Ошибка 9073 fanuc

The motor sensor feedback signal is not present (connector JYA2).

1 Replace the feedback cable.
2 Check the shield processing.
3 Check and correct the connection.
4 Adjust the sensor.

Spindle Amplifier indication 73

What are your Feelings


Still stuck? How can we help?

How can we help?

Источник

elmar_aliyev, удалось ли решить проблему.

У нас аналогичная ситуация, залило движок Fanuc ai sp 5,5 отдали в перемотку, во время разборки мотора перемотчики убили датчик энкодера MZ, вместо убитого был поставлен новый датчик, с ним станок проработал 1-2 смены после чего начала появляться ошибка 9073 motor sensor disconnected, после этого разобрали мотор до датчика и обнаружили биение зубчатого колеса датчика относительно вала. Биение устранили, двигатель собрали, после этого датчик перестал правильно отображать обороты (чем дальше отодвигаем датчик, тем ниже отображаются обороты и наоборот) А, при рекомендованном Fanuc зазоре 0,16 мм вместо 30 оборотов показывает 80-100. А сегодня вообще перестал показывать обороты, при этом не выдает никаких ошибок. Посоветуйте что делать?

Источник

B—64144RU/01

ПРИЛОЖЕНИЕ

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА)

7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP I)

7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP II)

7n54 SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ)

7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN

SVPM

7n73 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С ДАТЧИКОМ МОТОРА)

7n74 SPN_n_ : CPU TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ТЕСТИРОВАНИЯ ЦП)

7n75 SPN_n_ : CRC ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА CRC)

7n79 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ТЕСТИРОВАНИЯ)

51

1

Проверьте

и отрегули-

Обнаружен

спад входного

руйте напряжение источ-

напряжения.

(Мгновенный

ника питания.

сбой в питании или плохой

2

Замените MC.

контакт MC)

52

1

Заменитепечатнуюплату

Обнаружена неисправность в

управления SVPM.

интерфейсе ЧУ (прекратился

2

ЗаменитевЧПУпечатную

сигнал ITP).

плату интерфейса шпин-

деля.

53

1

Заменитепечатнуюплату

Обнаружена неисправность в

управления SVPM.

интерфейсе ЧУ (прекратился

2

ЗаменитевЧПУпечатную

сигнал ITP).

плату интерфейса шпин-

деля.

54

Измените состояние наг-

Обнаружена

перегрузка по

рузки.

току.

58

1

Проверьте состояние ох-

Температура радиатора чрез-

лаждения SVPM.

мерно возросла.

2

Замените

устройство

SVPM.

73

1

Замените кабель обрат-

Отсутствует сигнал обратной

ной связи.

связи с датчиком мотора.

2

Проверьте

состояние

действие

экранирова-

ния.

3

Проверьте

и устраните

неполадки всоединении.

4

Отрегулируйте датчик.

74

Замените печатную плату

При тестировании ЦП обна-

управления SVPM.

ружена ошибка.

75

Замените печатную плату

При тестировании CRC обна-

управления SVPM.

ружена ошибка.

79Замените печатную плату При операции первоначальуправления SVPM. ного тестировании обнару-

жена ошибка.

837

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B—64144RU/01

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

7n81

SPN_n_ : 1-ROT MOTOR

81

1

Проверьте и исправьте

Нельзя безошибочно обна-

SENSOR ERROR

параметр.

ружитьсигналодногооборота

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

2

Замените кабель обрат-

датчика мотора.

ОШИБКА

ной связи.

ДАТЧИКА 1

3

Отрегулируйте датчик.

ОБОРОТА

МОТОРА)

7n82

SPN_n_ : NO 1-ROT MOTOR

82

1

Замените кабель обрат-

Не выдается сигнал одного

SENSOR

ной связи.

оборота датчика мотора.

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

2

Отрегулируйте датчик.

