Ошибка 3454 codesys

В этом посте представляю несколько простых программ для контроллеров, заточенных под CoDeSyS 2.3 и CoDeSyS 3.5. По максимуму представлены несколько вариантов языков программирования стандарта МЭК — ST, CFC, LD и др. Примеры программ CoDeSyS помогут вам в реализации той или иной задачи по автоматизации.

Из этой статьи вы узнаете:

Необходимое программное обеспечение и оборудование

Примеры программ для CoDeSyS

Всем привет, дорогие друзья, на связи Гридин Семён. Я двигаюсь к своей цели, изучая робототехнике. Я читаю очень много информации по различным механическим узлам, по языкам программирования и одноплатным компьютерам.

Да, я изучаю язык программирования Python. Прохожу тесты в мобильном приложении SoloLearn. Очень рекомендую новичкам, кто только начинает изучать. Прога на русском языке. В каждом уроке вам объясняют значение каждого оператора, каждой команды, каждой функции. После урока вы сдаете тесты и проходите дальше. От простого к сложному.

Если кому интересно, пользуйтесь!!! Статья будет небольшая, так что не ругайтесь. Так как словами в этой теме много не опишешь, так что скачивайте и применяйте в своих программах.

Кстати, я сделал небольшой раздел электротехнических онлайн расчётов, если интересно,

загляните сюда

.

Ну что, друзья, поехали дальше…

Необходимое программное обеспечение и оборудование

В принципе я чаще всего применяю контроллеры компании ОВЕН — ПЛК100/150/154, ПЛК63/73, ПЛК110/160.

Насколько я помню, CoDeSyS применяют WAGO, Emko, Raspberry PI, и по-моему некоторые контроллеры ABB.

Итак, что нам нужно, чтобы начать работать:

1. Среда программирования CoDeSyS;
2. Необходимые библиотеки для среды программирования;
3. Target-файл под ваше оборудование.

Более развернутый список контроллеров на CoDeSyS.

Отечественные ПЛК:

1. Овен ПЛК
2. Фаствел Fastwel IO
3. СКБ ПСИС CP6000 (psisCON™)
4. НИЛ АП NLcon-CE
5. Раскат S-7188 microPLC, модуль 4S-PLCcore
6. ПРОЛОГ МСТС
7. ЭРГОС ТРС (Робот)
8. АРКТУР КЭП-1
9. ОАО Автоматика УЗС-К

Зарубежные ПЛК, применяемые в России:

1. Beckoff
2. Kontron
3. WagoIO
4. TURC
5. Moeller, система программирования Xsoft
6. Festo
7. ABB
8. Панельные ПЛК Berghof
9. Mitsubishi топ модель System Q
10. PMA
11. HollySyS
12. IFM

Для помощи вам в разработке ПО для ПЛК прикрепляю небольшой перечень различных примеров.

Работа с таймером TON

Скачать

Работа с таймером TON и TOF

Скачать

Часы реального времени на ПЛК

Скачать

Подключение ПЛК и преобразователя частоты ПЧВ

Скачать

Подключение ПЛК и панели оператора ИП320

Скачать

Настройка ПИД-регулятора

Скачать

Настройка ПИД-регулятора для задвижки

Скачать

Задание ШИМ на ПЛК

Скачать

Высокоскоростной таймер на 16 бит

Скачать

Архив в ПЛК

Скачать

Алгоритм САУ-МП в ПЛК

Скачать

ПЛК100 и панель оператора Weintek

Скачать

ПЛК150 и модуль тензодатчиков МВ110-4ТД

Скачать

Я думаю, что примеры не сложные. Если возникнут трудности или вопросы, пишите в комментариях. На этом я буду заканчивать, до следующих встреч. Пока пока.

С уважением, Гридин Семён

[?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

slong

Posts: 17

Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm

[?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Доброго времени суток!
Помогите разобраться с такой проблемой:
При выгрузке проекта из контроллера CPU 315-2 DP на PG (Step7 v5.4+SP4+HF6) появляется сообщение:
Upload Station to PG (13:77)
(2000) Error while uploading the configuration to the programming device (PG). Do you want to continue?
Выбирая Yes проект скачивается, Hardware появляется только CPU 315-2 DP и модули, но не отображаются многие устройства (напр. ЕТ-станции, ЧП, панели оператора) вообщем то что находится по Profibus.
Подключался для выгрузки проекта и по MPI и по Profibus.По сети MPI c этим контроллером завязан еще один CPU 315-2 DP примерно с таким же составом устройств на Profibus и Upload c него проходит без проблем.
Подскажите в чем может быть причина.
Заранее благодарен.

---

Schtiel

Site Admin

Posts: 1113

Joined: Wed Sep 06, 2006 12:03 pm

Location: CIS

Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by Schtiel » Thu Feb 17, 2011 1:10 pm

Такая ошибка возникает в одном из двух случаев:
1. Конфигурация в контроллере повреждена (например, произошла ошибка при заливке конфигурации)
2. В Step7 не хватает какого-то оборудования, используемого в проекте (например, что-то из Drive ES или другого пакета)

---

slong

Posts: 17

Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm

Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by slong » Thu Feb 17, 2011 1:50 pm

Такая ошибка возникает в одном из двух случаев:
1. Конфигурация в контроллере повреждена (например, произошла ошибка при заливке конфигурации)
2. В Step7 не хватает какого-то оборудования, используемого в проекте (например, что-то из Drive ES или другого пакета)

Есть оригинальный проект от этого контроллера оставленный немцами после наладки.Появилась необходимость изменить проект, но при открытии HW Config в проекте появляется сообщение
HW Config (1230:2016)
No changes can be made in this station.
А при редактировании устройств в HW Config пишет
Object Properties (256:92)
The data is read-only.
Получатся проект защищен от редактирования, может это являться причиной того что нельзя полноценно выгрузить проект из контроллера?
И еще вопрос как обойти защиту от редактирования в проекте?

---

Schtiel

Site Admin

Posts: 1113

Joined: Wed Sep 06, 2006 12:03 pm

Location: CIS

Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by Schtiel » Thu Feb 17, 2011 2:54 pm

slong wrote:

Появилась необходимость изменить проект, но при открытии HW Config в проекте появляется сообщение
HW Config (1230:2016)
No changes can be made in this station.

1. Можно попробовать сохранить проект с реорганизацией (Save as… — With reorganization (slow))
2. Может быть проблема в антивирусе. Если попробовать открыть HW Config при остановленном антивирусе, проблема не исчезает?
3. Есть ли полные права доступа к каталогу (чтение / запись), в котором хранится проект?

---

slong

Posts: 17

Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm

Re: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by slong » Thu Feb 17, 2011 7:49 pm

1. Можно попробовать сохранить проект с реорганизацией (Save as… — With reorganization (slow))

Schtiel
Спасибо за помощь, все получилось! После File->Save as->With reorganization (slow), проект в Hardware стал полностью открыт для редактирования.

