Ошибка c0071 субару легаси

Subaru Legacy B4 2006 года выпуска приехал в наш автосервис по нескольким причинам. Однако сегодня мы расскажем лишь об одной из них — ремонт системы контроля динамики автомобиля VDC (Vehicle Dynamics Control).

Включаем зажигание, видим, что индикатор отключенной системы VDC, гаснуть не собирается. Значит в блоке управления присутствуют коды неисправностей.

Подключаем диагностический прибор к автомобилю, соединяемся с блоком управления VDC и считываем коды неисправностей. Которых оказалось два:

— C0047 — Improper CAN communication
— C0071 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неисправность

Первая ошибка удалилась и больше не появилась, а C0071, по датчику поворота руля, была текущей. Кроме того, в данных, значение датчика угла поворота руля было равно нулю и не изменялось при вращении рулевого колеса.

Добрались до разъёма датчика и померили напряжения на нём.

Согласно электросхеме:

— 1 и 2 pin — цифровая шина CAN, у нас это белый и синий провода (переплетены косичкой). На них, при включенном зажигании, относительно массы, 2.4-2.6В.
— 3 pin — масса, у нас это чёрный провод.
— 4 pin — питание датчика, у нас это красный провод. На нём при включенном зажигании, относительно массы, 12В.

Всё было в норме, поэтому было решено снять датчик и посмотреть что там к чему ))

Для того чтобы снять датчик, нужно снять подушку безопасность водителя. Затем снимаем руль и шлейф. И откручиваем от шлейфа сам датчик, который на фото выше.

После того как мы разобрали корпус датчика, обнаружился «рассинхрон между шестернёй и задающей пластиной». По всей видимости, кто-то что-то уже тут настраивал…

Устанавливаем метки друг напротив друга и собираем всё в обратной последовательности.

Теперь осталось лишь обучить датчик. Для этого запускаем дилерскую программу SSM3 — Subaru Select Monitor III, соединяемся с ЭБУ VDC и выбираем Режим настройки датчика угла поворота рулевого колеса и нулевой точки датчика бокового ускорения.

Процедура инициализации прошла успешно, ошибка C0071 тут же ушла, датчик начал реагировать на вращение руля, система VDC заработала в штатном режиме.

Традиционно, больше информации по этому вопросу, можно получить в оригинальной статье на нашем сайте — г.Томск, Автоэлектрика Сервис.

Subaru Forester 2009-2010 SH, 2,0, VDC , правый руль.

Честно говоря Subaru, не то чтобы не люблю… отношусь к ним, осторожно-уважительно, соблюдая дистанцию. Чтобы в случае чего было место для маневра. Этому научил приобретенный опыт, когда завоз машин из Японии не был перекрыт, а машин данного производителя было достаточно много. И именно машины этого производителя чаще всего зависали. И возился с ними дольше, чем с любой другой. Я не мог понять, почему в одинаковых моделях, с одинаковыми моторами, системы управления могли отличаться….Но даже не это главное. Иногда то, что имел перед собой, и реально видел, абсолютно не совпадало, с тем, что было написано в Митчеле или Аллдате. Трассировка жгутов, разъемы, особенно промежуточные, распиновка блоков…. Короче, поиск и локализация неисправности затягивался конкретно. Скажете, это было давно, сейчас уже все поменялось. Может быть. На настоящий момент трудно мне судить, авто данного производителя как-то незаметно исчезли. Нет, время от времени появляются, но эпизодически. Хотя может это связано с регионом, у кого-то может быть иначе. Но один раз обжегся на молоке — на воду будешь дуть (а тут было ,и не раз). Но собственно менять методику подхода к поиску, не собираюсь. Просто начну с другой составной части системы. Ведь это, по сути, система управления ABS и курсовой устойчивости. А значит, по структуре она ни чем не отличается от любой другой. И поэтому решил начать с того что обеспечивает работу системы и коммуникаций. Но предварительно провел анализ кодов ошибок, с целью понять причину их возникновения и возможных мест, где может возникнуть неисправность. Картина получилась следующая: С0071 — датчик положения рулевого колеса. По сканеру вижу, работает. Значит сигнал.(может искажен, может, пропадает, может быть просто нужно скорректировать 0) Может быть блок управления и модулятор VDC (не хотелось бы.) С0047 – это ошибка связи по CAN. Неисправность LAN может быть .. да. Блок управления и модулятор VDC, тоже может. Но нужно добавить коммуникации (разъемы проводка). С0057 — а это не получил сигнал блок управления. А значит все выше перечисленное и CAN и LAN и блок VDC, коммуникации(разъемы, проводка….) С0041 а вот это уже сам блок управления системой курсовой стабилизации и устойчивости. Вот есть сомнения, что сам блок неисправен. А если на него питание пропадает ….. То все эти ошибки вылезут сразу. Начинаем проверку с того, что обеспечивает работу VDC.

Вот то, что и требовалось. Питание обычно пропадает на контактах. Замок зажигания- это контакты, промежуточный разъем — это контакты, разъем блока – они же родимые. Если предположить попадание + на массу во время движения, предохранитель наверняка бы сгорел, но он есть и он цел. А еще трассировка на схеме показала, что именно это же питание идет и на датчик положения руля, и на многокоординатный датчик ускорений. Отличная версия, сразу объясняет появление букета кодов. Проверяем…. А все нормально.. Прошел по всем возможным местам, как выше перечислил. А начиналось так все хорошо. Только через какое-то время приходит понимание, что версия отработана не до конца.