ОТСУТСТВИЕ

СИГНАЛА

ДАТЧИКА 1

ОБОРОТА

МОТОРА)

7n83

SPN_n_ : MOTOR SENSOR

83

1

Замените кабель обрат-

В сигнале обратной связи

SIGNAL ERROR

ной связи.

датчика мотора обнаружен

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

2

Отрегулируйте датчик.

сбой.

ОШИБКА

СИГНАЛА

ДАТЧИКА

МОТОРА)

7n97

SPN_n_ : OTHER SPINDLE

97

Замените SVPM.

Обнаружен другой сбой.

ALARM

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ДРУГОГО

ШПИНДЕЛЯ)

7n98

SPN_n_ : OTHER CONVER-

98

Замените SVPM.

Обнаружен другой сбой.

TER ALARM

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

СИГНАЛ ТРЕВОГИ ДРУГОГО КОНВЕРТОРА)

838

B—64144RU/01

ПРИЛОЖЕНИЕ

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

9001

SPN_n_ : MOTOR

01

1

Проверьте и

исправьте

Внутренняя

температура

OVERHEAT

периферийную температуру

мотора превышает задан-

(ОСЬ n :

и состояние нагрузки.

ный уровень. Мотор ис-

ПЕРЕГРЕВ

2

Если охлаждающий вентил-

пользуется

с

превыше-

СЕРВОМОТОРА)

яторостанавливается, заме-

нием

макс.

допустимой

ните его.

непрерывной

нагрузки,

или

имеется

неисправ-

ность в компоненте систе-

мы охлаждения.

9002

SPN_n_ : EX SPEED ERROR

02

1

Проверьтеиисправьтеусло-

Нельзя поддержать ско-

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

вия резания для снижения

рость мотора на заданном

ОШИБКА

нагрузки.

уровне. Обнаружен чрез-

ПРЕВЫШЕНИЯ

2 Исправьте параметр ном.

мерный крутящий момент

СКОРОСТИ)

4082.

нагрузки мотора.

Недостаточно

времени

ускорения/торможения,

установленного

в пара-

метре ном. 4082.

9004

SPN_n_ : INPUT FUSE/

04

Проверьте состояние входного

Сбой фазы питания.

POWER FAULT

питания SVPM.

9006

SPN_n_ : THERMAL

06

1 Проверьте и исправьте па-

Отсоединен датчик темпе-

SENSOR

раметр.

ратуры мотора.

DISCONNECT

2 Замените кабель обратной

(ШПИНДЕЛЬ _n_:

связи.

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ С

ТЕПЛОВЫМ

ДАТЧИКОМ)

9007

SPN_n_ : OVERSPEED

07

Проверьте, имеется ли ошибка

Скорость мотора превы-

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

в последовательности.

сила 115% от номиналь-

ПРЕВЫШЕНИЕ

(Например, проверьте, не за-

ной скорости.

СКОРОСТИ)

дана ли синхронизация шпи-

Когда ось шпинделя нахо-

нделя, когда вращение шпи-

дилась в режиме регули-

нделя невозможно).

рования по

положению,

накопилось слишком мно-

го отклонений положения

(во время синхронизации

были

отключены SFR и

SRV).

9009

SPN_n_ : OVERHEAT MAIN

09

1

Улучшите состояние систе-

Непредусмотренное

CIRCUIT

мы охлаждения

теплоот-

повышение температурыв

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

вода.

радиаторе

транзистора

ПЕРЕГРЕВ

2 Если останавливается вен-

мощности.

ГЛАВНОЙ ЦЕПИ)

тилятор охлаждения тепло-

отвода, замените уст-

ройство SVPM.