---

Владимир

Posts: 293

Joined: Wed Sep 21, 2005 12:24 pm

Location: Russia, Saint-Petersburg

Re: [?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by Владимир » Thu Feb 17, 2011 8:26 pm

Так а в чем же тогда фишка была? хотелось бы понять причину, вдруг такая же штука произойдет.

---

slong

Posts: 17

Joined: Wed Feb 16, 2011 10:30 pm

Re: [?+]: Ошибка при выгрузке проекта из контроллера

Post

by slong » Fri Feb 18, 2011 6:18 am

Скорее всего, мне так подсказали, такое может быть при частичной несовместимости версий Step.Поэтому помогло «reorganization» в проекте.Спасибо форуму где можно узнать такие полезные вещи.

---

4 Ways Solve Specified Module Could Not Be Found

---

Резюме :

Какая ошибка не удалось найти указанный модуль? Как решить эту ошибку? Этот пост покажет вам, как решить эту проблему. Кроме того, вы можете посетить MiniTool чтобы найти больше советов и решений для Windows.

Какая ошибка указанного модуля не найдена?

Указанный модуль не может быть найден ошибка — ошибка DLL. Обычно это отображается при запуске Windows или прогреве. Эта проблема также может возникать при работе с различными программами или при попытке подключения к Интернету.

Не удалось найти указанный модуль. Ошибка Windows 10 может быть вызвана разными причинами. В этом разделе мы кратко покажем вам причины, вызывающие ошибку, когда указанный модуль не может быть найден.

• Отсутствующие или поврежденные файлы DLL;
• Неправильная установка программ;
• Устаревшие драйверы Windows;
• Поврежденные файлы реестра Windows;
• Атаки вредоносного ПО.

Итак, в следующем разделе мы покажем вам, как решить проблему с загрузкой DLL: возможно, обнаружен указанный модуль.

Если у вас такие же проблемы, попробуйте следующие решения.

Как исправить не удалось найти указанный модуль?

В этом разделе будут перечислены решения для решения этой проблемы. Продолжайте читать, чтобы узнать больше.

Решение 1. Запустите сканирование SFC.

Для начала мы покажем вам первый способ решения проблемы, когда указанный модуль не может быть найден. В этом методе вы можете попробовать запустить средство проверки системных файлов для сканирования и исправления поврежденных системных файлов.

А вот и руководство.

Шаг 1: введите Командная строка в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий. Затем щелкните его правой кнопкой мыши, чтобы выбрать Запустить от имени администратора продолжать.

Шаг 2: во всплывающем окне введите команду sfc / scannow и ударил Войти продолжать.

Затем вы можете дождаться завершения процесса сканирования и не выходить из окна командной строки, пока не увидите сообщение проверка на 100% завершена .

Если проверка системных файлов не работает, возможно, вам придется прочитать сообщение: Быстрое исправление — SFC Scannow не работает (акцент на 2 случаях) .

Если это решение неэффективно, попробуйте следующие решения.

Решение 2. Сканировать ваш компьютер на вирусы.

Второй способ исправить загрузку DLL не удалось: указанный модуль не найден, проблема заключается в сканировании вашего компьютера на вирусы.

А вот и руководство.

Шаг 1: нажмите Windows ключ и я ключ вместе, чтобы открыть Настройки , тогда выбирай Обновление и безопасность продолжать.

Шаг 2. Во всплывающем окне выберите Защитник Windows на левой панели. Затем нажмите Откройте Центр безопасности Защитника Windows. продолжать.

Шаг 3: нажмите Защита от вирусов и угроз .

Шаг 4: выберите Расширенное сканирование .

Шаг 5. Затем выберите Полное сканирование и Сканировать сейчас продолжать. Затем он просканирует ваш компьютер на наличие вирусов. Если есть, удалите их.

Когда процесс будет завершен, вы можете проверить, решена ли проблема, которую не удалось найти указанный модуль.

Решение 3. Завершить процесс, связанный с конкретной DLL

Третье решение проблемы, когда указанный модуль не может быть найден в Windows 10, — это завершить программу, связанную с конкретной DLL.

А вот и руководство.

Шаг 1: введите Параметры проводника в поле поиска Windows и выберите наиболее подходящий, чтобы продолжить.

Шаг 2. Во всплывающем окне перейдите к Посмотреть вкладка и снимите флажок Скрыть защищенные файлы операционной системы (рекомендуется) .

Шаг 3: Затем нажмите Применять и Хорошо чтобы подтвердить изменение.

Шаг 4: Загрузите компьютер в безопасном режиме и открыть Диспетчер задач .

Шаг 5: в Процессы на вкладке выберите программу, в которой обнаружена ошибка указанного модуля, и выберите Завершить задачу из контекстного меню, чтобы продолжить.

После этого перезагрузите программу и проверьте, решена ли проблема, которую не удалось найти указанному модулю.

Решение 4. Удалить файлы в реестре

Не удалось загрузить DLL: не удалось найти указанный модуль. Ошибка «Не удалось найти» может быть вызвана повреждением файлов реестра. Итак, вы можете попробовать удалить файлы в реестре, чтобы решить эту проблему.

А вот и руководство.

Шаг 1: нажмите Windows ключ и р ключ вместе, чтобы открыть Бежать диалоговое окно, затем введите regedit в поле и щелкните Хорошо продолжать.

Шаг 2: Во всплывающем окне выберите следующие ключи и удалите их.

HKEY_LOCAL_MACHINE Software Microsoft Windows CurrentVersion Run
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion Выполнить
HKEY_LOCAL_MACHINE Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce
HKEY_CURRENT_USER Программное обеспечение Microsoft Windows CurrentVersion RunOnce

После этого перезагрузите компьютер и проверьте, не удалась ли проблема с загрузкой DLL: не удалось найти указанный модуль, решена.

3 полезных метода удаления поврежденных элементов реестра в Windows

Играть с реестром Windows рискованно, но удаление поврежденных элементов реестра в Windows может оказать положительное влияние на ваш компьютер. Вот решения.

Читать больше

Заключительные слова

Подводя итог, в этом посте представлены 4 способа решить ошибку «Не удалось найти указанный модуль». Если вы столкнулись с такой же проблемой при запуске программы, попробуйте эти исправления.

ребят пожалуйста помогите с моей проблемой. запустил упрог,после пульта подключил два прибора кдл и с2000-2,после поиска нашел оба.,но с кдл конфигурацию не читает.пишет что ошибка чтения файла с конфигурационными параметрами программа не имеет возможности конфтгурирования прибора с 2000-кдл версии 225,хотя прибор  у меня версии226 2 года 8 месяцев назад гатаулин максим саловатович 54 #ссылка

2 ответа

как вы думаете а предыдущую версию упрога попробывать ,не поможет? 2 года 8 месяцев назад гатаулин максим саловатович 54 #ссылка

Глюк проги возможен, иногда программа ведёт себя странно, обнаруживает неизвестные типы приборов, то прочитать не может, то работает как часы. Перезапуск упрога помогает. Может что с кдл-ом нереальное, попробуйте просто перепрошить. Иногда помогает закрыть все остальные проги, использующие этот же порт. Я часто пользуюсь сразу двумя, и упрог и ппрог обе открыты, иногда конфликтуют, но упрог намного чаще тотально занимает порт, и не отпускает для ппрога, приходится перезакрывать. 2 года 8 месяцев назад #ссылка

Добавить ответ

Для добавления сообщений на форуме вам необходимо зарегистрироваться и указать мобильный телефон в своем профиле (зачем?)

