Ошибка 2094 агронавигатор кампус

ЭКОНОМЬТЕ ТОПЛИВО, ГЕРБИЦИДЫ, ВРЕМЯ И ДЕНЬГИ ВМЕСТЕ С НАВИГАТОРОМ КАМПУС!

Кампус — это агронавигатор, повышающий эффективность сельскохозяйственных работ и уменьшающий расходы до 30%. Система параллельного вождения экономит топливо и сокращает время работы благодаря точечной обработке участка.

Очевидно, что во время посева или обработки полей, хозяйства несут большие расходы на топливо, семена, удобрения, гербициды. Часть из них – не оправдана из-за «перекрытий» и «огрехов». Мы предлагаем сократить эти затраты с помощью навигатора «Кампус», который позволит механизатору точно вести агрегат параллельно уже обработанной зоне, исключая необработанные участки и участки повторной обработки.

Описание

Кампус — многофункциональное устройство для полевых работ разного формата. Его используют для обработки почвы, посева сельскохозяйственных культур, междурядной культивации, внесения удобрений. Агронавигатор имеет дневной и ночной режим, а также работает в условиях плохой видимости: в туман и при сильной запыленности. 

Навигатор позволяет вести агрегат параллельно раннее обработанному участку. Это снижает количество пропусков и перекрытий, повышает точность и увеличивает урожайность. Точность обработки достигается благодаря спутниковой системе навигации: двухдиапазонному GNSS-приемнику. Работа в нескольких диапазонах увеличивает число отслеживаемых спутников и улучшает эффективность определения координат. 

Кампус работает с несколькими системами навигации: российская GLONASS, американская GPS, китайская BEIDOU.

Обновление ПО Кампус

Скачать программу для обновления навигаторов «Кампус» вы можете на этой странице.

Если Вам необходима помощь с обновлением, ремонтом навигатора Кампус или подбором комплектующих — обращайтесь по телефону или оставьте заявку на сайте. Бесплатная консультация по любым вопросам.

Кампус модель 5

Модель 5 выполнена на базе модели 4. В навигаторе установлен мощный двухъядерный процессор, что позволяет работать с большими полями на высокой скорости. Объем памяти, равный 16 Гб, позволяет хранить большой объем данных.

Двухдиапазонный приемник

Мультидиапазонный GNSS приемник одновременно взаимодействует с каждой системой на двух рабочих частотах, что способствует повышению точности позиционирования. Модуль обеспечивает многополосный режим приема с быстрым стартом и высокой производительностью. Он имеет высокую частоту обновления для высокодинамичных приложений и точность позиционирования несколько сантиметров в режиме RTK.

Приемник поддерживает несколько систем глобального позиционирования:
— GLONASS – российская система глобального позиционирования,
— GPS – американская система глобального позиционирования,
— BEIDOU – китайская система глобального позиционирования.

Что дает двухдиапазонный приемник?

Результатом использования двухдиапазонных GNSS-приемников, которые установлены в навигаторах Кампус является увеличение числа отслеживаемых спутников и, соответственно, повышение точности позиционирования. Принцип работы спутниковой навигации основан на измерении расстояния от антенны приемника до спутников. Так как известно положение спутников, то при помощи геометрических вычислений и способа трилатерации положение объекта можно установить с высокой точностью. Способность работы сразу в нескольких диапазонах значительно увеличивает число используемых спутников, и, соответственно, улучшает качество определения координат.

Более 500 базовых станций

Благодаря нашим партнерам, которые развивают сети базовых станций по всей территории Российской Федерации для оптимизации расходов пользователей спутникового геодезического оборудования при решении их производственных задач. Сеть базовых станций подразумевает создание сплошного навигационного поля поправок RTK на территории России. Каждая базовая станция оснащена современным приемником, который поддерживает работу со всеми существующими спутниковыми навигационными системами.

Предоставляем тестовый доступ к поправкам в течение 5 дней для одного полевого приемника бесплатно!

Особенности и преимущества

Функционал агронавигатора полностью адаптирован к запросам российских земледельцев. Интерфейс интуитивно понятный, что позволяет быстро включиться в работу не только опытным пользователям, но и новичкам. Кампус не имеет лишних функций, позволяет редактировать яркость, громкость и настраивать виджеты под себя.    

Два режима обработки

При обработке полей механизатор может использовать два режима работы: 

1. Свободный режим. Агрегат начинает движение с края поля и продвигается вдоль его контура. Обработка заканчивается в точке, с которой механизатор начал движение. Для работы можно использовать любые модели перемещения. Режим удобен при обработке полей нестандартной формы. 

2. Параллельное вождение. Поле разделяется на загонки, а сам агрегат двигается параллельно обработанным линиям. Механизатор может вручную задать направление движения или включить автоматический режим для построения курса. Такой вариант удобен для полей прямоугольной формы или для больших участков, которые нужно разделить на несколько частей. 

Агронавигатор закрашивает обработанный участок, подсвечивает на дисплее имеющиеся огрехи и перекрытия. У Кампуса присутствует опция цветовой индикации, которая отмечает отклонение от выбранного направления. При включении голосовых оповещений, прибор будет уведомлять об отклонениях голосом.  