839

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B—64144RU/01

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

STATUS1 устранения

9011 SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЦЕПЬ ПИТАНИЯ С ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЕМ)

9012 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЦЕПЬ ПИТАНИЯ С ПЕРЕГРУЗКОЙ ПО ТОКУ)

9013

9018 SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ДАННЫЕ ПРОГРАММЫ С ОШИБКОЙ В КОНТРОЛЬНОЙ СУММЕ)

9019 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЧРЕЗМЕРНОЕ СМЕЩЕНИЕ ТОКА

U)

9020 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЧРЕЗМЕРНОЕ СМЕЩЕНИЕ ТОКА V)

9021 SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПОЛЯРНОСТИ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ)

9024 SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ)

11Проверьте входное напряОбнаружено перенапряжение питания и изменение в жение на участке цепи

питании во время торможения

постоянного тока.

мотора. Если напряжение пре-

вышает 264

В переменного

тока, увеличьте полное соп-

ротивление питания.

12

1 Проверьтесостояниеизоля-

Слишком

высокий

ток

ции мотора.

усилителя на двигателе.

2

Проверьтепараметрышпин-

Заданный

для мотора

деля.

параметр

не

соответст-

3

Замените устройство SVPM.

вует модели мотора.

Плохая изоляция мотора

13

Замените

печатную

плату

Обнаружена

неисправн-

управления SVPM.

соть в цепи

управления

SVPM.

(внутренний запрос ОЗУ)

18

Замените

печатную

плату

Обнаружена

неисправн-

управления SVPM.

ость в компоненте

цепи

управления SVPM.

(Неверны

программные

данные ОЗУ).

19

Замените устройство SVPM.

Обнаружена

неисправн-

ость в компоненте SVPM.

(Неверно исходное значе-

ние для цепи обнаружения

тока U-фазы).

20

Замените устройство SVPM.

Обнаружена

неисправн-

ость в компоненте SVPM.

(Неверно исходное значе-

ние для цепи обнаружения

тока V-фазы).

21

Проверьте и исправьте пара-

Неверная установка пара-

метры.

метра полярности датчика

(ном. 4000#0, 4001#4)

положения.

241 Расположите кабель соедиПитание ЧПУ отключено нения шпинделя с ЧПУ в (обычное отключение пи-

стороне от кабеля питания.

тания или

разорванный

2 Замените кабель.

кабель).

Обнаружена

ошибка

в

данных, передаваемых

к

ЧПУ.

840

B—64144RU/01

ПРИЛОЖЕНИЕ

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

9027

SPN_n_ : DISCONNECT

27

Замените кабель.

Неверный сигнал шифра-

POS-CODER

тора положения шпинделя

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

(разъем JYA3).

РАЗРЫВ

СОЕДИНЕНИЯ С

ШИФРАТОРОМ

ПОЛОЖЕНИЯ)

9029

SPN_n_ : SHORTTIME

29

Проверьте и откорректируйте

На протяжении

опреде-

OVERLOAD

состояние нагрузки.

ленного периода времени

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

была приложена чрезмер-

КРАТКОВРЕМЕН-

ная нагрузка. (Данный

НАЯ ПЕРЕГРУЗКА)

сигнал тревоги выдается

также, когда вал мотора

былзаблокированвсосто-

янии возбуждения).

9030

SPN_n_ : OVERCURRENT

30

Проверьте

и

отрегулируйте

На входе основной цепи

POW CIRCUIT

напряжение

источника

пита-

обнаружена перегрузка по

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

ния.

току. Неуравновешенное

ЦЕПЬ ПИТАНИЯ С

питание.

ПЕРЕГРУЗКОЙ

ПО ТОКУ)

9031

SPN_n_ : MOTOR LOCK

31

Проверьте и откорректируйте

Нельзя поддерживать за-

(БЛОКИРОВКА

состояние нагрузки.

данную

скорость

враще-

ДВИГАТЕЛЯ)

ния мотора. (Постоянно

присутствовал уровень, не

превышающий

уровень

SST для команды вра-

щения).

9032

SPN_n_ : RAM FAULT

32

Замените

печатную

плату

Обнаружена

неисправ-

SERIAL LSI

управления SVPM.

ность в компоненте цепи

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

управления SVPM.

