Добрый день. У меня на станке (изготовление сетки рабица) стоит частотник FCM 210 (ПО 4-01).
электро двигатель 1.1 Квт.
Через несколько минут работы на частотнике загораеться буква V (перегрузка по напряжению)
а на экранчике частотника пишется ошибка L_dc (заниженное напряжение или большое внутренне сопротивление сети 220В).
Двигатель работает рывками. Например длинна струны для сетки рабица 1,5м. При нажатии на педаль двигатель сантиметров 20-30 отмотает, остановиться, потом опять немного отмотает и опять стает.
В одну розетку включен только станок и все.
в другую обогреватель 1500w.
больше ничего нет.
До недавнего времени все работало нормально.
Подскажите в чем причина. (желательно на пальцах =))я в электрике и электронике разбираюсь очень слабо.
http://voltmarket.com.ua/sites/default/files/CFM_210.pdf
мануал частотника.
Содержание
- Ошибки частотных преобразователей
- Типовые неисправности
- Перегрев
- Низкое напряжение
- Превышение напряжения
- Перегрузка
- Диагностика преобразователя частоты
- 10 неисправностей частотных преобразователей
- Типы сбоев в системах “частотник-двигатель”
- 10 распространенных ошибок ПЧ
- Nav view search
- Навигация
- Искать
- 10 типичных проблем с частотными преобразователями
- 1. Перегрузка по току
- 2. Перегрузка
- 3. Превышение напряжения
- 4. Низкое напряжение
- 5. Перегрев ПЧ
- 6. Двигатель не запускается
- 7. Двигатель вращается в неправильном направлении
- 8. Двигатель не вращается с нужной скоростью
- 9. Проблемы с разгоном и торможением
- 10. Слишком большой ток и температура двигателя
Ошибки частотных преобразователей
Современные частотные преобразователи совмещают функции управления и защиты электродвигателя. При ненормальных режимах работы, авариях, преобразователь:
- Экстренно отключает электродвигатель (торможение осуществляется выбегом).
- Плавно тормозит привод.
- Запрещает запуск двигателя.
При этом сообщение с кодом неисправности выводится на дисплей устройства и фиксируется в запоминающем устройстве. При наличии комплексной системы автоматизации и телемеханики, аварийный сигнал подается на удаленный пункт управления и центральный процессор.
Причинами остановки электродвигателя могут быть:
- Поломки преобразователя частоты.
- Неисправности электропривода или оборудования.
- Аварии в сети.
Большинство частотных преобразователей имеют функцию самодиагностики, которая позволяет определить причину аварийной остановки. Ошибки разделяются на внутренние и внешние. Последние связаны с неисправностями двигателя, авариями сети. Внутренние ошибки говорят о неисправностях преобразователя или неправильных настройках.
Типовые неисправности
Перегрев
При повышении температуры частотного преобразователя выше допустимого значения, на дисплей устройства выводится сообщение OH (Over Heat) или цифровой код ошибки. Перегрев может быть связан с ошибками монтажа, неисправностями встроенного или внешнего вентилятора, неправильным выбором мощности.
При появлении такого сообщения необходимо выяснить причины, даже если перегрев не привел к остановке привода. Конденсатор в звене постоянного тока, силовые транзисторы чувствительны к повышению температуры. Перегрев приводит к пробою элементов преобразователя.
Прежде необходимо проверить правильность выбора по мощности. Если ток нагрузки превышает допустимые значение выходного тока преобразователя, частотник необходимо заменить на более мощный.
Также нужно проверить состояние внутренних вентиляторов охлаждения. При необходимости сделать их чистку или замену. При размещении преобразователя в шкафу управления, нужно обеспечить достаточное охлаждение преобразователя. Проблема решается установкой дополнительного вентилятора или переносом частотного преобразователя в место с достаточной циркуляцией воздуха.
Низкое напряжение
При снижении напряжения на входе преобразователя или в звене постоянного тока, на дисплее появляется сообщение LV (Low Voltage). Причинами могут быть:
- Пуск мощного оборудования, подключенного к одной линии с частотно-регулируемым приводом.
- Обрыв фазы на входе.
- Неправильное подключение.
- Поломки устройств, включенных в цепь перед частотным преобразователем.
При провале напряжения, вызванного включением мощного электрооборудования, требуется подключить привод, регулируемый преобразователем, к другой линии. Также нужно проверить правильность подключения, напряжение на всех фазах, при необходимости устранить обрыв. При ослаблении контактов силовой цепи, необходимо зачистить контактные группы и подтянуть винтовые клеммы. Для выявления неисправностей дополнительных устройств необходимо измерить напряжение до и после них. При наличии отклонений отремонтировать или заменить оборудование.
Превышение напряжения
Рост напряжения в звене постоянного тока обычно возникает при резком торможении электродвигателя. При этом на дисплей выводится цифровой код ошибки или сообщение OV (Over Voltage). Проблема решается увеличением времени торможения или подключением тормозного резистора. Такая ошибка может быть вызвана неисправностью узла измерения напряжения. В этом случае требуется диагностика и ремонт преобразователя.
Перегрузка
При превышении тока на выходе преобразователя, на дисплее высвечивается сообщение OC (Over Current) или OL (Over Load). Это может быть вызвано:
- Замыканием в обмотках двигателя или в выходной цепи.
- Превышением допустимой нагрузки на валу.
- Перегрузкой при торможении или разгоне.
При этом необходима диагностика электродвигателя, изменение режима работы оборудования.
Важно!Коды ошибок дают приблизительную оценку неисправностей. При авариной остановке или запрете пуска требуется детальная диагностика.
Прежде всего необходимо проверить условия эксплуатации, исправность двигателя, датчиков и другого внешнего оборудования, проанализировать режимы работы электропривода.
Большинство проблем с частотно-регулируемым приводом можно решить устранением поломок внешних устройств, изменением настроек или обеспечением требуемых условий функционирования устройств.
При появлении сообщений о внутренних неисправностях нужен демонтаж, тестирование и ремонт преобразователя частоты.
Диагностика преобразователя частоты
Для диагностики и ремонта преобразователей частоты необходимо специальное оборудование:
- Электродвигатель с требуемыми параметрами. Для тестирования преобразователя в фактических условиях эксплуатации необходим двигатель с нужными характеристиками.
- Преобразователь напряжения 220, 380, 660 В, 50-60 Гц. Устройство нужно для электропитания преобразователя.
