Mean absolute error mae средняя абсолютная ошибка

Для того чтобы модель линейной регрессии можно было применять на практике необходимо сначала оценить её качество. Для этих целей предложен ряд показателей, каждый из которых предназначен для использования в различных ситуациях и имеет свои особенности применения (линейные и нелинейные, устойчивые к аномалиям, абсолютные и относительные, и т.д.). Корректный выбор меры для оценки качества модели является одним из важных факторов успеха в решении задач анализа данных.

«Хорошая» аналитическая модель должна удовлетворять двум, зачастую противоречивым, требованиям — как можно лучше соответствовать данным и при этом быть удобной для интерпретации пользователем. Действительно, повышение соответствия модели данным как правило связано с её усложнением (в случае регрессии — увеличением числа входных переменных модели). А чем сложнее модель, тем ниже её интерпретируемость.

Поэтому при выборе между простой и сложной моделью последняя должна значимо увеличивать соответствие модели данным чтобы оправдать рост сложности и соответствующее снижение интерпретируемости. Если это условие не выполняется, то следует выбрать более простую модель.

Таким образом, чтобы оценить, насколько повышение сложности модели значимо увеличивает её точность, необходимо использовать аппарат оценки качества регрессионных моделей. Он включает в себя следующие меры:

  • Среднеквадратичная ошибка (MSE).
  • Корень из среднеквадратичной ошибки (RMSE).
  • Среднеквадратичная ошибка в процентах (MSPE).
  • Средняя абсолютная ошибка (MAE).
  • Средняя абсолютная ошибка в процентах (MAPE).
  • Cимметричная средняя абсолютная процентная ошибка (SMAPE).
  • Средняя абсолютная масштабированная ошибка (MASE)
  • Средняя относительная ошибка (MRE).
  • Среднеквадратичная логарифмическая ошибка (RMSLE).
  • Коэффициент детерминации R-квадрат.
  • Скорректированный коэффициент детеминации.

Прежде чем перейти к изучению метрик качества, введём некоторые базовые понятия, которые нам в этом помогут. Для этого рассмотрим рисунок.

Рисунок 1. Линейная регрессия

Наклонная прямая представляет собой линию регрессии с переменной, на которой расположены точки, соответствующие предсказанным значениям выходной переменной \widehat{y} (кружки синего цвета). Оранжевые кружки представляют фактические (наблюдаемые) значения y . Расстояния между ними и линией регрессии — это ошибка предсказания модели y-\widehat{y} (невязка, остатки). Именно с её использованием вычисляются все приведённые в статье меры качества.

Горизонтальная линия представляет собой модель простого среднего, где коэффициент при независимой переменной x равен нулю, и остаётся только свободный член b, который становится равным среднему арифметическому фактических значений выходной переменной, т.е. b=\overline{y}. Очевидно, что такая модель для любого значения входной переменной будет выдавать одно и то же значение выходной — \overline{y}.

В линейной регрессии такая модель рассматривается как «бесполезная», хуже которой работает только «случайный угадыватель». Однако, она используется для оценки, насколько дисперсия фактических значений y относительно линии среднего, больше, чем относительно линии регрессии с переменной, т.е. насколько модель с переменной лучше «бесполезной».

MSE

Среднеквадратичная ошибка (Mean Squared Error) применяется в случаях, когда требуется подчеркнуть большие ошибки и выбрать модель, которая дает меньше именно больших ошибок. Большие значения ошибок становятся заметнее за счет квадратичной зависимости.

Действительно, допустим модель допустила на двух примерах ошибки 5 и 10. В абсолютном выражении они отличаются в два раза, но если их возвести в квадрат, получив 25 и 100 соответственно, то отличие будет уже в четыре раза. Таким образом модель, которая обеспечивает меньшее значение MSE допускает меньше именно больших ошибок.

MSE рассчитывается по формуле:

MSE=\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}(y_{i}-\widehat{y}_{i})^{2},

где n — количество наблюдений по которым строится модель и количество прогнозов, y_{i} — фактические значение зависимой переменной для i-го наблюдения, \widehat{y}_{i} — значение зависимой переменной, предсказанное моделью.

Таким образом, можно сделать вывод, что MSE настроена на отражение влияния именно больших ошибок на качество модели.

Недостатком использования MSE является то, что если на одном или нескольких неудачных примерах, возможно, содержащих аномальные значения будет допущена значительная ошибка, то возведение в квадрат приведёт к ложному выводу, что вся модель работает плохо. С другой стороны, если модель даст небольшие ошибки на большом числе примеров, то может возникнуть обратный эффект — недооценка слабости модели.

RMSE

Корень из среднеквадратичной ошибки (Root Mean Squared Error) вычисляется просто как квадратный корень из MSE:

RMSE=\sqrt{\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}(y_{i}-\widehat{y_{i}})^{2}}

MSE и RMSE могут минимизироваться с помощью одного и того же функционала, поскольку квадратный корень является неубывающей функцией. Например, если у нас есть два набора результатов работы модели, A и B, и MSE для A больше, чем MSE для B, то мы можем быть уверены, что RMSE для A больше RMSE для B. Справедливо и обратное: если MSE(A)<MSE(B), то и RMSE(A)<RMSE(B).

Следовательно, сравнение моделей с помощью RMSE даст такой же результат, что и для MSE. Однако с MSE работать несколько проще, поэтому она более популярна у аналитиков. Кроме этого, имеется небольшая разница между этими двумя ошибками при оптимизации с использованием градиента:

\frac{\partial RMSE}{\partial \widehat{y}_{i}}=\frac{1}{2\sqrt{MSE}}\frac{\partial MSE}{\partial \widehat{y}_{i}}

Это означает, что перемещение по градиенту MSE эквивалентно перемещению по градиенту RMSE, но с другой скоростью, и скорость зависит от самой оценки MSE. Таким образом, хотя RMSE и MSE близки с точки зрения оценки моделей, они не являются взаимозаменяемыми при использовании градиента для оптимизации.

Влияние каждой ошибки на RMSE пропорционально величине квадрата ошибки. Поэтому большие ошибки оказывают непропорционально большое влияние на RMSE. Следовательно, RMSE можно считать чувствительной к аномальным значениям.

MSPE

Среднеквадратичная ошибка в процентах (Mean Squared Percentage Error) представляет собой относительную ошибку, где разность между наблюдаемым и фактическим значениями делится на наблюдаемое значение и выражается в процентах:

MSPE=\frac{100}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}\left ( \frac{y_{i}-\widehat{y}_{i}}{y_{i}} \right )^{2}

Проблемой при использовании MSPE является то, что, если наблюдаемое значение выходной переменной равно 0, значение ошибки становится неопределённым.

MSPE можно рассматривать как взвешенную версию MSE, где вес обратно пропорционален квадрату наблюдаемого значения. Таким образом, при возрастании наблюдаемых значений ошибка имеет тенденцию уменьшаться.

MAE

Cредняя абсолютная ошибка (Mean Absolute Error) вычисляется следующим образом:

MAE=\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}\left | y_{i}-\widehat{y}_{i} \right |

Т.е. MAE рассчитывается как среднее абсолютных разностей между наблюдаемым и предсказанным значениями. В отличие от MSE и RMSE она является линейной оценкой, а это значит, что все ошибки в среднем взвешены одинаково. Например, разница между 0 и 10 будет вдвое больше разницы между 0 и 5. Для MSE и RMSE, как отмечено выше, это не так.

Поэтому MAE широко используется, например, в финансовой сфере, где ошибка в 10 долларов должна интерпретироваться как в два раза худшая, чем ошибка в 5 долларов.

MAPE

Средняя абсолютная процентная ошибка (Mean Absolute Percentage Error) вычисляется следующим образом:

MAPE=\frac{100}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}\frac{\left | y_{i}-\widehat{y_{i}} \right |}{\left | y_{i} \right |}

Эта ошибка не имеет размерности и очень проста в интерпретации. Её можно выражать как в долях, так и в процентах. Если получилось, например, что MAPE=11.4, то это говорит о том, что ошибка составила 11.4% от фактического значения.

SMAPE

Cимметричная средняя абсолютная процентная ошибка (Symmetric Mean Absolute Percentage Error) — это мера точности, основанная на процентных (или относительных) ошибках. Обычно определяется следующим образом:

SMAPE=\frac{100}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}\frac{\left | y_{i}-\widehat{y_{i}} \right |}{(\left | y_{i} \right |+\left | \widehat{y}_{i} \right |)/2}

Т.е. абсолютная разность между наблюдаемым и предсказанным значениями делится на полусумму их модулей. В отличие от обычной MAPE, симметричная имеет ограничение на диапазон значений. В приведённой формуле он составляет от 0 до 200%. Однако, поскольку диапазон от 0 до 100% гораздо удобнее интерпретировать, часто используют формулу, где отсутствует деление знаменателя на 2.

Одной из возможных проблем SMAPE является неполная симметрия, поскольку в разных диапазонах ошибка вычисляется неодинаково. Это иллюстрируется следующим примером: если y_{i}=100 и \widehat{y}_{i}=110, то SMAPE=4.76, а если y_{i}=100 и \widehat{y}_{i}=90, то SMAPE=5.26.

Ограничение SMAPE заключается в том, что, если наблюдаемое или предсказанное значение равно 0, ошибка резко возрастет до верхнего предела (200% или 100%).

