Ошибка ассистент распознавания дорожных знаков

Фото в бортжурнале Volkswagen Tiguan (2G)

Бился над распознаванием знаков, но не одолел, выдаёт» ошибка: ассистент распознавания дорожных знаков».
Решил проверить есть ли эта функция в моём авто, обратился в RAVENOL, прислали полную расшифровку VIN, а там пишут, что нет её. Вот засада, хоть и зеркало с камерой. В процессе кодировок даже вышел пункт в меню, но не работет. Пришлось откатывать назад, чтоб ошибка не выскакивала.

Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 1 500 км

Компания:

Доволен компанией
RAVENOL

Проверенный отзыв

Второй раз обратился и как и в первый раз быстро получил ответ

Комментарии
48

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.

Вот фото скаерой и скорей всего какой-то датчик в зеркале.
FLA работает, но только на совершенно тёмной дороге, что у нас редко даже ночью, без встречных и впереди идущих. Для проверки спецом поехал в промзону. На панели горит белым авто дальний при выкл. и синим при вкл. Могу сфотать, если интересно.

Поздравляю, у Вас нормальная камера ассистентов А5.Только через CarScanner нужно посмотреть какая именно.
На фото ниже.
1.Тут обычно стоит камера в зеркале, у Вас её нет.
2.Просто заглушка.
У Вас всё таки будет работать DLA, а не FLA.

Как в кар сканере посмотреть? Сложно?

У Вас есть в машине адаптивный круиз контроль?

Добрый день Алексей! Спасибо за помощь! Я это уже читал и другие тоже. У меня другая проблема, весит ошибка по опознаванию знаков, начал откатывать назад, как разработчик рекомендовал, через историю, так вылезли ещё ошибки по авто дольнему свету и по ассистенту движения по полосе. Каждый раз появляется всё больше строчек и никак не пийду к исходному

1.Активировать систему распознавания дорожных знаков (Камера+Навигация)
Требуется камера ассистентов 3Q0/3QD
2.Активировать систему распознавания дорожных знаков (только камера, без навигационной системы)
Требуется камера ассистентов 3Q0/3QD
3.Параметризация блока ассистентов с поддержкой Traffic Jam Assist, Распознавания дорожных знаков, и Emergency assist
ВНИМАНИЕ! Экспериментальная функция! Совместимость зависит от версии блока ассистентов.
Поддерживается только камера 3Q0980654/3QD980654
Traffic Jam Assist позволяет использовать ассистент удержания в полосе (Lane assist) на любой скорости.
4.Режим работы системы распознавания дорожных знаков
Использовать навигационные данные и камеру, либо только камеру
ЧТО из выше написанного включали?
ПРИ включении пункта 3 будет видно какая у Вас камера стоит.

Для распознавания дорожных знаков( работает в России коряво, может быть у Вас дома будет нормально работать) необходимо сделать п.3 обязательно.При условии что у Вас камера
3Q0980654/3QD980654
При включении п.3 у Вас высветится какая у Вас стоит камера.


alexey2222

Для распознавания дорожных знаков( работает в России коряво, может быть у Вас дома будет нормально работать) необходимо сделать п.3 обязательно.При условии что у Вас камера
3Q0980654/3QD980654
При включении п.3 у Вас высветится какая у Вас стоит камера.

Открыл крышку и сфотал: 2Q

Я сейчас пытаюсь назад всё откатить, три ошибки висят и нет круза

Вот засада, хоть и зеркало с камерой.
Судя по фото Вашего автомобиля у Вас есть место куда ставят камеру А5, но Вася говорит у Вас её нет.
Знаки читает камера А5, поэтому и выдаёт ошибку.
В предыдущем посте Вы писали, что включили FLA.Проверяли, работает?
Мне кажется у Вас нет никакой камеры вообще.
Не может быть в такой конфигурации кожуха зеркала, камеры в зеркале.
Фото сделайте крупным планом обведённое красным кружком.

Самое интересное, что кар сканером смог сначала включить DLA, попробовал, вернул назад и включил FLA, да и то ради интереса, т.к ночью езжу мало.

Кар сканером пытался, в начале поста описал.

VCP pro, Odis или кар сканер в помощь

Нужно залить параметрию в камеру ассистентов и будет счастье, расшифровка от Равенол, это унифицированный шлак. Навигация не нужна для этого

Все комментарии

Внимание! Если у вас не получается зарегистрироваться или восстановить пароль на форуме, с вероятностью 90% письмо с активацией лежит у вас в спаме. Если есть с этим сложности, пишите на почту или через «связаться с администрацией». Разберемся.

Распознавание дорожных знаков

Аватара пользователя

AndreyMoB

Старожил
Сообщения: 1881
Зарегистрирован: 14 июн 2018, 06:57
Откуда: Балашов
Настоящее имя: Андрей
Благодарил (а): 88 раз
Поблагодарили: 651 раз

Распознавание дорожных знаков

vovik писал(а): ↑

29 мар 2020, 22:09


Решил активировать распознавание дорожных знаков

Проверьте внимательней, что-то не доделали. Если не получится, могу посмотреть удаленно.

Белый Style 2.0 TDI+ Traffic Jam assist, Зимний 2, Style IV.+разные плюшки накодировал.


bbc73

Участник
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 08 фев 2020, 23:25
Откуда: Карелия
Благодарил (а): 46 раз
Поблагодарили: 27 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

bbc73 » 30 мар 2020, 20:37

vovik писал(а): ↑

29 мар 2020, 22:09


Решил активировать распознавание дорожных знаков, все сделал Васей как написано в теме, но появляется ошибка((( было такое у кого?

У меня пишет не ошибка ассистента, а что типа (не дословно) работает ограниченно ассистент. В итоге знаки распознает, в том числе знак конец зоны ограничения действия знака (в основном обгон)

TDi 2.0


pro1

Участник
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 04 мар 2020, 21:43
Откуда: Котлас
Настоящее имя: Александр
Благодарил (а): 23 раза
Поблагодарили: 28 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

pro1 » 09 апр 2020, 22:17

Захотел отключить распознавание, снял галку в настройках ассистентов. Но не тут то было, ничего ровным счетом не изменилось. Знаки всё также показывает, ошибка иногда тоже появляется. Скажите это так и должно быть ? Активировал этим способом:

Код: Выделить всё

17 блок Активация системы распознавания дорожных знаков
— Кодирование > "длинное кодирование"
— в байте 5 — 2 бит ставим значение 1 > "Сохранить".
Заходим в Блок А5
— Кодирование > "длинное кодирование"
— в байте 16 — 4 бит ставим значение 1 > "Сохранить".
Заходим в Блок 5F
— Адаптация
— канал "ENG122227-ENG117636-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_road_sign_identification" и меняем в нем значение на "active". > "Сохранить".
— канал "Car_Function_Adaptations_Gen2-road_sign_identification_over_threshhold_high" и меняем в нем значение на "active". > "Сохранить".
— канал "Car_Function_List_Gen2-traffic_sign_recognition_0x21" и меняем в нем значение на "active". > "Сохранить".

Kodiaq 2.0 TSI, DQ500


AJ812

Участник
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 13 окт 2018, 18:48
Откуда: Москва
Настоящее имя: Андрей
Благодарил (а): 203 раза
Поблагодарили: 66 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

AJ812 » 13 апр 2020, 16:38

bbc73 писал(а): ↑

30 мар 2020, 20:37

У меня пишет не ошибка ассистента, а что типа (не дословно) работает ограниченно ассистент. В итоге знаки распознает, в том числе знак конец зоны ограничения действия знака (в основном обгон)

Всё верно пишет, без навигации будет это «ограничение» — по сути, знаки распознаются и сверяются с БД нави (в том числе и окончание зоны), но для РФ такой БД всё равно нет.

2.0TDI Style IV 7 мест / Area View / Зимний II/ TJA / ALA


pro1

Участник
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 04 мар 2020, 21:43
Откуда: Котлас
Настоящее имя: Александр
Благодарил (а): 23 раза
Поблагодарили: 28 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

pro1 » 13 апр 2020, 18:08

Не уж то так сложно им было добавить знаки перекресток, главная дорога, уступи дорогу, для того чтобы по ним отменять ограничения скорости, а не только по знаку конец ограничения скорости.

Kodiaq 2.0 TSI, DQ500


m0rj

Участник
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 15 фев 2020, 11:45
Откуда: Казахстан
Благодарил (а): 31 раз
Поблагодарили: 25 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

m0rj » 13 апр 2020, 19:02

pro1 писал(а): ↑

13 апр 2020, 18:08


Не уж то так сложно им было добавить знаки перекресток, главная дорога, уступи дорогу, для того чтобы по ним отменять ограничения скорости, а не только по знаку конец ограничения скорости.

Скорее всего для Европы в этом нет нужды, а в Россию распознавание знаков официально не поставляется.

Style 2.0 TSI


Горалекс

Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2020, 07:34
Откуда: Санкт-Петербург
Настоящее имя: Александр

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

Горалекс » 16 апр 2020, 16:25

Добрый день всем. Сегодня закодировал дорожные знаки, имеется ассистент, нави нет, кодиак пишет распознавание знаков ошибка и не выдает знаков. Кто может помочь? Где еще кодировку прописать


Аватара пользователя

Hellzone

Участник
Сообщения: 125
Зарегистрирован: 14 апр 2020, 10:29
Откуда: Приморский край г. Дальнегорск
Настоящее имя: Олег
Благодарил (а): 22 раза
Поблагодарили: 7 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

Hellzone » 15 июл 2020, 08:44

много всякого странного прочел. активировал себе. стандартное Болеро, навигации нет. ошибок не выдает и знаки ограничения скорости показывает. полезна эта функция в основном в незнакомых местах где можно нарваться на временный знак, где любят сидет с радаром эти самые или просто где воткнули знак и опять же клоуна с радаром или камеру. при превышении блямкает раз, секунд через 15-20 другой и все, потом просто висит знак с восклицательным знаком. в своем городе по постоянному маршруту он конечно не нужен, но есть и пусть будет.


SerB

Завсегдатай
Сообщения: 610
Зарегистрирован: 21 фев 2019, 19:08
Откуда: Москва
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 131 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

SerB » 16 июл 2020, 10:57

У меня система постоянно зависает и через время раздупляется или перезагружается и снова какое-то время работает и снова зависает. Привык к этому. Возможно многие этого не замечают из-за коротких поездок, но у меня поездка минимум 1.5 часа и обязательно в конце пути она в забвении ))

Style 2,0 TDI


Аватара пользователя

AndreyMoB

Старожил
Сообщения: 1881
Зарегистрирован: 14 июн 2018, 06:57
Откуда: Балашов
Настоящее имя: Андрей
Благодарил (а): 88 раз
Поблагодарили: 651 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

AndreyMoB » 16 июл 2020, 14:48

SerB, это косяк прошивки 1611, на 1272 такого нет.

Белый Style 2.0 TDI+ Traffic Jam assist, Зимний 2, Style IV.+разные плюшки накодировал.


georgyb

Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 30 июл 2019, 17:08
Откуда: Москва
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 2 раза

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

georgyb » 25 сен 2020, 14:18

AndreyMoB писал(а): ↑

16 июл 2020, 14:48


SerB, это косяк прошивки 1611, на 1272 такого нет.

прошивки чего? Какую прошивку надо обновить?


Аватара пользователя

Nacho13

Старожил
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 25 фев 2019, 08:35
Откуда: Воронеж
Настоящее имя: Евгений
Благодарил (а): 269 раз
Поблагодарили: 303 раза

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

Nacho13 » 25 сен 2020, 15:11

Я себе тоже активировал. Но работает он черти как. Выключил нафиг.

Был 19-21: Серый мишка, Дизель 2,0, DSG7, 4×4, комплектация Style, пакеты: Style II, Traffic Jam Assist, зимний 1, Area View, 19е диски Triglav.