- Многофункциональный электроизмерительный прибор. Устройство необходимо для определения параметров полупроводниковых элементов, прозвонки внутренних цепей преобразователя.
- Источник дискретных и аналоговых сигналов. Оборудование нужно для тестирования блока управления и контроллера. Устройство имитирует сигналы с датчиков технологических параметров. В ходе диагностики таким оборудованием проверяют реакцию привода на управляющие сигналы.
- Осциллограф. Прибор служит для тестирования параметров ШИМ-модулятора.
Диагностику выполняют в следующем порядке. В начале анализируют сообщения об ошибках в журнале событий. Это дает представление о возможных неисправностях.
Далее проверяют контактные соединения. Неплотный контакт проводников, неправильное подключение – наиболее вероятные причины запрета пуска или появления ошибок.
Затем тестируют программное обеспечение и корректность настроек. Производители поставляют пакет диагностических программ, позволяющих выявить ошибки ПО. Для этого их устанавливают на ПК, подключают к компьютеру преобразователь частоты.
При корректно работающих программах, отсутствии ошибок при подключении, преобразователь разбирают, прозванивают цепи, выполняют диагностику элементной базы силового и управляющего блока. Все выявленные неисправности устраняют. При необходимости чистят или заменяют внутренние вентиляторы охлаждения. Далее собирают устройство, тестируют его на холостом ходу без нагрузки. Затем подключают преобразователь к двигателю и генератору аналоговых и дискретных сигналов, проверяют ПЧ во всех режимах работы.
Для проведения диагностики и ремонта ПЧ требуется соответствующая квалификация, специализированное оборудование и программное обеспечение.
Если проблема не вызвана неправильным подключением, неполадками внешних устройств и двигателя, ошибками при монтаже, следует обратиться в сервисный центр производителя.
Источник
10 неисправностей частотных преобразователей
Возможности современных частотных преобразователей по управлению электродвигателем делают их востребованными и популярными не только для промышленного применения, но и для решения бытовых задач. В любом случае они позволяют значительно повысить управляемость работы асинхронного двигателя, расширить возможности системы с его использованием, сделать ее работу более стабильной. Однако при внедрении таких систем нужно понимать, что даже самый современный и надежный частотник, включенный в цепь управления электромотором, – это дополнительный элемент ненадежности, повышающий вероятность отказа или сбоя в работе системы с мотором. Часто это может привести к тому, что ваш двигатель будет останавливаться даже чаще, чем в системах без использования преобразователя частоты, однако в большинстве случаев такие отключения имеют защитный характер, то есть исключают ситуации, когда электромотор или сам частотник будут работать в нештатных режимах, длительное пребывание в которых может стать причиной аварии и привести к значительным убыткам.
Типы сбоев в системах “частотник-двигатель”
Следует сразу выделить несколько причин, которые могут быть отнесены к неисправностям частотного преобразователя, но фактически не всегда являются таковыми. Итак, электромотор в таких системах управления может отключится в таких общих случаях:
ошибки монтажа и коммутации преобразователя частоты и электромотора. Как правило, выявляются на этапе пусконаладочных работ;
нестабильность напряжения в питающей сети и частые аварии в ней. Как правило, связаны со значительным отклонением напряжения на входе частотника или пропаданием напряжения по одной из питающих фаз;
ошибки при выборе мощности двигателя, частотника и нагрузки на систему. В этом случае просто потребуется замена компонентов;
неверная настройка (программирование) преобразователя частоты. Как правило, это самая частая причина сбоев в работе таких систем;
выход из строя любого из компонентов. Даже самая надежная электроника может выйти из строя, и частотник не является исключением, как и двигатель, обмотки которого могут перегореть или закоротиться в связи с превышением нагрузки или из-за старения компонентов.
Причины выхода из строя частотного преобразователя обычно связаны с:
скачками напряжений в питающей сети;
нарушением инструкции по монтажу и эксплуатации;
Как правило, во всех ситуациях, за исключением выхода из строя самого частотника, причина защитного отключения мотора либо индицируется на табло преобразователя частоты (ПЧ), либо передается по каналам связи на пульт централизованной диспетчеризации. Поэтому, когда устройство исправно, нужно проанализировать причину возникновения ошибки и устранить ее. Каждая модель ПЧ имеет свой набор ошибок, которые подробно документированы в паспорте на оборудование. Как правило, индикация ошибок производится:
на дисплее по их номеру. Расшифровка ошибки и рекомендации по поиску причин ее возникновения указаны в руководстве по эксплуатации;
передачей кода ошибки по линии связи с комплексом диспетчеризации.
Рассмотрим 10 наиболее типичных ошибок ПЧ.
10 распространенных ошибок ПЧ
К наиболее частым причинам аварийной остановки системы “ПЧ — электромотор” относятся:
1. Перегрузка по току (Over Current) с возможной расшифровкой состояния, когда она возникает (пуск, нормальный режим, торможение). Причинами возникновения может быть неправильная настройка частотника, превышение нагрузки на двигатель, короткое замыкание в обмотках.
2. Перегрузка (Over Load) связана с превышением крутящего момента или срабатыванием тепловой защиты двигателя.
3. Превышение напряжения в выходной цепи (Over Voltage). Возникает в режиме торможения при переходе двигателя в режим генератора. Решается установкой тормозного резистора, изменением режима торможения или переключением мотора в режим свободной остановки.
4. Пониженное напряжение (Low Voltage) на входе преобразователя. Связано с понижением напряжения во входной сети или пропаданием одной из фаз. Причину желательно устранить, однако если пониженное напряжение является постоянной проблемой, можно внести корректировки в настройку частотника.
5. Перегрев ПЧ (Over Heat). Причина может заключаться в длительном превышении мощности нагрузки, плохой вентиляции шкафа, запылением внутреннего пространства прибора. Требуется проверить вентиляцию шкафа, продуть вентиляционные отверстия частотника. Если проблема не исчезла, следует найти причину превышения нагрузки на электромотор.
6. Потеря фазы входного питания. Устраняется восстановлением питания или вводного контакта. Некоторые модели частотных преобразователей способны работать и на двух фазах. В этом случае, чтобы исключить остановку системы, следует внести изменения в настройки.