ЗАДАН

2 года 8 месяцев назад

По каждому вопросу/ответу можно добавлять комментарии. Комментарии предназначены для уточнения вопроса/ответа.

---

Подборка по базе: Детский массаж. Поэтапное руководство.pdf, Инструкция для пользователя по подключению к АИС Расчет через FT, Руководство пользователя 7.docx, Работа в АИС СГО под функцией пользователя Учитель (1+).pdf, Приложение 5. Методическое руководство к дидактическому матер, РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ЭКСПЕРТИЗЫ ЗАЯВОК.docx, Практическая работа. Составление руководства пользователя ис.doc, Методическое руководство.docx, Памятка пользователя в МИС.pdf, Базисное руководство по психотерапии.pdf

---

3123
«Сегмент данных слишком велик: сегмент ‘<число>%s’, имеет размер <размер> байт (макс.
<число> байт)»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-114
3124
«Строковая константа слишком велика: <имя> (макс. 253)»
Уменьшите длину строковой константы.
3130
«Слишком большая глубина вложений: ‘<число>’ DWORD, доступный пользователю стек:
‘<число>’ DWORD.»
Слишком большая глубина вложений. Увеличьте размер стека в опциях платформы или отключи- те опцию ‚Debug’ (‘Project’→ ‘Options’→ ‘Build’).
3131
«Слишком большая глубина вложений: ‘<число>’ DWORD, доступный пользователю стек:
‘<число>’ DWORD.»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.
3132
«Системный стек слишком мал: ‘<число>’ WORD нужно, ‘<число>’ WORD доступно.»
Сообщите проблему изготовителю контроллера.
3150
«Параметр <число> функции ‘<имя>’: невозможно передать результат МЭК-функции, как
строковый параметр C-функции»
Используйте промежуточную переменную, которой присваивается результат МЭК-функции.
3160
«Библиотека ‘<имя>’ не найдена.»
Библиотека <имя> включена в проект, но отсутствует по указанному пути.
3161
«Бибилиотека ‘<имя>’ не содержит ни одного сегмента кода»
Файл .obj библиотеки должен иметь хотя бы одну C-функцию. Вставьте пустую функцию в .obj, не объявляя ее в .lib файле.
3162
«Недопустимая ссылка в библиотеке ‘<имя>’ (символ ‘<имя>’, класс ‘<имя>’, тип ‘<имя>’)»
Объектный файл .obj содержит внешнюю ссылку (symbol). Проверьте опции С-компилятора.
3163
«Неизвестный тип ссылки в библиотеке ‘<имя>’ (символ ‘<имя>’, класс ‘<имя>’ , тип
‘<имя>’)»
Объектный файл .obj содержит ссылку, не разрешенную генератором кода. Проверьте опции С- компилятора.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-115
3200
«<имя>: Слишком сложное логическое выражение»
Не хватает размера временной памяти в целевой системе для вычисления выражения. Разделите выражение на несколько частей с помощью промежуточных переменных.
3201
«<имя> (<цепь>): одна цепь не должна давать более 512 байт кода»
Внутренние переходы не могут быть разрешены. Активизируйте опцию «Use 16 bit jump offsets» в опциях платформы 68k.
3202
«Стек перегружен вызовом функции, принимающей строки/массивы/структуры»
Используются вложенные вызовы CONCAT(x, f(i)). Разделите вызов на два выражения.
3203
«Слишком сложное выражение (не хватает регистров)»
Разделите выражение на несколько частей.
3204
«Слишком длинный переход (превышает 32К)»
Переход не может быть больше, чем 32767 байт кода.
3205
«Внутренняя ошибка: слишком много строковых констант»
В POU можно использовать 3000 строковых констант.
3206
«Объем данных функционального блока превышает максимальный размер»
Функциональный блок требует не более 32767 байт кода.
3207
«Оптимизация доступа к массиву»
Оптимизация доступа к массиву нарушена, поскольку при вычислении индекса используется вы- зов функции.
3208
«Недопустимое преобразование»
Использована функция преобразования, не поддерживаемая в данной платформе.
3209
«Недопустимый оператор»
Используется оператор, не реализованный для данных типов в текущем генераторе кода.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-116
3210
«Функция ‘<имя>’ не найдена»
Вызывается функция, отсутствующая в проекте.
3211
«Слишком много строковых переменных в выражении»
Переменная типа строка не должна входить в выражение более 10 раз.
3212
«Неверный порядок библиотек в POU <имя POU>»
Порядок библиотек для этого POU не соответствует cslib.hex файлу. Исправьте порядок (только для r 68K).
3250
«Тип Real не поддерживается на 8-битных контроллерах»
В данном генераторе кода не реализована поддержка Real.
3251
«Типы дата и время дня не поддерживаются на 8-битных контроллерах»
В данном генераторе кода не реализована поддержка типов дата и время дня.
3252
«Размер стека превышает <число> байт»
Размер стека превышает установленный предел.
3253
«Не найден hex-файл: ‘<имя>’ «
Не найден hex файл.
3254
«Неразрешимый вызов функции внешней библиотеки»
Функция отсутствует во внешней библиотеке.
3255
«Указатели не поддерживаются на 8-битных контроллерах»
Не используйте указатели на 8-разрядной платформе.
3260
«Функция <имя>’ содержит слишком много аргументов: увеличьте размер стека в настрой-
ках целевой платформы.»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-117
Функция имеет слишком много параметров. Если это возможно, то увеличьте размер стека в диа- логе Target Platform, вкладка Target Settings. Если изменение размера стека запрещено, то обрати- тесь к изготовителю контроллера.
3400
«Ошибка при импорте переменных общего доступа»
Файл .exp содержит ошибки в секции Access variables.
3401
«Ошибка при импорте конфигурации переменных»
Файл .exp содержит ошибки в секции variables configuration.
3402
«Ошибка при импорте глобальных переменных»
Файл .exp содержит ошибки в секции global variables.
3403
«Невозможно импортировать <имя>»
Файл .exp содержит ошибки в секции <имя>.
3404
«Ошибка при импорте конфигурации задач»
Файл .exp содержит ошибки в секции определения задач.
3405
«Ошибка при импорте конфигурации ПЛК»
Файл .exp содержит ошибки в секции конфигурации ПЛК.
3406
«Два шага с одинаковым именем ‘
Два SFC шага с одинаковыми именами в exp файле. Переименуйте один из шагов.
3407
«Предыдущий шаг ‘<имя>’ не определен»
Шаг <имя> отсутствует в .exp файле.
3408
«Следующий шаг ‘<имя>’ не определен»
Шаг <имя> отсутствует в .exp файле.
3409
«Отсутствует определение перехода шага ‘<´name>’ «