SerB

Завсегдатай
Сообщения: 610
Зарегистрирован: 21 фев 2019, 19:08
Откуда: Москва
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 131 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

SerB » 25 сен 2020, 15:50

georgyb, прошивки камеры. Как раз на последней прошивке этот глюк есть, а откатить уже нельзя. У меня с завода такая прошивка уже стояла

Style 2,0 TDI


georgyb

Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 30 июл 2019, 17:08
Откуда: Москва
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 2 раза

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

georgyb » 25 сен 2020, 17:14

SerB писал(а): ↑

25 сен 2020, 15:50


georgyb, прошивки камеры. Как раз на последней прошивке этот глюк есть, а откатить уже нельзя. У меня с завода такая прошивка уже стояла

а как узнать прошивку камеры? ОБД11


SerB

Завсегдатай
Сообщения: 610
Зарегистрирован: 21 фев 2019, 19:08
Откуда: Москва
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 131 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

SerB » 25 сен 2020, 17:47

georgyb, всё правильно,обд11. Зайти в нужный блок и посмотреть версию прошивки. (Ищите в ассистентах)

Style 2,0 TDI


dr.cub

Узнаваемый
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 06 мар 2019, 22:05
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 5 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

dr.cub » 01 май 2023, 19:08

Доюбрый день всем!
вопрос по активации системы знаков. Сделал как прописано в сообщении john39 20 сен 2019, 11:51 Распознавание дорожных знаков (Пост john39 #158546)
Изменения внес только в блок 17 и в блок А5, блок 5F не трогал совсем. Коламбус перезагрузил.
На панели приборов в настройках нашел возможность отображения «в колодце» значений знаков. В «колодце» пишет, что «для области нет данных».
Автомобиль 2019 года.
Уважаемые гуру — куда смотреть, что делать?


artSSkiFF

Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 авг 2019, 14:15
Откуда: Санкт-Петербург
Настоящее имя: Артём

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

artSSkiFF » 10 июл 2023, 09:24

Активирована, но я так и не понял что даёт, иногда показывает знаки, но скорость не снижает


Аватара пользователя

AndreyMoB

Старожил
Сообщения: 1881
Зарегистрирован: 14 июн 2018, 06:57
Откуда: Балашов
Настоящее имя: Андрей
Благодарил (а): 88 раз
Поблагодарили: 651 раз

Распознавание дорожных знаков

Сообщение

AndreyMoB » 10 июл 2023, 12:50

artSSkiFF писал(а): ↑

10 июл 2023, 09:24


но скорость не снижает

чтобы скорость регулировалась по знакам, а также снижалась в поворотах, нужна штатная навигация, а также активирована функция PaCC с соответствующими кодировками и настройками.
А вообще штука классная, но ввиду огромного покрытия наших дорог, а также хреновой поддержки от вага, работает не везде и не всегда актуально:

Белый Style 2.0 TDI+ Traffic Jam assist, Зимний 2, Style IV.+разные плюшки накодировал.


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #1

можно ли через OBD eleven включить распознавание дорожных знаков? И если да — то как, где искать?

  • #2

@Беляш,

можно ли через OBD eleven включить распознавание дорожных знаков? И если да — то как, где искать?

Можно конечно, только уверен процентов на 90, что поиграетесь и отключите. Через ж… она в РФ работает, особенно в крупных городах. Я, к примеру, побаловался и отключил.
Кодировка:
17 блок Активация системы распознавания дорожных знаков
— Кодирование → «длинное кодирование»
— в байте 5 — 2 бит ставим значение 1 → «Сохранить».
Заходим в Блок А5
— Кодирование → «длинное кодирование»
— в байте 16 — 4 бит ставим значение 1 → «Сохранить».
Заходим в Блок 5F
— Адаптация
— канал «ENG122227-ENG117636-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_road_sign_identification» и меняем в нем значение на «active». → «Сохранить».
— канал «Car_Function_Adaptations_Gen2-road_sign_identification_over_threshhold_high» и меняем в нем значение на «active». → «Сохранить».
— канал «Car_Function_List_Gen2-traffic_sign_recognition_0x21» и меняем в нем значение на «active». → «Сохранить».

  • #3

включить распознавание дорожных знаков

У нас вроде только ограничение скорости распознает и еще один знак. Точно не помню. Поэтому вероятно ее и не включают.

  • #4

У нас вроде только ограничение скорости распознает и еще один знак. Точно не помню. Поэтому вероятно ее и не включают.

Ограничение скорости и обгон запрещен. Беда в том, что в Европе всегда стоят знаки отмены ограничений, а у нас, если нет знака, отменяющего ограничение, знак действует до перекрестка, вот тут и начинается тупняк, то есть ограничения уже нет, а у тебя все еще горит на панели, к примеру, 60 км/ч.

  • #5

то есть ограничения уже нет, а у тебя все еще горит на панели, к примеру, 60 км/ч.

Думаю, что для нас был бы уместен алгоритм, согласно которому при распознавании знака значок автоматически убирался с панели. То есть просигнализировал и всё. Так как ни один искусственный интелект распознавать повороты и отмену действия знака пока не научился

  • #6

Думаю, что для нас был бы уместен алгоритм, согласно которому при распознавании знака значок автоматически убирался с панели. То есть просигнализировал и всё. Так как ни один искусственный интелект распознавать повороты и отмену действия знака пока не научился

Абсолютно верно. В Европе эта система, как и писал выше, работает корректно, особенно на машинах со штатной навигацией, так как знаки «зашиты» еще и в карты. Но мы не в Европе :) Я поэтому и написал, что отключил эту систему через некоторое время + начала бесить выскакивающая в виде надписи в начале каждой поездки «ошибка о работе системы распознавания с ограничениями».

  • #7

Абсолютно верно. В Европе эта система, как и писал выше, работает корректно, особенно на машинах со штатной навигацией, так как знаки «зашиты» еще и в карты. Но мы не в Европе :) Я поэтому и написал, что отключил эту систему через некоторое время + начала бесить выскакивающая в виде надписи в начале каждой поездки «ошибка о работе системы распознавания с ограничениями».

Подтверждаю, именно так оно и работает. Да, бывает с ошибками, иной раз считывает неправильно знак (редко), или, запоминает считанный, и он висит километрами. Например, ночью перед выездом на автобан считал и вывесил ограничение 40, а ты уже выехал, и идёшь по автобану где ограничения сняты (ночь, табло обычно отключают, поток никакой… ), и только спустя несколько километров система «сообразила» что пора вместо 40 выставить «без ограничений»….
Но это мелочи, достоинств куда больше. Как правило, висит то ограничение что действует на отрезке по которому едешь, и считывается актуальная информация при дорожных работах. Хороший помощник, проверенный не в одной европейской стране.

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #8

Так как ни один искусственный интелект распознавать повороты и отмену действия знака пока не научился

не вижу никакой проблемы считывать знаки перекрёстка и по ним снимать ограничения скорости. Надо просто программистам ВАГ получить такое задание. Ведь у нас скоростные ограничения снимаются не тупо по любому перекрёстку а только по обозначенным соотвествующими знаками. Возможно это будет добавлено в будущем но скорее всего не в эту модель.

Для себя вижу другую пользу: Еду по межгороду, скоростные знаки обычно не считываю (тупо не отжаигаю, еду не торопясь). И тут запищал антирадар — и вот фиг знает до какой скорости замедляться. А так глянул на приборку — там висит например 70 — значит замедляемся до 70 + 20. Даже если действие этого знака уже закончилось — и пофиг. Главное на камеру не попасть. Просто бывают такие подставы от дорожников — прямой, хорошопросматриваемый участок дороги, населённого пункта нет — а знак 60 например.
Кстати, а населённые пункты эта система не считывает? Типа белое название — ограничение. Синее — нету?

  • #9

не вижу никакой проблемы считывать знаки перекрёстка и по ним снимать ограничения скорости. Надо просто программистам ВАГ получить такое задание. Ведь у нас скоростные ограничения снимаются не тупо по любому перекрёстку а только по обозначенным соотвествующими знаками. Возможно это будет добавлено в будущем но скорее всего не в эту модель.

То бишь, сделать версию софта спецом для одной страны? Попробуйте какую-нибудь огромную структуру «развернуть» в сторону пожеланий снизу. Те кто жил в СССР прекрасно знают, насколько это возможно, а концерн, это именно такая структура. :) Увы, увы, это вопрос не технический, а скорее, организационный, и связанный с дополнительными расходами. На которые концерн, и так раздираемый потерями, не пойдёт. Во всяком случае, сейчас и в обозримом будущем.

Для себя вижу другую пользу: Еду по межгороду, скоростные знаки обычно не считываю (тупо не отжаигаю, еду не торопясь). И тут запищал антирадар — и вот фиг знает до какой скорости замедляться. А так глянул на приборку — там висит например 70 — значит замедляемся до 70 + 20. Даже если действие этого знака уже закончилось — и пофиг. Главное на камеру не попасть. Просто бывают такие подставы от дорожников — прямой, хорошопросматриваемый участок дороги, населённого пункта нет — а знак 60 например.
Кстати, а населённые пункты эта система не считывает? Типа белое название — ограничение. Синее — нету?

Да, всё верно, знак висит на приборке, и на панели навигатора, и это помогает. Кроме того, система считывает информацию, горящую на табло, временных, или постоянных, расположенных над автомагистралями. Те что задают темп движения. Если правильно всё считано, а это обычно так, то выходит очень полезная подсказка для водителя.
С населёнными пунктами иная картина, они занесены в карты, и попадая в них, автоматически выскакивает ограничение по скорости для населённого пункта. Если не был считан другой знак например, связанный с дорожными работами.
Пример. Еду по «деревням», выезжаю из одной из них, проехал знак выезда, через секунду выскакивает ограничение 100. Разгоняюсь, подъезжаю к следующему населённому пункту автоматически после въезда в него сменяется на приборке 100 на 50, а через пару десятков метров, зона 30. Въезжаю в неё, и вместо 50 загорается 30…. Никакого знака 100 не было, система «знает» что на этом участке можно ехать до 100, и высвечивает это ограничение. На навигационные карты занесена подробная информация для всех дорог, я знаете ли в таких глухих местах побывал, и практически везде видел ограничение, хотя на дорогах ничего не было. Но приоритет всегда имеет тот знак что считан камерой ассистентов.
Извиняюсь за много букофф ;), в двух словах не вышло.

  • #10

Для себя вижу другую пользу: Еду по межгороду, скоростные знаки обычно не считываю (тупо не отжаигаю, еду не торопясь). И тут запищал антирадар — и вот фиг знает до какой скорости замедляться. А так глянул на приборку — там висит например 70 — значит замедляемся до 70 + 20. Даже если действие этого знака уже закончилось — и пофиг. Главное на камеру не попасть. Просто бывают такие подставы от дорожников — прямой, хорошопросматриваемый участок дороги, населённого пункта нет — а знак 60 например.
Кстати, а населённые пункты эта система не считывает? Типа белое название — ограничение. Синее — нету?

1. Населенные пункты в РФ система не считывает. То что красиво описывает Parol2020 происходит в Германии, для нас это фантастика. ;)
2. Я бы не полагался все-таки безоговорочно этой системе. Я за время использования так и не убедился в ее адекватности в привязке к российской действительности. Я к тому, что система может сыграть с вами злую шутку. К примеру, на панели горит 90, был временный знак на 60, вы его зевнули и привет письму счастья. Более того, у меня несколько раз система тупо зависала и вообще переставала реагировать на знаки, лечилось перезапуском двигателя, но все равно неприятно с точки зрения доверия к данной фиче.