7. Перегрузка инвертора. Связана с длительной работой с мощностью выше номинальной. Причиной отключения может оказаться как поломка двигателя, так и постоянное превышение нагрузки на него. Также частый вариант подобных сбоев – ошибка с выбором мощности частотника или желание сэкономить.
8. Перегрев или обрыв датчика температуры двигателя. Необходимо либо устранить неисправность, либо причину перегрева.
9. Пробой на землю. Означает замыкание одного из выходов инвертора на заземление. Может быть связано с нарушением изоляции, неправильным подключением или повреждением изоляции обмоток двигателя.
10. Короткое замыкание на выходе ПЧ. Связано с замыканием в двигателе или нарушением изоляции питающего кабеля, колодки подключения.
Конечно, это далеко не все возможные ошибки, число которых может доходить до сотни. Чем большее число параметров работы системы и функций самоконтроля имеет преобразователь частоты, тем выше шанс избежать серьезных аварий в системе.
Однако, чтобы сам ПЧ и подключенная к нему нагрузка работали исправно и стабильно, требуется обеспечить не только грамотный подбор оборудования, но также его монтаж и программирование. В этом случае вы не только исключите вероятность ложных срабатываний системы защиты и простоя в работе оборудования, но и минимизируете возможность возникновения аварийных ситуаций.
Если вам требуется помощь в подборе оборудования или его настройке под определенные условия эксплуатации, вы можете обратиться за помощью к сотрудникам нашей компании. Мы не только продаем практически весь ассортимент промышленных и бытовых преобразователей, но также занимаемся внедрением систем на их основе, поэтому поможем вам разобраться в причинах аварийных отключений, с которыми вы сталкиваетесь впервые.
Источник
Nav view search
Навигация
Искать
10 типичных проблем с частотными преобразователями
При возникновении большинства ошибок преобразователь прекращает работу. Реакцию на некоторые ошибки можно программировать. Например, при возникновении сбоя ПЧ может останавливаться либо продолжать работать, выдав сообщение о неисправности. В некоторых частотных преобразователях существует так называемый «пожарный режим», когда ПЧ работает, несмотря на проблемы, вплоть до поломки и возгорания.
Для начала рассмотрим типичные сообщения об авариях и ошибках ПЧ, которые отображаются на экране пользователя. Отметим, что большинство этих сообщений передаются по каналу связи (если он присутствует) в контроллер и соответствующим образом обрабатываются.
1. Перегрузка по току
Код на дисплее: OC (Over Current). Это сообщение говорит о том, что выходной ток преобразователя частоты превысил допустимое значение. Если данная ошибка появилась при первом пуске ПЧ, необходимо проверить соответствие номинального тока частотника номинальному и реальному току двигателя – возможно, произошло замыкание внутри двигателя. В некоторых типах ПЧ перегрузка OC может разделяться на 3 разных ошибки – перегрузка по току при разгоне, при торможении, при работе на постоянной скорости.
2. Перегрузка
Код на дисплее: OL (Over Load). Данное сообщение связано с предыдущим и в некоторой степени дублирует его. Сообщение OL может высвечиваться из-за срабатывания внутренней электронной тепловой защиты двигателя, либо из-за превышения механической нагрузки на двигатель (превышения момента). Уровень перегрузки устанавливается при настройке частотного преобразователя, причем задаются как уровень тока (в амперах или процентах), так и время реакции в секундах.
3. Превышение напряжения
Код на дисплее: OV (Over Voltage). Это сообщение появляется, когда напряжение на звене постоянного тока превышает допустимый порог. В первую очередь данная ошибка возникает во время торможения, когда электродвигатель входит в режим генерации электроэнергии. Эту проблему можно решить несколькими способами – увеличить время торможения, применить тормозной резистор, отключить торможение (остановка двигателя на свободном выбеге), поднять предельный уровень ограничения перенапряжения при наличии соответствующей возможности.
4. Низкое напряжение
Код на дисплее: LV (Low Voltage). Данное сообщение может появиться, когда напряжение на звене постоянного тока падает ниже установленного порога. Возможные причины: пониженное напряжение в сети, пропадание одной из фаз. К слову, частотный преобразователь может продолжать работать без одной или даже двух фаз, если подключенный двигатель допускает работу на пониженной мощности и отключено обнаружение пропадания фазы.
5. Перегрев ПЧ
Код на дисплее: OH (Over Heat). Это сообщение говорит о том, что температура ПЧ слишком высока. В первую очередь следует проверить исправность внутренних вентиляторов преобразователя и прочистить его сжатым воздухом. Также необходимо проверить отвод тепла от ПЧ, температуру и циркуляцию воздуха внутри электрошкафа. Возможно, потребуется установить дополнительное охлаждение или уменьшить нагрузку.
Мы перечислили лишь основные сообщения о неисправностях. Их число может доходить до нескольких десятков, что позволяет точнее настраивать работу преобразователя и диагностировать неисправности. В различных моделях ПЧ эти сообщения могут индицироваться по-разному, например, в частотнике ProStar PR6000 они выглядят как Er01, Er02, и т.д., но смысл имеют аналогичный.
При ряде неисправностей преобразователей частоты сообщения на экране не выводятся. В основном, это связано с проблемами питания или с фатальными сбоями в работе ПЧ. Кроме того, если существуют проблемы с первоначальным запуском, то есть вероятность ошибки в подключении цепей управления (запуска). Рассмотрим подробнее такие неисправности.
6. Двигатель не запускается
Шаг 1. Проверяем подключение питания и электродвигателя. Шаг 2. Проверяем цепи запуска. В некоторых моделях ПЧ для запуска двигателя необходимо активировать более одного входа, например, «Пуск» и «Вперед», а также вход разрешения работы. Шаг 3. Проверяем способ задания частоты. Проще всего активировать и задать скорость вращения в панели управления, а затем, после устранения проблем, переключиться на задание скорости с внешнего источника.
7. Двигатель вращается в неправильном направлении
Чаще всего в приводах используется «правое» вращение двигателя. Изменить направление вращения можно двумя способами.
- Аппаратный способ. Необходимо поменять любые две фазы питания двигателя на выходе ПЧ.
- Программный способ. Необходимо изменить направление вращения в соответствующем меню («Forward/Reverse»).
8. Двигатель не вращается с нужной скоростью
Причиной может быть неверное задание частоты, либо слишком большая нагрузка на двигатель (при неправильной уставке защиты). Также существует вероятность неверной установки значений верхней и нижней границ выходной частоты.
