration»Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются вPLC_PRG.3720″Address expected after ‘AT'»После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.3721″Only ‘VAR’ and ‘VAR_GLOBAL’ can be located to addresses»Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.3722″Only ‘BOOL’ variables allowed on bit addresses»Только переменные типа BOOL могут адресовать биты.

Измените адрес или тип переменной.3726″Constants can not be laid on direct addresses»Константы нельзя располагать по прямым адресам.CoDeSys V2.310-126Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3727″No array declaration allowed on this address»Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.3728″Invalid address: ‘<address>'»Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигурациюПЛК.3729″Invalid type ‘<name>’ at address: ‘<Name>’ «Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу.

Например: адрес AT%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка можетвозникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.3740″Invalid type: ‘<Name>’ «Ошибка в типе данных объявления.3741″Expecting type specification»Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных3742″Enumeration value expected»В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.3743″Integer number expected»Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).3744″Enum constant ‘<name>’ already defined»Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:•Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.•Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.•Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.CoDeSys V2.310-127Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3745″Subranges are only allowed on Integers!»Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.3746″Subrange ‘<name>’ is not compatible with Type ‘<name>'»Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.3747″unknown string length: ‘<name>'»Для определения длины строки используется ошибочная константа.3748″More than three dimensions are not allowed for arrays»Нельзя использовать массивы с размерностью более трех.

Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.3749″lower bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.3750″upper bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.3751″Invalid string length ‘<number of characters>'»Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.3752“More than 9 dimensions are not allowed for nested arrays»Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений массивов(например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2, 0..2] OFDINT».

Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышенииэтого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.3760″Error in initial value»CoDeSys V2.310-128Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятораИспользуйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявление,воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).3761″‘VAR_IN_OUT’ variables must not have an initial value.»Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.3780″‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ or ‘VAR_IN_OUT’ expected»В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевыхслов.3781″‘END_VAR’ or identifier expected»Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.3782″Unexpected end»В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.В разделе кода: добавьте инструкцию, заканчивающую команду (например, END_IF).3783″END_STRUCT’ or identifier expected»Проверьте правильность окончания определения типа.3784″The current target doesn’t support attribute <attribute name>»Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSISTENT)3800″The global variables need too much memory.

Increase the available memory in the project options.»Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.3801″The variable ‘<Name>’ is too big. (<size> byte)»Переменная использует тип, занимающий более одного сегментаРазмер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра вопциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.CoDeSys V2.310-129Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3802″Out of retain memory. Variable ‘<name>’, <number> bytes.»Израсходована вся память Retain переменных.