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #11

То бишь, сделать версию софта спецом для одной страны? Попробуйте какую-нибудь огромную структуру «развернуть» в сторону пожеланий снизу. Те кто жил в СССР прекрасно знают, насколько это возможно, а концерн, это именно такая структура. :) Увы, увы, это вопрос не технический, а скорее, организационный, и связанный с дополнительными расходами. На которые концерн, и так раздираемый потерями, не пойдёт. Во всяком случае, сейчас и в обозримом будущем.

Да, это понятно

Да, всё верно, знак висит на приборке, и на панели навигатора, и это помогает. Кроме того, система считывает информацию, горящую на табло, временных, или постоянных, расположенных над автомагистралями. Те что задают темп движения. Если правильно всё считано, а это обычно так, то выходит очень полезная подсказка для водителя.
С населёнными пунктами иная картина, они занесены в карты, и попадая в них, автоматически выскакивает ограничение по скорости для населённого пункта. Если не был считан другой знак например, связанный с дорожными работами.
Пример. Еду по «деревням», выезжаю из одной из них, проехал знак выезда, через секунду выскакивает ограничение 100. Разгоняюсь, подъезжаю к следующему населённому пункту автоматически после въезда в него сменяется на приборке 100 на 50, а через пару десятков метров, зона 30. Въезжаю в неё, и вместо 50 загорается 30…. Никакого знака 100 не было, система «знает» что на этом участке можно ехать до 100, и высвечивает это ограничение. На навигационные карты занесена подробная информация для всех дорог, я знаете ли в таких глухих местах побывал, и практически везде видел ограничение, хотя на дорогах ничего не было. Но приоритет всегда имеет тот знак что считан камерой ассистентов.
Извиняюсь за много букофф ;), в двух словах не вышло.

для всего этого нужна навигация, которой у нас нету. Как я понимаю гугл карты из андроид авто в эту систему же не интегрируются?

Post automatically merged:

1. Населенные пункты в РФ система не считывает. То что красиво описывает Parol2020 происходит в Германии, для нас это фантастика. ;)
2. Я бы не полагался все-таки безоговорочно этой системе. Я за время использования так и не убедился в ее адекватности в привязке к российской действительности. Я к тому, что система может сыграть с вами злую шутку. К примеру, на панели горит 90, был временный знак на 60, вы его зевнули и привет письму счастья. Более того, у меня несколько раз система тупо зависала и вообще переставала реагировать на знаки, лечилось перезапуском двигателя, но все равно неприятно с точки зрения доверия к данной фиче.

хм… но всё равно мне кажется лучше так чем никак. В любом случае надо попробовать и оценить как это будет работать чисто для меня.

  • #12

1. Населенные пункты в РФ система не считывает. То что красиво описывает Parol2020 происходит в Германии, для нас это фантастика. ;)
2. Я бы не полагался все-таки безоговорочно этой системе. Я за время использования так и не убедился в ее адекватности в привязке к российской действительности. Я к тому, что система может сыграть с вами злую шутку. К примеру, на панели горит 90, был временный знак на 60, вы его зевнули и привет письму счастья. Более того, у меня несколько раз система тупо зависала и вообще переставала реагировать на знаки, лечилось перезапуском двигателя, но все равно неприятно с точки зрения доверия к данной фиче.

Не фантастика, я жеЖ грил, бывают и сбои…
Доверяй, но проверяй! Всё верно, кто сидит за рулём, должен бдить, никому нельзя верить. :)
А вот чтобы тупо зависала, встречалось очень редко. Но не система опознавания знаков, а сам блок мультимедийный, но до того как перезапускать двигатель можно попробовать вот что. Нажать кнопку ВКЛ/ВЫКЛ мультимедии, и держать до тех пор, пока она не уйдёт в перезагруз. Обычно секунд 5 хватает и, опять обычно, всё начинает работать нормально.

  • #13

ОК.

для всего этого нужна навигация, которой у нас нету. Как я понимаю гугл карты из андроид авто в эту систему же не интегрируются?

Post automatically merged:

Есессно, а как же без неё…
Нет, Андроид Авто никакого отношения к встроенному в машину железу и софту не имеет. Вообще, чисто имхо, инженеры VW «прикрутили» разные сторонние продукты к своему детищу обливаясь слезами. ;) Как же им было тошно это делать, нет чтобы своё продавалось! :blum:

Последнее редактирование модератором:

  • #14

а что вообще за блок, на котором это крутится? может в него можно какие-то свои модификации прошивок и логики сделать? наверняка там не асемблер , а вполне себе lua какой-нибудь

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #15

Интересно, а шкода в каких то моделях для РФ предлагает систему распознавания знаков?

Kardan

Kardan

Профессиональный советчик


  • #16

Интересно, а шкода в каких то моделях для РФ предлагает систему распознавания знаков?

Это практически бесполезная функция для нашей страны. Мне активировали, если б знал раньше то не делал бы этого. ИМХО

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #17

не про активировали речь а про входит ли это на каких то моделях с завода. Просто явно же софт не адаптирован — нужно просто снимать знак не только по окончанию зоны действий всех ограничений но и по знакам перекрёстков.
Вот интересно как это реализовано в моделях, официально предлагающих эту систему у нас на рынке. Если такие есть конечно.

  • #18

@Беляш, перекрёсток не обязательно может обозначаться знаками, особенно по трассе часто с прилегающих стоит знак уступки дорогу, а по главной ничего не стоит. Адаптируй не Адаптируй, все равно из-за особенностей законодательства могут возникнуть проблемы, потому наверняка и перестраховываются. Насколько помню на странице описания умных систем фольца для разных моделей, распознавание знаков нигде не было указано.

Беляш

Беляш

Профессиональный советчик


  • #19

так если знака нет значит ограничения продолжают действовать. мало ли что там примыкать может — водитель не должен каждый раз останавливаться и выяснять можно считать данную тропинку как дорогу и можно ли считать что зона ограничения скорости закончилась или нет.

  • #20

@Беляш, согласен, но реалии таковы. Например, выезды с заправок. Раньше в доме,ггде была квартира, выезды из дворов были без всяких знаков, а пару лет назад там повесили знаки, не знаю для кого, если в пдд чётко сказано, что выезд с прилегающих территорий перекрёстка ми не являются (хотя опять определения этих прилегающих территорий в пдд нет). Поэтому зачастую гайцы патабтсч трактовать как им нравится, а в ГАИ могут быть планы дороги, которые не совпадают с реальностью, но никто это не проверяет и нигде этих карт нету.

  • #1,961

Подскажите: при калибровке камеры выставляется высота в мм до арок. Если после этого клиренс изменился в бОльшую сторону, надо проводить перекалибровку?
На переломах рельефа слеплю встречку. Один раз даже видел, как чувак рукой от меня закрывался.

Есть еще побочный, так сказать, эффект: когда ночью еду на дла, подъезжая к вершине холма, вижу как встречка переключает на ближний, но не увидев такого же действия от меня, снова включает дальний, ну и встречаемся на вершине: он с дальним, а дла вырезает его..

  • #1,962

Подскажите: при калибровке камеры выставляется высота в мм до арок. Если после этого клиренс изменился в бОльшую сторону, надо проводить перекалибровку?

Полагаю, что в программе камеры ассистентов заложена динамическая калибровка. Т.е., если камера «увидит», что превышены допустимые углы (неравномерная загрузка авто, изменение клиренса), то она отключит DLA.

  • #1,963

Подскажите: при калибровке камеры выставляется высота в мм до арок. Если после этого клиренс изменился в бОльшую сторону, надо проводить перекалибровку?

В сервисной документации есть упоминание, что даже при ремонте подвески или замене стекла надо проводить повторную калибровку. Но по факту, если камера перестает видеть полосы как надо, то она просто выключает ассистент. Клиренс не столько важен (тут большой разницы не будет), как важен угол на который задрали перед или зад авто. Можно попробовать механически отрегулировать крутилками под капотом высоту фар (чуть сделать ниже).

  • #1,964

В сервисной документации есть упоминание, что даже при ремонте подвески или замене стекла надо проводить повторную калибровку. Но по факту, если камера перестает видеть полосы как надо, то она просто выключает ассистент. Клиренс не столько важен (тут большой разницы не будет), как важен угол на который задрали перед или зад авто. Можно попробовать механически отрегулировать крутилками под капотом высоту фар (чуть сделать ниже).

Да в том то и дело, что световой пучок проверяли уже 3 раза на линзе. По заверениям сервисменов — идеально. Когда стою на светофоре, СТГ четко вижу, и видно, что она не залазит в зеркала даже сильно заниженных тазиков..

А у меня складывается впечатление, что камера поздно видит попутку.. со встречкой по большому счету проблем нет..

Камера Н и с полосами, как и с адаптивным ведением проблем не наблюдаю..

Глядя на стенд калибровки, предполагаю, что камера ищет фары и фонари в определенных областях, и если клиренс задран, то фонари попутки, как бы не попадают в эти области, или попадают частично отсюда и работа не внятная..

Вообще заметил, что этот ассистент держит меня в напряге в дороге, вечно сижу выискиваю, а толи вырезала камера, толи нет, а толи переключила, толи нет.. в дождь вообще выключается дла, работает, как обычный фла, хотя галка в настройках стоит.

  • #1,965

Вообще заметил, что этот ассистент держит меня в напряге в дороге, вечно сижу выискиваю, а толи вырезала камера, толи нет, а толи переключила, толи нет.. в дождь вообще выключается дла, работает, как обычный фла, хотя галка в настройках стоит.

Да, где-то так же. Немного невнятно. Недавно удалось сравнить: ехал ночью за рулем нового мерседеса с максимальными (умными) фарами. Свет существенно ярче, чем у VW до рейстайла, всматриваться, что DLA (или как его там) вырезает встречные и попутные, не нужно: все отчетливо видно, причем именно там, где ожидаешь.

  • #1,966

Да, где-то так же. Немного невнятно. Недавно удалось сравнить: ехал ночью за рулем нового мерседеса с максимальными (умными) фарами. Свет существенно ярче, чем у VW до рейстайла, всматриваться, что DLA (или как его там) вырезает встречные и попутные, не нужно: все отчетливо видно, причем именно там, где ожидаешь.

Ну там фары матричные наверное, поэтому более четко видно.

  • #1,967

Глядя на стенд калибровки, предполагаю, что камера ищет фары и фонари в определенных областях, и если клиренс задран, то фонари попутки, как бы не попадают в эти области, или попадают частично отсюда и работа не внятная..

При калибровке свет фар необязателен. Все, что на калибровочном банере — это реперные точки для точного позиционирования. Это общая практика позиционирования и в станках ЧПУ, например. Черное/белое это обычная бинарка.

  • #1,968

Недавно удалось сравнить: ехал ночью за рулем нового мерседеса с максимальными (умными) фарами. Свет существенно ярче, чем у VW до рейстайла, всматриваться, что DLA (или как его там) вырезает встречные и попутные, не нужно: все отчетливо видно, причем именно там, где ожидаешь.

на Тигуане рестайл будет пакет IQ.Light с матричными фарами.
светить будет так же хорошо как и Мерс.

asspirine


  • #1,969

какое отношение это имеет к теме?

  • #1,970

При калибровке свет фар необязателен. Все, что на калибровочном банере — это реперные точки для точного позиционирования. Это общая практика позиционирования и в станках ЧПУ, например. Черное/белое это обычная бинарка.

Не не, это понятно, что калибровка производится не по фарам. Как я понял, при калибровке камера смотрит и запоминает точки (белые кружки, черные кружки), ну а потом уже, в процессе работы (на трассе) сравнивает показатели чего там… освещенности в этих запомненных областях.

Я этот банер выставлял «на глазок». Может ли быть такое, что сместил его лишнего вправо/влево или вверх/вниз и камера теперь, как бы косит? Я понимаю, что если совсем не угадал с положением банера, то камера не откалибруется — ошибку выдаст. Ну а если чуть чуть.. на столько, что теперь машину видит на две-три секунда позже?