9. Проблемы с разгоном и торможением
Если двигатель слишком медленно разгоняется, и время разгона существенно превышает установленное, есть вероятность, что срабатывает функция токоограничения при разгоне. Если же двигатель слишком долго тормозит, то необходимо проверить в меню преобразователя настройки такого параметра, как ограничение перенапряжения, и убедиться в правильности подключения тормозного резистора.
10. Слишком большой ток и температура двигателя
Перегрев электродвигателя является следствием чрезмерной нагрузки на его валу. Следует принять меры по защите двигателя и частотного преобразователя путем настройки соответствующих параметров через меню.
В общем случае при возникновении неисправностей в работе преобразователя частоты следует обратить внимание на температуру двигателя и сообщения на экране, а также обратиться к руководству по эксплуатации.
Источник
В процессе эксплуатации преобразователя частоты (ПЧ) рано или поздно возникают проблемы, связанные с его корректной работой. Ошибки и сбои могут происходить как при включении (настройке) частотника, так и при его эксплуатации.
При возникновении большинства ошибок преобразователь прекращает работу. Реакцию на некоторые ошибки можно программировать. Например, при возникновении сбоя ПЧ может останавливаться либо продолжать работать, выдав сообщение о неисправности. В некоторых частотных преобразователях существует так называемый «пожарный режим», когда ПЧ работает, несмотря на проблемы, вплоть до поломки и возгорания.
Для начала рассмотрим типичные сообщения об авариях и ошибках ПЧ, которые отображаются на экране пользователя. Отметим, что большинство этих сообщений передаются по каналу связи (если он присутствует) в контроллер и соответствующим образом обрабатываются.
1. Перегрузка по току
Код на дисплее: OC (Over Current). Это сообщение говорит о том, что выходной ток преобразователя частоты превысил допустимое значение. Если данная ошибка появилась при первом пуске ПЧ, необходимо проверить соответствие номинального тока частотника номинальному и реальному току двигателя – возможно, произошло замыкание внутри двигателя. В некоторых типах ПЧ перегрузка OC может разделяться на 3 разных ошибки – перегрузка по току при разгоне, при торможении, при работе на постоянной скорости.
2. Перегрузка
Код на дисплее: OL (Over Load). Данное сообщение связано с предыдущим и в некоторой степени дублирует его. Сообщение OL может высвечиваться из-за срабатывания внутренней электронной тепловой защиты двигателя, либо из-за превышения механической нагрузки на двигатель (превышения момента). Уровень перегрузки устанавливается при настройке частотного преобразователя, причем задаются как уровень тока (в амперах или процентах), так и время реакции в секундах.
3. Превышение напряжения
Код на дисплее: OV (Over Voltage). Это сообщение появляется, когда напряжение на звене постоянного тока превышает допустимый порог. В первую очередь данная ошибка возникает во время торможения, когда электродвигатель входит в режим генерации электроэнергии. Эту проблему можно решить несколькими способами – увеличить время торможения, применить тормозной резистор, отключить торможение (остановка двигателя на свободном выбеге), поднять предельный уровень ограничения перенапряжения при наличии соответствующей возможности.
4. Низкое напряжение
Код на дисплее: LV (Low Voltage). Данное сообщение может появиться, когда напряжение на звене постоянного тока падает ниже установленного порога. Возможные причины: пониженное напряжение в сети, пропадание одной из фаз. К слову, частотный преобразователь может продолжать работать без одной или даже двух фаз, если подключенный двигатель допускает работу на пониженной мощности и отключено обнаружение пропадания фазы.
5. Перегрев ПЧ
Код на дисплее: OH (Over Heat). Это сообщение говорит о том, что температура ПЧ слишком высока. В первую очередь следует проверить исправность внутренних вентиляторов преобразователя и прочистить его сжатым воздухом. Также необходимо проверить отвод тепла от ПЧ, температуру и циркуляцию воздуха внутри электрошкафа. Возможно, потребуется установить дополнительное охлаждение или уменьшить нагрузку.
Мы перечислили лишь основные сообщения о неисправностях. Их число может доходить до нескольких десятков, что позволяет точнее настраивать работу преобразователя и диагностировать неисправности. В различных моделях ПЧ эти сообщения могут индицироваться по-разному, например, в частотнике ProStar PR6000 они выглядят как Er01, Er02, и т.д., но смысл имеют аналогичный.
При ряде неисправностей преобразователей частоты сообщения на экране не выводятся. В основном, это связано с проблемами питания или с фатальными сбоями в работе ПЧ. Кроме того, если существуют проблемы с первоначальным запуском, то есть вероятность ошибки в подключении цепей управления (запуска). Рассмотрим подробнее такие неисправности.
6. Двигатель не запускается
Шаг 1. Проверяем подключение питания и электродвигателя. Шаг 2. Проверяем цепи запуска. В некоторых моделях ПЧ для запуска двигателя необходимо активировать более одного входа, например, «Пуск» и «Вперед», а также вход разрешения работы. Шаг 3. Проверяем способ задания частоты. Проще всего активировать и задать скорость вращения в панели управления, а затем, после устранения проблем, переключиться на задание скорости с внешнего источника.
7. Двигатель вращается в неправильном направлении
Чаще всего в приводах используется «правое» вращение двигателя. Изменить направление вращения можно двумя способами.
- Аппаратный способ. Необходимо поменять любые две фазы питания двигателя на выходе ПЧ.
- Программный способ. Необходимо изменить направление вращения в соответствующем меню («Forward/Reverse»).
8. Двигатель не вращается с нужной скоростью
Причиной может быть неверное задание частоты, либо слишком большая нагрузка на двигатель (при неправильной уставке защиты). Также существует вероятность неверной установки значений верхней и нижней границ выходной частоты.
9. Проблемы с разгоном и торможением
Если двигатель слишком медленно разгоняется, и время разгона существенно превышает установленное, есть вероятность, что срабатывает функция токоограничения при разгоне. Если же двигатель слишком долго тормозит, то необходимо проверить в меню преобразователя настройки такого параметра, как ограничение перенапряжения, и убедиться в правильности подключения тормозного резистора.
10. Слишком большой ток и температура двигателя
Перегрев электродвигателя является следствием чрезмерной нагрузки на его валу. Следует принять меры по защите двигателя и частотного преобразователя путем настройки соответствующих параметров через меню.