MASE

Средняя абсолютная масштабированная ошибка (Mean absolute scaled error) — это показатель, который позволяет сравнивать две модели. Если поместить MAE для новой модели в числитель, а MAE для исходной модели в знаменатель, то полученное отношение и будет равно MASE. Если значение MASE меньше 1, то новая модель работает лучше, если MASE равно 1, то модели работают одинаково, а если значение MASE больше 1, то исходная модель работает лучше, чем новая модель. Формула для расчета MASE имеет вид:

MASE=\frac{MAE_{i}}{MAE_{j}}

MASE симметрична и устойчива к выбросам.

MRE

Средняя относительная ошибка (Mean Relative Error) вычисляется по формуле:

MRE=\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}\frac{\left | y_{i}-\widehat{y}_{i}\right |}{\left | y_{i} \right |}

Несложно увидеть, что данная мера показывает величину абсолютной ошибки относительно фактического значения выходной переменной (поэтому иногда эту ошибку называют также средней относительной абсолютной ошибкой, MRAE). Действительно, если значение абсолютной ошибки, скажем, равно 10, то сложно сказать много это или мало. Например, относительно значения выходной переменной, равного 20, это составляет 50%, что достаточно много. Однако относительно значения выходной переменной, равного 100, это будет уже 10%, что является вполне нормальным результатом.

Очевидно, что при вычислении MRE нельзя применять наблюдения, в которых y_{i}=0.

Таким образом, MRE позволяет более адекватно оценить величину ошибки, чем абсолютные ошибки. Кроме этого она является безразмерной величиной, что упрощает интерпретацию.

RMSLE

Среднеквадратичная логарифмическая ошибка (Root Mean Squared Logarithmic Error) представляет собой RMSE, вычисленную в логарифмическом масштабе:

RMSLE=\sqrt{\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}(log(\widehat{y}_{i}+1)-log{(y_{i}+1}))^{2}}

Константы, равные 1, добавляемые в скобках, необходимы чтобы не допустить обращения в 0 выражения под логарифмом, поскольку логарифм нуля не существует.

Известно, что логарифмирование приводит к сжатию исходного диапазона изменения значений переменной. Поэтому применение RMSLE целесообразно, если предсказанное и фактическое значения выходной переменной различаются на порядок и больше.

R-квадрат

Перечисленные выше ошибки не так просто интерпретировать. Действительно, просто зная значение средней абсолютной ошибки, скажем, равное 10, мы сразу не можем сказать хорошая это ошибка или плохая, и что нужно сделать чтобы улучшить модель.

В этой связи представляет интерес использование для оценки качества регрессионной модели не значения ошибок, а величину показывающую, насколько данная модель работает лучше, чем модель, в которой присутствует только константа, а входные переменные отсутствуют или коэффициенты регрессии при них равны нулю.

Именно такой мерой и является коэффициент детерминации (Coefficient of determination), который показывает долю дисперсии зависимой переменной, объяснённой с помощью регрессионной модели. Наиболее общей формулой для вычисления коэффициента детерминации является следующая:

R^{2}=1-\frac{\sum\limits_{i=1}^{n}(\widehat{y}_{i}-y_{i})^{2}}{\sum\limits_{i=1}^{n}({\overline{y}}_{i}-y_{i})^{2}}

Практически, в числителе данного выражения стоит среднеквадратическая ошибка оцениваемой модели, а в знаменателе — модели, в которой присутствует только константа.

Главным преимуществом коэффициента детерминации перед мерами, основанными на ошибках, является его инвариантность к масштабу данных. Кроме того, он всегда изменяется в диапазоне от −∞ до 1. При этом значения близкие к 1 указывают на высокую степень соответствия модели данным. Очевидно, что это имеет место, когда отношение в формуле стремится к 0, т.е. ошибка модели с переменными намного меньше ошибки модели с константой. R^{2}=0 показывает, что между независимой и зависимой переменными модели имеет место функциональная зависимость.

Когда значение коэффициента близко к 0 (т.е. ошибка модели с переменными примерно равна ошибке модели только с константой), это указывает на низкое соответствие модели данным, когда модель с переменными работает не лучше модели с константой.

Кроме этого, бывают ситуации, когда коэффициент R^{2} принимает отрицательные значения (обычно небольшие). Это произойдёт, если ошибка модели среднего становится меньше ошибки модели с переменной. В этом случае оказывается, что добавление в модель с константой некоторой переменной только ухудшает её (т.е. регрессионная модель с переменной работает хуже, чем предсказание с помощью простой средней).

На практике используют следующую шкалу оценок. Модель, для которой R^{2}>0.5, является удовлетворительной. Если R^{2}>0.8, то модель рассматривается как очень хорошая. Значения, меньшие 0.5 говорят о том, что модель плохая.

Скорректированный R-квадрат

Основной проблемой при использовании коэффициента детерминации является то, что он увеличивается (или, по крайней мере, не уменьшается) при добавлении в модель новых переменных, даже если эти переменные никак не связаны с зависимой переменной.

В связи с этим возникают две проблемы. Первая заключается в том, что не все переменные, добавляемые в модель, могут значимо увеличивать её точность, но при этом всегда увеличивают её сложность. Вторая проблема — с помощью коэффициента детерминации нельзя сравнивать модели с разным числом переменных. Чтобы преодолеть эти проблемы используют альтернативные показатели, одним из которых является скорректированный коэффициент детерминации (Adjasted coefficient of determinftion).

Скорректированный коэффициент детерминации даёт возможность сравнивать модели с разным числом переменных так, чтобы их число не влияло на статистику R^{2}, и накладывает штраф за дополнительно включённые в модель переменные. Вычисляется по формуле:

R_{adj}^{2}=1-\frac{\sum\limits_{i=1}^{n}(\widehat{y}_{i}-y_{i})^{2}/(n-k)}{\sum\limits_{i=1}^{n}({\overline{y}}_{i}-y_{i})^{2}/(n-1)}

где n — число наблюдений, на основе которых строится модель, k — количество переменных в модели.

Скорректированный коэффициент детерминации всегда меньше единицы, но теоретически может принимать значения и меньше нуля только при очень малом значении обычного коэффициента детерминации и большом количестве переменных модели.

Сравнение метрик

Резюмируем преимущества и недостатки каждой приведённой метрики в следующей таблице:

Мера Сильные стороны Слабые стороны
MSE Позволяет подчеркнуть большие отклонения, простота вычисления. Имеет тенденцию занижать качество модели, чувствительна к выбросам. Сложность интерпретации из-за квадратичной зависимости.
RMSE Простота интерпретации, поскольку измеряется в тех же единицах, что и целевая переменная. Имеет тенденцию занижать качество модели, чувствительна к выбросам.
MSPE Нечувствительна к выбросам. Хорошо интерпретируема, поскольку имеет линейный характер. Поскольку вклад всех ошибок отдельных наблюдений взвешивается одинаково, не позволяет подчёркивать большие и малые ошибки.
MAPE Является безразмерной величиной, поэтому её интерпретация не зависит от предметной области. Нельзя использовать для наблюдений, в которых значения выходной переменной равны нулю.
SMAPE Позволяет корректно работать с предсказанными значениями независимо от того больше они фактического, или меньше. Приближение к нулю фактического или предсказанного значения приводит к резкому росту ошибки, поскольку в знаменателе присутствует как фактическое, так и предсказанное значения.
MASE Не зависит от масштаба данных, является симметричной: положительные и отрицательные отклонения от фактического значения учитываются одинаково. Устойчива к выбросам. Позволяет сравнивать модели. Сложность интерпретации.
MRE Позволяет оценить величину ошибки относительно значения целевой переменной. Неприменима для наблюдений с нулевым значением выходной переменной.
RMSLE Логарифмирование позволяет сделать величину ошибки более устойчивой, когда разность между фактическим и предсказанным значениями различается на порядок и выше Может быть затруднена интерпретация из-за нелинейности.
R-квадрат Универсальность, простота интерпретации. Возрастает даже при включении в модель бесполезных переменных. Плохо работает когда входные переменные зависимы.
R-квадрат скорр. Корректно отражает вклад каждой переменной в модель. Плохо работает, когда входные переменные зависимы.

В данной статье рассмотрены наиболее популярные меры качества регрессионных моделей, которые часто используются в различных аналитических приложениях. Эти меры имеют свои особенности применения, знание которых позволит обоснованно выбирать и корректно применять их на практике.

Однако в литературе можно встретить и другие меры качества моделей регрессии, которые предлагаются различными авторами для решения конкретных задач анализа данных.

Другие материалы по теме:

Отбор переменных в моделях линейной регрессии

Репрезентативность выборочных данных

Логистическая регрессия и ROC-анализ — математический аппарат

From Wikipedia, the free encyclopedia

In statistics, mean absolute error (MAE) is a measure of errors between paired observations expressing the same phenomenon. Examples of Y versus X include comparisons of predicted versus observed, subsequent time versus initial time, and one technique of measurement versus an alternative technique of measurement. MAE is calculated as the sum of absolute errors divided by the sample size:[1]

{\displaystyle \mathrm {MAE} ={\frac {\sum _{i=1}^{n}\left|y_{i}-x_{i}\right|}{n}}={\frac {\sum _{i=1}^{n}\left|e_{i}\right|}{n}}.}

It is thus an arithmetic average of the absolute errors {\displaystyle |e_{i}|=|y_{i}-x_{i}|}, where y_{i} is the prediction and x_{i} the true value. Alternative formulations may include relative frequencies as weight factors. The mean absolute error uses the same scale as the data being measured. This is known as a scale-dependent accuracy measure and therefore cannot be used to make comparisons between predicted values that use different scales.[2] The mean absolute error is a common measure of forecast error in time series analysis,[3] sometimes used in confusion with the more standard definition of mean absolute deviation. The same confusion exists more generally.

Quantity disagreement and allocation disagreement[edit]

Two data points for which quantity disagreement is 0 and allocation disagreement is 2 for both MAE and RMSE.

In remote sensing the MAE is sometimes expressed as the sum of two components: quantity disagreement and allocation disagreement. Quantity disagreement is the absolute value of the mean error:[4]

{\displaystyle \left|{\frac {\sum _{i=1}^{n}y_{i}-x_{i}}{n}}\right|.}

Allocation disagreement is MAE minus quantity disagreement.

It is also possible to identify the types of difference by looking at an (x,y) plot. Quantity difference exists when the average of the X values does not equal the average of the Y values. Allocation difference exists if and only if points reside on both sides of the identity line.[4][5]

[edit]

The mean absolute error is one of a number of ways of comparing forecasts with their eventual outcomes. Well-established alternatives are the mean absolute scaled error (MASE) and the mean squared error. These all summarize performance in ways that disregard the direction of over- or under- prediction; a measure that does place emphasis on this is the mean signed difference.

Where a prediction model is to be fitted using a selected performance measure, in the sense that the least squares approach is related to the mean squared error, the equivalent for mean absolute error is least absolute deviations.

MAE is not identical to root-mean square error (RMSE), although some researchers report and interpret it that way. The MAE is conceptually simpler and also easier to interpret than RMSE: it is simply the average absolute vertical or horizontal distance between each point in a scatter plot and the Y=X line. In other words, MAE is the average absolute difference between X and Y. Furthermore, each error contributes to MAE in proportion to the absolute value of the error. This is in contrast to RMSE which involves squaring the differences, so that a few large differences will increase the RMSE to a greater degree than the MAE.[4]

Optimality property[edit]

The mean absolute error of a real variable c with respect to the random variable X is

{\displaystyle E(\left|X-c\right|).}

Provided that the probability distribution of X is such that the above expectation exists, then m is a median of X if and only if m is a minimizer of the mean absolute error with respect to X.[6] In particular, m is a sample median if and only if m minimizes the arithmetic mean of the absolute deviations.[7]

More generally, a median is defined as a minimum of

{\displaystyle E(|X-c|-|X|),}

as discussed at Multivariate median (and specifically at Spatial median).
This optimization-based definition of the median is useful in statistical data-analysis, for example, in k-medians clustering.

Proof of optimality[edit]

Statement: The classifier minimising {\displaystyle \mathbb {E} |y-{\hat {y}}|} is {\displaystyle {\hat {f}}(x)={\text{Median}}(y|X=x)} .

Proof:

The Loss functions for classification is

{\displaystyle {\begin{aligned}L&=\mathbb {E} [|y-a||X=x]\\&=\int _{-\infty }^{\infty }|y-a|f_{Y|X}(y)\,dy\\&=\int _{-\infty }^{a}(a-y)f_{Y|X}(y)\,dy+\int _{a}^{\infty }(y-a)f_{Y|X}(y)\,dy.\\\end{aligned}}}

Differentiating with respect to a gives

{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial a}}L=\int _{-\infty }^{a}f_{Y|X}(y)\,dy+\int _{a}^{\infty }-f_{Y|X}(y)\,dy=0.}

This means

{\displaystyle \int _{-\infty }^{a}f(y)\,dy=\int _{a}^{\infty }f(y)\,dy.}

Hence,

{\displaystyle F_{Y|X}(a)=0.5.}

See also[edit]

  • Least absolute deviations
  • Mean absolute percentage error
  • Mean percentage error
  • Symmetric mean absolute percentage error

References[edit]

  1. ^ Willmott, Cort J.; Matsuura, Kenji (December 19, 2005). «Advantages of the mean absolute error (MAE) over the root mean square error (RMSE) in assessing average model performance». Climate Research. 30: 79–82. doi:10.3354/cr030079.
  2. ^ «2.5 Evaluating forecast accuracy | OTexts». www.otexts.org. Retrieved 2016-05-18.
  3. ^ Hyndman, R. and Koehler A. (2005). «Another look at measures of forecast accuracy» [1]
  4. ^ a b c Pontius Jr., Robert Gilmore; Thontteh, Olufunmilayo; Chen, Hao (2008). «Components of information for multiple resolution comparison between maps that share a real variable». Environmental and Ecological Statistics. 15 (2): 111–142. doi:10.1007/s10651-007-0043-y. S2CID 21427573.
  5. ^ Willmott, C. J.; Matsuura, K. (January 2006). «On the use of dimensioned measures of error to evaluate the performance of spatial interpolators». International Journal of Geographical Information Science. 20: 89–102. doi:10.1080/13658810500286976. S2CID 15407960.
  6. ^ Stroock, Daniel (2011). Probability Theory. Cambridge University Press. pp. 43. ISBN 978-0-521-13250-3.
  7. ^ DeGroot, Morris H. (1970). Optimal Statistical Decisions. McGraw-Hill Book Co., New York-London-Sydney. p. 232. MR 0356303.

В машинном обучении различают оценки качества для задачи классификации и регрессии. Причем оценка задачи классификации часто значительно сложнее, чем оценка регрессии.

Содержание

  • 1 Оценки качества классификации
    • 1.1 Матрица ошибок (англ. Сonfusion matrix)
    • 1.2 Аккуратность (англ. Accuracy)
    • 1.3 Точность (англ. Precision)
    • 1.4 Полнота (англ. Recall)
    • 1.5 F-мера (англ. F-score)
    • 1.6 ROC-кривая
    • 1.7 Precison-recall кривая
  • 2 Оценки качества регрессии
    • 2.1 Средняя квадратичная ошибка (англ. Mean Squared Error, MSE)
    • 2.2 Cредняя абсолютная ошибка (англ. Mean Absolute Error, MAE)
    • 2.3 Коэффициент детерминации
    • 2.4 Средняя абсолютная процентная ошибка (англ. Mean Absolute Percentage Error, MAPE)
    • 2.5 Корень из средней квадратичной ошибки (англ. Root Mean Squared Error, RMSE)
    • 2.6 Cимметричная MAPE (англ. Symmetric MAPE, SMAPE)
    • 2.7 Средняя абсолютная масштабированная ошибка (англ. Mean absolute scaled error, MASE)
  • 3 Кросс-валидация
  • 4 Примечания
  • 5 См. также
  • 6 Источники информации

Оценки качества классификации

Матрица ошибок (англ. Сonfusion matrix)

Перед переходом к самим метрикам необходимо ввести важную концепцию для описания этих метрик в терминах ошибок классификации — confusion matrix (матрица ошибок).
Допустим, что у нас есть два класса и алгоритм, предсказывающий принадлежность каждого объекта одному из классов.
Рассмотрим пример. Пусть банк использует систему классификации заёмщиков на кредитоспособных и некредитоспособных. При этом первым кредит выдаётся, а вторые получат отказ. Таким образом, обнаружение некредитоспособного заёмщика () можно рассматривать как «сигнал тревоги», сообщающий о возможных рисках.

Любой реальный классификатор совершает ошибки. В нашем случае таких ошибок может быть две:

  • Кредитоспособный заёмщик распознается моделью как некредитоспособный и ему отказывается в кредите. Данный случай можно трактовать как «ложную тревогу».
  • Некредитоспособный заёмщик распознаётся как кредитоспособный и ему ошибочно выдаётся кредит. Данный случай можно рассматривать как «пропуск цели».

Несложно увидеть, что эти ошибки неравноценны по связанным с ними проблемам. В случае «ложной тревоги» потери банка составят только проценты по невыданному кредиту (только упущенная выгода). В случае «пропуска цели» можно потерять всю сумму выданного кредита. Поэтому системе важнее не допустить «пропуск цели», чем «ложную тревогу».

Поскольку с точки зрения логики задачи нам важнее правильно распознать некредитоспособного заёмщика с меткой , чем ошибиться в распознавании кредитоспособного, будем называть соответствующий исход классификации положительным (заёмщик некредитоспособен), а противоположный — отрицательным (заемщик кредитоспособен ). Тогда возможны следующие исходы классификации:

  • Некредитоспособный заёмщик классифицирован как некредитоспособный, т.е. положительный класс распознан как положительный. Наблюдения, для которых это имеет место называются истинно-положительными (True PositiveTP).
  • Кредитоспособный заёмщик классифицирован как кредитоспособный, т.е. отрицательный класс распознан как отрицательный. Наблюдения, которых это имеет место, называются истинно отрицательными (True NegativeTN).
  • Кредитоспособный заёмщик классифицирован как некредитоспособный, т.е. имела место ошибка, в результате которой отрицательный класс был распознан как положительный. Наблюдения, для которых был получен такой исход классификации, называются ложно-положительными (False PositiveFP), а ошибка классификации называется ошибкой I рода.
  • Некредитоспособный заёмщик распознан как кредитоспособный, т.е. имела место ошибка, в результате которой положительный класс был распознан как отрицательный. Наблюдения, для которых был получен такой исход классификации, называются ложно-отрицательными (False NegativeFN), а ошибка классификации называется ошибкой II рода.

Таким образом, ошибка I рода, или ложно-положительный исход классификации, имеет место, когда отрицательное наблюдение распознано моделью как положительное. Ошибкой II рода, или ложно-отрицательным исходом классификации, называют случай, когда положительное наблюдение распознано как отрицательное. Поясним это с помощью матрицы ошибок классификации:

Истинно-положительный (True Positive — TP) Ложно-положительный (False Positive — FP)
Ложно-отрицательный (False Negative — FN) Истинно-отрицательный (True Negative — TN)

Здесь — это ответ алгоритма на объекте, а — истинная метка класса на этом объекте.
Таким образом, ошибки классификации бывают двух видов: False Negative (FN) и False Positive (FP).
P означает что классификатор определяет класс объекта как положительный (N — отрицательный). T значит что класс предсказан правильно (соответственно F — неправильно). Каждая строка в матрице ошибок представляет спрогнозированный класс, а каждый столбец — фактический класс.

 # код для матрицы ошибок
 # Пример классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя
 # классами, "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.metrics import confusion_matrix
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (англ. Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распозновать пятерки на целом обучающем наборе
 # Для расчета матрицы ошибок сначала понадобится иметь набор прогнозов, чтобы их можно было сравнивать с фактическими целями
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 print(confusion_matrix(y_train_5, y_train_pred))
 # array([[53892, 687],
 #        [ 1891, 3530]])

Безупречный классификатор имел бы только истинно-поло­жительные и истинно отрицательные классификации, так что его матрица ошибок содержала бы ненулевые значения только на своей главной диа­гонали (от левого верхнего до правого нижнего угла):

 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.metrics import confusion_matrix
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 y_train_perfect_predictions = y_train_5 # притворись, что мы достигли совершенства
 print(confusion_matrix(y_train_5, y_train_perfect_predictions))
 # array([[54579, 0],
 #        [ 0, 5421]])

Аккуратность (англ. Accuracy)

Интуитивно понятной, очевидной и почти неиспользуемой метрикой является accuracy — доля правильных ответов алгоритма:

Эта метрика бесполезна в задачах с неравными классами, что как вариант можно исправить с помощью алгоритмов сэмплирования и это легко показать на примере.

Допустим, мы хотим оценить работу спам-фильтра почты. У нас есть 100 не-спам писем, 90 из которых наш классификатор определил верно (True Negative = 90, False Positive = 10), и 10 спам-писем, 5 из которых классификатор также определил верно (True Positive = 5, False Negative = 5).
Тогда accuracy:

Однако если мы просто будем предсказывать все письма как не-спам, то получим более высокую аккуратность:

При этом, наша модель совершенно не обладает никакой предсказательной силой, так как изначально мы хотели определять письма со спамом. Преодолеть это нам поможет переход с общей для всех классов метрики к отдельным показателям качества классов.

 # код для для подсчета аккуратности:
 # Пример классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя
 # классами, "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.metrics import accuracy_score
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распозновать пятерки на целом обучающем наборе
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 # print(confusion_matrix(y_train_5, y_train_pred))
 # array([[53892, 687]
 #        [ 1891, 3530]])
 print(accuracy_score(y_train_5, y_train_pred)) # == (53892 + 3530) / (53892 + 3530  + 1891 +687)
 
 # 0.9570333333333333

Точность (англ. Precision)

Точностью (precision) называется доля правильных ответов модели в пределах класса — это доля объектов действительно принадлежащих данному классу относительно всех объектов которые система отнесла к этому классу.

Именно введение precision не позволяет нам записывать все объекты в один класс, так как в этом случае мы получаем рост уровня False Positive.

Полнота (англ. Recall)

Полнота — это доля истинно положительных классификаций. Полнота показывает, какую долю объектов, реально относящихся к положительному классу, мы предсказали верно.

Полнота (recall) демонстрирует способность алгоритма обнаруживать данный класс вообще.

Имея матрицу ошибок, очень просто можно вычислить точность и полноту для каждого класса. Точность (precision) равняется отношению соответствующего диагонального элемента матрицы и суммы всей строки класса. Полнота (recall) — отношению диагонального элемента матрицы и суммы всего столбца класса. Формально:

Результирующая точность классификатора рассчитывается как арифметическое среднее его точности по всем классам. То же самое с полнотой. Технически этот подход называется macro-averaging.

 # код для для подсчета точности и полноты:
 # Пример классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя
 # классами, "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.metrics import precision_score, recall_score
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распозновать пятерки на целом обучающем наборе
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 # print(confusion_matrix(y_train_5, y_train_pred))
 # array([[53892, 687]
 #        [ 1891, 3530]])
 print(precision_score(y_train_5, y_train_pred)) # == 3530 / (3530 + 687)
 print(recall_score(y_train_5, y_train_pred)) # == 3530 / (3530 + 1891)
   
 # 0.8370879772350012
 # 0.6511713705958311

F-мера (англ. F-score)

Precision и recall не зависят, в отличие от accuracy, от соотношения классов и потому применимы в условиях несбалансированных выборок.
Часто в реальной практике стоит задача найти оптимальный (для заказчика) баланс между этими двумя метриками. Понятно что чем выше точность и полнота, тем лучше. Но в реальной жизни максимальная точность и полнота не достижимы одновременно и приходится искать некий баланс. Поэтому, хотелось бы иметь некую метрику которая объединяла бы в себе информацию о точности и полноте нашего алгоритма. В этом случае нам будет проще принимать решение о том какую реализацию запускать в производство (у кого больше тот и круче). Именно такой метрикой является F-мера.

F-мера представляет собой гармоническое среднее между точностью и полнотой. Она стремится к нулю, если точность или полнота стремится к нулю.

Данная формула придает одинаковый вес точности и полноте, поэтому F-мера будет падать одинаково при уменьшении и точности и полноты. Возможно рассчитать F-меру придав различный вес точности и полноте, если вы осознанно отдаете приоритет одной из этих метрик при разработке алгоритма:

где принимает значения в диапазоне если вы хотите отдать приоритет точности, а при приоритет отдается полноте. При формула сводится к предыдущей и вы получаете сбалансированную F-меру (также ее называют ).

  • Рис.1 Сбалансированная F-мера,

  • Рис.2 F-мера c приоритетом точности,

  • Рис.3 F-мера c приоритетом полноты,

F-мера достигает максимума при максимальной полноте и точности, и близка к нулю, если один из аргументов близок к нулю.

F-мера является хорошим кандидатом на формальную метрику оценки качества классификатора. Она сводит к одному числу две других основополагающих метрики: точность и полноту. Имея «F-меру» гораздо проще ответить на вопрос: «поменялся алгоритм в лучшую сторону или нет?»

 # код для подсчета метрики F-mera:
 # Пример классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя
 # классами, "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 from sklearn.metrics import f1_score
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распознавать пятерки на целом обучающем наборе
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 print(f1_score(y_train_5, y_train_pred))
 
 # 0.7325171197343846

ROC-кривая

Кривая рабочих характеристик (англ. Receiver Operating Characteristics curve).
Используется для анализа поведения классификаторов при различных пороговых значениях.
Позволяет рассмотреть все пороговые значения для данного классификатора.
Показывает долю ложно положительных примеров (англ. false positive rate, FPR) в сравнении с долей истинно положительных примеров (англ. true positive rate, TPR).

ROC 2.png

Доля FPR — это пропорция отрицательных образцов, которые были некорректно классифицированы как положительные.

,

где TNR — доля истинно отрицательных классификаций (англ. Тrие Negative Rate), пред­ставляющая собой пропорцию отрицательных образцов, которые были кор­ректно классифицированы как отрицательные.

Доля TNR также называется специфичностью (англ. specificity). Следовательно, ROC-кривая изображает чувствительность (англ. seпsitivity), т.е. полноту, в срав­нении с разностью 1 — specificity.

Прямая линия по диагонали представляет ROC-кривую чисто случайного классификатора. Хороший классификатор держится от указанной линии настолько далеко, насколько это
возможно (стремясь к левому верхнему углу).

Один из способов сравнения классификаторов предусматривает измере­ние площади под кривой (англ. Area Under the Curve — AUC). Безупречный клас­сификатор будет иметь площадь под ROC-кривой (ROC-AUC), равную 1, тогда как чисто случайный классификатор — площадь 0.5.

 # Код отрисовки ROC-кривой
 # На примере классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя классами
 # "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 from sklearn.metrics import roc_curve
 import matplotlib.pyplot as plt
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5)  # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распозновать пятерки на целом обучающем наборе
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 y_scores = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3, method="decision_function")
 fpr, tpr, thresholds = roc_curve(y_train_5, y_scores)
 def plot_roc_curve(fpr, tpr, label=None):
     plt.plot(fpr, tpr, linewidth=2, label=label)
     plt.plot([0, 1], [0, 1], 'k--') # dashed diagonal
     plt.xlabel('False Positive Rate, FPR (1 - specificity)')
     plt.ylabel('True Positive Rate, TPR (Recall)')
     plt.title('ROC curve')
     plt.savefig("ROC.png")
 plot_roc_curve(fpr, tpr)
 plt.show()

Precison-recall кривая

Чувствительность к соотношению классов.
Рассмотрим задачу выделения математических статей из множества научных статей. Допустим, что всего имеется 1.000.100 статей, из которых лишь 100 относятся к математике. Если нам удастся построить алгоритм , идеально решающий задачу, то его TPR будет равен единице, а FPR — нулю. Рассмотрим теперь плохой алгоритм, дающий положительный ответ на 95 математических и 50.000 нематематических статьях. Такой алгоритм совершенно бесполезен, но при этом имеет TPR = 0.95 и FPR = 0.05, что крайне близко к показателям идеального алгоритма.
Таким образом, если положительный класс существенно меньше по размеру, то AUC-ROC может давать неадекватную оценку качества работы алгоритма, поскольку измеряет долю неверно принятых объектов относительно общего числа отрицательных. Так, алгоритм , помещающий 100 релевантных документов на позиции с 50.001-й по 50.101-ю, будет иметь AUC-ROC 0.95.

Precison-recall (PR) кривая. Избавиться от указанной проблемы с несбалансированными классами можно, перейдя от ROC-кривой к PR-кривой. Она определяется аналогично ROC-кривой, только по осям откладываются не FPR и TPR, а полнота (по оси абсцисс) и точность (по оси ординат). Критерием качества семейства алгоритмов выступает площадь под PR-кривой (англ. Area Under the Curve — AUC-PR)

PR curve.png

 # Код отрисовки Precison-recall кривой
 # На примере классификатора, способного проводить различие между всего лишь двумя классами
 # "пятерка" и "не пятерка" из набора рукописных цифр MNIST
 from sklearn.metrics import precision_recall_curve
 import matplotlib.pyplot as plt
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from sklearn.model_selection import cross_val_predict
 from sklearn.linear_model import SGDClassifier
 mnist = fetch_openml('mnist_784', version=1)
 X, y = mnist["data"], mnist["target"]
 y = y.astype(np.uint8)
 X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]
 y_train_5 = (y_train == 5) # True для всех пятерок, False для в сех остальных цифр. Задача опознать пятерки
 y_test_5 = (y_test == 5)
 sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42) # классификатор на основе метода стохастического градиентного спуска (Stochastic Gradient Descent SGD)
 sgd_clf.fit(X_train, y_train_5) # обучаем классификатор распозновать пятерки на целом обучающем наборе
 y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
 y_scores = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3, method="decision_function")
 precisions, recalls, thresholds = precision_recall_curve(y_train_5, y_scores)
 def plot_precision_recall_vs_threshold(precisions, recalls, thresholds):
     plt.plot(recalls, precisions, linewidth=2)
     plt.xlabel('Recall')
     plt.ylabel('Precision')
     plt.title('Precision-Recall curve')
     plt.savefig("Precision_Recall_curve.png")
 plot_precision_recall_vs_threshold(precisions, recalls, thresholds)
 plt.show()

Оценки качества регрессии

Наиболее типичными мерами качества в задачах регрессии являются

Средняя квадратичная ошибка (англ. Mean Squared Error, MSE)

MSE применяется в ситуациях, когда нам надо подчеркнуть большие ошибки и выбрать модель, которая дает меньше больших ошибок прогноза. Грубые ошибки становятся заметнее за счет того, что ошибку прогноза мы возводим в квадрат. И модель, которая дает нам меньшее значение среднеквадратической ошибки, можно сказать, что что у этой модели меньше грубых ошибок.

и

Cредняя абсолютная ошибка (англ. Mean Absolute Error, MAE)

Среднеквадратичный функционал сильнее штрафует за большие отклонения по сравнению со среднеабсолютным, и поэтому более чувствителен к выбросам. При использовании любого из этих двух функционалов может быть полезно проанализировать, какие объекты вносят наибольший вклад в общую ошибку — не исключено, что на этих объектах была допущена ошибка при вычислении признаков или целевой величины.

Среднеквадратичная ошибка подходит для сравнения двух моделей или для контроля качества во время обучения, но не позволяет сделать выводов о том, на сколько хорошо данная модель решает задачу. Например, MSE = 10 является очень плохим показателем, если целевая переменная принимает значения от 0 до 1, и очень хорошим, если целевая переменная лежит в интервале (10000, 100000). В таких ситуациях вместо среднеквадратичной ошибки полезно использовать коэффициент детерминации —

Коэффициент детерминации

Коэффициент детерминации измеряет долю дисперсии, объясненную моделью, в общей дисперсии целевой переменной. Фактически, данная мера качества — это нормированная среднеквадратичная ошибка. Если она близка к единице, то модель хорошо объясняет данные, если же она близка к нулю, то прогнозы сопоставимы по качеству с константным предсказанием.

Средняя абсолютная процентная ошибка (англ. Mean Absolute Percentage Error, MAPE)

Это коэффициент, не имеющий размерности, с очень простой интерпретацией. Его можно измерять в долях или процентах. Если у вас получилось, например, что MAPE=11.4%, то это говорит о том, что ошибка составила 11,4% от фактических значений.
Основная проблема данной ошибки — нестабильность.

Корень из средней квадратичной ошибки (англ. Root Mean Squared Error, RMSE)

Примерно такая же проблема, как и в MAPE: так как каждое отклонение возводится в квадрат, любое небольшое отклонение может значительно повлиять на показатель ошибки. Стоит отметить, что существует также ошибка MSE, из которой RMSE как раз и получается путем извлечения корня.

Cимметричная MAPE (англ. Symmetric MAPE, SMAPE)

Средняя абсолютная масштабированная ошибка (англ. Mean absolute scaled error, MASE)

MASE является очень хорошим вариантом для расчета точности, так как сама ошибка не зависит от масштабов данных и является симметричной: то есть положительные и отрицательные отклонения от факта рассматриваются в равной степени.
Обратите внимание, что в MASE мы имеем дело с двумя суммами: та, что в числителе, соответствует тестовой выборке, та, что в знаменателе — обучающей. Вторая фактически представляет собой среднюю абсолютную ошибку прогноза. Она же соответствует среднему абсолютному отклонению ряда в первых разностях. Эта величина, по сути, показывает, насколько обучающая выборка предсказуема. Она может быть равна нулю только в том случае, когда все значения в обучающей выборке равны друг другу, что соответствует отсутствию каких-либо изменений в ряде данных, ситуации на практике почти невозможной. Кроме того, если ряд имеет тенденцию к росту либо снижению, его первые разности будут колебаться около некоторого фиксированного уровня. В результате этого по разным рядам с разной структурой, знаменатели будут более-менее сопоставимыми. Всё это, конечно же, является очевидными плюсами MASE, так как позволяет складывать разные значения по разным рядам и получать несмещённые оценки.

Недостаток MASE в том, что её тяжело интерпретировать. Например, MASE=1.21 ни о чём, по сути, не говорит. Это просто означает, что ошибка прогноза оказалась в 1.21 раза выше среднего абсолютного отклонения ряда в первых разностях, и ничего более.

Кросс-валидация

Хороший способ оценки модели предусматривает применение кросс-валидации (cкользящего контроля или перекрестной проверки).

В этом случае фиксируется некоторое множество разбиений исходной выборки на две подвыборки: обучающую и контрольную. Для каждого разбиения выполняется настройка алгоритма по обучающей подвыборке, затем оценивается его средняя ошибка на объектах контрольной подвыборки. Оценкой скользящего контроля называется средняя по всем разбиениям величина ошибки на контрольных подвыборках.

Примечания

  1. [1] Лекция «Оценивание качества» на www.coursera.org
  2. [2] Лекция на www.stepik.org о кросвалидации
  3. [3] Лекция на www.stepik.org о метриках качества, Precison и Recall
  4. [4] Лекция на www.stepik.org о метриках качества, F-мера
  5. [5] Лекция на www.stepik.org о метриках качества, примеры

См. также

  • Оценка качества в задаче кластеризации
  • Кросс-валидация

Источники информации

  1. [6] Соколов Е.А. Лекция линейная регрессия
  2. [7] — Дьяконов А. Функции ошибки / функционалы качества
  3. [8] — Оценка качества прогнозных моделей
  4. [9] — HeinzBr Ошибка прогнозирования: виды, формулы, примеры
  5. [10] — egor_labintcev Метрики в задачах машинного обучения
  6. [11] — grossu Методы оценки качества прогноза
  7. [12] — К.В.Воронцов, Классификация
  8. [13] — К.В.Воронцов, Скользящий контроль


  Перевод


  Ссылка на автора

Каждая модель машинного обучения пытается решить проблему с другой целью, используя свой набор данных, и, следовательно, важно понять контекст, прежде чем выбрать метрику. Обычно ответы на следующий вопрос помогают нам выбрать подходящий показатель:

  • Тип задачи: регрессия? Классификация?
  • Бизнес цель?
  • Каково распределение целевой переменной?

Ну, в этом посте я буду обсуждать полезность каждой метрики ошибки в зависимости от цели и проблемы, которую мы пытаемся решить. Часть 1 фокусируется только на показателях оценки регрессии.

Остров Андрос в Греции

Метрики регрессии

  • Средняя квадратическая ошибка (MSE)
  • Среднеквадратическая ошибка (RMSE)
  • Средняя абсолютная ошибка (MAE)
  • R в квадрате (R²)
  • Скорректированный R квадрат (R²)
  • Среднеквадратичная ошибка в процентах (MSPE)
  • Средняя абсолютная ошибка в процентах (MAPE)
  • Среднеквадратичная логарифмическая ошибка (RMSLE)

Средняя квадратическая ошибка (MSE)

Это, пожалуй, самый простой и распространенный показатель для оценки регрессии, но, вероятно, наименее полезный. Определяется уравнением

гдеyᵢфактический ожидаемый результат иŷᵢэто прогноз модели.

MSE в основном измеряет среднеквадратичную ошибку наших прогнозов. Для каждой точки вычисляется квадратная разница между прогнозами и целью, а затем усредняются эти значения.

Чем выше это значение, тем хуже модель. Он никогда не бывает отрицательным, поскольку мы возводим в квадрат отдельные ошибки прогнозирования, прежде чем их суммировать, но для идеальной модели это будет ноль.

Преимущество:Полезно, если у нас есть неожиданные значения, о которых мы должны заботиться. Очень высокое или низкое значение, на которое мы должны обратить внимание.

Недостаток:Если мы сделаем один очень плохой прогноз, возведение в квадрат сделает ошибку еще хуже, и это может исказить метрику в сторону переоценки плохости модели. Это особенно проблематичное поведение, если у нас есть зашумленные данные (то есть данные, которые по какой-либо причине не совсем надежны) — даже в «идеальной» модели может быть высокий MSE в этой ситуации, поэтому становится трудно судить, насколько хорошо модель выполняет. С другой стороны, если все ошибки малы или, скорее, меньше 1, то ощущается противоположный эффект: мы можем недооценивать недостатки модели.

Обратите внимание, чтоесли мы хотим иметь постоянный прогноз, лучшим будетсреднее значение целевых значений.Его можно найти, установив производную нашей полной ошибки по этой константе в ноль, и найти ее из этого уравнения.

Среднеквадратическая ошибка (RMSE)

RMSE — это просто квадратный корень из MSE. Квадратный корень введен, чтобы масштаб ошибок был таким же, как масштаб целей.

Теперь очень важно понять, в каком смысле RMSE похож на MSE, и в чем разница.

Во-первых, они похожи с точки зрения их минимизаторов, каждый минимизатор MSE также является минимизатором для RMSE и наоборот, поскольку квадратный корень является неубывающей функцией. Например, если у нас есть два набора предсказаний, A и B, и скажем, что MSE для A больше, чем MSE для B, то мы можем быть уверены, что RMSE для A больше RMSE для B. И это также работает в противоположном направлении. ,

Что это значит для нас?

Это означает, что, если целевым показателем является RMSE, мы все равно можем сравнивать наши модели, используя MSE, поскольку MSE упорядочит модели так же, как RMSE. Таким образом, мы можем оптимизировать MSE вместо RMSE.

На самом деле, с MSE работать немного проще, поэтому все используют MSE вместо RMSE. Также есть небольшая разница между этими двумя моделями на основе градиента.

Градиент СКО относительно i-го прогноза

Это означает, что путешествие по градиенту MSE эквивалентно путешествию по градиенту RMSE, но с другой скоростью потока, и скорость потока зависит от самой оценки MSE.

Таким образом, хотя RMSE и MSE действительно схожи с точки зрения оценки моделей, они не могут быть сразу взаимозаменяемыми для методов на основе градиента. Возможно, нам нужно будет настроить некоторые параметры, такие как скорость обучения.

Средняя абсолютная ошибка (MAE)

В MAE ошибка рассчитывается как среднее абсолютных разностей между целевыми значениями и прогнозами. MAE — это линейная оценка, которая означает, чтовсе индивидуальные различия взвешены одинаковов среднем. Например, разница между 10 и 0 будет вдвое больше разницы между 5 и 0. Однако то же самое не верно для RMSE. Математически он рассчитывается по следующей формуле:

Что важно в этой метрике, так это то, что онанаказывает огромные ошибки, которые не так плохо, как MSE.Таким образом, он не так чувствителен к выбросам, как среднеквадратическая ошибка.

MAE широко используется в финансах, где ошибка в 10 долларов обычно в два раза хуже, чем ошибка в 5 долларов. С другой стороны, метрика MSE считает, что ошибка в 10 долларов в четыре раза хуже, чем ошибка в 5 долларов. MAE легче обосновать, чем RMSE.

Еще одна важная вещь в MAE — это его градиенты относительно прогнозов. Gradiend — это пошаговая функция, которая принимает -1, когда Y_hat меньше цели, и +1, когда она больше.

Теперь градиент не определен, когда предсказание является совершенным, потому что, когда Y_hat равен Y, мы не можем оценить градиент. Это не определено.

Таким образом, формально, MAE не дифференцируемо, но на самом деле, как часто ваши прогнозы точно измеряют цель. Даже если они это сделают, мы можем написать простое условие IF и вернуть ноль, если это так, и через градиент в противном случае. Также известно, что вторая производная везде нулевая и не определена в нулевой точке.

Обратите внимание, чтоесли мы хотим иметь постоянный прогноз, лучшим будетсрединное значение целевых значений.Его можно найти, установив производную нашей полной ошибки по этой константе в ноль, и найти ее из этого уравнения.

R в квадрате (R²)

А что если я скажу вам, что MSE для моих моделей предсказаний составляет 32? Должен ли я улучшить свою модель или она достаточно хороша? Или что, если мой MSE был 0,4? На самом деле, трудно понять, хороша наша модель или нет, посмотрев на абсолютные значения MSE или RMSE. Мы, вероятно, захотим измерить, как Во многом наша модель лучше, чем постоянная базовая линия.

Коэффициент детерминации, или R² (иногда читаемый как R-два), является еще одним показателем, который мы можем использовать для оценки модели, и он тесно связан с MSE, но имеет преимущество в том, чтобезмасштабное— не имеет значения, являются ли выходные значения очень большими или очень маленькими,R² всегда будет между -∞ и 1.

Когда R² отрицательно, это означает, что модель хуже, чем предсказание среднего значения.

MSE модели рассчитывается, как указано выше, в то время как MSE базовой линии определяется как:

гдеYс чертой означает среднее из наблюдаемогоyᵢ.

Чтобы сделать это более ясным, этот базовый MSE можно рассматривать как MSE, чтопростейшиймодель получит. Простейшей возможной моделью было бывсегдапредсказать среднее по всем выборкам. Значение, близкое к 1, указывает на модель с ошибкой, близкой к нулю, а значение, близкое к нулю, указывает на модель, очень близкую к базовой линии.

В заключение, R² — это соотношение между тем, насколько хороша наша модель, и тем, насколько хороша модель наивного среднего.

Распространенное заблуждение:Многие статьи в Интернете утверждают, что диапазон R² лежит между 0 и 1, что на самом деле не соответствует действительности. Максимальное значение R² равно 1, но минимальное может быть минус бесконечность.

Например, рассмотрим действительно дрянную модель, предсказывающую крайне отрицательное значение для всех наблюдений, даже если y_actual положительно. В этом случае R² будет меньше 0. Это крайне маловероятный сценарий, но возможность все еще существует.

MAE против MSE

Я заявил, что MAE более устойчив (менее чувствителен к выбросам), чем MSE, но это не значит, что всегда лучше использовать MAE. Следующие вопросы помогут вам решить:

Взять домой сообщение

В этой статье мы обсудили несколько важных метрик регрессии. Сначала мы обсудили среднеквадратичную ошибку и поняли, что наилучшей константой для нее является среднее целевое значение. Среднеквадратичная ошибка и R² очень похожи на MSE с точки зрения оптимизации. Затем мы обсудили среднюю абсолютную ошибку и когда люди предпочитают использовать MAE вместо MSE.

Спасибо за чтение, и я с нетерпением жду, чтобы услышать ваши вопросы :) Наслаждайтесь!

P.SСледите за моей следующей статьей, которая изучает другие более продвинутые метрики регрессии. Если вы хотите больше узнать о мире машинного обучения, вы также можете подписаться на меня в Instagram, напишите мне напрямую или найди меня на linkedin, Я хотел бы услышать от вас.

Ресурсы:
[1] https://dmitryulyanov.github.io/about

Kaggle – площадка, объединяющая соревновательную систему по исследованию данных, образовательный ресурс по искусственному интеллекту и машинному обучению, а также соцсеть специалистов в указанных областях.

Перед тем, как начать работать, необходимо зарегистрироваться на сайте. Заходим по ссылке, находим кнопку Register и заполняем поля. Уверен, что вы сами с этим отлично справитесь. После регистрации, подтверждения и логина попадаем на главную страницу ресурса.

Интерфейс Kaggle

Интерфейс Kaggle

Слева в столбце мы видим разделы:

  • Home – новостная лента, в которую попадают публикации, которые могут вас заинтересовать. Чем выше активность пользователя на сайте, тем точнее рекомендации.
  • Competitions – соревнования в области анализа данных. Здесь же находятся учебные соревнования, которые помечены словом Knowledge.
  • Datasets – различные наборы данных, с которыми можно поиграться. Также можно выкладывать собственные датасеты.
  • Code – раздел, в котором можно создать Jupyter Notebook или посмотреть чужой.
  • Discussions – местный аналог форумов.
  • Courses – учебные курсы. Довольно приличный объем и приемлемое качество. Раскрыты основные базовые разделы ML.

Отвлечемся пока от Kaggle и поговорим о машинном обучении, а также о решаемых с его помощью задачах.

Теоретический минимум о Machine Learning

Машинное обучение – набор математических, статистических и вычислительных методов, с помощью которых возможно решить задачу путем поиска закономерностей в представленных данных.

Существует огромное количество методов машинного обучения. Здесь я покажу всего несколько самых базовых, а остальные вы сможете найти самостоятельно, пройдя по рекомендованным ссылкам в конце.

Все методы ML можно разделить на несколько крупных групп:

  • Обучение с учителем (от англ. Supervised learning) – алгоритмы из этой группы обучаются с помощью заранее подготовленных данных, которые содержат как наборы входных исследуемых признаков, так и “ответы” на эти наборы. “Ответом” является выходное значение, которое должен выдать алгоритм в результате своей работы, т.е. алгоритм “обучается”. К этой группе, например, можно отнести задачи классификации и регрессии.
  • Обучение без учителя (от англ. Unsupervised learning) – группа алгоритмов, в которых система спонтанно обучается на входных данных без вмешательства извне. К этой группе можно отнести задачи кластеризации, понижения размерности.
  • Обучение с подкреплением (от англ. Reinforcement learning) – группа алгоритмов, в которых система обучается с помощью взаимодействия со средой, в которой она находится. Подробнее можно ознакомиться хотя бы в вики. В моей статье алгоритмы этой группы не рассматриваются.

Задачи машинного обучения

Классификация

Вероятно, это самая популярная задача машинного обучения. Ее суть состоит в присвоении какому-то набору признаков (т.е. свойств объекта) какому-то классу. Например, стоит задача автоматической модерации токсичных комментариев на сайте. Алгоритм получает на вход текст комментария, а на выходе присваивает ему метку: токсичный или нетоксичный. Это пример бинарной классификации. К этому же типу классификации можно отнести задачу выявления сердечно-сосудистых проблем по анализам человека, определение спама в письмах и т.п. Второй тип классификации – множественная (многоклассовая). В ней классов больше двух. Примером может служить классификация жанра книги.

Для демонстрации посмотрим графической решение задачи бинарной классификации. Алгоритм разделяет пространство признаков на две группы.

Задача классификации

Задача классификации

Для решения задачи обычно используются следующие алгоритмы: логистическая регрессия, KNN, SVM, деревья решений.

Регрессия

Задача регрессии – предсказание (прогнозирование) целевого признака по входным параметрам. Например, предсказание загруженности дороги в зависимости от времени суток, дня недели, погоды, предсказание цены квартиры от количества комнат, этажа, района. Предсказание времени на путь из пункта А в пункт Б в зависимости от пробок и т.п. Т.е. задача регрессии это задача получения неизвестного числа по известным параметрам.

Посмотрим на рисунок. По ряду известных значений y(x) была предсказана кривая – линия регрессии. Ее можно продлить, чтобы предсказывать значения y для неизвестных x.

Задача регрессии

Задача регрессии

Для решения задачи применяются следующие алгоритмы и методы: линейная и полиномиальная регрессии, KNN, деревья решений.

Кластеризация

Задача кластеризации состоит в разделении заданной выборки объектов таким образом, чтобы похожие объекты попали в один кластер, а кластеры сильно бы различались между собой. Кластеризацию применяют для анализа и поиска признаков по которым можно объединить объекты, сжатия данных и поиска новизны (что не входит ни в один кластер).

Возникает логичный вопрос: а чем различаются классификация и кластеризация, ведь они решают похожие задачи? При классификации есть набор предопределенных классов, которым обучается алгоритм на наборе примеров. Далее алгоритм предсказывает, к какому классу принадлежит новый объект. При кластеризации используется алгоритм, который пытается сгруппировать набор объектов и определить, существует ли какая-либо взаимосвязь между объектами, т.е. машина учится сама.

Графическим примером кластеризации может быть следующая иллюстрация.

Задача кластеризации

Задача кластеризации

Для решения задачи применяются следующие алгоритмы и методы: K-Means, DBSCAN.

Метрики качества регрессии

Начнем с регрессии. При оценке качества работают с таблицей, содержащей два столбца (помимо индекса): правильные значения и предсказанные. Для простоты рассмотрим четыре строки, и пусть объектами будет количество килограмм картошки для сети ресторанов. Для простоты расчетов возьмем кратные десяти значения.

Номер Значение из выборки (сколько в реальности потребовалось кг картошки) Предсказанное значение (кг)
1 200 180
2 150 190
3 140 120
4 160 220

При таком количестве данных даже визуально можно оценить качество предсказанных данных. Предсказания под номерами 1 и 3 были достаточно точны, номер 2 показал бОльшую ошибку, а в строке номер 4 ошибка оказалась очень большой.

Для тысяч таких строк визуально оценить качество невозможно, необходимы агрегированные показатели.

Mean Absolute Error (MAE) – средняя абсолютная ошибка

Довольно интуитивный способ – сложить ошибки каждого из предсказаний и разделить на количество предсказаний. Посчитаем для нашей таблицы:

В среднем наш алгоритм ошибается на 35 кг картошки. Где-то в плюс, где-то в минус. Такая метрика называется средней абсолютной ошибкой, mean absolute error или MAE.

где yi – предсказанные значения, а xi – реальные известные значения, ei — ошибка i-го предсказания.

Mean Square Error (MSE) – Средняя квадратичная ошибка

Достаточно часто используется похожая метрика, MSE. Она рассчитывается почти так же, только берется не модуль ошибки ei, а ее квадрат.

Для нашего примера:

Но мы получили не ошибку в килограммах, а “кг в квадрате”. Чтобы вернуться к исходной величине, необходимо извлечь из MSE квадратный корень:

По сравнению с RMSE, метрика MAE более интуитивна, т.к. усредняются сами отклонения, но RMSE удобнее использовать при обучении алгоритмов. Хотя для MAE обучение тоже успешно выполняется.

Еще одна особенность метрики MAE — она более устойчива к выбросам, чем RMSE. Это означает, что если для одного объекта ошибка очень большая (объект-выброс), а для остальных объектов – маленькая, то значение MAE подскочит от этого одного объекта меньше, чем RMSE, т.к. в RMSE ошибки возводятся в квадрат. В нашем примере объектом-выбросом является четвертое предсказание.

Quantile loss

Иногда ошибка в меньшую или большую сторону может иметь разное влияние на бизнес. Например, если мы предскажем на одну тысячу единиц товара меньше, чем реально потребуется, то потеряем прибыль: некоторым клиентам не достанется товара. А если мы предскажем на одну тысячу единиц больше товара, чем реально потребуется, то появятся дополнительные издержки на хранение товара.

Предположим, что товар занимает мало места (т.к. площади хранения в ресторанах велики) и расходы на хранение невелики, тогда лучше ошибиться в большую сторону, чем в меньшую. В этом случае отрицательную и положительную разницу домножают на разные коэффициенты, например, возьмем 0.5 и 1.5.

В нашем примере, коэффициент 1.5 будет применен к предсказаниям 1 и 3 (180 < 200 и 120 < 140), а коэффициент 0.5 к остальным. Тогда значение метрики будет равно:

Данная метрика называется квантильной ошибкой.

Само по себе значение метрик MSE или MAE можно сравнивать со средним значением целевой переменной: например, нам нужно предсказывать десятки, при этом допустимы ошибки порядка единиц. Если хочется получать значения ошибки в процентах («алгоритм в среднем ошибается на столько-то процентов»), можно использовать метрики с нормировками.

К примеру, метрика MAPE (mean average percentage error) усредняет значения ошибок, деленных на значение целевой переменной:

В нашем случае, алгоритм в среднем ошибается на 22.1%.

Важно понимать, что идеальных алгоритмов, как и нулевых значений метрик ошибок, в машинном обучении не бывает: такова суть этой области, что она помогает выполнять приблизительные предсказания. Величину метрик обычно определяет заказчик.

Метрики качества классификации

Accuracy – доля правильных ответов

В задаче классификации самой простой метрикой качества является доля правильных ответов (accuracy). Она показывает, в каком проценте случаев алгоритм правильно указал класс объекта.

Для примера будет рассматривать задачу предсказания токсичности комментариев. Т.е. имеем задачу бинарной классификации, где 0 – комментарий нетоксичен, 1 – комментарий токсичен. Возьмем для простоты пять комментариев и сведем все в таблицу.

ID комментария Значение в данных (токсичен ли комментарий в действительности) Предсказанное значение
1 1 1
2 1 1
3 0 0
4 0 1
5 0 0

В нашем примере, алгоритм выдал правильные ответы для комментариев 1,2,3,5, т.е. в 80% случаев. Это и есть значение accuracy.

Accuracy – простая и интерпретируемая метрика, но она не отражает полную картину, в частности, в какую сторону алгоритм ошибается чаще. Кроме того, использовать эту метрику может быть неудобно в ситуации с несбалансированными классами, то есть, когда объектов одного класса много больше, чем объектов другого. К примеру, если в данных 95% объектов из класса 0 и 5% из класса 1, а алгоритм всегда предсказывает, что объект относится к классу 0, то его accuracy будет равно 95%, хотя алгоритм совершенно бесполезный! В таких случаях часто используют другие метрики.

Precision and Recall – Точность и полнота

Чтобы понять, что такое точность и полнота, разберемся сначала с возможными типами ошибок. Для этого отлично подходит картинка из википедии.

Ошибки первого и второго рода

Ошибки первого и второго рода

В нашем примере, если алгоритм пометит нормальный комментарий как токсичный, то ничего особо страшного не произойдет. Этот коммент будет в дальнейшей проверен модератором. Такая ошибка называется ошибкой первого рода (false positive). Если же комментарий будет распознан как нормальный, но он токсичный, то такая ошибка называется ошибкой второго рода (false negative). На мой взгляд, в нашем примере ошибка второго рода страшнее, чем ошибка первого. Но бывает и наоборот.

Для отслеживания двух видов ошибок используют метрики точность (Precision) и полнота (Recall).

  • Точность измеряет, какой процент объектов, для которых алгоритм предсказал класс 1, действительно относится к классу 1. В нашем примере, точность – это отношение количества реально токсичных комментариев к количеству помеченных как токсичные. И эта метрика составляет ⅔ = 66%.
  • Полнота измеряет, для какого процента объектов класса 1 алгоритм предсказал класс 1. Для нашего примера полнота составляет 100%. Для простоты понимания, в вики формулы расчеты показаны визуально.

Расчет точности и полноты

Расчет точности и полноты

Отслеживать обе метрики сразу может быть неудобно, и может понадобиться скомбинировать их в одной. Для этого используют F-меру – среднее гармоническое точности P и полноты R:

Такой способ усреднения был выбран потому, что F-мера принимает высокие значения, только когда обе метрики принимают высокие значения. Иными словами, если хотя бы одна из двух метрик близка к 0, F-мера тоже будет близка к 0. Это свойство не выполняется, например, для среднего арифметического из точности и полноты.

Ансамблевые методы

В этом разделе поговорим про ансамбли – методы, наиболее часто используемые в машинном обучении при работе с табличными данными. Ансамбли обычно применяют в задачах классификации и регрессии, но они годятся и для других задач, которые сводятся к этим двум. Стоит сказать, что это только вершина айсберга и методов машинного обучения очень много. Их обзор можно найти в этой статье.

Вспомним постановку задач регрессии и классификации. В обеих требуется набор табличных данных: по строкам таблицы заданы объекты (например, клиенты), а по столбцам – признаки, то есть некоторые характеристики объектов (возраст, заработная плата, стаж работы клиента и т. д.). Кроме того, нужна разметка данных: для каждого объекта должно быть известно значение целевой переменной (класс в задаче классификации или число в задаче регрессии). Имея набор размеченных данных, мы обучаем алгоритм, который будет предсказывать значение целевой переменной для новых объектов на стадии внедрения.

Ансамблирование чаще всего используют применительно к решающим деревьям, поэтому начнем блок с разбора этого метода.

Решающее дерево – это алгоритм, который делает предсказания на основе серии вопросов об объекте.

Например, покажем решающее дерево, которое определяет возможность проставления оценки по какому-то предмету студенту.

Пример решающего дерева

Пример решающего дерева

Ансамблирование заключается в том, чтобы обучить несколько алгоритмов и усреднять их предсказания.

Например, строится несколько разных решающих деревьев, и берется среднее результатов их работы. Подробно про ансаблирование в машинном обучении можно почитать тут.

Решаем Titanic на Kaggle

Для начала неплохо было бы ознакомиться с задачей и данными, которые нам предоставляют. Идем на kaggle.com/c/titanic/overview. Изучив описание, узнаем, что нам предстоит решить задачу классификации: по заданным признакам необходимо определить, выживет ли пассажир при крушении Титаника или нет. Предлагаемые данные (раздел Data) состоят из трех файлов .csv: train.csv – обучающая выборка, в которой содержатся метки, выжил ли каждый конкретный пассажир или нет; test.csv – собственно данные для решения, именно в этом файле нам нужно определить выживаемость; gender_submission.csv – пример того, как должен выглядит файл-ответ.

Что нужно делать – понятно. Начинаем смотреть наши данные. Переходим на вкладку Code и нажимаем New notebook.

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Таким образом, мы получаем продвинутый jupyter notebook. Чтобы активировать систему, нажмем на значок Play слева от верхней ячейки ноутбука. Система будет запущена и в результате, под ячейкой увидим пути до csv файлов.

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Можно приступать. Если вы не знакомы с jupyter notebook и pandas, то рекомендую сначала прочитать данный материал.

Чтение и анализ датасета Titanic

Первым делом, загружаем в датафреймы файлы .csv.

        train_data = pd.read_csv('/kaggle/input/titanic/train.csv')
test_data = pd.read_csv('/kaggle/input/titanic/test.csv')

    

Проверим, что все у нас удачно и взглянем на эти датафреймы. Для примера приведу train_data.

        train_data.head()
    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Первым делом оценим размеры датафрейма. Для этого используем свойство shape.

        train_data.shape
    

В результате получаем (891, 12), т.е. 12 столбцов и 891 строку.

Следующим этапом неплохо было бы оценить количество пустых ячеек в столбцах обучающей выборки. Для этого вызовем:

        train_data.isnull().sum()
    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Получаем, что в столбце Age у нас 177 пропусков, а в Cabin аж 687, что сильно больше половины.

Далее, оценим выживаемость. Для простоты визуализации будем использовать библиотеку seaborn. Для этого подключить ее и matplotlib.

        import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
%matplotlib inline
sns.countplot(x='Survived', data=train_data)

    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Как видим, выжило людей меньше, чем погибло.

Теперь посмотрим, как с выживаемостью у мужчин и женщин отдельно.

        sns.countplot(x='Survived', hue='Sex', data=train_data)

    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Видим, что мужчин погибло гораздо больше, чем выжило. И большая часть женщин выжила.

Далее взглянем, как зависела выживаемость от класса каюты.

        sns.countplot(x='Survived', hue='Pclass', data=train_data) 

    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Видим всплеск среди погибших пассажиров 3 класса.

Не закапываясь глубоко в датасет, видим явную зависимость выживаемости от пола и класса каюты.

В качестве признаков кроме выбранных пола и класса каюты, возьмем количество родителей\детей и количество братьев\сестер на борту. Итоговый список признаков будет выглядеть следующим образом:

        features = ['Sex', 'Pclass', 'SibSp', 'Parch']
    

Информацию о выживших и погибших пассажирах поместим в переменную y:

        y = train_data['Survived']

    

Если вы немного отмотаете назад, то увидите, что в столбце Sex находятся не числа, а строки, когда остальные отобранные нами признаки являются числами. Давайте превратим этот столбец в пару фиктивных переменных. Для этого в Pandas есть специальный метод, который называется get_dummies(). Сделаем эту операцию как для обучающей выборки, так и для тестовой.

        X = pd.get_dummies(train_data[features])
X_test = pd.get_dummies(test_data[features])

    

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Обратите внимание, что столбец Sex исчез, а вместо него появилось два столбца Sex_female и Sex_male.

Теперь с помощью ансамбля решающих деревьев обучим нашу модель, сделаем предсказание для тестовой выборки и сохраним результат. Ансамбль решающих деревьев называется Random Forest.

        from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
model = RandomForestClassifier(n_estimators=100, max_depth=5, random_state=1)
model.fit(X, y)  # обучаем модель
prediction = model.predict(X_test)  # делаем предсказание
output = pd.DataFrame({'PassengerId':test_data.PassengerId, 'Survived':prediction})
output.to_csv('my_submission.csv', index=False)  # формируем итоговый датафрейм и сохраняем его в csv файл

    

Вот и все. Осталось отправить результат в соревнование. Для этого в правом верхнем углу наживаем кнопку Save version. После того, как блокнот сохранится, нажимаем на цифру возле этой кнопки.

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Откроется окно Version history. В правом списке, нажимаем на многоточие около только что сохраненной версии и нажимаем Submit to competition.

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Появляется окошко, в котором нажимаем submit.

Поздравляю! Вы закончили свое первое соревнование на kaggle. Нажмите на view my submission, чтобы взглянуть на результат.

🤖 Введение в машинное обучение: решаем Titanic на платформе Kaggle

Чем ближе число к 1, тем лучше. Но 0.775, согласитесь, неплохо для первого раза.

Путями улучшения результата могут быть: введение дополнительных признаков, введение своих новых признаков, выбор другого алгоритма, выбор другим параметров алгоритма RandomForestClassifier. Для начала, попробуйте поиграть с числами в этой строке (называются эти числа гиперпараметрами).

        model = RandomForestClassifier(n_estimators=100, max_depth=5, random_state=1)

    

Дополнительные материалы для изучения:

  • https://github.com/girafe-ai/ml-mipt/tree/master
  • https://machinelearning.ru/

При подготовке были использованы материала из Википедии и Летней школы Сбера.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Mazda ошибка u2516
  • Mdv mdou 60hn1 l коды ошибок
  • Mazda ошибка p181f
  • Me302kl unlock неизвестная ошибка подключения к сети
  • Mazda ошибка c0031