НЕИСПРАВНА

(Неисправно

устройство

ПОСЛЕДОВА-

БИС

для

последова-

ТЕЛЬНАЯ БИС

тельной передачи).

ОЗУ)

9033

SPN_n_ : SHORTAGE

33

Замените устройство SVPM.

Заряд основной цепи не

POWER CHARGE

был завершен в течение

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

предписанного

периода

НЕДОСТАТОЧНО

времени.

ЗАРЯДА

ПИТАНИЯ)

9034

SPN_n_ : ОШИБКА

34

Исправьте значениепараметра

Установлены данные па-

УСТАНОВКИ

в соответствии с руко-

раметра, превышающие

ПАРАМЕТРА

водством. Если номер параме-

допустимый предел.

тра неизвестен,

подсоедините

плату проверки

шпинделя и

проверьте обозначенный пара-

метр.

841

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B—64144RU/01

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

9036

SPN_n_ : OVERFLOW —

36

Проверьте, не является ли

Возникла ошибка

пере-

ERROR COUNTER

значение изменения положе-

полнения счетчика.

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

ния слишком большим, и

ОШИБКА

исправьте значение.

ПЕРЕПОЛНЕНИЯ

СЧЕТЧИКА)

9037

SPN_n_ : SPEED DETECT

37

Исправьте значениепараметра

Неверная установка пара-

PAR. ERROR

в соответствии с руководст-

метра количества импуль-

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

вом.

сов в датчике скорости.

ОШИБКА

ПАРАМЕТРА

ОБНАРУЖЕНИЯ

СКОРОСТИ)

9041

SPN_n_ : 1-ROT POS-

41

1

Проверьте

и

исправьте

1

Неверный сигнал 1 обо-

CODER ERROR

параметр.

рота шифратора поло-

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

2

Замените кабель.

жения шпинделя (разъ-

ОШИБКА 1

ем JYA3).

ОБОРОТА

2 Ошибка установки па-

ШИФРАТОРА

раметра

ПОЛОЖЕНИЯ)

9042

SPN_n_ : NO 1-ROT. POS-

42

Замените кабель.

Отключен сигнал 1 обо-

CODER DETECT

рота шифратора

поло-

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

жения шпинделя (разъем

НЕ ОБНАРУЖЕН 1

JYA3).

ОБОРОТ

ШИФРАТОРА

ПОЛОЖЕНИЯ)

9046

SPN_n_ : SCREW 1-ROT

46

1

Проверьте

и

исправьте

Во время операции наре-

POS-COD. ALARM

параметр.

зания резьбы обнаружена

(ШПИНДЕЛЬ _n_:

2

Замените кабель.

неисправность,

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

аналогичная сигналу тре-

ШИФРАТОРА

воги 41.

ПОЛОЖЕНИЯ 1

ОБОРОТА ВИНТА)

9047

SPN_n_ : POS-CODER

47

1

Замените кабель.

1

Неверный сигнал фазы

SIGNAL

2

Измените расположение ка-

А/В шифратора по-

ABNORMAL

белей (близкое располо-

ложения

шпинделя

(ШПИНДЕЛЬ _n_ :

жение линии питания).

(разъем JYA3).

НЕВЕРНЫЙ

2

Неверное соотношение

СИГНАЛ

между фазой А/В и

ШИФРАТОРА

сигналом

1 оборота

ПОЛОЖЕНИЯ)

(несогласованные

периоды

повторения

импульсов).

842

B—64144RU/01

ПРИЛОЖЕНИЕ

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

устранения

STATUS1

9050 SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПРЕВЫШЕНИЕ СКОРОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ)

9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА)

9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP I)

9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP II)

9054 SPN_n_ : OVERLOAD — CURRENT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ)

9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN SVPM

9073 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С ДАТЧИКОМ МОТОРА)

9074 SPN_n_ : CPU TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ТЕСТИРОВАНИЯ ЦП)

9075 SPN_n_ : CRC ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА CRC)

50Проверьте, не превышает ли При синхронизации шпинвычисленное значение макс. деля программируемое

скорость мотора.