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-118
Отсутствует определение перехода шага <имя>. Исправьте .exp файл.
3410
«Отсутствует определение шага для перехода ‘<имя>’»
Отсутствует определение шага для перехода <имя>. Исправьте .exp файл.
3411
«Шаг ‘<имя>’ недостижим из начального шага»
В .exp файле утрачена связь между шагом <имя> и начальным шагом.
3412
«Макрос ‘<имя>’ не может быть импортирован»
Проверьте файл экспорта.
3413
«Ошибка при импорте CAM»
Файл экспорта (*.exp) содержит ошибки в CAM. Проверьте .exp файл.
3414
«Ошибка при импорте CNC программы»
Файл экспорта (*.exp) содержит ошибки в CNC-программе.
3415
«Ошибка при импорте конфигурации тревог»
Вы используете файл экспорта (*.exp), содержащий ошибочные данные в определении тревог в
(Alarm Configuration). Проверьте файл экспорта.
3450
«PDO ‘<имя PDO>’: не задан COB-Id!»
Нажмите кнопку ‚Properties’ в конфигураторе ПЛК и задайте COB ID для
3451
«Ошибка при загрузке: EDS-файл ‘<имя>’, включенный в конфигурацию оборудования, не
найден!»
Возможно, указан ошибочный путь к EDS файлу. Проверьте путь (‚Project’→’Options’
→’Directories’).
3452
«Невозможно создать модуль ‘<имя>’!»
Файл описания устройства <имя> отсутствует. Возможно, он был изменен после настройки кон- фигурации в CoDeSys или поврежден.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-119
3453
«Невозможно создать канал ‘<имя>’!»
Файл описания устройства не соответствует текущей конфигурации. Возможно, он был изменен после настройки конфигурации в CoDeSys или поврежден.
3454
«Адрес ‘<имя>’ указывает на используемый блок памяти!»
Опция контроля адресов ‘Check for overlapping addresses’ включена и обнаружено пересечение ад- ресов. Заметьте, что контроль опирается на типы данных для определения их размера, а не на па- раметр ‘size’ в файле конфигурации.
3455
«Ошибка при загрузке: GSD-файл ‘<имя>’, включенный в конфигурацию оборудования, не
найден!»
Вероятно, путь к файлу Profibus конфигурации указан не верно. Проверьте настройку директорий
(‚Project’→ ‘Options’→ ‘Directories’).
3456
«Невозможно создать профибас-устройство ‘<имя>’!»
Файл описания устройства <имя> не соответствует текущей конфигурации. Возможно, он был изменен после настройки конфигурации в CoDeSys или поврежден.
3457
«Ошибка в описании модуля!»
Проверьте файл описания устройства.
3458
«Невозможно создать конфигурацию ПЛК! Проверьте файлы конфигурации»
Проверьте, все ли необходимые файлы описания устройств существуют. Возможна ошибка в ука- зании пути.
3459
«Выбранная скорость передачи не поддерживается»
Измените настройки в диалоге параметров CAN в соответствии со скоростью передачи, заданной в
GSD файле.
3460
“Неверная версия библиотеки 3S_CanDrv.lib”
Убедитесь, что 3S_CanDrv.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3461
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenMaster.lib»
Убедитесь, что 3S_CanOpenMaster.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-120
3462
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenDevice.lib»
Убедитесь, что 3S_CanOpenDevice.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3463
«Неверная версия библиотеки 3S_CanOpenManager.lib»
Убедитесь, что 3S_ CanOpenManager.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3464
«Неверная версия библиотеки 3S_CanNetVar.lib»
Убедитесь, что 3S_ CanNetVar.lib, включенная в проект, соответствует текущей версии.
3465
«CanDevice: Подиндексы должны нумероваться последовательно»
В списках параметров CanDevice подиндексы должны быть пронумерованы последовательно без разрывов. Проверьте список в Менеджере Параметров.
3466
«Сетевые переменные CAN: в ПЛК-конфигурации CAN- контроллер не найден»
Определен ряд сетевых переменных для CAN (Resources, Global Variables), но в конфигурации
ПЛК CAN контроллер не определен.
3468
«CanDevice: задача обновления не реализована в Конфигураторе задач»
Задача обновления, определенная в базовых настройках (Base Settings) CANdevice, должна при- сутствовать в конфигураторе задач проекта (Task Configuration).
3469
«Не удается вызвать CanOpenMaster. Назначьте задачу вручную»
Присвойте задачу, которая будет вызывать Master через параметр UpdateTask в диалоге парамет- ров модуля PLC Configuration.
3470
«Неверное имя в параметре UpdateTask»
Откройте диалог параметров CanMasters Module в PLC Configuration. Проверьте параметр
UpdateTask. Указанная задача должна присутствовать в проекте. Если вы не можете установить здесь нужную задачу, проверьте значение UpdateTask в файле описания устройства.
3500
«Не определен ‘VAR_CONFIG’ для ‘<имя>’»
Вставьте объявление этой переменной в список глобальных объявлений ‘Variable_Configuration’.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-121
3501
«В ‘VAR_CONFIG’ не определен адрес для ‘<имя>’»
Присвойте адрес этой переменной в списке глобальных объявлений ‘Variable_Configuration’.
3502
«Неверный тип данных для ‘<имя>’ в ‘VAR_CONFIG»
Определение переменной в списке ‚Variable_Configuration’ отличается по типу данных от объяв- ления в POU.
3503
«Неверный тип адреса для ‘<имя>’ в ‘VAR_CONFIG’»
В списке глобальных объявлений ‚Variable_Configuration’ и в POU переменная объявлена с раз- ными адресами.
3504
«Начальные значения для переменных ‘VAR_CONFIG’ не поддерживаются»
Переменная Variable_Configuration объявлена с адресом и начальным значением. Но начальное значение может быть определено для входной переменной только без присвоения адреса.
3505
«’<имя>’ неверный путь»
Variable_Configuration определяет несуществующую переменную.
3506
«Необходим путь доступа»
В списке глобальных переменных
Access
Variables путь задан неверно.
Правильно:

