Ошибка 6146 bmw e70 x5

Приобрел я машину с ошибкой активного руля, диагностика выдавала три ошибки 613D, 614A, 6134 и руль был смещен на 30 градусов влево.
Начитался интернета, напугался, несколько раз уже приговорил рейку, датчики рейки, но пред. хозяин сказал что за неделю до продажи он поменял рейку.

Далее на что были подозрения -на проводку, которая всегда и у всех отгнивает, замыкает и тд.

Выбрал время, записался на подъёмник, вооружился цешкой и погнали.
Разобрал пол пассажира спереди, снял колесо переднее правое, открутил защиту двигателя, нижнюю часть подкрылки ближе к порогу которая, защиту по днищу которая идет вдоль порога.
И начал прозванивать от штекера блока в салоне (алюминиевый блок на фото, от него нужно отсоединить штекеры)до штекера под колесом. Прозвонились все провода, начал прозванивать дальше от колеса до штекеров подходящие к датчикам на рейке, и когда отсоединял датчик питания рейки, увидел нечто страшное и очень опасное и понял в чем кроется вся проблема. Штекер питания замкнул и прилично подгорел( переживал также за блок который мог пальнуться из за кз)
Принял решение отрезать полностью штекер и воссоздать новый, накинул пины с термоусадкой, зачистил контакты и одел для проверки. Да и это оказалось, победа над активной рейкой.
Все заизолировал(фото к сожалению забыл сделать), собрал обратно, ошибка пропала, руль сам выровнился.

В интернете подобных ситуаций не было описано, поспешил поделиться с вами!
Надеюсь кому-нибудь поможет моя запись.

Пробег: 237 км

I was installing a wireless charging tray in my 2013 135i, I disconnected the battery to make sure I didn’t screw anything up. Wouldn’t you know it that was a huge mistake.

After re-connecting my battery, everything I installed worked fine, but I have a few different faults, the worst of which is the active front steering (AFS). the steering wheel is heavier than normal and it’s tilted 20 degrees to the left.

—- All Error Codes (from BimmerGeeks ProTool) —-

CAS A10A — (locks work fine seemingly unrelated)

PGS A097 — (comfort access, I am aware my door handle is not working so it could be this)

DSC 5E52 — Active steering inactive (see below)

AFS 614A — Motor Position Angle Not Initialized

AFS 6146 — Control unit under voltage, cannot activate (it is getting sufficient voltage)

FZD A670 — Sunroof (works fine)

—- I have tried —-

-clearing codes

-doing left/right steering reset multiple times

-reseting steering angle calibration through DSC module on ProTool (successfully)

-driving around the block

-driving 50 miles

-charging the battery

-coding the battery

-checking power steering resivoir

—- Additional Diagnostic Information —-

-wheel speed sensors are all seemingly reading correctly

-steering position sensor is also seemingly reading correctly

-AFS throws an error when you try to calibrate the angle manually

-On DSC module live information page, the cumulative steering angle is not changing and is stuck at -1440 degrees, it could be because the AFS is not initialized.

-battery voltage at AFS is ~14v when car is on

-internal voltage at AFS is 5v as it should be

-My battery is seemingly healthy, it holds a charge, it seems to be relatively new (unknown service history)

—- Thoughts —-

I’m pretty much out of ideas, Im leaving the battery unplugged and charging overnight to see if it’ll re-initialize when it’s reconnected. It’s a hail mary.

I’ll keep the post up to date with a solution for future searchers.

The only other thing I can think of is that the alignment is mechanically bad, so there is no way to rectify the computer system in it’s current state. I’ll take the car to the dealer if I can’t fix it.

Please help if you’ve run into this issue yourself and if there’s something I’m missing. My troubleshooting has been guided by reading nearly everything I could find about the DSC and AFS systems. It seems unlikely that a hardware component is broken considering the battery disconnection is the variable that «caused» the issue. At worst it could be a fried AFS or FRM.

—- ProTool Screenshots —-

View post on imgur.com

—- UPDATE — SOLVED —-

I ended up taking the car to the dealer, cost me a chunk of change but the car is now behaving as normal. All that was required was re-initialization through an ISTA service function. It seems like this functionality is missing from ProTool (as least as far as I can tell) and thats why I couldn’t get the car working properly again. The Tech who fixed the car was somewhat tight lipped about the exact function he used, but he did verify the feature as a «service function» in ISTA. ISTA appears to be freely available for download with some configuration on the forums so best of luck to those who run into this same issue. A k-dcan cable, and a windows laptop should solve the problem.

Доброго времени суток!

BMW X5 E70 2009г vin L246867

Машина приехала с перекошенным на 90* рулем и ошибкой по SZL 0094B4 (коммутационный центр в рулевой колонке: внутренняя ошибка), при повороте руля от упора до упора, работоспособность восстанавливалась и ошибки уходили в историю.

Стоит на машине проехать несколько километров, ситуация повторялась.

После замены SZL и попытки ввести рулевое в эксплуатацию, выскочили ошибки 006146 (AL: эбу не может перейти в активный режим, пониженное напряжение питания) и 00614A (AL: Угол поворота ротора электродвигателя не инициализирован).

По ошибке 00614A, все понятно, должна уйти после инициализации, а в 006146 заключается проблема.

Было проверено питание блока, 15WUP, проводка на рейку, клапан eco, электро стопор серводвигателя, нареканий нет, все напряжения в норме.

Подкидывался блок AL, результата нет. Рейка 3го поколения, без датчика суммарного угла.

Пните пожалуйста в нужном направлении, всю голову уже сломал.

Спасибо!