Масса. Питание это не только + оказывается. Только вот точка массы 1 — есть и на месте. Но это масса мотора модулятора, а масса блока на схеме не активна. И где она есть реально? Нет, как можно сделать не заморачиваясь, я знаю. Но они могут быть запараллелены и выведены в одну точку. Как правило, это нескольких проводов опресованных в латунную трубочку . И все это внутри жгута, а наружу общий провод с клеммой. Проверяем прибором от клеммы 15 до контактов блока. Так и есть. А от клеммы к клемме аккумулятора? 58 Ом, однако….. А снаружи болт и сама клемма массы выглядят прекрасно. Откручиваем массы. Не получилось… головка болтика при небольшом усилии, отломилась . Не только сгнил болт но и место подключения корпусу смотрелось как «рыжик» на краске. А снаружи все выглядело прилично. Вот собственно все. Ошибки удалились, тест системы провел со сканера, Ноль датчику тоже выставил( на всякий случай). Проверили в движении- работает. Повезло? Может быть. Особенно в той части, когда про массы вспомнил. А могло быть иначе . И тогда бы проверка пошла по иному сценарию- это точно.

Удачи всем, коллеги.

Маркин Александр Васильевич
© Легион-Автодата
(ник на форуме Легион-Автодата — A_V_M)
г. Белгород, Таврово мкр 2, пер.Парковый, д.29-б.
Союз автомобильных диагностов

Модератор: Dr.House

Вернуться в Legacy & Outback

Перейти:

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

После ремонта контактного шлейфа SRS Airbag или ремонта рулевой
рейки, на автомобилях Subaru группы выходит из строя датчик угла поворота
рулевого колеса SAS (Steering angle sensor). Симптомы неисправного датчика следующие:
на панели приборов горят индикаторы ABS VDC, компьютерная диагностика показывает ошибку
C0071 — Steering angle sensor malfunction или
C1711 — Steering angle sensor abnormal.

В случае возникновении такой неполадки не не нужно менять электронный узел.
Данная неисправность указывает не на физическую поломку сенсора, а на его программную
блокировку. Стереть ошибку не получится даже дилерским оборудованием, т.к.
слетела калибровка датчика. В данном случае нужно восстановить прошивку
датчика угла поворота руля Subaru.

Стоимость ремонта датчика положения руля Subaru

Ремонт датчика угла поворота руля Subaru 3500 рублей.
Прошивка сенсора осуществляется «на столе», то есть необходимо
предварительно демонтировать датчик SAS с автомобиля. Мы работаем
со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой
или транспортными компаниями.

Дополнительные услуги

— Снятие, установка и адаптация датчика угла поворота 1500 рублей.

Прошивка датчика угла поворота Subaru:

Subaru BRZ 27546CA000, 27546-CA000

Subaru Forester 27582AE000, 27582-AE000
Subaru Forester 27582AE001, 27582-AE001
отчет + фото
Subaru Forester 27546AG000, 27546-AG000
Subaru Forester 27546AG001, 27546-AG001
Subaru Forester 27546AG010, 27546-AG010
Subaru Forester 27549AG000, 27549-AG000
Subaru Forester 27549AG001, 27549-AG001
Subaru Forester 27549AG010, 27549-AG010
Subaru Forester 27582AJ000, 27582-AJ000
отчет + фото

Subaru Impreza 27582AE000, 27582-AE000
Subaru Impreza 27582AE001, 27582-AE001
Subaru Impreza 27546AG000, 27546-AG000
Subaru Impreza 27546AG001, 27546-AG001
Subaru Impreza 27546AG010, 27546-AG010
Subaru Impreza 27549AG000, 27549-AG000
Subaru Impreza 27549AG001, 27549-AG001
Subaru Impreza 27549AG010, 27549-AG010
Subaru Impreza 27582AJ000, 27582-AJ000

Subaru Legacy 27582AE000, 27582-AE000
Subaru Legacy 27582AE001, 27582-AE001
Subaru Legacy 27546AG000, 27546-AG000
Subaru Legacy 27546AG001, 27546-AG001
Subaru Legacy 27546AG010, 27546-AG010
Subaru Legacy 27549AG000, 27549-AG000
Subaru Legacy 27549AG001, 27549-AG001
Subaru Legacy 27549AG010, 27549-AG010
Subaru Legacy 27582AJ000, 27582-AJ000

Subaru Outback 27582AE000, 27582-AE000
Subaru Outback 27582AE001, 27582-AE001
Subaru Outback 27546AG000, 27546-AG000
Subaru Outback 27546AG001, 27546-AG001
Subaru Outback 27546AG010, 27546-AG010
Subaru Outback 27549AG000, 27549-AG000
Subaru Outback 27549AG001, 27549-AG001
Subaru Outback 27549AG010, 27549-AG010
Subaru Outback 27582AJ000, 27582-AJ000

Ремонт датчика угла поворота руля Subaru осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.