:»: .
3507
«Для переменной ‘VAR_ACCESS’ недопустимо указывать адрес»
В списке глобальных переменных Access Variables содержится указание адреса переменной. Это не допустимо. Корректное определение: :»:
3550
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>’»
Две задачи имеют одинаковые имена, переименуйте одну из них.
3551
«Задача ‘<имя>’ должна содержать, по крайней мере, одну программу»
Добавьте вызов программы или удалите задачу.
3552
«Событийная переменная ‘<имя>’ не определена в задаче ‘<имя>’»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-122
Переменная-событие задана в поле ‘Single’ в диалоге свойств задачи, но не определена глобально в проекте. Объявите переменную как глобальную.
3553
«Событийная переменная ‘<имя>’ в задаче ‘<имя>’ должна быть типа ‘BOOL’»
Используйте переменную типа BOOL как переменную-событие в коде ‘Single’ диалога свойств за- дачи.
3554
«В поле ‘<имя>’ задачи должна содержаться программа или глобальный экземпляр функ-
ционального блока»
В поле ‚Program call’ указана функция или неопределенный POU. Задайте корректное имя.
3555
«Задача ‘<имя>’ содержит неверные параметры»
В поле ‚Append program call’ указаны параметры, не совместимые с объявлением POU.
3556
«Задачи не поддерживаются на выбранной целевой платформе»
Указанная конфигурация задач не может использоваться в данной целевой платформе. Измените конфигурацию.
3557
«Превышено максимальное количество задач (‘<число>’)»
Достигнут максимум числа задач для данной платформы. Измените конфигурацию.
Внимание: Не пытайтесь редактировать XML-файл конфигурации задач.
3558
«Приоритет задачи ‘<имя>’ находится за пределами допустимого диапазона от »
до »»
Заданный приоритет задачи не поддерживается в данной целевой системе. Измените конфигура- цию.
3559
«Задача ‘<имя>’: циклические задачи не поддерживаются в данной целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит интервальную задачу, не поддерживаемую в данной целе- вой системе. Измените конфигурацию.
3560
«Задача ‘<имя>’: свободно-выполняемые (freewheeling) задачи не поддерживаются в данной
целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит периодическую (free wheeling) задачу, неподдерживаемую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-123
3561
«Задача ‘<имя>’: событийные задачи не поддерживаются в данной целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит событийно-управляемую задачу, неподдерживаемую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.
3562
«Задача ‘<имя>’: задачи, запускаемые по внешнему событию, не поддерживаются в данной
целевой платформе»
Текущая конфигурация задач содержит управляемую внешним событием задачу, неподдерживае- мую в данной целевой системе. Измените конфигурацию.
3563
«Цикл вызова задачи ‘<имя>’ выходит за допустимый диапазон от » до ‘
limit>’»
Измените величину интервала в диалоге настройки задач.
3564
«Внешнее событие задачи ‘<имя>’ не поддерживается текущим устройством»
Заданное внешнее событие не поддерживается в данной целевой системе. Измените конфигура- цию.
3565
«Превышено максимальное количество событийных задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество задач, управляемых событиями.
Измените конфигурацию.
3566
«Превышено максимальное количество циклических задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество интервальных задач, управляемых событиями. Измените конфигурацию.
3567
«Превышено максимальное количество свободно-выполняемых задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество периодических (free wheeling) за- дач, управляемых событиями. Измените конфигурацию.
3568
«Превышено максимальное количество внешне-событийных задач (‘<число>’)»
Данная целевая платформа не поддерживает такое количество задач, управляемых внешними со- бытиями. Измените конфигурацию.
3569
«POU ‘<имя>’ для системного события ‘<имя>’ не определен»
POU, который должен вызываться событием ‘<имя>’,отсутствует в проекте.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-124
3570
«Задачи ‘<имя>’ и ‘<имя>’ имеют одинаковый приоритет»
Измените конфигурацию задач так, чтобы обе задачи имели разный приоритет.

Согласно мему у языка LD есть следующее преимущество.

А второй пункт, который часто упоминается теми, кто специализируется на LD — легкая и безболезненная диагностика. Из-за графического представления, при отладке самого технологического процесса, можно легко увидеть почему не сработал тот или иной механизм. Схема, как говорится, не соберется.

Такое представлении информации гораздо удобнее чем, в том же, ST.

И я думаю те, кто думают, что ST код ужасен в отладке технологического процессе, не алгоритмов, а именно технологии, не так уж и заблуждаются, но что если предоставить информацию о работе различных участков кода в форме текста?

Логирование —  форма автоматической записи в хронологическом порядке операций в информационных технологиях, процесс записи информации о происходящих в рамках какого-либо процесса с некоторым объектом событиях. Именно логирование поможет понимать, что происходит с процессом и почему.

Конечно подобная система кушает немного ресурсов ПЛК и заставляет поработать чуть больше чем обычно, но зато какой результат.

Навигация

• Библиотека ComponentManager
  • Функция CMAddComponent
  • Функция CMRemoveComponent
• Библиотека CmpLog
  • Функция LogAdd2
• Создание системы логирования
  • Автоматизированное создание компонентов
    • Объект Component
  • Обертка для добавления логов различных классов
    • Объект LoggerController
  • Пример
• Итог

Для начала адекватной работы с логированием, чтобы было понимание, а какой фб нашей системы пишет в лог, стоит зарегистрировать каждый весомы фб как компонент системы.

Для динамической работы с компонентами системы используется библиотека Component Manager.

Компонентом я буду называть организационную единицу нашей программы, которую необходимо зарегистрировать в системе с присвоением уникального ID. В этом контексте компонентом будет любой функциональный блок, информацию с которого мы хотим записывать в лог.

Из этой библиотеки нас интересует две функции — добавление компонента и удаление компонента.

CMAddComponent

Функция для добавления компонента имеет следующую сигнатуру

Возвращаемое значение: RTS_IEC_HANDLE

Входные параметры:

• pszComponent: REFERENCE TO STRING — Имя компонента
• udiCmpId: UDINT — Идентификатор компонента
• udiVersion: UDINT — Версия компонента
• pResult: POINTER TO RTS_IEC_RESULT — Результат выполнения функции

CMRemoveComponent

Функция, которая удаляет компонент из системы.

Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT

Входные параметры:

• hComponent: RTS_IEC_HANDLE — ссылка на объект этого компонента в системе

CmpLog

Вторая библиотека, которая и осуществляет сам процесс логирования. Имеет в арсенале все необходимые функции для создания своего собственного лога, но мы пока обойдемся стандартным, так что интересна одна функция

LogAdd2

Функция, которая добавляет запись в лог.

Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT

Входные параметры:

• hLogger: RTS_IEC_HANDLER — ссылка на логгер, но так как можно использовать стандартный, то есть возможность указать LogConstant.LOG_STD_LOGGER
• udiCmpID: UDINT — Уникальный ID компонента
• udiClassID: UDINT — Класс записи в логе.

• udiErrorID: UDINT — уникальный идентификатор ошибки, которые представлены в библиотеки CmpErrors.Errors
• udiInfoID: UDINT — Идентификатор информационного текста для включения текстов ошибок на нескольких языках
• pszInfo: REFERENCE TO STRING — Сообщение, которое будет добавлено

Теперь понятно, что для организации логирования требуется три функции из двух библиотек. Остается разобраться как организовать код, а также упростить масштабирование.

Создание системы логирования

Для полноценного функционирования системы логирования требуется решить ряд задач:

• Автоматизированное создание компонентов
• Обертка для добавление логов различных классов

Автоматизированное создание компонентов

Данную задачу можно решить несколькими путями. Я рассматривал два варианта: 1)Заключается в создании отдельного объекта, который бы брал на себя данную задачу. Из минусов — надо было думать как правильно организовать данные, а в ходе работы не забывать добавлять новые элементы системы, чтобы он их регистрировал; 2)Написать один класс и унаследовать его.

Какой я выбрал? Конечно тот где меньше, в долгосрочной перспективе, писать кода.

Объект Component

Объект, который будет отвечать за регистрацию при запуске и удалении при остановке ППО.