  • #1,971

Подскажите: при калибровке камеры выставляется высота в мм до арок. Если после этого клиренс изменился в бОльшую сторону, надо проводить перекалибровку?

Что значит «изменился в большую сторону»? За счет шин? На сколько он там изменился? Высота до арок задается на момент калибровки. Насколько я понимаю, калибровка требуется из-за того, что зрачок у камеры один, а ей нужно определять расстояние до объектов. За счет мишени и параметров формируются поправки для точного восприятия проекции. Последующие изменения не должны особо ни на что влиять, потому что положение камеры меняется вместе с клиренсом.

  • #1,972

Что значит «изменился в большую сторону»? За счет шин? На сколько он там изменился? Высота до арок задается на момент калибровки. Насколько я понимаю, калибровка требуется из-за того, что зрачок у камеры один, а ей нужно определять расстояние до объектов. За счет мишени и параметров формируются поправки для точного восприятия проекции. Последующие изменения не должны особо ни на что влиять, потому что положение камеры меняется вместе с клиренсом.

Изменился в бОльшую сторону, значит увеличился. Примерно на см (10 мм). Посмотри внимательно на стенд. Мое представление такое: если камера видит свет вот в этом конкретном месте (кружочек черный или белый), то включить/выключить нужно вот эти лампочки. Если вот этом месте, то выключить вот эти лампочки.

Вряд ли камера определяет расстояние до попутных и встречных машин. Чисто Х и У.

  • #1,973

Мое представление такое: если камера видит свет вот в этом конкретном месте (кружочек черный или белый), то включить/выключить нужно вот эти лампочки. Если вот этом месте, то выключить вот эти лампочки.

Вряд ли камера определяет расстояние до попутных и встречных машин. Чисто Х и У.

Тогда как Вы объясните периодическую динамическую перекалибровку камеры ассистентов. Вы меняете положение кузова автомобиля, камера корректирует углы продольного, поперечного наклонов, угол поворота вокруг оси. И так каждый раз.

  • #1,974

Тогда как Вы объясните периодическую динамическую перекалибровку камеры ассистентов. Вы меняете положение кузова автомобиля, камера корректирует углы продольного, поперечного наклонов, угол поворота вокруг оси. И так каждый раз.

Еще раз повторюсь, это все всего лишь мои предположения, которые, я надеюсь, подтвердят или опровергнут спецы.

То, о чем вы говорите, это не перекалибровка (то есть не изменение базовой настройки), а как раз корректировка относительно базы. Возможно изменение клиренс приводит к невозможности камеры выйти за определенные границы, которые были заложены при калибровке.

Короче, забей, думаю нет здесь людей которые досконально знают, как именно работает камера..

asspirine


  • #1,975

Если калибровка была сделана с большими отклонениями — то я могу допустить что при смене клиренса адаптация в движении выхоит за границы допусков.
При калибровке камеры я стараюсь сделать все углы с искажением менее 1 градуса, что считаю близким к идеалу, далее в движении проверяю динамическую адаптацию — чтобы она не выходила за границы двух градусов.
Это чисто мое ИМХО

При таком подходе вопросов не возникало еще.

  • #1,976

Еще раз повторюсь, это все всего лишь мои предположения, которые, я надеюсь, подтвердят или опровергнут спецы.

То, о чем вы говорите, это не перекалибровка (то есть не изменение базовой настройки), а как раз корректировка относительно базы. Возможно изменение клиренс приводит к невозможности камеры выйти за определенные границы, которые были заложены при калибровке
…думаю нет здесь людей которые досконально знают, как именно работает камера..

Не вводите в заблуждение пользователей форума. То, что Вы называете корректировкой относительно базы, а модератор — адаптацией и есть динамическая калибровка. Именно она определяет правильно ли у Вас установлена камера и произведена базовая калибровка. Ведь фактически провести базовую калибровку можно, повесив камеру на боковое стекло.

Что касается информации, то ее есть в интернете:) И пишут ее спецы. Например DE102010048143A1 — Method for calibrating camera arranged in vehicle, involves determining current camera parameters in continuous manner and considering current pitch angle of vehicle during calibration — Google Patents

  • #1,977

Подскажите пожалуйста, тигуан 2.0 TDI , Exclusive без пакета Inovation , произведен сентябрь 2020 . Светодиодные фары ближнего и дальнего света с отдельными дневными ходовыми огнями. Есть ли в нем передняя камера ? Визуально, с помощью vagcom можно это вычислить ?

  • #1,978

Все-таки камера похоже стоит

photo_2020-11-09_08-40-43.jpg

  • #1,979

Не факт, стекла с треугольным вырезом сейчас у всех идут, нужно смотреть есть ли в глубине глазок камеры.

asspirine


  • #1,980

фары не линзованный LED MID — то камеры нет
На фото камеры тоже не наблюдается

Месяц назад появилось решение по изменению адаптаций камеры ассистентов, которое позволяет убрать ошибку «Ассистент распознания дорожных знаков работает сейчас с ограничениями», получить возможность полноценно пользоваться предикативным круиз-контролем pACC и избавиться от зависания знаков на камере с прошивкой L.

Фото в бортжурнале Volkswagen Tiguan (2G)

Заходим в ODIS в блок камеры А5 в режиме разработчика, пароль 89687
Затем меняем адаптации:

Road_sign_recognition_fusion_mode: Road_Sign_Fusion
Adaptation_tsr:
— Par_relevance_mode: enabled
— Par_country_mode: manuel
— Par_country_code_RSR: ?
— Par_country_code_VZF: ?

Но самое интересное начинается дальше.
В паблике засветился следующий список стран:

57 — Чехия
68 — Эстония
73 — Финляндия
74 — Франция
82 — Германия
118 — Латвия
124 — Литва
172 — Польша
197 — Испания

Хочется ознакомиться со всей нумерацией, но мне ничего не помешало провести попытку подобрать другие работающие коды (менял на заведённом двигателе, просто нужно включить D и проехать вперед полметра). Я обнаружил, что работают: 5, 21, 33, 54, 151, 177, 205, 206, 224, 230.

На что влияет код страны?
Как минимум на базовые скоростные режимы, которые классифицируются от типа дороги. И они не привязаны к данным из навигации для конкретного участка дороги. В пресс-релизе VW писали, что задача системы гарантировать установленный скоростной режим даже если данные о скоростном режиме не поступили из ГУ.

Градация знаков как минимум следующая: город, трасса, магистраль (еще в некоторых странах день/ночь и зима/лето).
Тут мы сталкиваемся со следующей «проблемой». В цивилизованном мире осталось только 5 стран, где разрешенная скорость в городе 60 км/ч. Это: Россия, Беларусь, Азербайджан, Армения, Грузия. Ни в одной из этих стран официально распознавание знаков и предикативный круиз-контроль не работает.

Следовательно стоит смириться с тем, что базовый скоростной лимит в жилых зонах будет устаналиваться на 50 км/ч. А вот со скоростью на трассе и магистрали уже можно «поиграться».

Вторая проблема заключается в том, что карты России содержат мало информации о типах дороги. Например, базовый скоростной лимит берется исходя из типа дороги. В Москве, например ТТК, МКАД и некоторые вылетные трассы трактуются как автомагистрали. И, например, с кодом страны Германия (172) вы получите (до момента пока не загрузится лимит из навигации или с распознанного знака) значок «отмена всех ограничений», а с кодом Польши (172) — лимит 130 км/ч (а еще в Польше в городе ограничение 50/60 днем/ночью).

Фото в бортжурнале Volkswagen Tiguan (2G)

Приоритет вывода знаков следующий: тип местности (город/область), заданный в картах скоростной режим на конкретной дороге, распознанный физический знак.

Я в результате экспериментов пока что остановился на коде страны 205, который имеет вшитые лимиты 50/90/110 км/ч. Знаки «обгон запрещен» и ограничения скорости отменяются на крупных перекрёстках.

В целом вполне рабочий режим. Теперь можно и предикативным круиз-контролем пользоваться (не хватает только возможности задать отклонение +20 км/ч от разрешенной скорости). А если бы 50 км/ч поменять на 60 км/ч — было бы счастье. Но куда еще копать пока не понятно. Вероятно нужно глубже исследовать файлы параметрии. Судя по всему базовая скорость зашита не в навигационных картах (файлы NDS).

P.S. Для MIB3 вышло очередное обновление карт (22.6), скачать можно с официального сайта. Также можно использовать файлы с сайта Шкоды (у них обновление было опубликовано чуть раньше).

Техническое обоснование

Функция ‘Распознавание дорожных знаков’ (Sign Assist) даёт водителю возможность постоянно отображать с максимальной точностью актуальную информацию о требуемой скорости движения или запретах обгона. Распознанные системой дорожные знаки и дополнительная информация отображается в мультифункциональной индикации (дисплее) комбинации приборов и на картах радионавигационной системы.

Функция распознавания дорожных знаков обрабатывает распознанные передней камерой вспомогательных систем водителя дорожные знаки, информацию картографических данных штатной радионавигационной системы или данные автомобиля (напр., текущую скорость движения) и, используя специальные правила, выдаёт до трёх дорожных знаков, включая возможную дополнительную табличку. Возможными дополнительными табличками могут быть указания на мокрую дорогу, ограничение времени движения или прицеп (примеры см. рис. 1).

Рис. 1 (примеры: дополнительные таблички)

Дорожные знаки отображаются в мультифункциональном дисплее комбинации приборов и индикации радионавигационной системы. При использовании радионавигационной системы следует различать непосредственную индикацию на карте (пример см. рис 2) и индикацию в дополнительном окне карты (пример см. рис. 3). В комбинации приборов имеется постоянная индикация (пример см. рис. 4), а также индикация в списке мультифункционального дисплея (пример см. рис. 5).

Рис. 2 (пример: непосредственная индикация на карте)

Рис. 3 (пример: индикация в дополнительном окне карты)

Рис. 4 (пример: постоянная индикация в комбинации приборов)

Рис. 5 (пример: индикация внутри списка мультифункционального дисплея в комбинации приборов)

Показываемые требования по скорости движения создаются на основании распознанных передней камерой вспомогательных систем водителя дорожных знаков, сохранённых в картах требований по скорости движения или требований, действующих в определённой стране для соответствующих типов дорог (напр., дорог в населённом пункте, дорог между населёнными пунктами, автомагистралей). На основании сохранённых в картографических данных радионавигационной системы въездов в населённые пункты и выездов из них отображаются в зависимости от типа дороги соответствующие, действующие в определённой стране требования по скорости движения.

Показываемые требования по скорости движения учитывают единицу измерения скорости, используемую в проезжаемой в текущий момент стране (напр., ‘км/ч’ в Германии или ‘миль/ч’ в Великобритании).

На первом месте отображается для водителя актуальное действующее требование по скорости движения. Альтернативное ограничение скорости отображается на втором месте. В строке состояния мультифункционального дисплея в комбинации приборов отображается только первый дорожный знак.

Перестановка альтернативных требований (1-е место <—> 2-е место) выполняется тогда, когда для этого имеются необходимые условия. Перестановка требования по скорости движения с дополнительной табличкой ‘Мокрая дорога’ на первое место происходит тогда, когда на определённое время включался стеклоочиститель ветрового стекла. При дополнительном символе ‘Время’ перестановка происходит тогда, когда текущее время движения автомобиля находится в пределах времени, сохранённого в картографических данных радионавигационной системы.

Если автомобиль оборудован штатным тягово-сцепным устройством и находится в режиме движения с прицепом, то требование по скорости движения с дополнительным символом ‘Прицеп’ отображается на первом месте индикации.

