Ошибка abs и esp мерседес w164

И так настала весна и очередная болячка w164 при запуске мотора появляется ( ! ) В треугольнике и ABS, прозвонил все датчики все в норме! Рыл дальше, но ничего путного не накопал! При стоянке ночью не знаю почему ABS u ESP толи перезагружались, толи что я сам не понимал.Но при движении они пропадали, так можно было ездить день, два, а бывало и 5 минут ! В итоге на ютубе наткнулся на видео где парнишка разбирает мотор самого ABS и ESP, В итоге начал думать, что да как, думаю дай и я разберу ! Разобрал, смотрю щетки вообще в хлам стёрты. Надо поменять… взял от какой-то дрели, не знаю от какой, но щеточки маленькие, примерно подходили по размеру 5х5х19, пришлось немножко укорачивать их. В само гнездо куда они сажались они зашли но по длине оказались большего размера! Они были сильно длинные в итоге обработал наждачкой перепаял но мотор но так и не заработал(по моему мнению переточил, щетки встали криво, закусывали моторчик!). Решил поставить другие щетки купил от болгарки причём парнишка тоже писал что всё-таки нужно ставить медно графитные, Медный графитные я не нашел поставил обычные угольно графитовые, моторчик зашептал как новенький в итоге смазал вал он там типа эксцентрика, смазал его смазкой, игольчатый подшипник да когда будете разбирать смотрите может выпасть вот эти вот иголочки поэтому будьте аккуратнее у меня получилось снять мотор не снимая сам блок АБС с машины открутил два задних винта правда помучился минут 15 но все же они поддаются ну дальше снял моторчик, снял съёмником подшипник на самом валу, перебрал, перепаял щётки, продул, протер, смазал, собрал в обратной последовательности также закрутил всё обратно, заработало… Все пропало при движении свыше 10 км в час, все знаки пропали! Ни гвоздя ни жезла! Извините что нет фотографий потому что при снятии моторчика его разборки руки были до того чёрные что телефон был бы в таком же печальном состоянии как и моторчик!₽)

Цена вопроса: 150 ₽
Пробег: 200 000 км

Доброго времени суток!

Ситуация такова!  

 После зимы жена решила прокатиться по делам. Во время движения загорелся оран. Треугольник и значок еsp. Ну и как положено, системы есп абс отключены двигайтесь соблюдая все меры безопасности.

 Старуха выдала ошибку  прав.зад. датчика числа оборотов. Разобрал , снял , поставил.

Ошибка не пропала. Потестил машину – горят значки и все.(решил поменять датчики местами. Если правая ошибка вылезет. То датчику кирдык. О чем и заявил машине в полный голос )))) .)  Во время одной остановки на светофоре не смог тронуться, селектор переключал и назад и вперед , а машина не едет. Исправил –заглушил и завел. Поехала.   Потом села жена . покатались еще немного. На светофоре после интенсивного торможения(не резкого). При трогании с места раздался скрежет ,Толи металл по металлу . толи пластик. Мне показалось ,что на ведро или на канистру наехали. Жена нажала на тормоз , я вышел посмотрел –ничего. Сел , поехали.  

После этого скрежета ( еще может похоже что колодку закусило) табло потухло. Ну вечером . как я емелю не мучил (и гонял и тормозил)  , так и не смог зажечь ошибку .

Вот и что это может быть????? Кто подскажет??

Mercedes-Benz (M-Class, 2007 год) — не работает система ABS (ESP).
Сегодня к нам прибыл автомобиль марки Mercedes-Benz (M-Class), модель ML 350, 2007 года выпуска с жалобой на не работающую систему ABS (ESP), при торможении автомобиль уходит в не контролируемый занос.
ABS — это антиблокировочная система, предотвращающая блокировку колес при торможении.
Эта система очень актуальна особенно в наступившую пору года
Снаряженная масса автомобиля — 2135 кг. Поэтому для такой массы система ABS актуальна даже в сухую погоду.
Для локализации неисправности сначала подключаемся сканером для считывания кодов ошибок. Диагностический рабьем находится со стороны водителя под «торпедой».

Подключаемся сканером и смотрим на наличие ошибок.
В системе ABS есть ошибка по насосу (5967 Power supply High-pressure pump).
Для дальнейшего разбирательства перегоняем автомобиль в бокс.