В общем случае при возникновении неисправностей в работе преобразователя частоты следует обратить внимание на температуру двигателя и сообщения на экране, а также обратиться к руководству по эксплуатации.
Другие полезные материалы:
Выбор преобразователя частоты
Назначение сетевых и моторных дросселей
Использование тормозных резисторов с ПЧ
Оглавление
Коды ошибок
ос1; ос2; ос3; ос0; UC1, UC2, UC3; OU1 – для серии mini / oU1 – для серии mini PLUS; OU2 – для серии mini / oU2 – для серии mini PLUS; OU3 – для серии mini / oU3 – для серии mini PLUS; OU0; Lu0; Lu1, Lu2, Lu3; LU; oL0, oL1, oL2, oL3; оГ0, оГ1, оГ2, оГ3; ES; oH; EF; CO – обозначение у mini / Co – обозначение у mini PLUS;
20, 201, 202, 203 – обозначение у серии mini / 20 – обозначение у серии mini PLUS; nF0, nF1, nF2, nF3; Err; oH0, OH1, OH2, OH3; oH; LP; HP; LL; SLP;
Стандартные ошибки и проблемы
1. Параметр не может быть изменён.
2. Перегрев двигателя.
3. Двигатель не запускается при нажатии кнопки «ПУСК» на внешнем пульте управления.
4. Двигатель вибрирует или шумит.
5. Двигатель не работает в режиме реверса.
6. Двигатель работает в режиме реверса.
7. Запуск ПЧ нарушает работу других устройств.
Сброс ошибок
Ошибки имеют различные кодовые обозначения, — и в случае возникновения ошибки в процессе работы – их коды будут отображены на дисплее, как это проиллюстрировано изображением.
Коды ошибок
ос1
Описание: обозначение ошибки в параметрах РА10 – РА13, такая ошибка возникает в результате возникновения сверхтока во время ускорения.
Возможные причины:
- Недостаточное время ускорения.
- Неправильно задана зависимость для V/f-кривой.
- Короткое замыкание в обмотках двигателя или его обмоток на землю.
- Установлен слишком большой буст.
- Низкое напряжение в электрической сети.
- Пуск при вращающемся двигателе.
- Неправильная настройка ПЧ.
- Выход ПЧ из строя.
Решения:
- Увеличение времени ускорения.
- Задание соответствующей зависимости для V/f-кривой.
- Проверка сопротивления изоляции (при помощи мегаомметра, отсоединив при этом ПЧ).
- Уменьшение буста.
- Проверка напряжения электросети.
- Запуск с поиском частоты.
- Установка правильных параметров запуска.
- Замена ПЧ более мощным.
- Отправление в ремонт.
ос2
Описание: возникновение сверхтока при торможении.
Возможные причины:
- Малое время торможения.
- Недостаточная мощность ПЧ.
- Наличие источника электромагнитных помех.
Решения:
- Увеличьте время торможения.
- Увеличьте мощность ПЧ.
- Устраните источник помех.
ос3
Описание: такая ошибка возникает в результате появления сверхтока во время работы на постоянной скорости.
Возможные причины:
- Повреждена изоляция двигателя и его выводов.
- Большие изменения нагрузки, заклинивание ротора двигателя.
- Перепады напряжения в сети, низкое напряжение электросети.
- Недостаточная мощность ПЧ.
- Подключение к ПЧ мощных двигателей.
- Наличие источника электромагнитных помех.
Решения:
- Проверьте изоляцию.
- Проверьте нагрузку, устраните заклинивание, нанесите смазку при необходимости.
- Проверьте напряжение сети.
- Увеличьте мощность ПЧ или уменьшите нагрузку.
- Увеличьте мощность преобразователя.
- Устраните источник помех.
ос0 (актуально для серии mini)
Описание: возникновение сверхтока.
Возможная причина:
- Выход ПЧ из строя.
Решение:
- Замена ПЧ.
UC1, UC2, UC3 (актуально для серии mini)
Описание: внутреннее короткое замыкание или замыкание в преобразователе.
Возможная причина:
- Неисправность IGBT-модуля или цепей управления этим модулем.
Решения:
До истечения гарантийного срока:
- Обратиться в сервис гарантийного обслуживания.
После истечения гарантийного срока:
- Осмотреть преобразователь на предмет наличия внутри него посторонних предметов или жидкостей.
Проверьте цепи управления силовыми транзисторами. - Замените преобразователь.
OU1 – для серии mini / oU1 – для серии mini PLUS
Описание: перенапряжение при ускорении.
Возможные причины:
- Напряжение питания слишком велико.
- Неправильная конфигурация внешней цепи (например, использование запуска двигателя подачей напряжения сети).
- Выход ПЧ из строя.
Решения:
- Проверьте напряжение питания.
- Не используйте автоматический выключатель или пускатель для пуска электродвигателя, питающегося от ПЧ.
- Отправьте в ремонт.
OU2 – для серии mini / oU2 – для серии mini PLUS
Описание: перенапряжение во время работы.
Возможные причины:
- Напряжение питания слишком велико.
- Перегрузка из-за неправильной работы PID-регулятора.
- Несоответствующий тормозной резистор или тормозной модуль.
Решения:
- Проверьте напряжение питания.
Подстройте коэффициенты обратной связи. - Установите соответствующий тормозной резистор или тормозной модуль.
OU3 – для серии mini / oU3 – для серии mini PLUS
Описание: перенапряжение при торможении.
Возможные причины:
- Малое время торможения.
- Напряжение питания слишком велико.
- Большой момент инерции нагрузки.
- Неподходящий тормозной резистор.
- Неправильно выбран коэффициент использования тормозного модуля.
Решения:
- Увеличьте время торможения.
- Проверьте напряжение источника питания.
- Установите подходящий тормозной резистор и тормозной модуль.
- Подберите соответствующее тормозное сопротивление.
- Установите подходящее значение коэффициента использования тормозного модуля.
OU0 (актуально для серии mini)
Описание: перенапряжение в звене постоянного тока.
Возможные причины:
- Малое время торможения.
- Недостаточная мощность ПЧ.
- Наличие источника помех.
Решения:
- Увеличьте время торможения.
- Замените ПЧ на более мощный.
- Устраните источник помех.
Lu0 (актуально для серии mini)
Описание: пониженное напряжение до момента пуска преобразователя.
Возможные причины:
- Электросеть выдает пониженное напряжение.
- Отсутствие напряжение питания.
