Anat2015
318
Anton91
0
Anat2015
318
Anton91
0
Мастеровой
145
agering
34
Anton91
0
agering
34
Anton91
0
Anton91
0
agering
34
Anton91
0
Viktor2004
689
andrey2147
147
onepeopled
0
boomeeeer
221
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
The Power Supply (PS) becomes ready (“00” is indicated), but the DC link voltage is too low in the Spindle Amplifier. The fuse in the DC link section in the Spindle Amplifier is blown. (The power device is damaged or the motor is ground-fault.)
- Replace the Spindle Amplifier.
- Check the motor insulation status.
Amplifier indication 03
NOTE
*1 Note that the meanings of the Spindle Amplifier indications differ depending on
which LED, the red or yellow LED, is on. When the red LED is on, the Spindle
Amplifier indicates a 2-digit alarm number. When the yellow LED is on, the
Spindle Amplifier indicates an error number that designates a sequence problem
(for example, when a rotation command is entered with the emergency stop
state not released).
See “Error Codes (Serial Spindle).”
*2 For serial spindle alarms with a number not listed, refer to the following
documents depending on the spindle motor to which a connection is actually
made.
SP9002 SSPA:02 EX Deviation speedSP9004 SSPA:04 Power Supply Error
What is Fanuc SP9003 Alarm?
Looking for some better info on this servo fault and some other Fanuc servo alarms. Any Fanuc technicians have details or a straightforward, simple explanation for the SP9003 alarm?
Have a good day,
+++ Rick +++
(Moore OK Industry Team Member)
Quote from: rickpend on October 05, 2016, 09:10:AM
What is Fanuc SP9003 Alarm?
SSPA:03 DC-LINK FUSE IS BROKEN
1 Replace the Spindle Amplifier.
2 Check the motor insulation status.
The Power Supply (PS) becomes ready («00» is indicated), but the DC link voltage is too low in the Spindle Amplifier. The fuse in the DC link section in the Spindle Amplifier is blown. (The power device is damaged or the motor is ground-fault.)
(this is from the Fanuc manual)
- OI Roundtable
-
►
Got Questions Get Answers -
►
Troubleshooting 101 (Moderator: Cheller) -
►
What is a Fanuc SP9003 Alarm?
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Рекомендуемые сообщения
-
#1
При включении станка выдаётся ошибки 1050 и 9003(на фото). Фото преобразователя также прилагаю.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#2
Сгорел предохранитель на шине постоянного тока.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#3
Я тоже так сначала подумал. Но после того, как станок немного постоит включенный (прогреется) , то ошибку можно сбросить и запустить шпиндель на малых оборотах, например на 100, если запустить сразу на большие обороты, скажем,на 3000, то опять вылетают эти ошибки. При этом, если обороты набирать постепенно, скажем со 100 об по 100 об прибавлять, то можно разогнать до 3000 и более. Но, если остановить и пустить сразу с 3000 об ,то опять ошибки. Однако, если постепенно разогнать шпиндель и покрутить его на максимальных оборотах, с пол часа, иногда дольше,то потом можно стартовать уже с любых, даже с максимальных оборотах.
Вскрыл преобразователь, ничего криминального на вид нет, всё протянуто, горелого не видно.
Ещё такой момент, если сразу задать большие обороты, то моргает местное освещение, как-будто идёт сильный бросок тока.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#4
Кондёры судя по признакам высоковольтные менять надо
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#5
vasla73,
тоже были подозрения на конденсаторы , как-будто не хватает энергии, при резком наборе скорости шпинделя. В районе выхода на шпиндель стоит вот такой конденсатор. Это , что 6800 мкФ или мФ(Милли)???
Больше каких-то крупных конденсаторов нет.
Изменено пользователем Alescaput82
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#6
И что означает надпись positive на корпусе?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#7
Было много нареканий на резисторы контроля и входных фаз , и звена DC на
приводах Fanuc. И на этом форуме , и на сссp3d.ru . Мне со сменщиком раз
приходилось подпаивать их , но на альфе с одиночным ГП и раздельными
координатными .Координатник давал ошибку . Попробуйте их вычислить ,
прозвонить и подпаять .