Отображаемые дорожные знаки отменяются новым дорожным знаком (напр., отменой ограничений, требований по скорости движения), при смене информации о дорогах в навигационных данных (напр., смене класса дороги, перекрёстке, повороте т. д.), или после определённого участка пути.

Запрет обгона отображается только тогда, когда он был предварительно распознан передней камерой вспомогательных систем водителя. Запрет обгона отображается на втором или третьем месте, если второе место занято альтернативным требованием.

Отображаемый запрет обгона может отменяться распознанным знаком отмены ограничений (напр., отменой запрета обгона или отменой всех ограничений), или при смене информации о дорогах в навигационных данных (напр., при выезде на полосу с односторонним движением, на перекрёстки в Восточной Европе).

В силу применённой концепции система может вести себя следующим образом:

В пределах закрытого населённого пункта отображается ‘5 км/ч’: Показание ‘5 км/ч’ отображается тогда, когда в картографических данных сохранена информация о движении в районе, свободном от интенсивного движения транспорта. Если показание неправильное, необходимо проверить картографические данные.

При въезде в населённый пункт или выезде из него может произойти задержка смены отображения требований по скорости движения: Причиной этому является разница между въездом в населённый пункт или выездом из него в картографических данных радионавигационной системы и положения реального дорожного знака для въезда в населённый пункт или выезда из него.

При движении по дороге, сохранённой в картографических данных под самым низшим классом (напр., просёлочной дороге), отображается ’30 км/ч’, хотя на данной дороге никаких знаков нет: Для данного класса дорог отсутствует сохранённое значение скорости в картографических данных навигационной системы. Система в данном случае отображает ’30 км/ч’.

При повороте неправильно отображается требование по скорости движения, хотя имеется соответствующий дорожный знак: По причине нарушения области обзора передней камеры вспомогательных систем водителя имеющийся дорожный знак не может быть распознан. Поэтому отображается неверное требование по скорости движения, сохранённое в картографических данных радионавигационной системы.

Хорошо видимое для человеческого глаза требование по скорости движения в виде светодиодного знака не отображается, или отображается неправильно: Светодиодные знаки (см. рис. 6), по причине их различной конструкции, предъявляют особые требования к камерам вспомогательных систем водителя. В изображении камеры вследствие включения светодиодов видны только секторы знака. Это приводит к тому, что знак не распознаётся, или распознаётся неверно.

Рис. 6 (пример: светодиодный дорожный знак на эстакаде)

Имеющийся дорожный знак отображается с задержкой: Дорожный знак не распознаётся передней камерой вспомогательных систем водителя. Показание создаётся на основании картографических данных навигационной системы. По причине допустимых отклонений в положении автомобиля может возникать задержка при отображении показаний.

Возможные ограничения:

Функция ‘Распознавание дорожных знаков’ (Sign Assist) имеет определённые системные ограничения, которые могут привести к отклонениям при отображении показаний. Отклонение при отображении показаний может произойти по следующим причинам:

плохая видимость, напр., при снегопаде, дожде, тумане или сильных брызгах.

ослепление, напр., от встречного движения или солнечного излучения.

высокая скорость, прежде всего, при движении в темноте.

закрытое или загрязнённое ветровое стекло в области обзора камеры.

дорожные знаки, которые находятся вне области обзора передней камеры вспомогательных систем водителя.

частично или полностью закрытые дорожные знаки (напр., закрытые деревьями или снегом).

дорожные знаки, которые не соответствуют требованиям Венской конвенции (круглые с красной окантовкой).

повреждённые или изогнутые дорожные знаки.

интенсивно мигающие сменные дорожные знаки на эстакадах.

устаревшие картографические данные навигационной системы.

Распознавание на автомобилях наклеек, которые представляют собой дорожные знаки (напр., на грузовых автомобилях или туристических автобусах).

В прошлой записи я уже рассказывал о том, что установил камеру ассистентов 3Q0980654L вместо штатной неадекватной 3Q0980654S. Камера без ошибок откалибровалась и закодировалась (используя в качестве образца кодировку штатной камеры). Залил правильную параметрию под максимум функций (ассистент движения в пробках с 0 до 60 км/ч, аварийная остановка, распознавание дорожных знаков). Но знаки ни в какую не хотели работать.

Я перепробовал все возможные параметрии и казалось бы почти все возможные кодировки. Ставлю обратно S камеру — всё работает, ставлю L — знаки не работают. В прошлой записи меня пытались убедить в том, что нужно заливать правильную параметрию за деньги. Я согласен, гарантия работоспособности будет? … И тут внезапно выяснилось, что я уже обладаю одной из самых больших коллекций параметрий (у меня 22 файла xml только под L камеру, от индивидуальных V03935313CD до многократно переправленных вручную V03935281KD). Становится очевидным, что дело не в параметрии, а судя по всему в кодировке. И никто помочь в решении этой проблемы мне не сможет.

Моя L камера интересна тем, что имеет последнее из доступных железо H14 (такое же у моей штатной S) в то время, как успешно знаки на Тигуанах удавалось активировать на L камерах с более старым железом. Камера L c железом H14 ставилась на Карок и Кодиак, и судя по отзывам Шкодоводов — у них знаки работают. Запросил несколько кодировок со Шкоды, сравнил, но ничего особенного не нашел.

Поиск проблемы усугублялся тем, что для определения работоспособного решения нужно заводить двигатель и выезжать на дорогу с настоящими дорожными знаками. Просто так применить кодировку и сразу увидеть результат не получится (не забываем ещё о том, что на машинах 2021 мод. года иногда для кодирования требуется открывать капот). Нашёл посёлок неподалёку от загородного дома, где есть знаки ограничения скорости 20 в обе стороны на расстоянии 200 метров и можно оперативно кататься туда-обратно.

При проверке кодировок заподозрил неладное с 13 байтом, потому что общедоступное описание битов не соответствовало реальности и в режиме побитного кодирования кодировка по «методичке» не принималась. И после нескольких попыток внезапно оказалось, что значение [LO]_Personalized_key должно быть установлено как [LO]_Reserve_2, а не [LO]_Version_1.x (как указано во всех примерах кодировки).

Распознавание знаков заработало!
А вместе с ним заработал и активированный ранее с помощью sen78 предикативный адаптивный круиз-контроль (pACC).

Что в итоге:
• Камера ассистентов превосходно видит дорожную разметку и подруливает для того, чтобы автомобиль оставался в пределах полосы. Адаптивное ведение по полосе работает с 0 км/ч (штатно оно кое-как работает только с 60 км/ч). На низкой скорости данные поступают как от радара адаптивного круиза, так и сама камера в состоянии распознать разметку даже на скорости 30 км/ч.
• Если лень держать руки на руле можно использовать Shiskin Les assistant, на котором можно проехать не одну сотню километров по трассе даже не прикасаясь к рулю. На старой камере S этот ассистент не работал потому что камера слишком сильно «держала» руль (все проблемы S камеры я описал здесь).

Предикативный адаптивный круиз-контроль использует данные по скорости (считанные камерой и из навигационной базы) и крутизну поворотов для оперативной корректировки скорости.

Впереди перекрёсток? Снижаем скорость.
Впереди изгиб дороги? Снижаем скорость до безопасной величины (в зависимости от крутизны поворота).
Впереди населенный пункт (данные из навигации)? Предупреждаем и снижаем скорость до 60 км/ч.
Стоит знак ограничения скорости? Снижаем скорость до указанной на знаке.

В России есть проблемы с использованием распознавания дорожных знаков, поэтому применение этого функционала под вопросом. Потому что во-первых на моем радаре 2Q0 нельзя задать толерантность (насколько можно превышать скорость относительно указанной на знаке), а во-вторых потому что система работает с ограничениями и распознанные знаки не отменяются после проезда перекрёстков. К тому же на L камере знаки подвисают примерно через 45 минут работы, но это уже не имеет значения.

А вот снижение скорости перед изгибами дороги – вещь! Особенно в совокупности с тем, что L камера спокойно может самостоятельно провести автомобиль по крутым дугам при условии снижения скорости.

Результатом на текущий момент я доволен. Потому что покупать в 2021 году автомобиль, который не умеет сам держаться в пределах полосы и поддерживать дистанцию до едущего впереди автомобиля это примерно тоже самое, что купить кнопочный телефон, вместо смартфона. Пользоваться конечно можно… Но зачем?

Фото в бортжурнале Volkswagen Tiguan (2G)

Zoom

Автопилот Shiskin Les в работе

Неослепляющий матричный дальний свет одинаково хорошо работает на обоих версиях камеры. Ни разу никто из встречных автомобилей не жаловался. Матричные фары ещё немного пытаются работать по скорости и навигационным данным (можно включить боковую подсветку при подъезде к перекресткам, например). Но вообще мне не очень нравится высота штатной «ступеньки» (нижний ряд из 12 светодиодов) — получается либо низкий свет из боковых линз, либо высоко освещение обочины. Но весь модуль фары-то регулируется только вместе. С завода освещение обочины вообще светило в небо.

Кодирование 3Q0/3QD* (MFK 2.0) камеры ассистентов¶

Данная инструкция подходит только для камер 3Q0980654

Lane Assist с адаптивным ведением по полосе — адаптивное ведение исключает «пин-понг» от полосы к полосе.
Опция отличная, позволяет расслабиться за рулем и не вылавливать центр полосы, по трассе просто незаменима.

Traffic Jam Assist — Ассистент движения в пробке.
Это расширение работы Lane Assist для работы с 0 км/ч. В пробке машина подруливает, разгоняется и тормозит сама, без участия водителя. При остановке более 3 секунд для старта нужно нажать RES или тапнуть педаль газа.

Emergency Assist — Ассистент медицинской остановки.
Если водитель не желает или не может принимать участие в управлении автомобилем, то машина начинает его будить, сначала звуком, потом резким схватыванием тормозов,
если и далее человек не принимает управление, то машина сама включает аварийку и останавливается.

Sign Assist — Ассистент распознавания дорожных знаков. Показывает знаки, которые считывает камера.

Прошивка камеры ассистентов¶

Расположены тут: Прошивки и параметрия

Активации ассистентов¶

Матричные фары IQ Light¶

Блок A5 (камера ассистентов) → Кодирование:
AFS_coding_Light_Assist: Matrixbeam
→ Применить 

Активация кнопки вызова ассистентов (для 5Q0 953 502 AJ / Valeo 408 876)¶

логин-пароль: 20103

Блок 16 → Адаптация:
Электроника рулевой колонки
Клавиша вспомогательных систем водителя
Установл.
→ Применить

Активация Lane Assist без адаптивного ведения по полосе¶

Warning

Для активации Lane Assist обновление параметрии для установленной камеры ассистентов не требуется

Включаем отображение Lane Assist на приборной панели

Блок 17 (комбинация приборов/ActiveInfoDisplay) → Кодирование:
Байт 04 – Бит 6 (Lane_assist): Активировать
Байт 11 – Бит 1 (Lane_assist_BAP): Активировать

Конфигурация камеры ассистентов
Можно использовать готовое кодирование:
000307060007040100220044C150890080000E20004000

Блок A5 (камера ассистентов) → Кодирование:
Байт 14 – меняем значение на A0/A1
Байт 16 – Бит 7: Активировать (либо меняем значение байта на 90/98)

логин-пароль: 20103

Блок A5 (камера ассистентов) → Адаптация:
Lan_assist_system_mode (Состояние включение ассистента движение по полосе) - Selection_over_menu  
Lane_assist_warning_intensity (Интенсивность предупреждений ассистента движения по полосе) - Selection_over_menu 
Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on (Персонализация момента вмешательство при вкл клеммы 15) - Last Setting (последняя настройка)
→ Применить 

HCA — Указание блоку рулевого управления о наличии Lane Assist

логин-пароль: 19249

Блок 44 (усилитель рулевого) → Кодирование:
Байт 03 – Бит 1 (Heading_control_assist): Активировать
→ Применить 

Включаем в меню новые функции

Блок 5F (мультимедия) → Адаптация:
Car_Function_List_BAP_Gen2:
- LDW_HCA_0x19: activated
Car_Function_Adaptations_Gen2:
- menu_display_Lane_Departure_Warning: Активировать
- menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high: Активировать
→ Применить 

Указание блоку парковочного ассистента о наличии Lane Assist (У кого PLA3.0 12 Датчиков)

В Tiguan 2G 2020 года выпуска PLA3.0 может стоять в системе как 10 блок, а не 76

Блок 76 → Кодирование:
Ассистент движения по полосе, связ. с усилителем рул. управления
Байт 3 – Бит 5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): Активировать (Spurhalteassistent aktiviert)
→ Применить 

Активация полного комплекта: адаптивный Lane Assist, Traffic Jam Assist, Sign Assist¶

Lane Assist с адаптивным ведением по полосе — исключает «пин-понг» от полосы к полосе.
Опция отличная, позволяет расслабиться за рулем и не вылавливать центр полосы, по трассе просто незаменима.