вычисленное

значение

скорости превысилодопу-

стимый предел (скорость

моторавычисляетсяумно-

жением

заданной

ско-

рости шпинделя на пере-

даточное число).

51

1

Проверьте и отрегулируйте

Обнаружен спад входного

напряжение источника пи-

напряжения.

тания.

(Мгновенный сбой в пи-

2

Замените MC.

тании или плохой контакт

MC)

52

1

Замените печатную плату

Обнаружена

неисправ-

управления SVPM.

ность в

интерфейсе

ЧУ

2Замените в ЧПУ печатную (прекратился сигнал ITP). плату интерфейса шпинделя.

53

1 Замените печатную

плату Обнаружена

неисправ-

управления SVPM.

ность в интерфейсе ЧУ

2Замените в ЧПУ печатную (прекратился сигнал ITP). плату интерфейса шпинделя.

54 Измените состояние нагрузки. Обнаруженаперегрузкапо току.

58

1

Проверьтесостояниеохлаж-

Температура

радиатора

дения SVPM.

чрезмерно возросла.

2

Замените устройство SVPM.

73

1

Замените кабель обратной

Отсутствует сигнал обрат-

связи.

ной

связи с

датчиком

2

Проверьте состояние дейст-

мотора.

вие экранирования.

3

Проверьте и устраните не-

поладки в соединении.

4

Отрегулируйте датчик.

74

Замените печатную плату уп-

При тестировании ЦП об-

равления SVPM.

наружена ошибка.

75

Замените печатную плату уп-

При

тестировании CRC

равления SVPM.

обнаружена ошибка.

843

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B—64144RU/01

SVPM

Обнаружение

индикация

Ном.

Сообщение

неисправности и способ

Описание

(*1)

STATUS1 устранения

9079 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ТЕСТИРОВАНИЯ)

9081 SPN_n_ : 1-ROT MOTOR SENSOR ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ДАТЧИКА 1 ОБОРОТА МОТОРА)

9082 SPN_n_ : NO 1-ROT MOTOR SENSOR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОТСУТСТВИЕ СИГНАЛА ДАТЧИКА 1 ОБОРОТА МОТОРА)

9083 SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА СИГНАЛА ДАТЧИКА МОТОРА)

9111

9120

9121

9122

79 Замените печатную плату При операции первонауправления SVPM. чального тестировании

обнаружена ошибка.

81 1 Проверьте и исправьте паНельзя безошибочно обраметр. наружить сигнал одного 2 Замените кабель обратной оборота датчика мотора.

связи.

3 Отрегулируйте датчик.

82

1

Замените кабель обратной

Не выдается сигнал од-

связи.

ного оборота датчика

2

Отрегулируйте датчик.

мотора.

83

1

Замените кабель обратной

В сигнале обратной связи

связи.

датчикамотораобнаружен

2

Отрегулируйте датчик.

сбой.

B1 Замените печатную плату упНизкое напряжение питаравления SVPM. ния управления конвер-

тером.

C0

1

Замените

кабели

связи

Сигнал тревоги, относя-

между ЧПУ и СОЗУ.

щийся к данным связи

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ.

3

Замените

в ЧПУ печатную

плату

интерфейса

шпин-

деля.

C1

1

Замените

кабели

связи

Сигнал тревоги, относ-

между ЧПУ и СОЗУ.

ящийся к данным связи

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ.

3

Замените

в ЧПУ печатную

плату

интерфейса

шпин-

деля.

C2

1

Замените

кабели

связи

Сигнал тревоги, относ-

между ЧПУ и СОЗУ.

ящийся к данным связи

2

Замените

печатную

плату

управления СОЗУ.

3

Замените

в ЧПУ печатную

плату

интерфейса

шпин-

деля.