RTK система для увеличения точности 

РТК — это технология, увеличивающая точность обработки до 2 см. Такая система особенно полезна при выращивании пропашных культур. 

Подключенная RTK станция анализирует положение техники и оперативно предлагает поправки. Она взаимодействует с автонавигатором с помощью радиоканала или интернета. Приемник получает информацию от станции и определяет местоположение техники с сантиметровой точностью.

Использование RTK системы помогает сэкономить топливо и химию, а также обеспечить сохранность урожая.  

Инструменты для работы с полями 

Кампус сохраняет информацию о множестве полей и имеет несколько инструментов для работы с данными.

Создание полей

Опция для проектирования нового поля. При создании участка вы можете добавить в название буквы, цифры и специальные символы.

Просмотр полей

Этот инструмент отображает информацию об обработанных полях, позволяя оценить качество проделанной работы. Есть опция масштабирования, которая дает возможность посмотреть на поле целиком или приблизить отдельные участки. 

Редактор полей

«Редактор» позволяет удалять неактуальные сохраненные поля. Чтобы предотвратить несанкционированный доступ к информации, прибор запрашивает пароль перед редактированием данных.  

Замер площади поля

Для измерения площади механизатору необходимо нажать кнопку и объехать поле по периметру. Полученные данные позволяют с точностью планировать расход ресурсов и бюджет, необходимый для обработки участка.  

Приостановка работы

Режим «Пауза» приостанавливает работу транспортного средства для выполнения разных манипуляций с агрегатом: заправка опрыскивателя, переезд на другое место и пр.

Характеристики

Вид процессора	Двухъядерный процессор с частотой 2 100 МГц
Оперативная память	DDR2 512 Мб
Поддержка карт памяти	SD/MC
Диапазон напряжений	12-24 В
Дисплей	Сенсорный TFT LCD, размер 8 дюймов  (20 см)
Разрешение экрана	840*480 пикс
Потребляемый ток	450 мА
Точность навигации	30 см
Точность навигации с поправками	До 2 см
Поправки	От базовой станции RTK
Опции	Ночной режим, обновляемое ПО, расчет оплаты механизатору
Антенна	Внешняя патч антенна GPS/ГЛОНАСС
Подключение USB	Два порта для подключения внешних устройств
Динамики	Два встроенных стерео динамика по 1.5 ватта
Наушники	Разъем для подключения наушников
Прием сигналов	GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
Управление прицепным оборудованием	Нет
Рабочие температуры	от — 20° до + 70°
Гарантия	2 года
Размеры	204 мм x 128 мм x 26.8 мм
Вес	450 г
Страна производитель	Россия

Дополнительные функции

• Кампус Онлайн — система бесплатного онлайн-мониторинга. Позволяет удаленно следить за работой механизатора, объемом выполненных задач, качеством обработки участка и т.д.
• Полная визуализация поля, параллельных направляющих, перекрытий и огрехов.
• Отображение параметров работы в режиме реального времени: обработанная площадь, скорость движения и пр.
• Поддержка автопилота при модернизации приемника.
• Автоматический подсчет оплаты работы механизатора. Расчет производится в двух форматах: почасовая оплата или сдельная (стоимость 1 га обработанной площади).
• Адаптивная настройка ширины захвата. На одном поле можно работать сразу с несколькими параметрами ширины захвата.
• Изменение ширины захвата на ходу.
• Экспорт и сохранение данных в формате KML.
• Усиленная геодезическая антенна для стабилизации сигнала и увеличения точности.
• Работа с шаблонами полей. 
• Добавление меток на поле (овраг, столб, дерево).
• Частота отрисовки до 10 Гц.
• Инструмент линейка для измерения отдельных участков поля. Он будет полезен в случаях, когда нужно замерить один прогон, отмерить километр от установленной точки и пр.
• Калибровка местоположения. Необходима в ситуациях, когда реальная позиция агрегата в поле не соответствует данным, отображаемым в навигаторе.

Комплектация навигатора Кампус

1. Навигационное устройство с ПО «Кампус» и сенсорным монитором.
2. Усиленная геодезическая антенна ГЛОНАСС/GPS 10ГЦ на магните.
3. Кабель для антенны длиной 5 м.
4. Кронштейн с вакуумным креплением.
5. Солнцезащитный козырек.
6. Адаптер питания 12/24В.
7. Врезной прикуриватель.
8. Гарантийный талон
9. Инструкция.

Размер коробки: 50 х 35 х 11 см
Вес: 3 кг

Преимущества использования

Сокращение времени работы и используемых ресурсов 

Использование навигатора позволяет сократить время обработки поля до 15%. Это обусловлено тем, что при работе с автонавигатором механизатору не нужно постоянно выходить из трактора и самостоятельно отмечать расстояние между рядами: прибор делает это автоматически.

Автоматизация также уменьшает расход топлива и удобрений. Система параллельного вождения исключает перекрытия, обеспечивает точечное внесение удобрений и химии.  