Рассмотрим область объявления функционального блока

И вот тут начинается магия. Для начала стоит объяснить все прагма-выражения.

{attribute ‘reflection’} — используется для идентификации программных модулей, в которых некоторые переменные требуют специальной обработки и для этой цели помечены определенным атрибутом.

{attribute ‘instance-path’} — может быть применена к локальной переменной STRING и вызывает инициализацию этой локальной переменной STRING в последовательности с путем дерева устройств POU, к которому она принадлежит.

{attribute ‘noinit’} — применяется к переменным, которые не должны быть неявно инициализированы.

Есть обзорная статья про прагма-выражения

И весь этот карнавал для одной переменной str, которая будет хранить полный путь, до места инициализации функционального блока.

Переменные функционального блока:

• str:STRING — путь инициализации ФБ
• Component: RTS_IEC_HANDLE — экземпляр компонента
• CreateComponentResult: RTS_IEC_RESULT — результат функции создания компонента
• ComponentID: UDINT — Идентификатор компонента

Объект содержит два метода: Init и FB_Exit

Метод Init

Данный метод требуется для регистрации компонента. Предлагаю посмотреть на его сигнатуру и логику метода

Возвращаемое значение: RTS_IEC_RESULT — результат выполнения метода

Входные параметры:

• ID: UDINT — Идентификатор компонента

На строках 1-4 вызывается функция создания компонента. В строке 5 копируется ID в экземпляр функционального блока.

На строках 6-9 происходит обработка ошибки дублирования компонента

Строка 10 возвращает результат работы метода.

Метод FB_Exit

Данный метод является стандартным для любого функционального блока в Codesys.

//FB_Exit должен быть объявлен явно. Если есть реализация, то
//метод вызывается перед тем, как контроллер удаляет код экземпляра функицонального блока
//(неявный вызов). Возвращаемое значение не оценивается.

В данном методе я реализовал удаление компонента из системы, чтобы случайно не было дублирования.

Одна строчка, которая позволяет избежать большой головной боли.

Обертка для добавление логов различных классов

Здесь я тоже выбирал между функциональным блоком чтобы от него унаследоваться или все же завести универсальный контроллер для этих действий. Решил сделать второй вариант, но вот сейчас смотрю на это и не понимаю зачем.

UPD. Лирическое отступление. Потому что нельзя быть наследников более одного функционального блока. Что не относится к реализации интерфейса.

UPD2. Можно для удобства просто инкапсулировать данный класс

Объект LoggerController

Посмотрим на область определения

Все что хранит данный ФБ — Результат выполнения функций

А вот методов у него 4 штуки

Метод _addLog

Приватный метод, который реализует логику добавления записи в лог.

Возвращаемое значение: STATUS — псевдоним для типа WORD. Нужен мне чтобы понимать что происходит. Метод завершен успешно или в работе, а может и ошибкой завершился.

Входные параметры:

• sMessage: STRING — сообщение, которое будет добавлено в лог
• udiComponent: UDINT — идентификатор компонента
• udiClass: UDINT — класс сообщения
• udiErrorID: UDINT — идентификатор ошибки

В строчках 1-6 происходит вызов функции из библиотеки, а 7-11 строчки отвечают за обработку результата

Метод Error

В этом и следующих методах конкретизируется класс сообщения — для удобства

Возвращаем результат выполнения метода. В теле метода вызываем приватный метод _addLog и прокидываем необходимые переменные. udiClass(3 строчка) — указан жестко.

Метод Info

Метод для добавления информации

Метод Warning

Данный метод добавляет предупреждения

Создание компонента

Следующим шагом стоит собрать весь этот конструктор воедино.

Для теста просто соберем какой-нибудь объект, который должен наследовать класс Component и внутрь стоит прокинуть LoggerController

Далее нам требуется метод, который бы инициализировал все, что нам потребуется.

Метод UnitInit

Входные параметры:

• udiID: UDINT — уникальный идентификатор, который надо задать ручками
• ptrLogger: POINTER TO LoggerController — указатель на экземпляр класса LoggerController

В теле метода вызывается метод Init класс Controller. А указатель просто копируется.

Далее просто пишете необходимую логику и самые тонкие места обкладываете логированием.

Пример

Для примера будет просто инкрементировать переменную

Как только переменная станет строго больше 5, то в лог будет добавлена запись «Action1._i overflow» , что символизирует какой-либо сбой почему далее технологический процесс не может продолжаться. Ну и в процессе просто будут показаны промежуточные значения

Для начала стоит инициализировать все классы.

В области определении программы

Строчка 21 — экземпляр нашего компонента

Строчка 22 — создаем экземпляр класса для LoggerController

Строчка 23 — Результат выполнения метода

В строчках 1-5 содержится инициализация нашего компонента. udiID мы придумываем сами для наших компонентов. Желательно брать числа после 1000, чтоб не попасть на зарезервированные.

И после инициализации вызываем метод и вот что у нас в журнале событий.

В столбце Жёсткость отображается класс сообщения, потом идет время, далее Описание, которое мы прописали, а в столбце Компонент полный путь до экземпляра функционального блока, который и добавил запись.

И благодаря правильному описанию можно прочесть, что какой-то компонент, который находится в Device->Application->PLC_PRG и носит имя U1 в методе Action1 для переменной _i выдал переполнение. Если уж очень хочется, то можно добавить и строчку кода.

Кстати, прошу заметить, что цикл 20 мс, как и в настройках программы.

ИТОГ

При помощи двух библиотек можно добавить в свой проект прекрасную систему логирования, что позволит подробнее анализировать работу системы, выделяя действительно важные сообщения. А при хорошем описании все вопросы отпадут полностью.

Спасибо за внимание! Исходники в ТГ канале.

Почта для сотрудничества: info@engcore.ru

Телеграм канал с новостями : https://t.me/wtfcontrolsengineer

Место для ваших вопросов и общения: https://t.me/wtfplc_topics

I have the issue during the compile time codesys results with the following errors:

Error 4001: UDP_SndRcv(44): Identifier SYSSOCKRECVFROM’ not defined
Error 4263: UDP_SndRcv(44): Expected Number ‘ELSE’ or ‘END_CASE’
Error 4001: UDP_SndRcv(70): Identifier SYSSOCKRECVTO’ not defined
….
I have tested the prefered version of WagoLibEthernet and also with the version 24.7.13 15:05:58
my plc_prog with a cycle rate 5 seconds:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
mqttClient : MQTT_Client;
pub: BOOL;
subi: BOOL;
END_VAR

pub := TRUE;
subi := FALSE;
mqttClient(
sTopic:= ‘test/home’ ,
sPayload:= ‘Hello from Wago’ ,
sIp:= ‘192.168.3.34’ ,
wPortNumber:= 1883 ,
sUsername:= » ,
sPassword:= »,
xPublish:= pub ,
xSubscribe:= subi ,
xConnected=> ,
xBusy=> );

---

Подборка по базе: ПМО от 21.04.2022 г. № 235 РУКОВОДСТВО.pdf, [S2985G и S2965] Руководство по настройке.pdf, Руководство пользователя Станции записи ответов.pdf, Методическое руководство по созданию диаграмм.docx, ЗФ-95 Головчиц Руководство пользователя Калькулятор.doc, TIMSS 2023 Руководство тест администратора (рус).pdf, Классное руководство 2.docx, Тема 2.10. Руководство и лидерство в системах управления..docx, Краткое руководство SCOPUS.pdf, ПРАКТИКУМ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ.docx

---

3571
«Библиотека ‘SysLibCallback’ не включена в проект! Невозможно сгенерировать системные
события.»
Для управления задачами по событиям нужна библиотека SysLibCallback.lib. Включите библиоте- ку в проект или измените конфигурацию.
3575
«Задача <‘name>’: время цикла должно быть кратно <число> µs.»
Поправьте время цикла задачи в диалоге Taskattributes. Эта величина должна быть кратна времени системного ‘тика’ вашей целевой системы.
3600
«Неявные переменные не найдены!»
Дайте команду ‚Rebuild all’. Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛК
3601
«<имя> — зарезервированное имя переменной»
Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.
3610
» ‘<имя>’ не поддерживается»
Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.
3611
«Неверная директория компиляции ‘<имя>’»
В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.
3612
«Превышено максимальное количество POU (<число>)! Компиляция прервана.»
В проекте используется слишком много POU. Измените максимум POU в Target Settings / Memory
Layout.
3613
«Компиляция отменена»
Компиляция прервана пользователем.
3614
«Проект не содержит POU с именем ‘<имя>’ (главная процедура) или не определена конфи-
гурация задач»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-125
Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.
3615
«<имя> (главная процедура) должна быть типа program»
Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.
3616
«Программы не должны быть реализованы во внешних библиотеках»
Проект, который предполагается сохранить, как внешнюю библиотеку, содержит программы. Они не будут доступны в библиотеке.
3617
«Недостаточно памяти»
Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.
3618
«Битовый доступ не поддерживается текущим генератором кода!»
Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.
3619
«Разные версии объектного файла ‘<имя>’ и библиотеки ‘<имя>’!»
Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj или *.hex соответствуют одной версии библиотеки. Проверьте даты создания этих файлов.
3620
«POU ‘<имя>
не может содержаться внутри библиотеки»
Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может со- держать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.
3621
«Невозможно записать файл компиляции ‘<имя>’»
Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права дос- тупа.
3622
«Невозможно создать символьный файл ‘<имя>’»
Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проек- та), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.
3623
«Невозможно записать файл загрузочного проекта ‘<имя>’»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-126
Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите дан- ный файл либо измените ему права доступа.
3624
«Настройка целевой платформы <установка1>=<значение> несовместима с <установ-
ка2>=<значение>»
Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если они недоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.
3700
«POU с именем ‘<имя>’ уже включен в библиотеку ‘<имя>’»
Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.
3701
«Имя, используемое в интерфейсе, отличается от имени POU»
Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объек- тов либо измените имя в окне объявления POU. Имя POU следует за одним из ключевых слов:
PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.
3702
«Список идентификаторов переполнен»
Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.
3703
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>’»
Убедитесь, что только один идентификатор ‘<имя>’ присутствует в разделе объявлений POU.
3704
«Рекурсия данных: «
->
-> .. ->
«»
Применен недопустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.
3705
«<имя>: VAR_IN_OUT недопустим в POU верхнего уровня, если не задана конфигурация за-
дач»
Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются в
PLC_PRG.
3720
«После слова ‘AT’ должен идти адрес»
После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.
3721
«Только ‘VAR’ и ‘VAR_GLOBAL’ можно помещать по адресам»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-127
Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.
3722
«По битовым адресам доступны только переменные типа ‘BOOL’»
Только переменные типа BOOL могут адресовать биты. Измените адрес или тип переменной.
3726
«Константы нельзя размещать по прямым адресам»
Константы нельзя располагать по прямым адресам.
3727
«По этому адресу нельзя размещать массив»
Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.
3728
«Неверный адрес: ‘<адрес>’»
Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигура- цию ПЛК.
3729
«Неверный тип ‘<имя>’ по адресу: ‘<имя>’ «
Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу. Например: адрес AT
%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка мо- жет возникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.
3740
«Неверный тип: ‘<имя>’ «
Ошибка в типе данных объявления.
3741
«Требуется указание типа»
Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных
3742
«Необходимо значение перечисления»
В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.
3743
«Необходимо целое число»
Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).
3744
«Константа перечисления ‘<имя>’ уже определена»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-128
Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:
•
Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.
•
Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
•
Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
3745
«Переменные с ограниченным диапазоном допустимы только для Integers!»
Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.
3746
«Диапозон ‘<имя>’ неприменим для типа данных ‘<имя>’»
Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.
3747
«Неизвестная длина строки: ‘<имя>’»
Для определения длины строки используется ошибочная константа.
3748
«Размерность массива не должна превышать 3»
Нельзя использовать массивы с размерностью более трех. Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.
3749
«Нижняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.
3750
«Верхняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.
3751
«Неверная длина строки ‘<количество символов>’»
Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.
3752
«Размерность вложенного массива не должна превышать 9»
Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений мас- сивов (например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2,
0..2] OF DINT». Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышении этого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-129
3760
«Неверное начальное значение»
Используйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявле- ние, воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).
3761
«Переменные ‘VAR_IN_OUT’ не могут иметь начальных значений.»
Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.
3780
«Здесь должно быть: ‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ или ‘VAR_IN_OUT’»
В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевых слов.
3781
«Необходим ‘END_VAR’ или идентификатор»
Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.
3782
«Ошибочное окончание инструкции или объявления»
В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.
В разделе кода: добавьте инструкцию, завершающую команду (например, END_IF).
3783
«Необходим ‘END_STRUCT’ или идентификатор»
Проверьте правильность окончания определения типа.
3784
«Текущее целевое устройство не поддерживает аттрибут <имя аттрибута>»
Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSIS-
TENT)
3800
«Недостаточно памяти для глобальных переменных. Увеличьте объем доступной памяти в
опциях проекта.»
Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.
3801
«Переменная ‘<имя>’ слишком велика (<число> байт)»
Переменная использует тип, занимающий более одного сегмента
Размер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого парамет- ра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-130
3802
«Недостаточно энергонезависимой памяти. Переменная ‘<имя>’, <число> байт.»
Израсходована вся память Retain переменных. Размер этой области определяется настройкой це- левой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем
ПЛК (обратите внимание: если хотя бы одна переменная функционального блока объявлена как
Retain, то все данные экземпляра сохраняются в Retain области!)
3803
«Недостаточно общей памяти данных. Переменная ‘<имя>’, ‚<число>’ байт.»
Израсходована вся память глобальных переменных. Размер этой области определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовите- лем ПЛК
3820
«‘VAR_OUTPUT’ и ‘VAR_IN_OUT’ недопустимы в функциях»
В функциях нельзя использовать выходы или входы-выходы.
3821
«В функции должен быть, по крайней мере, один вход»
Функция должна иметь как минимум один параметр.
3840
«Неизвестная глобальная переменная ‘<имя>’!»
В POU используется глобальная переменная VAR_EXTERNAL, необъявленная в списке глобаль- ных.
3841
«Объявление элемента ‘<имя>’ не совпадает с его глобальным объявлением!»
Тип переменной в объявлении VAR_EXTERNAL не совпадает с типом в списке глобальных объ- явлений.
3850
«Объявление развернутой структуры ‘<имя>’ внутри структуры ‘<имя>’ недопустимо!»
Такое определение структуры нарушает распределение памяти. Измените определение соответст- вующим образом.
3900
«Несколько подчеркиваний в идентификаторе»
Удалите повторное подчеркивание в идентификаторе.
3901
«Максимальное количество числовых полей в адресе — 4»
Попытка присваивания по прямому адресу, содержащему более 4-х уровней (например,
%QB0.1.1.0.1).

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-131
3902
«Ключевые слова должны быть напечатаны заглавными буквами»
Используйте заглавные буквы в ключевых словах или включите опцию ‚Autoformat’ in ‚Project’
‚Options’.
3903
«Неверная константа длительности»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3904
«Переполнение длительности»
Заданное значение длительности нельзя преобразовать во внутренний формат. Максимальное значение длительности: t#49d17h2m47s295ms.
3905
«Неверный формат даты»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3906
«Неверная константа времени дня»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3907
«Неверная константа даты и времени»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3908
«Неверная строковая константа»
Строковая константа содержит недопустимый символ.
4000
«Отсутствует идентификатор»
В этой позиции должен быть корректный идентификатор
4001
«Переменная ‘<имя>’ не объявлена»
Объявите переменную локально или глобально.
4010
«Несоответствие типов: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Проверьте, какой тип данных требуется этому оператору, и измените тип или используйте другую переменную.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-133
4022
«Необходим операнд»
Добавьте операнд команды.
4023
«После ‘+’ или ‘-‘ должно стоять число»
Введите число.
4024
«Небходим или или … перед ‘<имя>’»
Задайте значимый операнд в указанной позиции.
4025
«Необходимы символы ‘:=’ или ‘=>’ перед ‘<имя>’»
Введите один из двух операторов в указанной позиции.
4026
«Для ‘BITADR’ необходим битовый адрес или переменная по битовому адресу»
Используйте корректный битовый адрес (т.е. %IX0.1).
4027
«Требуется целое число или символьная константа»
Введите число или идентификатор переменной.
4028
«‘INI’-оператору необходим экземпляр функционального блока»
Проверьте тип переменной, для которой используется оператор №1.
4029
«Функция не может вызывать сама себя.»
Функция не должна вызывать сама себя.
Используйте промежуточные переменные.
4030
«Выражения и константы недопустимы в качестве операнда для ‘ADR’»
Для выражений и констант извлечение адреса невозможно.
4031
«‘ADR’ нельзя использовать для битового адреса! Вместо него используйте ‘BITADR’.»
Используйте BITADR. Заметьте, что BITADR не дает физический адрес памяти.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-134
4032
«Для ‘<имя>’ недостаточно ’<число>’ операндов. Необходимо, по крайней мере, ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и добавьте недостающие.
4033
«’<число>’ операндов это слишком много для ‘<имя>’. Нужно не более ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и уберите лишние.
4034
«Деление на 0»
Вы пытаетесь выполнить деление на 0 с константами. Если вы намеренно хотите спровоцировать деление на ноль при исполнении, используйте переменную.
4035
«Нельзя использовать ADR для ‘VAR CONSTANT’, если активирована опция ‘Замещение

Error 4001: BlinkningLeds_Pru0MemoryTransfer (2): Identifier 'PRU_FB_GET_PARAMETER' not defined

BlinkningLeds_Pru0Init(); (* загрузка кода в PRU0 *)
BlinkningLeds_Pru1Init(); (* загрузка кода в PRU1 *)
(* PRU запущены, можно обмениваться данными *)
BlinkningLeds_Pru0MemoryTransfer(BLINK_3_4_enable:=TRUE);
BlinkningLeds_Pru1MemoryTransfer(BLINK_1_2_enable:=TRUE);

Errors 4024 4025 4026 4027 4028 4029 4030 4031 4032 4033 4034 «Expecting or or … before »» Enter a valid operand at the named position. «Expecting ‘:=’ or ‘=>’ before »» Enter one of the both operators at the named position. «‘BITADR’ expects a bit address or a variable on a bit address»Use a valid bit address (e.g. %IX0.1). «Integer number or symbolic constant expected» Enter a integer number or the identifier of a valid constant. «‘INI’ operator needs function block instance or data unit type instance» Check the data type of the variable, for which the INI operator is used. «Nested calls of the same function are not possible.» At not reentrant target systems and in simulation mode a function call may not contain a call of itself as a parameter. Example: fun1(a,fun1(b,c,d),e); Use a intermediate table. «Expressions and constants are not allowed as operands of ‘ADR’» Replace the constant or the expression by a variable or a direct address. «‘ADR’ is not allowed on bits! Use ‘BITADR’ instead.» Use BITADR. Please Note: The BITADR function does not return a physical memory address. «’’ operands are too few for ». At least ‘’ are needed» Check how many operands the named operator requires and add the missing operands. «’’ operands are too many for ». At least ‘’ are needed» Check how many operands the named operator requires and remove the surplus operands. «Division by 0» You are using a division by 0 in a constant expression. If you want to provocate a runtime error, use – if applicable — a variable with the value 0. 10-118 <strong>CoDeSys</strong> V2.3

Appendix J: Compiler Errors and Warnings 4035 «ADR must not be applied on ‘VAR CONSTANT’ if ‘replaced constants’ is activated» An address access on constants for which the direct values are used, is not possible. If applicable, deactivate the option ‚Replace Constants’ in ‚Project’ ‚Options’ ‚Build’. 4040 «Label » is not defined» Define a label with the name or change the name to that of a defined label. 4041 4042 4043 4050 4051 4052 «Duplicate definition of label »» The label ‘< Name>’ is multiple defined in the POU. Rename the label or remove one of the definitions. «No more than labels in sequence are allowed» The number of jump labels is limited to ». Insert a dummy instruction. «Format of label invalid. A label must be a name optionally followed by a colon.»The label name is not valid or the colon is missing in the definition. «POU ‘%s’ is not defined» Define a POU with the name » using the command ‘Project’ ‘Add Object’ or change » to the name of a defined POU. «‘%s’ is no function» Use instead of a function name which is defined in the project or in the libraries. «» must be a declared instance of FB »» Use an instance of data type » which is defined in the project or change the type of to ». 4053 «» is no valid box or operator» Replace » by the name of a POU or an operator defined in the project. 4054 «POU name expected as parameter of ‘INDEXOF’» The given paramter is not a valid POU name. 4060 «‘VAR_IN_OUT’ parameter » of » needs variable with write access as input» To VAR_IN_OUT parameters variables with write access have to be handed over, because a VAR_IN_OUT can be modified within the POU. <strong>CoDeSys</strong> V2.3 10-119