844

B—64144RU/01

ПРИЛОЖЕНИЕ

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Коды ошибок (последовательный шпиндель)

ПРИМЕЧАНИЕ*1

SVPM показывает код ошибки в качестве 2—х значного числа в STATUS1 при горящем желтом светодиоде. Коды ошибки появляются в данных диагностики ЧПУ ном. 712.

Когда горит красный светодиод, SVPM показывает номер сигнала тревоги, создаваемого серийным шпинделем, что означает отличное от того, что означает горящий желтый светодиод.

→См. “Сигналы тревоги (последовательный шпиндель).”

SVPM

индикация

Описание

Обнаружение неисправности и способ

(*1)

устранения

STATUS1

01Когда не вводится ни *ESP (сигнал Проверьте последовательности *ESP и MRDY. Для аварийного останова; имеется два типа MRDY обратите внимание на установку параметра сигналов: сигнал ввода и сигнал контакта относительно использования сигнала MRDY (бит 0 SVPM (*2)), ни MRDY (сигнал готовности параметра ном. 4001).

станка), вводятся SFR (команда вращения вперед), SRV (команда обратноговращения) или ORCM (команда ориентирования).

03

Когда установки параметра произведены

Проверьте установки параметров.

так, чтобы не использовать датчик поло-

жения, что означает, что регулирование по

положению не исполняется (биты 3, 2, 1, 0

параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), вводится

команда управления контуром Cs. В этом

случае мотор не возбуждается.

04

Когда установки параметров производятся

Проверьте установки параметров.

так, чтобы не использовать датчик положения, чтоозначает, чторегулирование поположениюневыполняется(биты3, 2, 1, 0 параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), вводится команда режима сервосистемы (такого, как жесткое нарезание резьбы или позиционирование шпинделя) или команда управления синхронизацией шпинделя. В этом случае мотор не возбуждается.

05Если параметр опции не установлен для Проверьте установки параметра для функции функции ориентирования, вводится ORCM ориентирования.

(команда ориентирования).

06

Если функция управления переключением Проверьте сигнал состояния силовой линии (RCH).

вывода не используется, выбрано вращение

с низкой скоростью (RCH = 1).

07Если вводится команда управления конПроверьте последовательность. туром Cs, SFR (команда вращения вперед)

или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

845

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B—64144RU/01

SVPM

индикация

Описание

Обнаружение неисправности и способ

(*1)

устранения

STATUS1

08Если вводится команда управления режиПроверьте последовательность. мом сервосистемы (такого, как жесткое нарезание резьбы или позиционирование

шпинделя), SFR (команда вращения вперед) или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

09Если вводится команда управления синхПроверьте последовательность. ронизацией шпинделя, SFR (команда

вращения вперед) или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

10

Если вводится команда управления

Во время выполнения команды управления конту-

контуромCs, задаетсядругой режим(режим

ром Cs не задавайте другой режим. Перед вводом

сервосистемы, управление синхронизацией

другого режима отмените команду управления

шпинделя или ориентирование).

контуром Cs.

11Если вводится команда режима сервоВо время выполнения команды режима сервосисистемы (такого, как жесткое нарезание стемынезадавайтедругойрежимоперации. Перед резьбы или позиционирование шпинделя), вводом другого режима отмените режим сервозадается другой режим (управление cсистемы.

контуром Cs, управление синхронизацией шпинделя или ориентирование).

12

Если вводится команда управления

Во время выполнения команды управления синх-

синхронизацией шпинделя, задается другой

ронизацией шпинделя не задавайте другой режим.

режим (управление контуром Cs, режим

Перед вводом другого режима отмените команду

сервосистемы или ориентирование).

управления синхронизацией шпинделя.

14SFR (команда вращения вперед) и SRV Введите любую из команд. (команда обратного вращения) вводятся в

одно и то же время.

17Установки параметра детектора скорости Проверьте установки параметров. (бит 2, 1 и 0 параметра ном. 4011) недействительны. Детектор скорости не соответствует установкам.