Основной модуль ABS находится в подкапотном пространстве с левой стороны, по ходу движения автомобиля.
Отсоединяем трубопроводы с тормозной жидкостью, разъемы и снимаем его с автомобиля.

Снятый модуль ABS (производство фирмы «Ate»). В нем объединены все исполнительные механизмы (клапаны, электродвигатель насоса) и электронный блок управления всей системой ABS.

Так как электродвигатель насоса находится в этом модуле — разбираем его.
Разобрали модуль ABS (гидроблок с клапанами, электродвигатель насоса и электронный блок управления всей системой ABS). При проверке электродвигателя обнаружен обрыв.

Вскрываем электродвигатель насоса (к сожалению фото не делали). В электродвигателе развалились щетки, это распространенная проблема на таких моделях системы ABS.
Меняем щетки (только медно-графитовые), обязательно чистим и полируем ламели коллектора. Собираем электродвигатель.

При такой неисправности в самом электронном блоке часто выходят со строя элементы управления электродвигателем насоса и выгорают дорожки на плате.
Управления электродвигателем насоса здесь очень примитивное. На один контакт электродвигателе подается «+», другой контакт микроконтроллер через транзистор соединяет с массой «-«. Все элементы и цепи целые, электронный блок управления рабочий.

На самом разъеме подключения к электронному блоку управления ABS проверяем приходит ли питание и есть ли массы.
На один провод не приходит питание (как раз идущий на электродвигатель насоса).
Смотрим в базе Bosch ESI(tronic) схему проводки системы ABS. В цепи должен находится предохранитель.

Так как описания его расположения нет, следуем по жгутам проводов идущих от модуля ABS по всему подкапотному пространству.
Провода питания от модуля ABS приходят к плюсовой клемме возле «воздухозаборника».

Разбираем.
Под клеммой спрятаны предохранители. Интересующий нас предохранитель на 40 ампер сгорел. Меняем его, проверяем цепи и все собираем обратно.

Устанавливаем собранный модуль ABS, подключаем разъемы, трубопроводы с тормозной жидкостью. Прокачиваем тормозную систему.

Делаем пробный заезд, система работает, ABS предотвращающая блокировку колес при торможении, в ЭБУ ошибок больше нет

Всем удачи, обслуживайте вовремя свои автомобили

Доброго времени суток, форумчане!

Вдруг кому понадобится.

В конце января месяца появились первые случаи отказа работы ABS, ESP, а соответственно отключались стептроник, спидтроник.

Машина: W164 (164.186) 350 4 Matic 2007 г.в.

Происходило это следующим образом: на холодную, после ночной стоянки все работало. Стоило не двигателю набрать рабочую температуру, как загорались лампочки ABS и восклицательный знак, на щитке высвечивалось «ABS, ESP недоступны. См. Руководство».

Что было сделано:

1. Диагностика Launch’ем. Показал передний правый датчик скорости. Который стоит в цапфе с противоположной стороны от тормозного суппорта. Номер ошибки не помню.

2. Все руки никак не доходили до замены этого датчика. Заменил два дня назад. Проблема осталась.

3. Диагностика star’ухой показала ошибку 5967 электропитание ТНВД. В данном случае имеется ввиду моторчик ABS / ESP.

4. Было решено заменить щетки моторчика. Выбор пал на щетки BOSCH 1 127 014 028.

5. Купил тормозную жидкость DOT4 plus Febi 0,25 ml 26748. Купил 3 банки. Хватило одной.

6. Собственно, приступили к демонтажу блока ABS из моторного отсека.

7. Вот уже снят статор с ротора моторчика.

8. Вот собственно, виновники торжества. Стертые щетки.

Процесс замены единтичен замене щеток на моторчике ABS W163.

9. Заменили щетки. Процесс довольно простой если не допустить выпадени втулки, которая толкает поршни в блоке ESP.

процесс сборки в обратном порядке. Прокачка тормозов. И все работает.

всем доброго вечера 

 собственно вопрос по ошибкам , в текущих данных в боксе все хорошо , авто выезжает катается 30 мин и снова все ошибки вылазят ….

 подозреваю глючит датчик положения руля….? какие еще мысли есть …или как протестировать этот самый датчик , или проблема в датчике скорости в АКПП хотя в движении со слов клиента все хорошо 

прикрепляю архив со всеми имеющимися ошибками…

мерс.rar