Warning

Для работы Traffic Jam Assist необходима параметрия для установленной камеры ассистентов.
Расположены тут: Прошивки и параметрия

Указание блоку климата (08), что установлен обогрев камеры.

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

Блок 08 → Кодирование:    
Байт 08 – Бит 0 (Camera heating): Установлено
→ Применить 
Блок 08 - Длинное кодирование:
Нагревательный элемент камеры: не установл.→ установл.

Указание радару ACC, что, установлена камера

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

Блок 13 (адаптивный круиз) → Кодирование:
Байт 03 – Бит 6 (Front_camera): Установлена
→ Применить 
Блок 13 → Длинное кодирование:
Front_camera: не установл.→ установл.

Изменение типа ассистента дальнего света с простого на MDF — маскируемый или неослепляющий дальний. Добавляем ассистент в меню

логин-пароль: 31347

Блок 09 (бортовая сеть) → Адаптация:
Aussenlicht_Blinker:
- Warnblinken_durch_Fahrerassistenz: available
Fernlicht_assistent:
- Erweiterte_Fernlichtsteuerung: AFS, FLA, Fernlicht ueber AFS → AFS, FLA, Fernlicht (GLW,MDF)
- Menuesteuerung Fernlichtassistent: available
- Fernlichtassistent Reset: Деактивировать
→ Применить 

Включаем отображение Lane Assist и дорожных знаков на приборной панели

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

Блок 17 (комбинация приборов/ActiveInfoDisplay) → Кодирование:
Байт 04 – Бит 6 (Lane_assist): Активировать
Байт 11 – Бит 1 (Lane_assist_BAP): Активировать (Добавить лайн ассист в меню ассистентов приборной панели)
Байт 05 – Бит 2 (traffic_sign_display): Активировать
→ Применить 
Блок 17 → Длинное кодирование:
Ассистент движения по полосе: Нет → Да
Распознавание дорожных знаков: Нет → Да
Ассистент движения по полосе, BAP, путь: Нет → Да

Активация установленных блоков. Нужно добавить A5 (передние датчики вспомогательных систем) и убрать блок 20 (зеркало с камерой FLA)

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

Блок 19 (гейтвэй) → Адаптация:
Gateway_Component_List: Node_0x30: not_coded
Gateway_Component_List: Node_0x4F: coded
→ Применить 
Блок 19 → Адаптация:
Ассистент дальнего света: Не закодир.
Передние датчики вспомогательных систем для водителя: Закодирован

HCA — Указание блоку рулевого управления о наличии Lane Assist

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

логин-пароль: 19249

Блок 44 (усилитель рулевого) → Кодирование:
Байт 03 – Бит 0 (Heading_control_assist): Активировать
→ Применить 

логин-пароль: 19249

Блок 44 → Длинное кодирование:
Ассистент движения по полосе: акт.

Настройка блока фар

Кодирование в ODISКодирование в OBD11

Блок 4B (многофункциональный модуль) → Кодирование:
Байт 10 – Бит 6 (mdf_activation): Активировать
headlamp_coding_word: 1
→ Применить 
Блок 4B → кодирование: 
headlamp_coding_word: 0 → 1
mdf_activation: не разблокирован → разблокирован

Указание блоку ABS об возможности экстренной остановки

Блок 03 (ABS) → Кодирование:
Байт 29 – Бит 5 (Electromechanical parking brake): активировать (emergenay braking)
→ Применить 

Настройка блока 3С (Ассистент смены полосы движения)

Блок 3С → Кодирование:
Lane_Departure_Warning_System:_with_Lane_Departure_Warning_System
Ю Front_Sensors_Driver_Assistance_System:_with_Front_Sensors_Driver_Assistance_System
→ Применить 

Указание блоку парковочного ассистента о наличии Lane Assist (У кого PLA 12 Датчиков)

Полезная информация

В Tiguan 2G 2020 года выпуска PLA3.0 может стоять в системе как 10 блок, а не 76

Блок 76 → Кодирование:
Ассистент движения по полосе, связ. с усилителем рул. управления
Байт 3 – Бит 5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): Активировать (Spurhalteassistent aktiviert)
→ Применить 

Включаем в меню новые функции

Блок 5F (мультимедия) → Адаптация:
Car_Function_List_BAP_Gen2:
- LDW_HCA_0x19: Активировать
- traffic_sign_recognition_0x21: Активировать
- traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus: CAN_Extended (Дополнительная шина данных)
Car_Function_Adaptations_Gen2:
- menu_display_Lane_Departure_Warning: Активировать
- menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshol d_high: Активировать
- menu_display_road_sign_identification: Активировать
- menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high: Активировать
→ Применить 

Даем указание блоку проекции (если есть)

Блок 82 → Кодирование:
Road_sign_detection: available
Lane_departure_warning: available
→ Применить 

Конфигурация камеры ассистентов.

Готовое кодирование

000307060007040100222346C154890098000E20004000

Данную кодировку нужно очень внимательно проверить относительно того, какие опции имеются в машине.
Для удобства можно воспользоваться калькулятором битов с расшифровкой А5 блока.
Например, готовую кодировку можно Открыть в калькуляторе

Блок A5 (камера ассистентов) → Кодирование:
Brand: VW
Class: A
Generation: Generation_7
Bodystyle: Suv
Expansion: Not_coded
Production_region: EU
Country_variant: Europe
Chassis: Steel_springs
Steering_bar: Not_coded
Windshield: Heat_protecting_glass
Traffic_side: Right_traffic
PSD_Version: PSD_15 # (1)!
Navigation: MIB_High # (2)!
AAG: Coded # (3)!
SWA (Side assist): Coded # (4)!
ACC: Coded
Pedestrian_break: Not_coded
Blind_spot_detection: Not_coded
Rain_light_sensor: Coded
Main_unit: enabled
PLA: Coded # (5)!
ESP: Coded
Personalize_VZE:    Not_Coded
Lan_assist_system_mode: Selection_over_menu
Personalized_key: Version_1.x
Networking_variant: MQB
Radar_interface: Coded
Perso_HC: Last_setting # (6)!
Point_of_intervention: early_setting_over_menu
LaneAssist_AGW_output: disabled
Lane_assist_off_text: disabled
Emergency_Assist: EA_Variant_2
Traffic Sign Recognition (TSR/VZE): coded
HC_mob_line: Not_coded
HC: Coded
FCWP_default_on_prewarning: last_mode
FCWP_delivery_status_prewarning: off
FCWP_extended_prewarning_settings: Not_coded
FCWP_warning_indicator: Not_coded
FCWP: Not_coded
FLA_Additional_High_Beam: no_Additional_High_Beam
FLA_Headinglight_type: LED
Mains_frequency: 50_Hz
AFS_coding_Light_Assist: Dynamic_Light_Assist (or Matrixbeam for Tiguan 2021)
HC_LONGPRESS: Not_Coded (only for Audi)
→ Применить 
  1. Прогнозируемые данные по маршруту. Зависит от установленного ГУ (если нет навигации, то Not coded)
  2. Тип навигации. Зависит от установленного ГУ
  3. Если установлен фаркоп
  4. Если установлен контроль слепых зон
  5. Если установлен Park Assist
  6. Запоминание выбранного режима при выключении зажигания

Данные адаптации отключают отображение предупреждения о неработающих знаках

в ODIS в блок А5 нужно войти в режиме разработчика, логин 89687

Блок A5 (камера ассистентов) → Адаптация:
Road_sign_recognition_fusion_mode (Распознавание дорожных знаков: режим Fusion): Road_Sign_Fusion
Lane_assist_warning_intensity (Интенсивность предупреждений ассистента движения по полосе): Selection_over_menu 
Personalisation_point_of_intervention (Персонализация момента вмешательства): Last Setting (последняя настройка)
Adaptation_tsr:
- Par_relevance_mode: enabled  
- Par_country_mode: manuel  
- Par_country_code_RSR: 172 # (1)!
- Par_country_code_VZF: 172  
→ Применить 
  1. Для стран СНГ можно использовать значение от Польши. Список возможных значений:
    57 — Чехия
    68 — Эстония
    73 — Финляндия
    74 — Франция
    82 — Германия
    118 — Латвия
    172 — Польша
    197 — Испания

BAP Personalization

BAP Personalization — персонализация программирования настроек под каждый ключ в машине. Для автомобилей Tiguan данная опция не задействована — значение ни на что не влияет.

Разделение дорожных знаков¶

Существует возможность добавить на головное устройство отображение дорожных знаков из базы навигации (Sat Nav Speed Limits),
а на AID (Virtual Cockpit) — отображение знаков с камеры ассистентов.

Screenshot

Блок 5F (мультимедия) → Адаптация:
Car_Function_List_BAP_Gen2:
- traffic_sign_recognition_0x21: Деактивировать
→ Применить 
Car_Function_Adaptations_Gen2:
- menu_display_road_sign_identification: Деактивировать
- menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high: Деактивировать
→ Применить 
Блок 5F (мультимедия) → Кодирование:
byte_24_vza: Активировать

Подсветка перекрестков при приближении к ним¶

Топовые MID LED фары умеют активировать боковой свет на перекрестках и сами поворачивать свет еще при приближении к повороту по навигационным данным.

Блок 4B → Кодирование:
psd_data: Активировать
Crossing_light_with_route_data: Активировать — включает боковой свет при приближении к перекрестку
Predictive_afs: Активировать — управляет светом на поворотах по навигационным картам

После этого необходима базовая установка фар!

Программная активация функции ассистента отображения «Распознавания дорожных знаков» в панели приборов и активация функций ассистента «Движения по полосе» (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) при наличии камеры ассистентов в ветровом стекле доступна практически для любого автомобиля платформы MQB — Skoda Octavia А7 / А7 FL, Skoda Superb 3, Kodiaq, VW Passat B8, VW Tiguan NF и др.
При наличии камеры ассистентов в ветровом стекле — можно программно значительно расширить функционал автомобиля.

  • Камера ассистентов в ветровом стекле, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов и активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Камера ассистентов в ветровом стекле, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов и активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

  • В стоке в автомобиле есть только ассистент Контроля дистанции (Front Assist), активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов и активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

В стоке в автомобиле есть только ассистент Контроля дистанции (Front Assist), активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов и активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Ассистент «Распознавания дорожных знаков» выводит на дисплей комбинации приборов дорожные знаки «Ограничения скорости» и запрещающий знак «Обгон запрещен», а также «Знак конца всех ограничений». Дополнительные настройки в магнитоле позволят выводить в панель приборов предупреждение о превышении разрешенной скорости, с превышения допустимой скорости в диапазоне от 0 до 20 км/ч.