- Высвечивается при включении преобразователя (не является ошибкой).
Решения:
- Проверьте напряжение электросети.
- Проверьте автоматический выключатель и наличие напряжения.
Lu1, Lu2, Lu3 (актуально для серии mini)
Описание: пониженное напряжение при разгоне, работе, торможении соответственно.
Возможные причины:
- Электросеть выдает пониженное напряжение.
- Отсутствие напряжение на фазе.
- Большая нагрузка на электросеть.
Решения:
- Проверьте напряжение электросеть.
- Проверьте подсоединение внешних контактов.
- Используйте отдельный источник питания.
LU (актуально для серии mini PLUS)
Описание: пониженное напряжение.
Возможные причины:
- Источник питания выдает пониженное напряжение.
- Отсутствие напряжение питания.
- Высвечивается при включении преобразователя (не является ошибкой).
Решения:
- Проверьте напряжение источника питания.
- Проверьте автоматический выключатель и наличие напряжения.
oL0, oL1, oL2, oL3 (у серии mini PLUS используются коды oL1, oL2)
Описание: ПЧ и / или двигатель перегружен при остановке, разгоне, торможении, в рабочем режиме соответственно.
Возможные причины:
- Большая нагрузка.
- Малое время ускорения.
- Установлен большой буст (параметрPC08).
- Неправильно задана зависимость для V/F-кривой.
- Низкое напряжение в электросети.
- Запуск ПЧ при вращающемся двигателе.
- Заклинивание нагрузки.
- Номинальный ток двигателя задан не верно.
Решения:
- Уменьшите нагрузку или увеличьте мощность ПЧ.
- Увеличьте время ускорения.
- Уменьшите буст.
- Задайте подходящую зависимость для V/F- кривой.
Проверьте напряжение электросети или увеличьте мощность ПЧ.
Измените процедуру запуска ПЧ. - Проверьте нагрузку двигателя.
- Правильно задайте параметр PC10.
оГ0, оГ1, оГ2, оГ3 (актуально для серии mini)
Описание: превышен уровень допустимого тока при остановке, при разгоне, при торможении, в рабочем режиме соответственно.
Возможные причины:
- Большая нагрузка.
Малое время ускорения. - Установленный уровень допустимого тока слишком низок (см. параметр PE23).
- Неправильно задана зависимость для V/F-кривой.
Установлен большой буст. - Нарушена изоляция двигателя.
- Недостаточная мощность двигателя.
Решения:
- Снизьте нагрузку.
- Увеличьте время ускорения.
- Установите правильно параметр PE23.
- Задайте корректную зависимость для V/F- кривой.
- Уменьшите буст (PC08).
- Проверьте сопротивление изоляции двигателя, при отключенном от двигателя преобразователе.
- Установите более мощный двигатель
ES (актуально для серии mini
Описание: аварийное отключение.
Возможная причина:
- аварийное отключение ПЧ (на один из дискретных входов подан сигнал на остановку «Свободным выбегом»).
Решение:
- Запустите ПЧ согласно инструкции после устранения аварийной ситуации.
oH (актуально для серии mini PLUS)
Описание: перегрев силового модуля в ПЧ.
Возможные причины:
- Высокая температура окружающей среды.
- Засорен воздушный фильтр в шкафу.
- Не работает вентилятор.
- Поврежден температурный датчик.
- Поврежден силовой модуль ПЧ.
Решения:
- Снизить температуру окружающей среды.
- Обратитесь к поставщику.
EF (актуально для серии mini PLUS)
Описание: внешняя ошибка управления.
Возможная причина:
- Ошибка управляющего сигнала на программируемом входе преобразователя.
Решения:
- Проверить схему подключения внешнего сигнала.
- Проверить программирование соответствующих входов
CO – обозначение у mini / Co – обозначение у mini PLUS
Описание: нарушение передачи данных.
Возможные причины:
- Неправильное подсоединение проводов для передачи данных.
- Неправильно настроены параметры передачи данных.
- Неподходящий формат передачи данных.
Решения:
- Проверьте соответствующие соединения.
- Настройте параметры.
- Проверьте формат передачи данных, установите соответствие между Мастером сети и ПЧ.
20, 201, 202, 203 – обозначение у серии mini / 20 – обозначение у серии mini PLUS
Описание: отсутствует токовый сигнал обратной связи.
Возможная причина:
- Обрыв цепи обратной связи.
Решение:
- Устранить обрыв.
- Отремонтировать или заменить датчик обратной связи.
nF0, nF1, nF2, nF3 (актуально для серии mini)
Описание: отсутствует сигнал цифровой сети при остановке, при разгоне, при торможении, в рабочем режиме соответственно.
Возможные причины:
- Время между сообщениями, передаваемыми по цифровой сети, превысило пороговое значение, установленное в параметре PH04.
- Обрыв цепи цифровой сети.
Решения:
- Увеличить значение параметра PH04.
- Увеличить частоту посылки сообщений по цифровой сети.
- Установить значение параметра PH03 в значение 0.
- Устранить обрыв.
Err (актуально для серии mini)
Описание: параметр не может быть настроен.
Возможная причина:
- Параметр не существует или заблокирован.
Решение:
- Настройка параметра невозможна.
oH0, OH1, OH2, OH3 (актуально для серии mini)
Описание: ложное срабатывание защиты от перегрева при остановке, разгоне, торможении и рабочем режиме соответственно.
Возможные причины:
- Большие электромагнитные помехи.
- Неисправность платы управления.
Решение:
- Установить значение параметра Pi05=110.
- Заменить плату управления преобразователя.
oH (актуально для серии mini PLUS)
Описание: перегрев силового модуля в ПЧ.
Возможные причины:
- Высокая температура окружающей среды.
- Засорен воздушный фильтр в шкафу.
- Не работает вентилятор.
- Поврежден температурный датчик.
- Поврежден силовой модуль ПЧ.
Решения:
- Снизить температуру окружающей среды.
- Обратитесь к поставщику.
LP (актуально для серии mini PLUS)
Описание: Обратная связь PID ниже нижнего предела.
Возможные причины:
- Ошибка датчика обратной связи.
- Ошибка программирования PID.
Решения:
- Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
- Скорректировать параметры PID.
HP (актуально для серии mini PLUS)
Описание: Обратная связь PID выше верхнего предела.
Возможные причины:
- Ошибка датчика обратной связи.