Изменено пользователем sermor
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#8
sermor, с резисторами контроля входных фаз тоже были проблемы ранее, пропаивал, но там при обрыве другая ошибка и шпиндель не запустишь не под каким соусом, как и остальные оси. Резисторы звена DC не приходилось видеть, даже не представляю где их искать, но, если проблема с резисторами звена DC ,а это всего лишь контроль DC напряжения, как я понимаю, то почему при пуске на больших оборотах сразу моргает свет??? И второе, если резисторы DC виноваты, почему на 100 оборотах стартует сразу шпиндель, а на 6000 крутанётся резко на большие обороты и ошибки.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#9
Конечно проверить бы резисторы DC контроля для исключения из подозрений, не подскажете где искать?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#10
Запускался станок , потихоньку на малом значении вариатора подач разъезжался по нулям , а
на сверлильных циклах , где G00 в параметрах ЧПУ прописано , вылетал в ошибку .
13 минут назад, Alescaput82 сказал:
И второе, если резисторы DC виноваты, почему на 100 оборотах стартует сразу шпиндель, а на 6000 крутанётся резко на большие обороты и ошибки.
Токи разные .
13 минут назад, Alescaput82 сказал:
то почему при пуске на больших оборотах сразу моргает свет???
Тогда , как версия , силовые модули меняйте . И то не факт , обвязка , управление…
6 минут назад, Alescaput82 сказал:
не подскажете где искать?
Не подскажу . С такой организацией приводов бета не встречался . Только униблоки ГП+3оси
были .
Изменено пользователем sermor
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#11
8 часов назад, Alescaput82 сказал:
тоже были подозрения на конденсаторы , как-будто не хватает энергии, при резком наборе скорости шпинделя. В районе выхода на шпиндель стоит вот такой конденсатор.
На выходе на шпиндель кондёр стоять ни как не может. там мотор 3-х фазный асинхронник. Как там может стоять кондёр. Сами подумайте. Кондёр стотт по питанию в звене постоянного тока.. Вот он и виноват 90 процентов вероятность
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#12
8 часов назад, Alescaput82 сказал:
Это , что 6800 мкФ или мФ(Милли)???
По русски микрофарады мкф. По буржуйски mF.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#13
9 часов назад, Alescaput82 сказал:
районе выхода на шпиндель стоит вот такой конденсатор.
6800микрофарад 400в,электролит.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#14
10 часов назад, Alescaput82 сказал:
Резисторы звена DC не приходилось видеть, даже не представляю где их искать
Там же где и контроля фаз. Полезно измерить напряжения AC и DC в момент старта шпинделя. Есть ещё микросхема измерения напряжения DC . На самом преобразователе ошибка какая светится? Силовые модули врядли неисправны ,а большой конденсатор будет видно по просадке напряжения и измерить не сложно.
14 часов назад, Alescaput82 сказал:
Ещё такой момент, если сразу задать большие обороты, то моргает местное освещение, как-будто идёт сильный бросок тока
С сетью всё нормально ? Ещё интересно, какие токовые датчики стоят? Тоже ошибки интересные выдают порой.
Недавно со фанугом игрался ,несколько раз притаскивали с непонятными глюками ,пришлось самому поехать .Оказалось в итоге,что станок перевезли в другой цех и напряжение на фазах немного меньше , на входе в станок стоит трансформатор с отводами под разную сеть и подключен был под 420 вольт,а в сети меньше 380. Вот измерения всё и объяснили.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#15
Мануал помимо предохранителя и напряжения на звене постоянного тока рекомендует проверить изоляцию двигателя.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#16
В 30.09.2022 в 06:15, vasla73 сказал:
На выходе на шпиндель кондёр стоять ни как не может. там мотор 3-х фазный асинхронник. Как там может стоять кондёр. Сами подумайте. Кондёр стотт по питанию в звене постоянного тока.. Вот он и виноват 90 процентов вероятность
Да-да, я это и имел ввиду, что он наверняка связан со шпинделем, так как «местоположение» у него рядом с выходом на шпиндель.
В 30.09.2022 в 06:32, AlexMOS сказал:
6800микрофарад 400в,электролит
Раз так, то такие, вроде,имеются, в понедельник посмотрю. Попробую поменять. Может банку наберу.
В 30.09.2022 в 08:48, Gyuri сказал:
С сетью всё нормально ?
Да с сетью всё хорошо, другие станки работают нормально, контакты все протянуты, автомат даже в щитке поменял, всё тоже самое.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#17
В 30.09.2022 в 10:54, kaw171983 сказал:
Мануал помимо предохранителя и напряжения на звене постоянного тока рекомендует проверить изоляцию двигателя.
Думал об этом, но почему после прогрева-разгона всё начинает работать, ведь условия не меняются.
В 30.09.2022 в 08:48, Gyuri сказал:
С сетью всё нормально ? Ещё интересно, какие токовые датчики стоят? Тоже ошибки интересные выдают порой.