  • Отображение дорожных знаков в панели приборов в отдельной вкладке, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

Отображение дорожных знаков в панели приборов в отдельной вкладке, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

  • Отображение дорожных знаков в верхней части дисплея комбинации приборов, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

Отображение дорожных знаков в верхней части дисплея комбинации приборов, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

  • Меню включения и настроек ассистента Распознавания дорожных знаков в магнитоле, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

Меню включения и настроек ассистента Распознавания дорожных знаков в магнитоле, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

  • Пункт включения отображения дорожных знаков в панели приборов, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

Пункт включения отображения дорожных знаков в панели приборов, активация функции ассистента отображения Распознавания дорожных знаков в панели приборов в VAG-Coder.ru

Ассистент «Движения по полосе» (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) помогает удерживать автомобиль в пределах полосы движения между линиями разметки. Система вступает в работу при скорости движения выше 65 км/ч. Система распознает как сплошную, так и прерывистую разметку.
Когда автомобиль приближается к распознанной ограничительной линии разметки, система выполняет легкое подруливание в противоположном направлении от ограничительной линии разметки. Это корректирующее воздействие системы на рулевое управление можно отменить в любой момент, повернув рулевое колесо. Если включается указатель поворота, при приближении к ограничительной линии разметки — система не вмешивается в рулевое управление и  оценивает ситуацию как преднамеренную смену полосы движения.
Адаптивное ведение по полосе помогает водителю удерживать автомобиль между распознанными ограничительными линиями разметки в пределах полосы движения. Когда положение автомобиля в пределах полосы движения меняется, система в течение непродолжительного времени адаптируется и поддерживает новую выбранную позицию.
Система через вибрацию рулевого колеса может указывать водителю на необходимость вмешаться в управление в следующих ситуациях:
— Система не в состоянии удержать автомобиль воздействием на рулевое управление в пределах полосы движения.
— Система неожиданно перестает распознавать ограничительные линии разметки во время интенсивного воздействия системы на рулевое управление.

  • Вкладка Ассистенты в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Вкладка Ассистенты в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

  • Пункт включения ассистента Движения по полосе в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Пункт включения ассистента Движения по полосе в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

  • Окно работы ассистента Движения по полосе в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Окно работы ассистента Движения по полосе в панели приборов, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

  • Меню включения и настроек ассистента Движения по полосе в магнитоле, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Меню включения и настроек ассистента Движения по полосе в магнитоле, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

  • Настройка интенсивности предупреждающей вибрации руля ассистента Движения по полосе в магнитоле, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Настройка интенсивности предупреждающей вибрации руля ассистента Движения по полосе в магнитоле, активация функций ассистента Движения по полосе (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке) в VAG-Coder.ru

Если в вашем автомобиле есть камера ассистентов в ветровом стекле, но в меню «Ассистенты» в магнитоле доступен всего лишь только ассистент «Контроля дистанции» (Front Assist), то вам можно значительно улучшить комфорт и безопасность вождения вашего автомобиля, программно расширив свой автомобиль — дополнительными функциями ассистента отображения «Распознавания дорожных знаков» в панели приборов и ассистента «Движения по полосе» (Lane Assist, подруливания автомобиля по дорожной разметке), без каких-либо физических модернизаций автомобиля и без серьезных финансовых вложений.

Примеры сделанных работ — по кодированию и активации скрытых функций, чип-тюнингу двигателей и автоматических коробок DSG (все типы!), доустановке оборудования и ремонту электроники на автомобилях Шкода, Фольксваген, Ауди и Сеат смотрите:
— в группе VAG-Coder ВКонтакте
— в Новостях на сайте компании «VAG-Coder»
— в «Книге отзывов» на сайте компании «VAG-Coder»
— в референс-листе компании «VAG-Coder» на DRIVE2.ru

Для всех желающих — ВЭЛКОМ на чип-тюнинг от «PetranVAG Tuned», активацию и кодирование скрытых функций, и доустановку оборудования в компании «VAG-Coder»!
Компания «VAG-Coder» рекомендует сделать сразу комплексную работу по раскрытию потенциала Вашего автомобиля — кодирование и активацию скрытых функций, обновление навигационных карт штатной медиасистемы, обновление прошивок блоков управления, чип-тюнинг двигателя и DSG, и доустановку оборудования. И тогда Вы получите совершенно другой — новый по функционалу и возможностям автомобиль!
Экономьте свое время и деньгисделайте все в одном месте!
Доверяйте профессионалам! Компания «VAG-Coder» — сделает Ваш автомобиль лучше!

  • Компания VAG-Coder.ru

Компания VAG-Coder.ru

  • Компания VAG-Coder.ru

Компания VAG-Coder.ru

Подпишитесь, чтобы быть в курсе всех новостей и новинок на:

  • группу VAG-Coder ВКонтакте
  • блог VAG-Coder на DRIVE2.RU
  • блог Instagram.com/VAGCoder
  • видеоканал «VAG-Coder» на YouTube

С Уважением, компания «VAG-Coder«, Максим Юрьевич, г. Пермь
Запись на встречу по заявке-форме, таков порядок.
М.т. для связи +7-902-638-60-25
www.VAG-Coder.ru
До связи и встречи!

Вибрация рулевого колеса
В следующих ситуациях система иногда может через вибрацию рулевого
колеса указывать водителю на необходимость вмешаться в управление.

Система не в состоянии удержать автомобиль в пределах полосы движе-
ния воздействием на рулевое управление.

Во время интенсивного воздействия системы на рулевое управление она
неожиданно перестаёт распознавать ограничительные линии разметки.

ВНИМАНИЕ

Работоспособность системы при адаптивном ведении по полосе может
быть ограничена, например если движение осуществляется в колее, по
дороге с уклоном или при боковом ветре.

Включение/выключение

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 275.

Активировать/деактивировать систему можно одним из следующих спосо-
бов.

На дисплее в комбинации приборов

» стр. 52

, Пункт меню Ассистенты.

В системе Infotainment

» стр. 275

, Настройки в системе Infotainment.

В системе Infotainment можно включить/выключить и функцию адаптив-
ного ведения по полосе.
После выключения и включения зажигания настройки системы сохраня-
ются.

Примечание

Настройка системы сохраняется (в зависимости от модели системы
Infotainment) в активной учётной записи персональных настроек

» стр. 53

.

Неисправности

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 275.

Если по какой-либо неизвестной причине система недоступна, на дисплее
комбинации приборов появляется соответствующее сообщение.

Датчик перекрыт/загрязнён
Если ветровое стекло в зоне датчика загрязнено, обледенело или запоте-
ло, появляется сообщение о том, что видимость датчика нарушена. Очи-
стите ветровое стекло или уберите препятствие из зоны датчика.

Система недоступна
Если в данный момент система недоступна, появляется сообщение о недо-
ступности. Попытайтесь снова активировать систему. Если система по-
прежнему недоступна, обратитесь за помощью на сервисное предприятие.

Системная ошибка
В случае неисправности системы появляется сообщение об ошибке. Обра-
титесь за помощью на сервисное предприятие.

Требование взять управление на себя
Если система распознаёт, что водитель не держит рулевое колесо, она не
может работать правильно. Появляется требование взять управление на
себя. Положите руки на рулевое колесо.

Ассистент движения в пробке

Введение

В этой главе вы найдёте сведения по следующим темам:
Принцип действия

277

Условия работы

278

ВНИМАНИЕ

Соблюдайте общие правила использования вспомогательных систем

» страница 232,

в разделе Введение.

Водитель должен всегда держать руки на рулевом колесе и быть гото-

вым полностью взять на себя управление автомобилем (ускорение или
торможение).

Примечание

Система предназначена для использования, главным образом, на автома-
гистралях.

Принцип действия

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 277.

Ассистент движения в пробке (далее просто система) помогает при скоро-
сти ниже 65 км/ч удерживать автомобиль в пределах полосы движения и
одновременно поддерживать дистанцию до впереди идущего автомобиля.
Этой системой могут оснащаться только автомобили с АКП.

277

Вспомогательные системы

Ассистент движения в пробке представляет собой расширение ассистента
движения по полосе

» стр. 275

и адаптивного круиз-контроля

» стр. 263

и

работает, используя функции этих двух систем.
Поэтому следует внимательно прочесть главы, касающиеся ассистента
движения по полосе и адаптивного контроля, и соблюдать изложенные
там правила безопасности.

Условия работы

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 277.

Система активируется автоматически при выполнении следующих основ-
ных условий.

Система Lane Assist с адаптивным ведением по полосе активирована,
линии разметки с обеих сторон полосы различимы

» стр. 275

.

Адаптивный круиз-контроля активен и выполняет регулирование

» стр. 263

.

Скорость движения ниже 65 км/ч.

Ассистент экстренных ситуаций

Введение

В этой главе вы найдёте сведения по следующим темам:
Принцип действия

278

Условия работы

278

ВНИМАНИЕ

Соблюдайте общие правила использования вспомогательных систем

» страница 232,

в разделе Введение.

Система предназначена только для экстренных ситуаций, когда води-

тель внезапно потеряет способность управлять автомобилем. Поэтому
никогда не пытайтесь проверить работу системы — опасность ДТП!

Принцип действия

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 278.

Ассистент экстренных ситуаций (далее просто система) распознаёт бездей-
ствие водителя, вызванное, например, внезапной потерей сознания. В
этом случае система предпринимает действия для возможно более без-
опасной остановки автомобиля.
Этой системой могут оснащаться только автомобили с АКП.
Ассистент экстренных ситуаций представляет собой расширение ассистен-
та движения по полосе

» стр. 275

и адаптивного круиз-контроля

» стр. 263

и работает, используя функции этих двух систем.
Поэтому следует внимательно прочесть главы, касающиеся ассистента
движения по полосе и адаптивного контроля, и соблюдать изложенные
там правила безопасности.

Срабатывание системы
Если система распознаёт бездействие водителя, она подаёт звуковой сиг-
нал и выводит сообщение на дисплей в комбинации приборов. При этом
автомобиль удерживается на занимаемой полосе.
Если и после повторного предупреждения водитель не берёт управление
на себя, система автоматически затормаживает автомобиль и после его
остановки включает парковочный тормоз.
При автоматическом торможении включается аварийная световая сигна-
лизация.
Автоматические притормаживания можно прервать нажатием педали ак-
селератора или поворотом рулевого колеса.

Условия работы

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 278.

Система вступает в работу при наличии следующих условий:

Ассистент движения по полосе активен и распознаётся линия разметки
хотя бы с одной стороны полосы движения

» стр. 275

.

Адаптивный круиз-контроля активен и выполняет регулирование

» стр. 263

.

278

Движение

Ассистент распознавания дорожных знаков

Введение

В этой главе вы найдёте сведения по следующим темам:
Настройки в системе Infotainment

279

Принцип действия

279

Дополнительная индикация

280

Неисправности и указания на дисплее

280

Система распознавания дорожных знаков (далее просто система) выводит
на дисплей комбинации приборов некоторые дорожные знаки (например,
ограничения скорости) и предупреждает о превышении разрешённой ско-
рости.

ВНИМАНИЕ

Соблюдайте общие правила использования вспомогательных систем

» страница 232,

в разделе Введение.

Реальные дорожные знаки всегда обладают приоритетом по отноше-

нию к знакам, отображаемым на дисплее. За правильную оценку до-
рожной ситуации всегда отвечает водитель.

Индикация ограничений скорости на дисплее представляется в едини-

цах измерения, принятых в данной стране. Например, индикация  на
дисплее может быть представлена, в зависимости от страны, в км/ч или
в миль/ч.

ВНИМАНИЕ

Система может совсем не отображать или неправильно отображать до-
рожные знаки, например, в следующих ситуациях.