Комфорт механизатора

Агронавигатор с адаптивной системой настроек имеет широкий цветной дисплей, по которому удобно ориентироваться. Прибор позволяет механизаторам меньше уставать за счет автоматизации рабочих процессов. При необходимости вы можете работать ночью, избегая жарких летних дней. В ночном режиме интерфейс переключается на темное оформление и становится менее ярким. 

Простая установка

Кампус можно установить всего за несколько минут. Прибор совместим со всеми видами сельскохозяйственной техники. 

Для установки необходимо прислонить кронштейн на вакуумной присоске к лобовому стеклу или к приборной панели. Присоска имеет силиконовую основу, которая надежно удерживает устройство даже во время сильной тряски в поле. 

Легкая настройка

Простой и понятный интерфейс позволяет пользователям незамедлительно приступить к работе. Перед этим нужно выполнить всего несколько шагов: создать поле, настроить нужную ширину захвата, выбрать часовой пояс. После этого можно приступать к обработке участка.

Особенности эксплуатации

Обращаем ваше внимание на то, что SD-карта агронавигатора с записанным на ней лицензионным ПО «Кампус» является его неотъемлемой частью. В случае утери, повреждения SD-карты или утраты файлов ПО по вине пользователя может взиматься плата за восстановление лицензии. 

Извлекать SD-карту из включенного агронавигатора строго запрещено! 

Любые действия с картой (удаление файлов, замена файлов CSD-картой другого агронавигатора) могут стать причиной утраты лицензии Кампуса. Об утрате лицензии будут свидетельствовать ошибки 0804, 2096, 2094, 2095, которые не входят в гарантийный случай.

При возникновении проблем с экспуатацией устройства обратитесь в дилерский центр по телефону: +7 987-847-53-83.

После окончания сезона агронавигатор нужно снять с транспортного средства, поместить в заводскую упаковку и хранить в месте, защищенном от влаги и перепада температур. Сохраняйте упаковку и гарантийный талон на протяжении всего использования агронавигатора.

Как повысить точность навигатора Кампус

Чтобы максимально увеличить точность агронавигатора, пользователям необходимо соблюдать следующие условия:

1. Работать в хорошую, ясную погоду. 

2. Производить калибровку после длительной остановки агрегатора. Для достижения сантиметровой точности при работе можно приобрести базовую станцию RTK.

3. Прописать ширину захвата с точностью до сантиметра, без округления.

4. Соблюдать режим длины прогона: не более 15 минут. Если ТС работает дольше, необходимо выполнять калибровку каждые 10-15 минут.

Возможности и функции

Система параллельного вождения «Кампус» оснащена большим количеством функций и возможностей, которые делают работу в поле удобной и эффективной. Разнообразие установок позволяет гибко настраивать интерфейс рабочего окна, а голосовые оповещения не дадут пропустить самые важные события в процессе работы.

Основные возможности агронавигатора «Кампус»

• Курсоуказатель с двумя режимами: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
• Замер площади поля по периметру (контуру);
• Подсчет обработанной площади;
• Визуализация перекрытий;
• Визуализация обработанного участка;
• Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
• Режим «Пауза»;
• Отображение скорости движения;
• Сохранение обработанного поля, с возможностью его последующей загрузки и доработки;
• Отображение индикатора точности данных полученных со спутника;
• Возможность изменения масштаба;
• Голосовые уведомления об отклонении от параллельной прямой направляющей;
• Парольная защита редактирования/удаления полей.

Курсоуказатель для трактора

В режиме курсоуказателя поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата.

Замер площади поля

Полезная функция замер площади поля позволяет быстро вычислить площадь поля. Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с помощью системы параллельного вождения «Кампус» вы сделаете это без труда. Для этого нужно просто нажать на кнопку и объехать поле по периметру.

Работа с полями

Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей.

Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.

Приостановка работы

В агронавигаторе «Кампус» предусмотрена функция приостановки работы.

Ей удобно пользоваться, когда необходимо приостановить работу для заправки опрыскивателя химикатами, переезда на другое место, или иных манипуляций с агрегатом. В режиме «Пауза» запись трека не ведётся.

Калибровка

Выполнять калибровку местоположения необходимо в том случае, когда работа в поле занимает продолжительное время и реальная позиция на поле не соответствует отображаемой на экране навигатора.

Источник

Работа с полями

Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей. Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.

Чтобы начать работу необходимо создать новое поле. Вы можете называть поля как угодно, на кириллице и латинице, со знаками препинания и цифрами.

Количество полей ограничено только размером карты памяти.

Агронавигаторы «Кампус» комплектуются картами памяти на 4 и 8 гигабайт. Этого объёма хватит, чтобы хранить в памяти тысячи обработанных полей.

Просмотр полей

Инструмент «Просмотр полей» поможет вам просмотреть обработанные поля на экране навигатора, оценить качество вашей работы. Оператор может передвигаться по обработанному участку поля, передвигая экран пальцем или стилусом. Используйте масштаб, чтобы увидеть поле полностью или отдельные его мелкие части.

Редактор полей

Используя инструмент «Редактор полей», вы можете удалять ранее созданные поля. Данный раздел защищён паролем.

Пароль по умолчанию смотрите в инструкции к устройству.