- Ошибка программирования PID.
Решения:
- Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
- Скорректировать параметры PID.
LL (актуально для серии mini PLUS)
Описание: Ошибка «сухой ход».
Возможная причина:
- Ошибка датчика обратной связи.
- Ошибка программирования PID.
- Отсутствует вода в трубопроводе.
Решение:
- Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
- Скорректировать параметры PID.
- Проверить трубопровод.
SLP (актуально для серии mini PLUS)
Описание: Спящий режим.
Возможная причина:
- Преобразователь частоты находится в спящем режиме в процессе работы PID регулятора.
Стандартные ошибки и проблемы
- Параметр не может быть изменён.
Возможные причины:
- Параметр заблокирован. Это означает, что в настройках ПЧ была активирована защита от изменения параметров. Для деактивации этой защиты необходимо присвоить параметру Pb18 (у устройств Innovert ISD mini и mini PLUS этот параметр отвечает за блокировку доступа к параметрам). значение «0». В случае, если при работе с mini PLUS невозможно присвоить параметру Pb01, который отвечает за способ установки заданной частоты, определенное значение (канал Х), то это означает, что такое значение уже выставлено по другому каналу и необходимо проверить его настройку, просмотрев значение параметра Pb20 (канал Y).
- Неправильная передача данных. Для решения этой проблемы необходимо перепроверить соединительные провода и подключить их заново к клеммам, отключив предварительно питание.
- Двигатель работает. У ПЧ существует защита от изменения значений параметров при работе двигателя, поэтому для изменения параметров необходимо предварительно остановить двигатель.
- Перегрев двигателя.
Возможные причины:
- Температура окружающей среды превышает допустимую. Решение: принятие мер для её понижения
- Нагрузка на двигатель превышает номинальный вращающий момент. Решение: уменьшить нагрузку, поставить редуктора или заменить двигатель на более мощный.
- Повреждение изоляции двигателя. Решение: замена двигателя.
- Большое расстояние между двигателем и ПЧ. Решение: уменьшение расстояния между ПЧ и двигателем, а также установка дросселя переменного тока.
- «Жёсткий режим» запуска двигателя. При включении двигателя по его обмоткам протекает большой ток. Решение: уменьшение величины максимального кратковременного тока, замена двигателя на более подходящий.
- Двигатель работает на низкой скорости. Решение: установка понижающего редуктора, чтобы обеспечить работу двигателя на более высокой скорости.
- Двигатель не запускается при нажатии кнопки «ПУСК» на внешнем пульте управления.
Возможные причины:
- Установлен неправильный режим работы. Решение: проверить параметр Pb02, ему должна быть присвоена «1».
- Нет задания частоты или заданная частота меньше, чем пусковая. Решение: повышение частоты.
- Двигатель не подключен. Решение: проверка подключения двигателя.
- Неправильно запрограммирована функция входной клеммы, внешний соединительный провод подключен к другой клемме. Решение: необходимо проверить параметры Pd15 – Pd22 (у ISD mini) или параметры Pd15-Pd18 (у ISD mini PLUS).
- ПЧ находится под действием защиты. Решение: отключить ПЧ, устранить причину, которая вызвала срабатывание защиты и только после её устранения запустить ПЧ.
- Двигатель неисправен. Решение: проверка двигателя.
- ПЧ неисправен: Решение: проверка работы ПЧ на заведомо исправном двигателе, контролируя его фазный ток.
- Двигатель вибрирует или шумит.
Возможные причины:
- Заклинивание ротора двигателя или отсутствие смазки. Решение: проверка нагрузки двигателя, проверка смазки.
- Резонансная вибрация двигателя. Решение: изменение частоты ШИМ, изменение времени ускорения/торможения, установка антивибрационных прокладок, установка зоны пропуска частоты, совпадающей с резонансной.
- Двигатель не работает в режиме реверса.
Возможные причины:
- Возможность вращения назад у двигателя – заблокирована.
Решение:
- Параметру Pb04 присвоить значение «1», предварительно уточнив безопасность реверсивного пуска.
- Двигатель работает в режиме реверса.
Возможные причины:
- Перепутан порядок подключения выходных клемм двигателя.
- Задан соответствующий управляющий сигнал.
Решение:
- изменение управляющего сигнала.
- изменение порядка подключения выходных клемм двигателя
- Запуск ПЧ нарушает работу других устройств.
Возможные причины:
- ПЧ выступает в качестве источника электромагнитных помех.
Решения:
- Уменьшение частоты ШИМ.
- Правильное заземление ПЧ и двигателя отдельными толстыми медными проводами.
- Соединение ПЧ и двигателя экранированным кабелем, экран которого должен надёжно соединяться с корпусом двигателя, а с другой стороны кабеля – с монтажной металлической панелью, на которой установлен ПЧ. Панель должна быть надежно заземлена.
- Установка выходного дросселя переменного тока на силовом выходе ПЧ.
- Установка специального высокочастотного фильтра на силовом входе ПЧ.
- Проложить проводку силового кабеля не ближе 10 см от проводки управляющего контура.
- В качестве управляющей линии использовать экранированные витые пары проводов.
- Установка ферритового кольца на входные и выходные провода.
Сброс ошибок
Сброс ошибок возможен путём нажатия на кнопку «СБРОС», однако перед этим необходимо удостовериться в том, что ошибка была устранена, а также – в том, что дальнейшая работа не повредит оборудованию.
Преобразователь частоты может иметь следующие неисправности в процессе использования, поэтому, пожалуйста, обратитесь к следующим методам для простого анализа неисправностей: Нет индикации для включения: Проверка, соответствует ли входная мощность номинальному напряжению данного устройства с помощью мультиметра. Пожалуйста, проверьте и устраните проблемы с питанием, если таковые имеются. Проверка, не поврежден ли трехфазный выпрямительный мост. Если выпрямительный мост был взорван, обратитесь за помощью. Воздушный выключатель отключается при включении питания: проверяется, есть ли заземление или короткое замыкание между входным источником питания, и устраняет проблему. Проверьте, не поврежден ли выпрямительный мост, и, если так, обратитесь в сервисную службу. электродвигатель не вращается после работы преобразователя частоты: Проверьте, есть ли сбалансированное трехфазное выходное напряжение между U, V и W. Если это так, линия электродвигателя или она повреждена, или ротор электродвигателя заблокирован по механическим причинам. Пожалуйста, исключите их. Выходное напряжение U, V и W, но трехфазное несбалансированное, это должно быть из-за повреждения платы привода ПЧ или модуля вывода, поэтому обратитесь за помощью. Если выходное напряжение отсутствует, плата водителя или выходной модуль могут быть повреждены, обратитесь за помощью. Преобразователь частоты с включенным питанием отображается нормально, а воздушный выключатель сработал после срабатывания: Проверьте, нет ли короткого замыкания между выходным модулем. Если это так, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки. Проверьте, нет ли короткого замыкания или заземления между выводами электродвигателя. Если так, пожалуйста, исключите это. Если операция отключения происходит время от времени и расстояние между электродвигателем и инвертором относительно велико, рассмотрите возможность добавления реактора переменного тока.
