Ошибка 1442 mysql

CREATE DEFINER=root@localhost
TRIGGER bi_trigger_in_employees
BEFORE INSERT ON employees 
FOR EACH ROW 
SET NEW.entpr_name = COALESCE( NEW.entpr_name, 
                               ( SELECT ap_name 
                                 FROM companies 
                                 WHERE id = NEW.entpr_id 
                                 LIMIT 1
                                )
                              ),
    NEW.employee_name = COALESCE( NEW.employee_name, 
                                  ( SELECT CONCAT_WS(' ',np_surname,np_name,np_patronymic) 
                                    FROM people 
                                    WHERE id = NEW.employee_id
                                    LIMIT 1
                                   )
                                 );

1) Суть ошибки — именно та, что написана в сообщении. Нельзя UPDATE таблицы, на которой определён триггер (и другие DML — тоже нельзя).
2) Изменять вставляемые значения надо до вставки, а не после. Потому BEFORE триггер.
3) По-хорошему, нужен ещё аналогичный BEFORE UPDATE триггер.
4) Все SET выполняются в одном операторе (см. https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/set-variab…). А триггер из одного оператора обходится и без BEGIN-END, и без DELIMITER.
5) При скалярном присвоении из подзапроса ВСЕГДА добавляйте LIMIT 1. А по-хорошему ещё и ORDER BY. На показанный код ни то, ни другое не влияет — всё равно одна запись, ибо отбор по PK. Но вдруг структура поменяется, а про триггер забудете? Начнутся ошибки — оно надо?

тогда да, ошибка на бесконечный цикл. Но тут почему?

Как это ни странно, но в теле триггера неизвестно, на какое событие определён триггер.

i wish to do the following,

drop database ABC;
create database ABC;
use ABC;

create table head (
head_id int primary key auto_increment,
head_name varchar(55)
);

create table table1 (
t1_id int primary key,
t1_name varchar(55),
foreign key (t1_id) references head(head_id)
);


insert into head(head_name) values ('table1');
insert into table1(t1_id,t1_name) select max(head_id),'HI' from head;


select * from head;
select * from table1;

but i wish to use the triggers as i have to this for a long heiriechy, so i wrote following code but it’s not working because of mentioned error.

drop database ABC;
create database ABC;
use ABC;

create table head (
head_id int primary key auto_increment,
head_name varchar(55)
);

create table table1 (
t1_id int primary key,
t1_name varchar(55),
foreign key (t1_id) references head(head_id)
);

delimiter $$
CREATE
    TRIGGER `t1` BEFORE INSERT
    ON `table1`
    FOR EACH ROW BEGIN
        insert into head (head_name) values ('table1');
    END
$$
delimiter ;

insert into table1(t1_id,t1_name) select max(head_id),'HI' from head;

select * from head;
select * from table1;

Above trigger is giving me error,

Error Code: 1442. Can't update table 'head' in stored function/trigger because it is already used by statement which invoked this stored function/trigger.

Any help!