18

Когда установки параметра произведены

Проверьте установки параметра и сигнал ввода.

так, чтобы не использовать датчик поло-

жения, что означает, что регулирование по

положению не исполняется (биты 3, 2, 1, 0 параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), задается ориентирование по шифратору положения.

24Для непрерывного индексирования при Проверьте INCMD (команда приращения). До ориентировании по шифратору сначала последовательного исполнения команд асболютвыполняется операция приращения (INCMD ного положения сначала должно быть выполнено

= 1), а затем вводится команда абсолютного ориентированиекомандыабсолютногоположения.

положения (INCMD = 0).

29Установки параметра произведены для Нельзя использовать функцию ориентирования в использования функции ориентирования в кратчайшее время Используйте ориентирование

кратчайшеевремя(бит6 праметраном. 4018 обычным методом. = 0, параметры ном. 4320 — 4323 ( 0).

31Данная конфигурация аппаратного обесПроверьте модель ЧПУ. печениянепозволяетиспользоватьфункцию

FAD шпинделя. В этом случае мотор не возбуждается.

846

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
Источник

  1. Hi everybody, sorry for my bad english

    I was working in my vertical milling center and suddenly machine’s cycle start led turned off, and no alarms. I turned Off-on and I got alarm SP9073, SP1982, SP1999

    Manual says:
    Alarm 73
    The signal of the motor sensor is disconnected.

    I’ve already checked cable pin by pin on both ends from spindle encoder and spindle amplifier, and a I’ve replaced the encoder bought new from FANUC and still the same alarm.

    Encoder is an A20B-2003-0311
    Fanuc servo amplifier is A06B-6164-H33#H580, is like all-in-one, servos X,Y,Z and spindle are connected there.
    Control is a Fanuc 0i-mate MD

    A crazy old man said it could be the servo amplifier

  2. Re: Fanuc Spindle 73 alarm

    Solved!
    Servo Amplifier Module’s control card is dead.
    7500 us dollar repair (ouch÷)

  3. Re: Fanuc Spindle 73 alarm

    what’s the part number of PCB??

Similar Threads

  1. Replies: 20

    Last Post: 09-26-2019, 07:05 PM

  2. Replies: 40

    Last Post: 04-11-2019, 07:16 PM

  3. Replies: 7

    Last Post: 05-14-2010, 06:28 AM

  4. Replies: 4

    Last Post: 05-07-2010, 03:13 PM

  5. Replies: 2

    Last Post: 06-04-2009, 07:19 AM

Tags for this Thread


Posting Permissions

  • You may not post new threads
  • You may not post replies
  • You may not post attachments
  • You may not edit your posts
  •  
  • BB code is On
  • Smilies are On
  • [IMG] code is On
  • [VIDEO] code is On
  • HTML code is Off

Forum Rules

Источник

Charging of direct current power supply voltage in the power circuit section is insufficient when the magnetic contractor is turned on (such as open phase and defective charging resistor). (Power Supply alarm indication: 05)

1 Check and correct the power supply voltage.
2 Replace the Power Supply (PS).

Amplifier indication 33

NOTE
*1 Note that the meanings of the Spindle Amplifier indications differ depending on
which LED, the red or yellow LED, is on. When the red LED is on, the Spindle
Amplifier indicates a 2-digit alarm number. When the yellow LED is on, the
Spindle Amplifier indicates an error number that designates a sequence problem
(for example, when a rotation command is entered with the emergency stop
state not released).
See “Error Codes (Serial Spindle).”
*2 For serial spindle alarms with a number not listed, refer to the following
documents depending on the spindle motor to which a connection is actually
made.

SP9032 SIC-LSI RAM FAULTSP9034 ILLEGAL PARAMETER

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка 9070 мерседес w211
  • Ошибка 9453074 фольксваген джетта
  • Ошибка 9070 мерседес 221
  • Ошибка 9453074 vag
  • Ошибка 9068 мерседес w211