С сетью точно порядок, другие такие станки работают без проблем. Около 390 В .
Изменено пользователем Alescaput82
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#18
Ну к примеру двигатель подмочен, а после прогрева обмотки немного подсыхают и утечка уменьшается. Проверьте двигатель мегаомметром когда привод уходит в ошибку и после прогрева.
Изменено пользователем kaw171983
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#19
1 минуту назад, kaw171983 сказал:
Ну к примеру двигатель подмочен, а после прогрева обмотки немного подсыхают и утечка уменьшается
Это могло бы иметь место, НО , допустим, станок работает сутки, без остановки, я его отключаю на 20 минут и всё опять эти две ошибки(что на фото выше) даже не сбрасываются, пока пол часика не подождёшь, после истечения, примерно, времени в 30 минут, на оборотах более 200-300 не стартует, начинаешь крутить шпиндель постепенно поднимая обороты по 100 добавляя. Догонишь до максимума, что не всегда сразу получается, покрутишь 30-60 минут и после можешь стартовать хоть на максимальных оборотах.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#20
Так я же только предполагаю на основе мануала, сам с такой ошибкой не сталкивался.
Предохранитель цел, значит остаются изоляция мотора и заниженное напряжение на звене постоянного тока.
Мотор проверить мегаомметром.
Напряжение измерить, если занижено — смотреть выпрямитель и конденсатор.
Изменено пользователем kaw171983
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#21
В 30.09.2022 в 08:48, Gyuri сказал:
а большой конденсатор будет видно по просадке напряжения и измерить не сложно.
Померить прямо на нём при пуске, как вариант. А AC и мерить не стоит и так по освещению местному видно, что падение имеет место.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#22
Ну да. Измерять лучше стрелочным прибором или осциллографом, ими заметнее, цифровые не всегда корректно показывают быстрые перепады напряжения.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#23
4 минуты назад, kaw171983 сказал:
Так я же только предполагаю на основе мануала, сам с такой ошибкой не сталкивался.
Спасибо, что предполагаете!
2 минуты назад, kaw171983 сказал:
Ну да. Измерять лучше стрелочным прибором или осциллографом, ими заметнее, цифровые не всегда корректно показывают быстрые перепады напряжения
Поищу в понедельник конденсаторы, покупали какие-то на 450В , есть, так поменяю и посмотрю на результат. Сомневался в номинале, думал уж не 6800 ли милли Фарад . Мерить пока ничего тогда не буду.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#24
Набрал сегодня банку из нескольких конденсаторов , сначала на 6400, потом 7400 мкФ . Результат такой же, сразу висят те же самые ошибки при включении, что и с родным конденсатором. На конденсаторе 320 В . При работе не замерял, холодно, долго разгонять шпиндель, время особо не было.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#25
В 30.09.2022 в 08:48, Gyuri сказал:
На самом преобразователе ошибка какая светится?
Горит ошибка 03 , как только подаёшь питание на преобразователь загорается.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
Figure 1: Fanuc Spindle Amplifier Drive Module.
FANUC CNC system has two mainstream servo drive amplifiers — αi and βi series servo drive amplifiers.
The αi series servo drive amplifier is a high-performance, cost-effective drive product with modular structure, which consists of three servo modules, including: power amplifier (PSM: Power Supply Module), Spindle Amplifier (SPM: Spindle Module), servo amplifier (SVM: Servo Module).
PSM servo amplifier: It mainly provides power and safety control for servo module and spindle module.
SPM servo amplifier: mainly provides power and control for the spindle motor.
SVM servo amplifier: mainly provides power and control for servo motors, such as servo drive amplifiers for X, Y, and Z axes.
The followings are some common FANUC spindle alarms and troubleshooting methods. Hope information below will help you.
1. SP9001 Motor Overheating (Amplifier Alarm Code: 01)
Cause for alarm: The software detects that the spindle motor is overheated.
Troubleshooting:
1) Check the temperature of the spindle motor. If the temperature is normal, check the temperature sensor.
2) Check whether the cooling fan is normal.
3) Check whether the spindle is under high load (over rated value) for a long time.
4) When this alarm occurs, the third-party electro-spindle should check the type of thermal resistance, and then check parameters P4397#4 and P4134.
2. SP9002 Excessive Speed Deviation
Cause for alarm: The feedback speed of the spindle cannot keep up with the commanded speed of the spindle. (The actual speed of the motor is quite different from the command speed)
Troubleshooting:
1) Check whether the load is too heavy and the spindle cannot keep up with the commanded speed.
2) Check whether the initialization parameters of the spindle motor are abnormal.