Чтобы удалить поле, нужно выбрать его и нажать кнопку «Удалить поле». Агронавигатор уведомит вас о том, что поле удаленно.

Источник

Агронавигатор для трактора «Кампус»

Отечественная система параллельного вождения «Кампус» сэкономит ресурсы при работе в поле! Агронавигатор для трактора повышает точность обработки поля сельскохозяйственной техникой и предотвращает появление необработанных или повторно обработанных зон, а также даёт возможность работать в ночное время, в условиях тумана и недостаточной видимости.

Возможности и функции

• Точное параллельное вождение;
• Два режима работы курсоуказателя: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
• Специальный алгоритм сглаживания координат;
• Замер площади поля по его периметру;
• Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
• Подсчет обработанной площади;
• Визуализация перекрытий;
• Голосовые уведомления;

Технические характеристики

Система параллельного вождения оснащена современным процессором и высокоточным модулем навигации, что позволяет работать в поле с точностью до полуметра. Двухъядерный процессор, работающий на частоте 2 120 мегагерц, обеспечивает прекрасную производительность при работе в поле.

Новые технологии в старом деле

Спутниковая навигация проникла во многие области повседневной жизни и сегодня мы не представляем своей жизни без неё. Навигаторы установлены практически во всех современных импортных и отечественных автомобилях. GPS/ГЛОНАСС приемник присутствует во всех современных смартфонах. Технологии сельского хозяйства с каждым годом расширяются и сегодня система параллельного вождения является необходимым атрибутом фермера. С их помощью работа в поле становится максимально эффективной и позволяет экономить до 50% процентов ресурсов.

Агронавигаторы против автомобильных навигаторов и программного обеспечения

В этой статье речь пойдет об агронавигации, мы попытаемся описать различные уровни точности при обработке полей и рассказать вам о принципах работы агронавигационных систем. А также объясним почему нет смысла использовать программы для параллельного вождения.

Точная система параллельного вождения при обрабатывании, опрыскивании поля, при посеве или внесении удобрения позволяет сэкономить ресурсы фермера, такие как удобрения, зерно, топливо, химикаты, время и деньги. Если, например, при опрыскивании зерновых или садовых культур гербицидами избирательного действия, с целью уничтожения сорняков и сохранения посевных культурных растений, допустить появления перекрытий (участков повторной обработки), то в зоне этих перекрытий будет превышена доза гербицидов, действие которых окажет губительный характер для культурных растений. То есть при концентрированном применении химических препаратов, их избирательная функция утрачивается и вместе с сорняками уничтожается весь урожай. Большую роль в эффективности этого процесса имеет точность при параллельном вождении сельхоз техники. Для повышения производительности и экономии ресурсов в агробизнесе стало необходимым фактором применения системы параллельного вождения или попросту агронавигаторов.

Точное земледелие с системой параллельного вождения

В конце прошлого столетия в сельском хозяйстве стал активно упоминаться термин, «точное земледелие». В разных источниках можно также встретить координатное или прецизионное (precision – от англ. точный) земледелие. В основе этого термина лежит теория о существовании разнородностей в пределах поля. То есть, по сути, поле не может быть ровным в силу своего природного происхождения и является неоднородным.

Источник

Как настроить навигатор кампус

Агронавигатор повышает точность обработки поля сельскохозяйственной техникой и предотвращает появление необработанных или повторно обработанных зон и даёт возможность работать в ночное время, в условиях тумана, недостаточной видимости.

«Кампус» поможет вам сэкономить ресурсы во время полевых работ. Благодаря системе параллельного вождения вы сможете работать в ночное время, в условиях тумана, запыленности, плохой видимости, уменьшая риск повторной обработки участков и сокращая необработанную площадь. Устройство оснащено современным процессором и высокоточным модулем навигации, что позволяет работать в поле с точностью около полуметра. Двухъядерный процессор с частотой 2 100 мегагерц обеспечивает прекрасную скорость работы.

Курсоуказатель , это специальный режим, в котором поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата. В процессе движение оператор должен наезжать центром визуального ориентира на параллельную направляющую, при этом круг визуального ориентира будет касаться соседних направляющих. Параллельная направляющая совпадает с центром прогона.

В режиме параллельного вождения необходимо задать курс. На основании курса будут построены параллельные горизонтальные и вертикальные направляющие с помощью которых оператор сможет ориентироваться в виртуальном пространстве, делая параллельное вождения более точным. Агронавигатор может построить курс автоматически после движения по прямой в течение 50 — 100 метров . Но также предусмотрен режим построения вручную, если по каким-то причинам автоматическое построение не удовлетворило оператора.

Функция замер площади поля позволяет быстро вычислить его площадь.

Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с функцией «агрометр » вы сделает это без труда. Достаточно нажать на кнопку и объехать или обойти поле по периметру. Устройство с высокой точностью определит площадь вашего поля за считанные секунды. Как видите сегодня замерить площадь поля крайне просто. Эта полезная функция была реализована по просьбам наших клиентов. Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с помощью системы параллельного вождения «Кампус» вы сделает это быстро и просто.

Агронавигатор может выполнять большое количество функций, которые делают работу в поле удобной и эффективной. Разнообразие установок позволяет гибко настраивать интерфейс рабочего окна, а голосовые оповещения не дадут пропустить самые важные события в процессе работы.