- Купить частотные преобразователи AE200 YINGSHIDA
- Инструкция по настройке и подключению частотного преобразователя
- Список програмируемых функций
Код |
Ошибка |
Возможная причина |
Исправление |
ОС1 |
Перегрузки по току во время ускорения |
1. Ускорение слишком быстро. 2. Напряжение в сети низкое. 3. Мощность преобразователя частоты слишком мала. |
1. Увеличьте время разгона. 2. Проверьте входное напряжение. 3. Выберите преобразователь частоты на одну ступень больше. |
ОС2 |
Перегрузки по току при замедлении |
1. Замедление слишком быстро. 2. Слишком большой момент инерции нагрузки. 3. Мощность преобразователя частоты слишком мала. |
1. Увеличьте время замедления. 2. Добавьте соответствующего энергопотребления тормозной системы в сборе. 3. Выберите преобразователь частоты на одну ступень больше. |
ОС3 |
Перегрузки по току при постоянной скорости |
1. Повышенные нагрузки. 2. Низкое напряжение сети. 3. Мощность преобразователя частоты слишком мала. 4. Короткое замыкание на выходе. |
1. Снизьте нагрузку. 2. Проверьте напряжение сети. 3. Выберите преобразователь частоты на одну ступень больше. 4. Проверьте изоляцию электродвигателя и проводки. |
OU1 |
Перегрузки по току во время ускорения |
1. Неправильное входное напряжение. 2. Перезапуск электродвигателя из-за прерывания питания. |
1. Проверьте напряжение сети. 2. Избегайте прерывание питания. |
OU2 |
Перегрузки по току во время замедления |
1. Замедление слишком быстрое. 2. Инерция нагрузки большая. 3. Неправильное входное напряжение. |
1. Увеличьте время замедления. 2. Проверьте напряжение сети. 3. Увеличение энергопотребления тормозных компонентов. |
OU3 |
Перегрузки по току при постоянной скорости |
1. Инерция нагрузки большая. 2. Неправильное входное напряжение. |
1. Проверьте напряжение сети. 2. Увеличение энергопотребления тормозных компонентов. |
UV |
Пониженное напряжение на шине |
1. Низкое напряжение сети. 2. Внутренний инвертор неисправен. |
1. Проверьте напряжение сети. 2. Необходим ремонт в сервисе. |
OL1 |
Перегрузка электродвигателя |
1. Низкое напряжение сети. 2. Номинальный ток электродвигателя установлен неправильно. 3. электродвигатель неисправен или нагрузка превышена. 4. Мощность электродвигателя не соответствует. |
1. Проверьте напряжение сети. 2. Сброс номинального тока электродвигателя. 3. Проверьте электродвигатель и нагрузку. 4. Установите правильный электродвигатель. |
OL2 |
Перегрузка преобразователя частоты |
1. Ускорение слишком быстрое. 2. Произошел перезапуск электродвигателя. 3. Неправильное напряжение сети. |
1. Увеличьте время ускорения. 2. Избегайте перезапуска электродвигателя. 3. Проверьте напряжение сети. 4. Выберите преобразователь частоты на ступень выше. |
SPO |
Отсутствуе выходная фаза |
U, V, W фазо-дефицитный выход (серьезная асимметрия нагрузки трехфазная) |
1. Проверьте проводку и кабель подключения. 2. Требуется ремонт в сервисе. |
OH |
Перегрев |
1. Кратковременные перегрузки по току. 2. Воздуховод заблокирован или вентилятор поврежден. 3. Окружающая температура слишком высокая. 4. Панель управления неисправна. |
1. Не допускайте перегрузок. 2. Прочистите воздуховод и проверьте вентилятор. 3. Снизьте внешнюю температуру. 4. Требуется ремонт в сервисе. |
EF |
Внешняя неисправность |
Нажата внешняя кнопка неисправности. |
Проверьте вход внешнего устройства. |
CE |
Сбой связи |
1. Скорость передачи данных установлена неправильно. 2. Ошибка последовательной связи. 3. Связь была прервана на долгое время. |
1. Установка соответствующей скорости передачи. 2. Сделайте сброс кнопкой «СТОП». 3. Проверка подключения интерфейса связи. |
ITE |
Неисправность цепи обнаружения тока |
1. Плохое соединение разъема панели управления. 2. Вспомогательный источник питания поврежден. 3. Датчик тока поврежден. 4. Цепь усилителя неисправна. |
1. Не допускайте перегрузок. 2. Прочистите воздуховод и проверьте вентилятор. 3. Снизьте внешнюю температуру. 4. Требуется ремонт в сервисе. |
TE |
Ошибка самообучения мотора |
1. Мощность электродвигателя не соответствует мощности преобразователя частоты. 2. Номинальные параметры электродвигателя установлены неправильно. 3. Отклонение между самообучаемыми параметрами и стандартными параметрами слишком велико. 4. Перерыв в самообучении. |
1. Выберите другую модель частотного преобразователя. 2. Установка номинальных параметров в соответствии с заводской табличкой электродвигателя. 3. Выключение электродвигателя и его повторная идентификация. 4. Проверка проводки электродвигателя и настройка параметров. |
EEP |
Ошибка чтения и записи памяти |
1. Чтение и запись параметров управления неверно. 2. EEP ROM поврежден. |
1. Нажмите кнопку «СТОП» для сброса. 2. Требуется ремонт в сервисе. |
PIDE |
Ошибка отключения обратной связи ПИД |
1. Обратная связь PID отключена. 2. PID источник обратной связи исчез. |
1. Проверка линии обратной связи. 2. Проверка источника обратной связи PID. |