3) Check amplifier and spindle motor for any abnormality.
4) Change parameter P4082.
3. SP9003 Fuse Blown
Cause for alarm: The DC bus fuse in the spindle amplifier is blown.
Troubleshooting:
Check for hardware damage.
1) Check the peripheral wiring circuit, especially the circuit related to the power cord.
2) Replace the spindle motor amplifier.
3) Check the insulation state of the motor.
4. SP9004 Power Supply Phase Loss
Cause for alarm: Phase loss detected on power supply. If there is lacking one phrase of the three-phase AC 200V of the main shaft, the control board can detect it and issue an alarm No. 04.
Troubleshooting:
1) Check the input interface of the power cord.
2) Check the wiring of the CX48 interface.
3) Note the winding switching between the high winding motor and the low winding motor.
5. SP9006 Thermal Relay Disconnected
Cause for alarm: The motor temperature sensor is disconnected.
Troubleshooting:
1) Reinitialize the spindle motor parameters, and pay attention to the encoder parameters.
2) Check the feedback circuit of the spindle motor.
3) Check the temperature sensor of the spindle motor.
4) Check the spindle motor amplifier.
6. SP9007 Overspeed
Cause for alarm: The motor exceeds 115% of the maximum speed (parameter standard setting).
Troubleshooting:
1) Check the initialization parameters of the spindle motor.
2) Check the phase sequence of the spindle power cable.
3) Check the spindle motor amplifier.
7. SP9009 Main Circuit Overheating
Cause for alarm: The temperature of the radiator used to cool the power semiconductor rises abnormally.
Troubleshooting:
1) Improve the cooling capacity of the cooling device.
2) Check the external radiator cooling fan.
3) Replace the spindle amplifier.
8. SP9010 Low Input Power Supply Voltage
Cause for alarm: The input power supply voltage of the spindle amplifier is low.
Troubleshooting:
1) Check amplifier input supply voltage.
2) Replace the power input cable or replace the amplifier.
9. SP9011 DC Link Overvoltage
Cause for alarm:
When the spindle motor rotates at high speed, the inertia is large. So when the power supply of the motor is cut off, the regenerative braking function of the spindle does not work, and the spindle motor cannot stop immediately.
Troubleshooting:
1) Use the common power supply to detect the overvoltage of the DC Link part (the common power supply alarm displays 7), check the input voltage, and if possible, use the filter to check. It may cause voltage stability degradation.
2) If the selection of the public power supply is wrong, exceeding the maximum output specification of the public power supply, please contact the FANUC representative to re-calculate whether the selection of the power supply module is correct.
3) Confirm that the spindle initialization parameters are normal, and try to modify the parameter P4672 at the same time.
4) Replace the amplifier.
10. SP9012 (FANUC Spindle Amplifier Alarm 12) DC Link Circuit Overcurrent
Cause for alarm: Spindle motor overcurrent.
Troubleshooting:
1) Check the initialization of the parameters specific to the spindle motor.
2) Check the insulation filling of the cable and check whether the phase sequence of the power cable is connected correctly.
3) Replace the spindle amplifier.
4) If this alarm occurs when switching windings, there may be a problem with the contactor and PMC timing.
11. SP9013 CNC Data Memory Failure
Cause for alarm: The spindle amplifier control circuit is abnormal.
Troubleshooting:
Confirm hardware damage and replace spindle amplifier side plate.
12. SP9014 Serial Spindle Warning
Cause for alarm: An amplifier not registered in the spindle software is used.
Troubleshooting:
The spindle data is accidentally erased, and the spindle software needs to be updated.
13. SP9015 Spindle Switching Failure
Cause for alarm: The sequence of spindle switching/output switching is abnormal. (The switching operation sequence of output switching control or spindle switching control is incorrect.)
Troubleshooting:
1) When the spindle output is switched, an alarm will be generated, and the PMC signal needs to be changed to switch the spindle.
2) If an alarm occurs when the spindle rotates normally, parameter P4160 should be increased.
14. SP9016 Memory Failure
Cause for alarm: RAM used for external data of spindle amplifier is abnormal.
Troubleshooting:
If the hardware is damaged, replace the spindle amplifier.
15. SP9017 Serial Spindle Alarm
Cause for alarm: Abnormal spindle amplifier ID is detected.
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
16. SP9018 Program ROM Checksum Error
Cause for alarm: The ROM device of the spindle amplifier data is abnormal.
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
17. SP9019 Excessive U Phase Current Offset
Cause for alarm: Abnormality was detected in the spindle amplifier part (the initial value of the U-phase current detection circuit was abnormal).
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
18. SP9020 Excessive V Phase Current Offset
Cause for alarm: An error is detected in the spindle amplifier unit (the initial value of the V-phase current detection circuit was abnormal).
Troubleshooting:
Replace the spindle amplifier.
19. SP9021 Position Sensor Polarity Error
Cause for alarm: The polarity of the position sensor is wrong.
Troubleshooting:
Set P4000#0 and P4001#4 correctly.
20. SP9022 Serial Port Spindle Warning
Cause for alarm: The overload current of the spindle amplifier is detected.
Troubleshooting:
1) Make sure that the spindle initialization parameters are set correctly.
2) Change the operating conditions of the spindle motor to reduce the load.
3) Check whether the parameters of the 2-winding motor and the winding switching part in the ladder diagram are correct.
4) Replace the spindle amplifier.
|
Alarm code |
Cause |
|
A |
Program ROM exception (not installed) |
|
AL-01 |
Motor overheating |
|
AL-02 |
Excessive speed deviation |
|
AL-03 |
DC Link fuse blown |
|
AL-04 |
Phase loss detected in 3-phase input of PSM main circuit |
|
AL-05 |
Control power fuse blown |
|
AL-06 |
Overspeed temperature sensor abnormal or temperature sensor cable disconnected |
|
AL-07 |
Motor speed too high |
|
AL-08 |
High input voltage |
|
AL-09 |
High load on main circuit part or abnormal increase in heat sink temperature of main circuit of spindle amplifier module |
|
AL-10 |
Low input voltage. The 432 alarm is very likely that when the peripheral DC24V is suddenly connected to the I/O point, the voltage is dropping down, and suddenly changes low but no short circuit, and then the voltage rises again. |
|
AL-11 |
The voltage of DC Link of the main circuit is too large. |
|
AL-12 |
The current of DC Link of the main circuit is too large. |
|
AL-13 |
CPU internal data memory abnormal |
|
AL-14 |
ROM alarm |
|
AL-15 |
Spindle switch/output switch alarm |
|
AL-16 |
RAM exception |
|
AL-18 |
Program ROM checksum error |
|
AL-19 |
Excessive offset voltage of U-phase current detection circuit |
|
AL-20 |
Excessive offset voltage of V-phase current detection circuit |
|
AL-21 |
Position sensor polarity error |
|
AL-22 |
TSA offset alarm |
|
AL-23 |
ER offset alarm |
|
AL-24 |
Serial transmission data error |
|
AL-25 |
Serial transmission data stop |
|
AL-26 |
Error in speed detection signal for Cs contour control |
|
AL-27 |
Position encoder signal abnormal |
|
AL-28 |
Abnormal position detection signal for Cs contour control |
|
AL-29 |
Short-term overload |
|
AL-30 |
Input circuit overcurrent |
|
AL-31 |
The motor does not rotate at the commanded speed, but stops, or rotates at a very low speed. |
|
AL-32 |
Abnormal LSI internal RAM for serial data transmission |
|
AL-33 |
DC bus is insufficiently charged. |
|
AL-34 |
Parameter data setting is out of allowable value range. |
|
AL-35 |
Excessive gear ratio data settings |
|
AL-36 |
Error counter overflow |
|
AL-37 |
Wrong speed detector parameter setting |
|
AL-39 |
Not detecting one-rotation signal of Cs contour control |
|
AL-40 |
Not detecting the alarm for the 1 rotation signal of Cs contour control |
|
AL-41 |
Alarm of failure to detect one-rotation signal of position encoder |
|
AL-42 |
Indicating 1-rotation of position encoder not detected |
|
AL-43 |
Indicating disconnection of position encoder signal for differential speed mode |
|
AL-46 |
Indicating failure to detect position encoder 1 rotation signal during thread cutting operation |
|
AL-47 |
Abnormal position encoder signal |
|
AL-48 |
Position encoder 1 rotation signal abnormal |
|
AL-49 |
Differential speed after conversion is too high. |
|
AL-50 |
The calculated value of the speed command is too large in the spindle synchronous control. |
|
AL-51 |
DC bus part undervoltage |
|
AL-52 |
ITP signal abnormality I |
|
AL-53 |
signal abnormality II |
|
AL-54 |
Overload current alarm |
|
AL-55 |
Spindle switching/output switching power line abnormality |
Table 1: FANUC spindle amplifier alarm code list and fault details.
Related Info
What is A Overflow Valve
Troubleshooting of Overflow Valves
How to Select Overflow Valve
Differences Between Overflow Valve and Pressure Relief Valve