Основные возможности агронавигатора «Кампус»

• Курсоуказатель с двумя режимами: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
• Замер площади поля по периметру (контуру);
• Подсчет обработанной площади;
• Визуализация перекрытий;
• Визуализация обработанного участка;
• Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
• Режим «Пауза»;
• Отображение скорости движения;
• Сохранение обработанного поля, с возможностью его последующей загрузки и доработки;
• Отображение индикатора точности данных полученных со спутника;
• Возможность изменения масштаба;
• Голосовые уведомления об отклонении от параллельной прямой направляющей;
• Парольная защита редактирования/удаления полей.

В режиме курсоуказателя поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата. В процессе движения оператор должен наезжать центром визуального ориентира на параллельную направляющую, при этом круг визуального ориентира будет касаться соседних направляющих. Параллельная направляющая совпадает с центром прогона.

В свободном режиме работа осуществляется с ориентиром на предыдущий прогон при помощи визуального ориентира.

Этот режим хорош тем, что позволяет удобно обрабатывать поля неправильной, непрямоугольной формы. Параллельное движение происходит с ориентиром на предыдущий прогон и оператор с помощью визуального ориентира, двигается таким образом, чтобы край круга визуального ориентира, соприкасался с центральной линией предыдущего прогона.

Параллельное вождение (A-B)

В этом режиме поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью.

Оператор наезжает центром визуального ориентира на параллельную направляющую. Поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Этот режим хорош, когда ваши поля имеют прямоугольную форму или они слишком большие и вы делите их на несколько частей.

Режимы установки курса

В режиме параллельного вождения необходимо задать курс. На основании курса агронавигатор построит параллельные горизонтальные и вертикальные направляющие, с помощью которых оператор сможет ориентироваться в виртуальном пространстве, делая параллельное вождения более точным. Курсоуказатель Кампус может построить курс автоматически после движения по прямой в течение 50 — 100 метров. Но также предусмотрен режим построения вручную, если по каким-то причинам автоматическое построение не удовлетворило оператора.

Построение курса происходит после движения по прямой в течение 50-100 метров. Между точками A и B курс построится автоматически.

Оператору необходимо отметить начальную (А) и конечную (B) точку, после чего курс будет построен через эти две точки.

Цветовая индикация показывает отклонение от текущей направляющей. Каждое деление шкалы равно 10 см. Если в настройках включен параметр «Голосовое оповещение об отклонении» агронавигатор будет сообщать об отклонении голосом.

Видеообзор возможностей и функций агронавигатора «Кампус».

Источник

Обзор агронавигаторов для точного земледелия

Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства.

Что такое агронавигатор

Агронавигатор — система параллельного вождения, представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами. Благодаря этому значительно увеличивается производительность работ и достигается высокая точность вождения, даже в условиях плохой видимости.

Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства. За счет равномерного внесения минеральных удобрений, полива и посева удается наиболее эффективно использовать площади сельскохозяйственных угодий.

Навигаторы для сельского хозяйства успешно применяются для обработки почв, посева зерновых и пропашных культур, междурядной культивации, опрыскивания и разбрасывания удобрений, при этом машина точно ориентируется во время рабочего хода.

Основной задачей применения курсоуказателей является возможность прохода техники с навесным или прицепным агрегатом по полю так, чтобы каждая последующая полоса была ровно по краю предыдущей, с исключением перекрытий и пропусков.

Для любого тракториста, даже самого опытного, огрехи в работе привычны. А каждая ошибка механизатора это либо необработанная земля, либо земля, обработанная дважды. Первый случай заканчивается ростом сорняков, давящих соседние рядки и снижающих качество урожая. Второй случай предвещает необоснованный расход удобрений и семенного материала.

Фактически обработка поля выглядит так:

Преимущества применения агронавигатора в сельском хозяйстве

• Обеспечивается точный ход и обработка посевов. Курс движения рассчитывается и отображается в реальном времени;
• Задается необходимая ширина захвата сельскохозяйственным орудием (навеса, сеялки, жатки и т. д.);
• Наглядно видно обработанную площадь, закрашенную на цветном дисплее навигатора, видны пропуски и нахлесты, благодаря чему обеспечивается существенная экономия гербицидов и топлива;
• Техника перемещается по идеально прямым или наклонным линиям. Точность движения является одним из решающих параметров – машина не должна пропускать посевы и урожай, и тем более, мять их колесами;
• Проведение работ становится более эффективным за счет получения визуальных и голосовых подсказок. При отклонении от заданного курса включается звуковое оповещение;
• Контролируется скорость движения по полю, подсчитывается пройденный путь, навигатор предупреждает о возникающих на пути препятствиях;
• В программе предусмотрена возможность возвращения к точке, откуда необходимо продолжить после предыдущей обработки. Это позволяет разной технике обрабатывать одно поле в различное время.

Типы навигационных систем

• Курсоуказатель – самый простой агронавигатор первого уровня. Не имеет возможности подключить подруливающее устройство, представляет собой простой визуальный указатель курса для оператора-механизатора. Прибор лишь показывает направление, а фактическое движение агрегата зависит от водителя техники.

• Агронавигатор с авторулем – усовершенствованное устройство с механизированным пилотом на руль. Возможно подключение электро-механического подруливающего устройства. Такой прибор управляет движением техники, для него можно задать конкретные параметры обработки.

• Агронавигатор с автопилотом представляет собой систему управления с датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами их работы. К ним возможно подключить гидравлическое подруливающее устройство. Помимо этого, предусмотрена возможность управления навесными и прицепными устройствами.

На сегодняшний день на рынке предложено множество моделей навигационных устройств как отечественного, так и зарубежного производства. Рассмотрим самые распространенные из них.

Агронавигатор Кампус

Заявленная точность системы составляет 30 см.

Такой навигатор станет отличным решением для выполнения водяного полива и разбрызгивания жидких удобрений. Для целей посева необходимо повышать точность с помощью РТК станции .

В комплекте с агронавигатором поставляются карта памяти, зарядное устройство, крепление и руководство по использованию.

Основные возможности

• Имеется ночной режим работы
• В РТК-режиме достигается сантиметровая точность обработки.
• Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff.
• Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки.
• Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту.
• Учитываются параметры транспортного средства.
• Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода.
• Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны.
• Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями.
• Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.
• Встроена светодиодная полоса, которая гарантирует хорошую видимость в любую погоду.

Технические характеристики

Размер (ШхВхГ), мм

Частота определения координат, Гц

С помощью RTK системы до 2 см

От базовой станции RTK

Поддержка карт памяти

Агронавигатор Атлас 730

Заявленная точность системы составляет 15-20 см.

Основные возможности и преимущества

• Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff
• Сенсорный дисплей с 8-дюймовым экраном
• Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки
• Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту
• Отображаются повторные перекрытия
• Учитываются параметры транспортного средства
• Поддерживается ночной режим работы
• Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода

Размеры (ШхВхГ), мм

Диагональ экрана, см

Поддержка управления прицельным оборудованием

За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP

Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff

Разъем GPS антенны

Точность навигации, см

Агронавигатор Атлас 530

• Точность 15-30 см при движении от ряда к ряду с дифференциальными поправками e-Diff.
• К дисплею можно подключить USB-накопитель для передачи данных с устройства и на устройство;
• Пять различных режимов работы устройства;
• Обработка границы поля;
• Ночной режим движения;
• Два вида отображения транспортного средства: Вид поля/ 3D вид транспортного средства;
• Поддержка различных транспортных средств: Прицепной/ Самоходный;
• Сохранение отчетов в форматах: PDF, KMZ;
• Возврат к точке;
• Сохранение информации о каждом поле до 1000 Га.

Размеры (ШхВхГ), мм

Диагональ экрана, см

Поддержка управления прицельным оборудованием

За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP

Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff

Разъем GPS антенны

Точность навигации, см

Агронавигатор AvMap G7 Ezy

Производитель заявляет величину погрешности в точности работы навигатора в диапазоне 20-30 см. Система отлично подходит для базовой обработки почвы, внесения минеральных и органических удобрений, опрыскивания, сплошного засева, известкования и т. д. Однако для целей посева также придется повысить точность с помощью РТК станции.

Основные возможности и преимущества

• Специальный ударопрочный дисплей из закаленного стекла, защищенный от влаги и пыли
• Мощный и высокопроизводительный процессор
• Широкий спектр настроек оросителя
• Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны
• Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями
• Наличие двух-мерного, трех-мерного и ночного режимов отображения карты
• Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.

Размеры (ШхВхГ), мм

188 x 146 x 33 мм

Разрешением 1024х600 точек, яркость 1000 нит

Диагональ экрана, см

Поддержка управления прицельным оборудованием

За счет поправок

Разъем GPS антенны

Точность навигации, см

Агронавигатор Trimble GFX-750

• Большой выбор шаблонов курсоуказания;
• Прямая связь сельскохозяйственной машины с рабочими агрегатами с помощью Field-IQ™ Basic или ISOBUS В;
• Возможность использования современных сигналов коррекций, включая CenterPoint® RTK, CenterPoint VRS, технологию Trimble RTX™ и SBAS с помощью контроллера NAV-900;
• Совместимость с системами автоматического вождения Trimble Autopilot™ с гидравлическим или электрическим подключением;
• Совместимость с программным обеспечением Trimble Ag Software для контроля, учета и принятия управленческих решений по всему хозяйству.

Характеристики

Высокое разрешение — 1280х800, multi-touch (PCAP)

Диагональ экрана, см

Поддержка управления прицельным оборудованием

OmniSTAR HP, OmniSTAR XP, OmniSTAR VBS, RTK

Разъем GPS антенны

Точность навигации, см

Сравнение агронавигаторов

Можно выделить три определяющих фактора в выборе навигационной системы – операции, которые требуется выполнять, точность измерения спутникового приемника и ваш бюджет.

Дециметровая точность (от 10 см до метра) позволяет использовать устройство для посевов, уборки урожая, орошения и подкормки. Сантиметровая точность (от 2,5 до 10 см) находит применение в возделывании пропашных культур, ленточном посеве, выравнивании и дренировании земель, а также выполнении всех вышеуказанных работ с более грубой точностью.

Если ориентироваться на вид выполняемых операций, то для полива, разбрасывания и опрыскивания химией хватит обычного курсоуказателя в низком ценовом диапазоне – от 50 тыс. руб., того же «Кампус». Система параллельного вождения в связке с подруливающим устройством подойдет для посева непропашных культур и обойдется от 220 тыс. руб. Такое устройство предусмотрено только в агронавигаторах иностранного производства — AvMap G7, Trimble GFX-750 и Trimble 250.

Для работы с пропашными культурами рекомендуется использовать полноценные автопилоты с базовой станцией РТК (точность +/- 2-4 см) или для продуктов Trimble технологию RTX (точность +/- 4-6 см). Стоимость такой системы начинается от 510 тыс. руб.

Сравнительная таблица агронавигаторов

Агронавигатор	Кампус	Агрогробал AGN 8000	Farmnavigator AvMap G7 Ezy	Курсоуказатель Trimble GFX-750	Атлас 530	Атлас 730	Агроглобал AGN АТ5	Trimble EZ-Guide 250	Raven CR7	Агронавигатор плюс тип 7
Точность системы, см	30	20-30 см	15-30	до 20 см	15-20 см	15-30	20-30	15-40	30	15-30
Средняя рыночная цена	69000 руб	68500 руб.	95 000 руб.	334 400 руб.	110 000 руб.	120 000 руб.	80 900 руб.	98 800 руб.	130 000 руб.	131 200 руб
Диагональ экрана	8 дюймов(20х10 см)	8 дюймов (20х10 см)	7 дюймов (18 см)	10.1 дюйм (26 см)	5 дюймов, 13 см	7 дюймов (18 см)	7 дюймов (18 см)	4,4 дюйма (11 см)	14, 5 см	20 см
Поправки	Базовая станция RTK до 2 см (88 000 руб. шт)	с правками EGNOS (SBAS) до 20-30 см;	Бесплатные поправки DGPS, платные поправки OmniStar HP/XP	Платные поправки Trimble CENTER POINT RTX, RangePoint, OmniSTAR	Бесплатные поправки e-Diff, платные поправки OmniStar HP/XP	Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff	Правки RTK, EGNOS (SBAS)	Правки SBAS	Бесплатные поправки e-Diff, платные поправки OmniSTAR HP	Бесплатные поправки e-Diff и платные поправки OmniStar HP/XP
Подключение подруливающего устройства	в разработке	Да (около 400 тыс. руб) Точность 0-15	Есть	в разработке	есть	Да (от 570 тыс.руб.)
Повышение точности	с помощью RTK системы до 2 см (135 тыс.руб)	с двухчастотным RTK приёмником без RTK поправок 15-20 см;с двухчастотным RTK приёмником с RTK поправками 2-4 см	За счет поправок или усиленной антенны (300 тыс.руб)	CenterPoinRTK , CenterPoint VRS, CenterPoint RTX Fast, CenterPointRTXStandartd до 2,5 см.OmniSTAR — до 8 см.RangePointRtx — до 15 см.SBAS — меньше метра	За счёт правок	за счет поправок	15-20 см – с двухчастотным RTK приёмником без RTK поправок. 2-4 см – с двухчастотным RTK приёмником с RTK поправками	За счет правок	За счет поправок или с помщью RTK системы до 2,5 см	За счёт правок
Управление прицепным оборудованием	Нет	Есть	Есть	Есть	Есть	Есть	Есть	Есть	Есть	Есть
Производитель	Россия	Россия	Италия	США	Россия	Россия	Россия	США	США	Россия
Размеры (ШчВхГ0 мм	204х128х26.8	133.6 х 83.4 х 28.6	188х146х33	240 х 140 х 55	210х140х55	29 х 123 х 193	149 х 114 х 137	42 х 42 х 38
Дисплей	Сенсорный TFT LCD	Сенсорный	Сенсорный LCD с антибликовым фильтром	multi-touch (PCAP).	Сенсорный	Сенсорный	Ёмкостной тачскрин	Антибликовый ЖК-дисплей, защищен от царапин	Сенсорный ЖК-дисплей
Вес, г	450	280	640	1200 г	1000 г
Режим работы курсоуказателя	Параллельное вождение (А-В), Свободный режим	Прямая AB Периметр Произвольная форма Замер площади Идентичные кривые Работа внутри периметра Авиа режим работы	Режим движения по прямой, режим движения по кривой, режим движения по кругу	Автоматическое замыкание, Создание границ, Создание повортной полосы, Создание круговой траектории, Создание линии АВ, Создание ориентировочной линии курса А+, Создание линиии ориентира, Создание точки ориентира, Создание площадного ориентира	Режим движения по прямой, Режим движения по кривой, Режим движения по кругу, Режим движения по спирали, Режим последнего прохода	Режим движения по прямой, Режим движения по кривой, Режим движения по кругу, Режим движения по спирали, Режим последнего прохода	Прямая AB, Периметр, Произвольная форма,Замер площади,Идентичные кривые	Прямая АВ, А+, идентичная кривая, адаптивная кривая, Точа поворота, поворотная полоса	Прямая АВ, по последнему проходу, по кругу, кривая АВ	Обработанная граница; линия гонов через точки «А» и «Б»; линий гонов, прорисованных по среднему углу курса движения.
Разрешение экрана, пикс	840*480	1024 x 600	1024х600	1280х800	1024*600
Особенности	Корпус и крепления очень прочные и выдерживают даже сильную тряску. Выгрузка рабочих полей в Google карты для просмотра на компьютере. Легко устанавливается. Можно использовать одну систему на разных машинах.	Солнцезащитный козырек. Автоматическая фиксация в памяти устройства обработанного участка поля и его площади; Возможность просмотра рабочих полей через- компьютер на Google картах; Возможность подключения видеокамеры; Визуализация обработанного участка; Возможность самостоятельно регулировать ширину захвата до саниметров.	Пыле-влагозащищенный экран, ЖК дисплей снижает отражения, увеличивает контрасность, повышает устойчивость ук вибрациям. Имея мощный процессор, G7 Farmnavigator весит 640 гр и легко переставляется с техники на технику.	Прочная конструкция для повседневной работы в поле, даже в самых суровых условиях окружающей среды. Одна встроенная камера, поддержка дополнительных внешних камер. Простой перенос между машинами. Гибкий выбор метода подключения различных устройств благодаря встроенным функциям беспроводной связи, включая Bluetooth®, Wi-Fi и высокоскоростную связь BroadR-Reach®.	Пять различных шаблонов работы,обеспечивает прохождение трактора с навесным или прицепным агрегатом, а также самоходной техники по полю так, чтобы каждый следующий проход был пройден точно по краю предыдущего без пропусков и перекрытий.	Поддержка автоматического отключения секций опрыскивателя. Пять различных режимов работыустройства, с различными траекториями движения.	Функция мониторинга Wialon IPS Управление опрыскивателем. Контроль нормы внесения Управление главным, пропорциональным и секционными клапанами Работа со светодиодной системой подсветки форсунок опрыскивателя. Для этого в блоке предусмотрены 2 выхода нагрузкой до 8 А.	Эффективно использование на с/х операциях типа опрыскивания, культивации, внесения удобрений и им подобных, не требующих высокого уровня точности.	Встроенный DGPS приемник частотой 10 Гц. Система контроля секций опрыскивателя Raven SmartBoom. Система картирования уражайности Raven SmartYield.	Комплекс снабжен линейкой бокового отклонения и звуковым сигналом, которая позволяет чувствовать границы вспаханного участка. 4 программы управления регуляторами и 3 программы управления секциями.

На что следует обратить внимание при выборе агронавигатора

Дисплей. Важно, чтобы он был большим, цветным, с высоким разрешением. На нем будут отображаться обработанные площади, траектории движения техники и подсказки относительно отклонения от курса. Дисплей должен быть комфортным для визуального восприятия, поддерживать как дневной, так и ночной режимы.

Корпус. Полевые работы часто сопровождаются повышенной запыленностью, влажностью и вибрацией. Для того чтобы прибор был устойчив к этим факторам, он должен иметь достаточно защищенный корпус. В дешевых системах параллельного вождения, как правило, встроены дисплеи с недорогим пластиковым корпусом, который не способен обеспечить даже минимальную защиту. В первую очередь, стоит выбирать пыле- и влагозащищенные дисплеи, изготовленные из устойчивого к ударам прочного промышленного пластика.

Ресурсы. В процессе функционирования система обрабатывает большой поток информации, ежесекундно получаемой от спутников, для более точного позиционирования. Такие задачи требуют высокой степени задействования системных ресурсов, поэтому всегда стоит обращать внимание на мощность процессора и то, насколько он справляется с нагрузкой.

Распространенная причина поломки курсоуказателя – перепады напряжения или его перегрев. Чтобы прибор прослужил долгие годы, он должен быть оснащен системой теплоотвода и иметь защиту от перепадов напряжения.

Точность. Точное позиционирование – это основная задача любого агронавигатора, и главным образом, оно зависит от используемого приемника. Поэтому перед покупкой обязательно стоит уточнить, какой GPS приемник входит в комплект и какими характеристиками он обладает.

Источник

Похожие посты

Агронавигатор «Кампус»

Агронавигатор «Кампус» Версия 2 поступил в ремонт с заявленной неисправностью «не включается», в нём используется операционная система Windows ® Embedded CE 6.0 Core, напряжение питания устройства может быть в диапазоне 12-24 В. При проверке к гнезду питания подключался источник с напряжением 12 В, никаких действий на экране или в динамиках, при этом, действительно не происходило.

В агронавигаторе используется плата 12-012 CNS8000D. В ходе дальнейшей проверки, на этой плате была выявлена неисправная микросхема понижающего DC-DC преобразователя U560 MP1593DN (корпус — SOIC8E). Назначение этой микросхемы — вырабатывать внутреннее напряжение питания 5 В из входного питающего напряжения 12-24 В. После замены данной микросхемы работоспособность агронавигатора была восстановлена.