Плохая видимость (туман, ливень, сильный снегопад и т. п.).

Датчик ослепляется солнцем или встречным транспортом.

Зона видимости датчика ограничена препятствием или движущимся

впереди автомобилем.

Высокая скорость движения.

Дорожные знаки закрыты (например, деревьями, снегом или грязью).

Дорожные знаки не соответствуют стандарту (круглые с красной по-

лосой по краю) или повреждены.

Дорожные знаки закреплены на мигающем световом табло.

Дорожные знаки поменяли (навигационные данные не актуальны).

Примечание

Ассистент распознавания дорожных знаков доступен только в комплекта-
ции для отдельных стран.

Настройки в системе Infotainment

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 279.

Нажмите клавишу



, затем коснитесь экранной кнопки  → Ассистенты

водителя.

Распознавание дорож. знаков — настройка ассистента распознавания
дорожных знаков

Отображать в комбинации приборов — включение/выключение дополнитель-
ного отображения дорожных знаков на дисплее комбинации приборов

Предупр. о скорости

» стр. 272

— настройка предупреждения о превыше-

нии допустимой скорости

Предупреждение при скорости более — настройка момента предупреждения с
опцией превышения допустимой скорости в диапазоне от 0 до 20 км/ч

Распознавание прицепа

Отображать знаки для движения с прицепом — активация/деактивация отобра-
жения дорожных знаков, касающихся буксировки прицепа

Использовать для расчёта маршрута — активация/деактивация режима учёта
движения с прицепом для расчёта маршрута в навигационной системе

Максимальная скорость с прицепом — настройка максимальной скорости при
движении с прицепом

Принцип действия

Илл. 316
Датчик ассистента распознава-
ния дорожных знаков

279

Вспомогательные системы

Илл. 317 Дисплей комбинации приборов: примеры индикации

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 279.

Описание индикации и отображаемых дорожных знаков

Отображение информации на дисплее

» илл. 317

Индикация распознанных дорожных знаков

» стр. 49

, Бортовой ком-

пьютер (многофункциональный дисплей)

Дополнительная индикация (монохромный дисплей)

Дополнительная индикация (цветной дисплей)

Система может показать на дисплее следующие распознанные знаки (вер-
тикальные дорожные знаки).

Ограничение скорости.

Запрет обгона.

С ними могут отображаться и таблички (например, ограничение скорости в
сырую погоду или дорожные знаки с ограничением времени действия).
Система показывает только те дорожные знаки, которые находятся в «зо-
не видимости» датчика

» илл. 316

.

Данные от датчика дополнены данными из навигационной системы
Infotainment. Поэтому знаки ограничения скорости могут также отобра-
жаться на участках маршрута без установленных дорожных знаков.

Предупреждение о превышении разрешённой скорости
Предупреждение при превышении разрешённой скорости (согласно рас-
познанному дорожному знаку) можно активировать и настроить в системе
Infotainment

» стр. 279

.

Режим буксировки прицепа
На автомобилях со штатным тягово-сцепным устройством есть возмож-
ность активировать/деактивировать в системе Infotainment индикацию до-
рожных знаков, действующих для автомобилей с прицепом, и настроить
максимальную скорость для движения с прицепом

» стр. 279

, Настройки в

системе Infotainment.

Дополнительная индикация

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 279.

Если в данный момент на дисплее не отображается пункт меню «Дорож-
ные знаки»

» илл. 317

на стр. 280 — , то дорожный знак с ограничением

скорости отображается в верхней части дисплея

» илл. 317

на стр. 280

, .

Если одновременно распознаётся несколько дорожных знаков, на цветном
дисплее частично отображается и следующий дорожный знак

» илл. 317

на

стр. 280 — .
Все распознанные дорожные знаки можно просмотреть на многофункцио-
нальном дисплее в пункте меню «Ассистент распознавания дорожных зна-
ков»

» илл. 317

на стр. 280 — .

Дополнительную индикацию можно включить или выключить в системе
Infotainment

» стр. 279

.

Примечание

Настройка (включение/отключение) дополнительной индикации сохраня-
ется (в зависимости от модели системы Infotainment) в активной учётной
записи персональных настроек

» стр. 53

.

Неисправности и указания на дисплее

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 279.

Если по какой-либо неизвестной причине система недоступна, на дисплее
комбинации приборов появляется соответствующее сообщение.

Датчик перекрыт/загрязнён
Если стекло в зоне датчика загрязнено, обледенело или запотело, появля-
ется указание очистить ветровое стекло. Очистите ветровое стекло или
уберите препятствие из зоны датчика.

280

Движение

Техническое обоснование

Функция ‘Распознавание дорожных знаков’ (Sign Assist) даёт водителю возможность постоянно отображать с максимальной точностью актуальную информацию о требуемой скорости движения или запретах обгона. Распознанные системой дорожные знаки и дополнительная информация отображается в мультифункциональной индикации (дисплее) комбинации приборов и на картах радионавигационной системы.

Функция распознавания дорожных знаков обрабатывает распознанные передней камерой вспомогательных систем водителя дорожные знаки, информацию картографических данных штатной радионавигационной системы или данные автомобиля (напр., текущую скорость движения) и, используя специальные правила, выдаёт до трёх дорожных знаков, включая возможную дополнительную табличку. Возможными дополнительными табличками могут быть указания на мокрую дорогу, ограничение времени движения или прицеп (примеры см. рис. 1).

Рис. 1 (примеры: дополнительные таблички)

Дорожные знаки отображаются в мультифункциональном дисплее комбинации приборов и индикации радионавигационной системы. При использовании радионавигационной системы следует различать непосредственную индикацию на карте (пример см. рис 2) и индикацию в дополнительном окне карты (пример см. рис. 3). В комбинации приборов имеется постоянная индикация (пример см. рис. 4), а также индикация в списке мультифункционального дисплея (пример см. рис. 5).

Рис. 2 (пример: непосредственная индикация на карте)

Рис. 3 (пример: индикация в дополнительном окне карты)

Рис. 4 (пример: постоянная индикация в комбинации приборов)

Рис. 5 (пример: индикация внутри списка мультифункционального дисплея в комбинации приборов)

Показываемые требования по скорости движения создаются на основании распознанных передней камерой вспомогательных систем водителя дорожных знаков, сохранённых в картах требований по скорости движения или требований, действующих в определённой стране для соответствующих типов дорог (напр., дорог в населённом пункте, дорог между населёнными пунктами, автомагистралей). На основании сохранённых в картографических данных радионавигационной системы въездов в населённые пункты и выездов из них отображаются в зависимости от типа дороги соответствующие, действующие в определённой стране требования по скорости движения.

Показываемые требования по скорости движения учитывают единицу измерения скорости, используемую в проезжаемой в текущий момент стране (напр., ‘км/ч’ в Германии или ‘миль/ч’ в Великобритании).

На первом месте отображается для водителя актуальное действующее требование по скорости движения. Альтернативное ограничение скорости отображается на втором месте. В строке состояния мультифункционального дисплея в комбинации приборов отображается только первый дорожный знак.

Перестановка альтернативных требований (1-е место <—> 2-е место) выполняется тогда, когда для этого имеются необходимые условия. Перестановка требования по скорости движения с дополнительной табличкой ‘Мокрая дорога’ на первое место происходит тогда, когда на определённое время включался стеклоочиститель ветрового стекла. При дополнительном символе ‘Время’ перестановка происходит тогда, когда текущее время движения автомобиля находится в пределах времени, сохранённого в картографических данных радионавигационной системы.

Если автомобиль оборудован штатным тягово-сцепным устройством и находится в режиме движения с прицепом, то требование по скорости движения с дополнительным символом ‘Прицеп’ отображается на первом месте индикации.

Отображаемые дорожные знаки отменяются новым дорожным знаком (напр., отменой ограничений, требований по скорости движения), при смене информации о дорогах в навигационных данных (напр., смене класса дороги, перекрёстке, повороте т. д.), или после определённого участка пути.

Запрет обгона отображается только тогда, когда он был предварительно распознан передней камерой вспомогательных систем водителя. Запрет обгона отображается на втором или третьем месте, если второе место занято альтернативным требованием.

Отображаемый запрет обгона может отменяться распознанным знаком отмены ограничений (напр., отменой запрета обгона или отменой всех ограничений), или при смене информации о дорогах в навигационных данных (напр., при выезде на полосу с односторонним движением, на перекрёстки в Восточной Европе).

В силу применённой концепции система может вести себя следующим образом:

В пределах закрытого населённого пункта отображается ‘5 км/ч’: Показание ‘5 км/ч’ отображается тогда, когда в картографических данных сохранена информация о движении в районе, свободном от интенсивного движения транспорта. Если показание неправильное, необходимо проверить картографические данные.

При въезде в населённый пункт или выезде из него может произойти задержка смены отображения требований по скорости движения: Причиной этому является разница между въездом в населённый пункт или выездом из него в картографических данных радионавигационной системы и положения реального дорожного знака для въезда в населённый пункт или выезда из него.

При движении по дороге, сохранённой в картографических данных под самым низшим классом (напр., просёлочной дороге), отображается ’30 км/ч’, хотя на данной дороге никаких знаков нет: Для данного класса дорог отсутствует сохранённое значение скорости в картографических данных навигационной системы. Система в данном случае отображает ’30 км/ч’.

При повороте неправильно отображается требование по скорости движения, хотя имеется соответствующий дорожный знак: По причине нарушения области обзора передней камеры вспомогательных систем водителя имеющийся дорожный знак не может быть распознан. Поэтому отображается неверное требование по скорости движения, сохранённое в картографических данных радионавигационной системы.

Хорошо видимое для человеческого глаза требование по скорости движения в виде светодиодного знака не отображается, или отображается неправильно: Светодиодные знаки (см. рис. 6), по причине их различной конструкции, предъявляют особые требования к камерам вспомогательных систем водителя. В изображении камеры вследствие включения светодиодов видны только секторы знака. Это приводит к тому, что знак не распознаётся, или распознаётся неверно.

Рис. 6 (пример: светодиодный дорожный знак на эстакаде)

Имеющийся дорожный знак отображается с задержкой: Дорожный знак не распознаётся передней камерой вспомогательных систем водителя. Показание создаётся на основании картографических данных навигационной системы. По причине допустимых отклонений в положении автомобиля может возникать задержка при отображении показаний.

Возможные ограничения:

Функция ‘Распознавание дорожных знаков’ (Sign Assist) имеет определённые системные ограничения, которые могут привести к отклонениям при отображении показаний. Отклонение при отображении показаний может произойти по следующим причинам:

плохая видимость, напр., при снегопаде, дожде, тумане или сильных брызгах.

ослепление, напр., от встречного движения или солнечного излучения.

высокая скорость, прежде всего, при движении в темноте.

закрытое или загрязнённое ветровое стекло в области обзора камеры.

дорожные знаки, которые находятся вне области обзора передней камеры вспомогательных систем водителя.

частично или полностью закрытые дорожные знаки (напр., закрытые деревьями или снегом).

дорожные знаки, которые не соответствуют требованиям Венской конвенции (круглые с красной окантовкой).

повреждённые или изогнутые дорожные знаки.

интенсивно мигающие сменные дорожные знаки на эстакадах.

устаревшие картографические данные навигационной системы.

Распознавание на автомобилях наклеек, которые представляют собой дорожные знаки (напр., на грузовых автомобилях или туристических автобусах).

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Интересное по теме:

  • Ошибка активации 0015 111 autocad 2020
  • Ошибка авторизации системы меркурий hs
  • Ошибка архивации при создании образа системы 0х80780166
  • Ошибка активации 0х8007007b
  • Ошибка активации 0xc004f074 win 7

  • 0 0 голоса
    Рейтинг статьи
    Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии