Контроллер emerson ошибки

Коды ошибок

Диагностика

C.Acc

• Отказ записи карты памяти

185

• Отключение C.Acc означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти. Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен.
• Если это отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить и снова включить питание электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
2. Замените карту памяти

C.bt

• Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти

177

• Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
• Отключение C.bt возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый
• загрузочный файл не был создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти
2. Заново попробуйте записать в параметр меню 0

C.by

• Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль

178

• Отключение C.by означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже проводится доступ из дополнительного модуля. Никакие данные не переданы.

  Рекомендованные действия:

1. Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную функцию

C.cPr

• Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе

188

• Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение C.cPr возникает, если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение
2. Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения

C.d.E

• В ячейке карты памяти уже содержатся данные

179

• Отключение C.d.E означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных, в котором уже есть данные.

  Рекомендованные действия:

1. Сотрите данные в этой ячейке
2. Запишите данные в другую ячейку данных

C.dAt

• Не найдены данные энергонезависимой карты памяти

183

• Отключение C.dAt означает, что была выполнена попытка доступа к несуществующему файлу или блоку данных на карте памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность номера блока данных

C.Err

• Ошибка структуры данных энергонезависимой карты памяти

182

• Отключение C.Err означает, что была выполнена попытка доступа к карте памяти, но в структуре данных на карте была обнаружена ошибка. Сброс этого отключения заставляет электропривод удалить и создать правильную структуру папки данных. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

отключения	Причина
1	Отсутствует нужная папка и структура файла
2	Файл HEADER.DAT поврежден
3	Два или больше файлов в папке <MCDF\>имеют одинаковые идентификационные номера

• Рекомендованные действия:

1. Уделите все блоки данных и заново выполните процедуру
2. Проверьте, что карта вставлена правильно
3. Замените карту памяти

C.FuL

• Карта памяти заполнена

184

• Отключение C.FuL означает, что была выполнена попытка создания блока данных на карте памяти, но в карте не хватает свободного места.

  Рекомендованные действия:

1. Удалите блок данных или все содержимое карты памяти для создания свободного места
2. Используйте другую карту памяти

C.OPt

• Отключение карты памяти; несоответствие дополнительных модулей в электроприводах источника и

180

• Отключение C.OPt означает, что данные параметров или данные отличий от заводских установок были переданы из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и приемника (назначения) установлены разные категории дополнительных модулей. Это отключение не прерывает пересылку данных, но выводится предупреждение, что данные для разных дополнительных модулей будут настроены в значения по умолчанию, а не в данные с карты. Это отключение также возникает при попытке сравнения между блоком данных и электроприводом.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что установлен правильный дополнительный модуль.
2. Нажмите красную кнопку сброса для подтверждения, что параметры в дополнительном модуле будут в своих значениях по умолчанию.
3. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода.

C.Pr

• Блоки данных карты памяти несовместимы с вариантом электропривода

175

• Отключение C.Pr возникает при включении питания или доступе к карте памяти, если параметр Модифицированный электропривод (11.028) имеет разное значение в электроприводах источника и приемника. Это отключение можно сбросить и передавать данные в любом направлении между электроприводом и картой памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Используйте другую карту памяти
2. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода

C.rdo

• В карте памяти установлен бит только чтение

181

• Отключение C.rdo означает, что была выполнена попытка изменить карту памяти только чтения или блок данных только чтения. Карта памяти работает только для чтения, если в ней установлен флаг только чтение.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте флаг только чтения, для этого надо настроить Pr mm.000 в to 9777 и выполнить сброс электропривода. При этом будет сброшен флаг только чтения для всех блоков данных в карте памяти.

C.rtg

• Отключение карты памяти; электроприводы источника и назначения имеют разные номиналы напряжения и (или) тока

186

• Отключение C.rtg означает, что данные параметров передаются из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и назначения разные номиналы тока и (или) напряжения. Это отключение также действует, если выполнена попытка сравнения (при Pr mm.000 настроенном на 8yyy) между блоком данных на карте памяти и электроприводом. Отключение C.rtg не останавливает передачи данных, но является предупреждением, что зависящие от номиналов параметры с атрибутом RA могут быть не переданы в электропривод назначения.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сброс электропривода для сброса отключения
2. Убедитесь, что зависящие от номиналов параметры были переданы правильно

C.SI

• Отключение карты памяти; отказ передачи файла дополнительного модуля

174

• Отключение C.Sl возникает, если передача файла дополнительного модуля в или из модуля не проведена из-за некорректного ответа дополнительного модуля. Если это отключение произошло, то оно сопровождается дополнительным кодом отключением, указывающим номер слота дополнительного модуля.

C.tyP

• Набор параметров карты памяти несовместим с текущим режимом электропривода

187

• Отключение C.tyP возникает при сравнении, если режим электропривода в блоке данных на карте памяти отличается от текущего режима электропривода. Это отключение также возникает при попытке пересылки параметров из карты памяти в электропривод, если рабочий режим в блоке данных недопустим для этого электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что электропривод-приемник поддерживает режим работы из файла параметров.
2. Сбросьте значение в Pr mm.000 и выполните сброс электропривода.
3. Проверьте, что режим работы электропривода-приемника совпадает с режимом в исходном файле параметров.

cL.A1

• Потеря тока аналогового входа 1

28

• Отключение cL.A1 указывает, что обнаружена потеря тока в токовом режиме работы аналогового входа 1 (клемма 2). В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения электропроводки управления
2. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления
3. Проверьте Режим аналогового входа 1 (07.007)
4. Сигнал тока присутствует и больше 3 мА

CL.bt

• Отключение инициировано Словом управления (06.042)

35

• Отключение CL.bt запускается при установке бита 12 в слове управления Pr 06.042 при разрешенном слове управления (Pr 06.043 = On).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Запретите слово управления в параметре Включение слова управления (06.043)
3. Если бит 12 в слове управления установлен в единицу, от электропривод выполняет отключение по слову управления
4. Если слово управления разрешено, то это отключение можно сбросить только сбросом бита 12 в нуль

Cur.c

• Диапазон калибровки тока

231

• Ошибка диапазона калибровки тока.

Cur.O

• Ошибка смещения обратной связи по току

225

• Отключение Cur.O означает, что смещение тока слишком велико для его коррекции.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нет никакой возможности протекания то ка в выходных фазах электропривода, если работа электропривода не разрешена
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

d.Ch

• Параметры электропривода изменены

97

• Активно действие пользователя или запись файловой системы, что изменяет параметры электропривода, а на электропривод была подана команда разрешения, т.е. Привод активен (10.002) = 1.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что работа электропривода не разрешена при загрузке значений по умолчанию

dEr.E

• Ошибка файла модификации

246

Доп. код	Причина
1	Файл модификации отличается
2	Файл модификации отсутствует

• Ошибка файла модификации с дополнительными кодами отключения:

dEr.I

• Ошибка образа модифицированного изделия

248

• Отключение dEr.I означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина	Комментарии
1	Попытка деления на нуль
2	Неопределенное отключение
3	Попытка настройки быстрого доступа к параметру для несуществующего параметра
4	Попытка доступа к несуществующему параметру
5	Попытка записи в параметр только чтения
6	Попытка записи значения вне диапазона
7	Попытка чтения из параметра только записи.
30	Возник отказ образа, так как либо неверная контрольная сумма CRC, либо в образе меньше 6 байтов или версия заголовка образа ниже 5	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа. Задачи образа не выполняются
31	Для образа требуется больший объем ОЗУ для памяти и стека, чем может предоставить электропривод.	Как 30
32	Образ запросил вызов функции ОС, который больше максимально разрешенных.	Как 30
33	Неверный код ID для образа	Как 30
34	Образ модификации был изменен на образ с другим номером модификации	Как 30
40	Запланированная задача не завершилась в отведенное время и была приостановлена
41	Вызвана неопределенная функция, т.е. функция, которая не назначена в векторной таблице системы хоста	Как 40
51	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки главного меню	Как 30
52	Отказ проверки контрольной суммы CRC таблицы настройки меню	Как 30
53	Изменена таблица настраиваемого меню	Возникает при включении питания электропривода или при программировании образа, когда таблица была изменена. Значения по умолчанию загружены для модифицированного меню и отключение будет возникать, пока параметры электропривода не будут сохранены.
61	Установленный в слоте 1 дополнительный модуль не разрешен для модифицированного образа	Как 30
80	Образ не совместим с платой управления	Вызывается из кода образа
81	Образ не совместим с заводским номером платы управления	Как 80

• Рекомендованные действия:

1. Обращайтесь в сервисный центр.

dESt

• Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения

199

• Отключение dest означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в ‹Destinations› или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр

dr.CF

• Конфигурация электропривода

232

• Код ID аппаратуры не соответствует коду ID программы пользователя.

EEF

• Были загружены параметры по умолчанию

31

• Отключение EEF означает, что были загружены значения параметров по умолчанию. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Была изменена самая старшая цифра номер версии базы данных внутренних параметров
2	Контрольная сумма CRC данных параметров, хранящихся во внутренней энергонезависимой памяти, указывает, что нельзя загрузить достоверный набор параметров
3	Режим электропривода, восстановленный из внутренней энергонезависимой памяти, лежит вне разрешенного диапазона для изделия или модифицированный образ не разрешает предыдущий режим электропривода
4	Был изменен модифицированный образ электропривода
5	Была изменена аппаратура силового блока
6	Была изменена аппаратура внутреннего Вх/Вых
7	Зарезервирован
8	Была изменена аппаратура платы управления
9	Отказ контрольной суммы участка ЭСППЗУ без параметров

• Рекомендованные действия:

1. Загрузите в электропривод значения по умолчанию и выполните сброс электропривода
2. Подождите достаточное время для выполнения сохранения перед отключением питания электропривода
3. Если отключение не устраняется — верните электропривод поставщику

Et

• Запущено внешнее отключение

6

• Произошло внешнее отключение Et. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения, показанному после строки отключения. Смотрите Таблицу ниже. Внешнее отключение можно также запустить, записав значение 6 в Pr 10.038.

Доп. код	Причина
1	Внешнее отключение (10.032) = 1

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Выберите ‹Dest› (или введите 12001) в Pr mm.000 и проверьте параметр, управляющий Pr 10.032.
3. Убедитесь, что Pr 10.032 или Pr 10.038 (= 6) не управляется портом последовательной связи

FAN.F

• Отказ вентилятора

173

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентилятор правильно установлен и подключен.
2. Проверьте, что нет механических помех вращению вентилятора.
3. Обращайтесь к поставщику электропривода для замены вентилятора.

Fi.Ch

• Файл изменен

247

• Рекомендованные действия:

1. Выключите и включите питание электропривода.

FI.In

• Несовместимость микропрограммы

237

• Отключение FI.In означает что микропрограмма пользователя несовместима с микропрограммой силового модуля.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод с помощью последней версии микропрограммы для электропривода Unidrive M200.

HF01

• Ошибка обработки данных: Аппаратный отказ ЦП

• Отключение HF01 означает, что произошла ошибка адреса ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF02

• Ошибка обработки данных: Отказ управления памятью ЦП

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка адреса DMAC. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF03

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ шины

• Отключение HF03 означает, что произошла ошибка шины. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF04

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ при работе

• Отключение HF04 означает, что обнаружен отказ при работе. Это отключение означает отказ платы управленияв электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF07

• Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка сторожевого таймера. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF08

• Ошибка обработки данных: Отказ прерывания ЦП

• Отключение HF08 означает, что произошла ошибка обработка прерывания ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе. Уровень отказа можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF09

• Ошибка обработки данных: Переполнение свободной памяти.

• Отключение HF09 означает, что произошло переполнение свободной памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF11

• Ошибка обработки данных: Ошибка связи с энергонезависимой памятью

• Отключение HF11 означает, что произошла ошибка передачи данных с картой памяти.

Доп. код	Причина	Рекомендованные действия
1	Ошибка связи с энергонезависимой памятью.	Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.
2	Размер ЭППЗУ несовместим с микропрограммой пользователя.	Перепрограммируйте электропривод совместимой микропрограммой пользователя.

HF12

• Ошибка обработки данных: переполнение стека главной программы

• Отключение HF12 означает, что произошло переполнение стека главной программы. Стек может быть идентифицирован по дополнительному коду отключения. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

Доп. код	Стек
1	Задачи Freewheeling
2	Зарезервирован
3	Прерывания главной системы

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF16

• Ошибка обработки данных: Ошибка RTOS

• Отключение HF16 означает, что произошла ошибка RTOS. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF18

• Ошибка обработки данных: Отказ внутренней флэш-памяти

• Отключение HF18 означает отказ внутренней флэш-памяти при записи данных параметров дополнительного модуля. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Таймаут инициализации дополнительного модуля
2	Ошибка программирования при записи меню во флэш-память
3	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей меню настройки
4	Отказ удаления блока флэш-памяти, содержащей прикладные меню
5	Неверная контрольная сумма CRC меню настройки на флэш-памяти
6	Неверная контрольная сумма CRC меню приложения на флэш-памяти

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF19

• Ошибка обработки данных: отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы

• Отключение HF19 означает отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод.
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

It.AC

• Произошла перегрузка по выходному току (I2t)

20

• Отключение It.Ac означает перегрев двигателя согласно выходному току (Pr 05.007) и тепловой постоянной времени двигателя (Pr 04.015). Pr 04.019 показывает температуру двигателя в процентах от максимального значения. Электропривод выполняет отключение It.Ac, если Pr 04.019 достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нагрузка не застопорила вал двигателя и не залипла
2. Убедитесь, что нагрузка двигателя не изменилась
3. Настройте параметр номинальной скорости (Pr 5.008) (только режим RFC-A)
4. Проверьте, что номинальный ток ток двигателя не настроен на нуль

It.br

• Произошел перегрев тормозного резистора (I2t)

19

• Отключение It.br означает, перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора (10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора (10.061). Отключение It.br trip запускается, если параметр Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения
2. Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.

LF.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями, управлением и выпрямителем

90

• Это отключение запускается, если нет связи между модулями — силовым, управления или выпрямителем, или обнаружено большое число ошибок связи. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Нет связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	00	0	02	Много ошибок связи между системой управления и силовой системой.
Система управления	01	1	00	Обнаружено слишком много ошибок в модуле выпрямителя.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

no.PS

• Нет силовой платы

236

• Нет связи между силовой платой и платой управления.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединение между силовой платой и платой управления.

O.Ld1

• Перегрузка цифрового выхода

26

• Отключение O.Ld1 означает, что полный ток, потребляемый от блока питания 24 В пользователя или от цифрового выхода, превысил предел. Отключение запускается при выполнении следующего условия:

1. Максимальный выходной ток с одного цифрового выхода равен 100 мА.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте полные нагрузки на цифровых выходах
2. Проверьте правильность электропроводки управления
3. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки выходов

O.SPd

• Частота вращения двигателя превысила порог макс. частоты

7

• Если в режиме разомкнутого контура Задание после рампы (02.001) превышает порог в параметре Порог превышения частоты (03.008) в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если в режиме RFC-A Расчетная частота (03.002) превышает Порог превышения частоты в Pr 03.008 в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если Pr 03.008 настроен в 0,00, то порог будет равен 1,2 x значение параметра Pr 01.006.

  Рекомендованные действия:

1. Уменьшите Коэфф. усиления пропорционального звена регулятора частоты (03.010) для снижения выброса скорости (только режим RFC-A)
2. Проверьте, что двигатель не вращается от механической нагрузки

Oh.br

• Перегрев тормозного IGBT

101

• Отключение перегрева Oh.br означает, что по тепловой программной модели был обнаружен перегрев тормозного IGBT.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления

Oh.dc

• Перегрев звена постоянного тока

27

• Отключение Oh.dc означает перегрев компонентов звена постоянного тока согласно программной тепловой модели. В электроприводе есть система тепловой защиты для защиты компонентов звена постоянного тока.
• Она учитывает влияние выходного тока и колебаний напряжения в звене постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентов от уровня отключения в параметре in Pr 07.035. Если этот параметр достигает 100%,   то выполняется отключение Oh.dc. Электропривод пытается остановить двигатель перед отключением.
• Если двигатель не остановится за 10 секунд, то электропривод немедленно отключается.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	2	00	Тепловая модель звена пост. тока дает отключение с дополнительным кодом отключения 0

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни напряжения электропитания.
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите нагрузку двигателя
5. Проверьте стабильность выходного тока. Если ток нестабилен;
6. Сравните настройки карты двигателя с шильдиком двигателя (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (все режимы)
7. Запретите компенсацию скольжения (Pr 05.027 = 0) – (разомкнутый контур) Запретите динамический режим работы V/F (Pr 05.013 = 0) — (разомкнутый контур) Выберите неизменную форсировку (Pr 05.014 = Fixed) – (разомкнутый контур)
8. Выберите высокостабильную модуляция пространственного вектора (Pr 05.020 = 1) – (разомкнутый контур) Отсоедините нагрузку и выполните автонастройку с вращением вала (Pr 05.012)
9. Снизьте коэффициенты усиления регулятора частоты (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)

Oht.C

• Перегрев блока управления

219

• Это отключение указывает, что был обнаружен перегрев платы управления, если параметр управления вентилятором охлаждения (06.045) = 0.

  Рекомендованные действия:

1. Улучшите вентиляцию за счет настройки управления вентилятора охлаждения (06.045) > 0.

Oht.I

• Перегрев инвертора согласно тепловой модели

21

• Это отключение означает, что согласно тепловой модели был обнаружен перегрев перехода транзистора IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	1	00	Тепловая модель инвертора дает отключение {OHt.I} с дополнительным кодом отключения 0

• Рекомендованные действия:

1. Снизьте выбранную частоту ШИМ электропривода
2. Проверьте, что запрет автоматического изменения частоты ШИМ (05.035) настроен в OFF
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите величины ускорения/замедления
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
7. Проверьте, что все три фазы присутствуют и симметричны

Oht.P

• Перегрев силового каскада

22

• Это отключение означает, что был обнаружен перегрев силового каскада. В дополнительном коде отключения ‹xxyzz› расположение термистора указано символами ‹zz›.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	zz	Размещение термистора в электроприводе определяется величиной zz

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
2. Задайте принудительную работу вентиляторов радиатора на полной скорости
3. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
4. Проверьте фильтры в дверце шкафа
5. Усильте вентиляцию
6. Снизьте частоту ШИМ электропривода
7. Уменьшите время нагрузки
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите нагрузку двигателя
10. Проверьте таблицы снижения номиналов и убедитесь, что номиналы электропривода соответствуют системе.
11. Используйте электропривод с большими номиналами тока / мощности

Oht.r

• Перегрев выпрямителя

102

• Отключение Oht.r означает, что был обнаружен перегрев выпрямителя. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	Номер силового модуля	Номер выпрямителя	zz	Размещение термистора, указанное в zz

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
2. Установите выходной реактор или синусный фильтр
3. Заставьте вентиляторы радиатора работать на макс. скорости, настроив Pr 06.045 = 1
4. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
5. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
6. Проверьте фильтры в дверце шкафа
7. Усильте вентиляцию
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите время нагрузки
10. Уменьшите нагрузку двигателя

OI.A1

• Превышение тока аналогового входа 1

189

• Входной ток на аналоговом входе 1 превысил 24 мА.

OI.AC

• Обнаружено мгновенное превышение выходного тока

3

• Мгновенное значение выходного тока электропривода превысило VM_DRIVE_CURRENT_MAX.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Отключение по мгновенному сверхтоку, если измеренный переменный ток превысил VM_DRIVE_CURRENT[MAX].

• Рекомендованные действия/проверки:

1. Уменьшите величины ускорения/замедления
2. Если возникло при автонастройке, снизьте форсировку напряжения
3. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
4. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
5. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
6. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора частоты — (Pr 03.010, 03.011, 03.012) или (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
7. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора тока

OI.br

• Обнаружено превышение тока тормозного IGBT: сработала защита от короткого замыкания тормозного IGBT

4

• Отключение OI.br означает, что было обнаружено превышение тока тормозного IGBT или сработала защита тормозного IGBT.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	0	00	Мгновенное отключение по сверхтоку тормозного IGBT

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

OI.dC

• Обнаружено превышение тока силового модуля при контроле напряжения на открытом транзисторе IGBT

109

• Отключение OI.dc означает, что сработала защита выходного каскада электропривода от короткого замыкания.

  Рекомендованные действия:

1. Отсоедините кабель двигателя от электропривода и проверьте изоляцию двигателя и кабеля с помощью тестера изоляции
2. Замените электропривод

OI.Sn

• Обнаружено превышение тока подавителя выбросов

92

• Это отключение означает, что в цепи снаббера выпрямителя было обнаружено превышение тока. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz	Описание
Силовая система	01	1	00	Обнаружено отключение по превышению току снаббера выпрямителя.

• Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что установлен внутренний фильтр ЭМС
2. Убедитесь, что длина кабеля двигателя не превысила максимальную для выбранной частоты ШИМ
3. Проверьте дисбаланс фаз питания
4. Проверьте отсутствие искажений питания, например, провалов от электропривода постоянного тока
5. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
6. Установите выходной реактор или синусный фильтр

OI.SC

• Короткое замыкание на выходе фазы

228

• На выходе разрешенного к работе электропривода обнаружено превышение тока. Возможен отказ заземления двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
2. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
3. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?

OPt.d

• Дополнительный модуль не выдал подтверждения при переключении режима электропривода

215

• Отключение OPt.d означает, что дополнительный модуль не подал подтверждение в положенное время, уведомляя электропривод об остановке передачи данных при переключении режима электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте отключение
2. Если отключение не исчезает, замените дополнительный модуль

Out.P

• Обнаружена потеря фазы на выходе

98

• Отключение Out.P означает, что на выходе электропривода обнаружена потеря фазы. Если Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 1, то потеря фазы на выходе обнаруживается так:

1. Если работа электропривода разрешена, то подаются короткие импульсы для проверки подключения всех выходных фаз.
2. Во время работы контролируется выходной ток и условие потери фазы на выходе обнаруживается, если в токе содержится больше чем (будет указано)% обратной последовательности фаз.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединения двигателя и электропривода.
2. Для запрета отключения настройте Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 0

OV

• Напряжение звена постоянного тока превысило пиковый уровень или на 15 секунд превысило

2

• Отключение OV означает, что напряжение звена пост. тока превысило VM_DC_VOLTAGE[MAX] или VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] на 15 сек. Порог отключения зависит от номинального напряжения электропривода, как показано ниже.

Номинальное напряжение	VM_DC_VOLTAGE[MAX]	VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
100	415	410
200	415	410
400	830	815

• Идентификация дополнительного кода отключения

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	01: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].
Система управления	00	0	02: Задержанное по времени отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
Силовая система	01	0	00: Мгновенное отключение, когда напряжение звена пост. тока превышает VM_DC_VOLTAGE[MAX].

• Рекомендованные действия:

1. Увеличьте рампу замедления (Pr 00.004)
2. Уменьшите величину тормозного резистора (но не ниже минимального значения)
3. Проверьте колебания питания, которые могут вызвать повышения напряжения звена постоянного тока
4. Проверьте дисбаланс питания, который может вызвать повышение напряжения звена пост. тока
5. Проверьте изоляцию двигателя с помощью тестера изоляции

P.dAt

• Ошибка данных конфигурации силовой системы

220

• Отключение P.dAt означает, что имеется ошибка в данных конфигурации, хранящемся в силовой системе.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	01	Не получено никаких данных с платы силового модуля.
Система управления	00	0	02	Нет таблицы данных в узле 1.
Система управления	00	0	03	Таблица данных силовой системы больше места, доступного в блоке управления для ее хранения.
Система управления	00	0	04	В таблице указан неправильный размер.
Система управления	00	0	05	Ошибка контрольной суммы CRC таблицы.
Система управления	00	0	06	Слишком низкий номер версии программного генератора, который создал таблицу.
Система управления	0	0	07	Отказ сохранения таблицы силовых данных на силовой плате.
Силовая система	01	0	00	Ошибка в таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля.
Силовая система	01	0	01	Ошибка в таблице силовых данных, которая выгружена в систему управления при включении питания.
Силовая система	01	0	02	Таблице силовых данных, используемых внутри силового модуля, не соответствует идентификатору аппаратуры силового модуля.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

PAd

• Панель снята, а электропривод получает задание с панели

34

• Отключение PAd означает, что электропривод находится в режиме управления с панели [Селектор задания (01.014) = 4 или 6] и панель была снята или отсоединена от электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Установите панель на место и выполните сброс
2. Измените Селектор задания (01.014) для выбора задания с другого источника

Pb.bt

• Силовая плата в режиме загрузки

245

• Силовая плата в режиме загрузки

  Рекомендованные действия:

1. Пошлите на силовую плату файл микропрограммы для перепрограммирования силовой платы и затем выключите, и включите питание электропривода

Pb.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями и управлением

93

• Отключение Pb.Er запускается, если нет передачи данных между силовым блоком и платой управления. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Контур ФАПЧ вышел из синхронизма
2	Потеряна связь силовой платы с платой интерфейса
3	Потеряна связь платы интерфейса с силовой платой
4	Ошибка контрольной суммы передаваемых данных

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pb.HF

• Аппаратный отказ силовой платы

235

• Отказ аппаратуры процессора силовой платы.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pd.S

• Ошибка сохранения при отключении питания

37

• Отключение Pd.S означает, что при сохранении параметров в энергонезависимой памяти при отключении питания была обнаружена ошибка.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.

PH.Lo

• Потеря фазы питания

32

• Отключение PH.Lo означает, что электропривод обнаружил потерю фазы на входе или большой дисбаланс фаз питания. Электропривод пытается остановить двигатель перед запуском отключения. Если двигатель не остановится за 10 секунд, то немедленно выполняется отключение. Отключение PH.Lo работает за счет контроля уровня пульсации напряжения на звене постоянного тока электропривода, если эти пульсации превысят предел, то электропривод отключится по PH.Lo. Возможными причинами пульсации напряжения на звене постоянного тока являются потеря фазы питания, большой дисбаланс фаз питания и сильная нестабильность выходного тока.

Источник	xx	y	zz
Система управления	00	0	00: Потеря фазы обнаружена по сигналу обратной связи системы управления. Электропривод стремится остановить двигатель перед отключением кроме случая, когда бит 2 Действие при обнаружении отключения (10.037) настроен в 1.

• Обнаружение потери фазы на входе можно запретить, если электропривод должен работать от питания постоянного тока или от однофазного питания в параметре Режим обнаружения потери фазы питания (06.047).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни переменного напряжения электропитания при полной нагрузке
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока с помощью изолированного осциллографа
3. Проверьте стабильность выходного тока.
4. Уменьшите время нагрузки
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Запретите обнаружение потери фазы, настроив Pr 06.047 в 2.

PSU

• Отказ внутреннего блока питания

5

• Отключение PSU означает, что один или несколько внутренних шин питания вышли за пределы или перегружены.

Источник	xx	y	zz	Описание
Система управления	00	0	00	Перегрузка внутреннего блока питания.
Силовая система	01	1

• Рекомендованные действия:

1. Снимите дополнительный модуль и выполните сброс
2. Аппаратный отказ в электроприводе — верните электропривод поставщику

r.ALL

• Ошибка выделения ОЗУ

227

Размер параметра	Значение
1 бит	1
8 бит	2
16 бит	3
32 бита	4
64 бита	5

Тип параметра	Значение
Энергозависимый	0
Сохранение пользователем	1
Сохранение по отключению	2

Подмассив	Меню	Значение
Модифицированный образ	29	2
Настройка дополнительного модуля в слоте 1	15	4

• Отключение r.ALL означает, что дополнительный модуль или модифицированный образ запросил больший объем ОЗУ для параметров, чем разрешено. Распределение ОЗУ проверяется в порядке номеров итоговых дополнительных кодов отключений, так что будет указан отказ с наивысшим дополнительным кодом отключения. Дополнительный код отключения вычисляется как (размер параметра) + (тип параметра) + номер подмассива.

r.b.ht

• Перегрев выпрямителя/тормоза

250

• Обнаружен перегрев входного выпрямителя или тормозного IGBT.

rS

• Измеренное сопротивление превысило диапазон параметра

33

• Отключение rS означает, что измеренное во время теста автонастройки сопротивление статора превысило максимальное возможное значение для Сопротивление статора (05.017).
• Автонастройка с неподвижным валом запускается с помощью функции автонастройки (Pr 05.012) или в векторном режиме с разомкнутым контуром (Pr 05.014) по первой команде работы после включения питания 4 (Ur_I) или при каждой команде работы в режимах 0 (Ur_S) или 3 (Ur_Auto). Это отключение может возникнуть, если двигатель очень мал в сравнении с номиналами электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте кабель двигателя/подключения
2. Проверьте целостность обмотки статора двигателя с помощью тестера изоляции
3. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах электропривода
4. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах двигателя
5. Убедитесь, что сопротивление статора двигателя попадает в диапазон для этой модели электропривода
6. Выберите режим неизменной форсировки (Pr 05.014 = Fd) и проверьте кривые выходного тока на осциллографе
7. Замените двигатель

SCL

• Произошел таймаут слова управления сторожевого таймера

30

• Отключение SCL означает, что было разрешено слово управления и время вышло

SL.dF

• Изменился дополнительный модуль в слоте 1

204

• Отключение SL.dF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода имеет другой тип по отношению к установленному, когда параметры последний раз сохранялись в электроприводе. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Ранее не было установлено никакого модуля
2	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
3	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этого меню были загружены параметры по умолчанию.
4	Установлен модуль с тем же идентификатором, но меню настройки и приложений для этого слота дополнительного модуля было изменено, и поэтому для этих меню были загружены параметры по умолчанию.
>99	Показывает идентификатор ранее установленного модуля.

• Рекомендованные действия:

1. Выключите питание, проверьте, что в слот установлен правильный дополнительный модуль и вновь включите питание.
2. Подтвердите, что установлен правильный дополнительный модуль, убедитесь в правильной настройке параметров дополнительного модуля и выполните сохранение пользователя в Pr mm.000.

SL.Er

• Дополнительный модуль в слоте 1 обнаружил отказ

202

• Отключение SL.Er означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Описание отключения смотрите в соответствующем Руководстве пользователя дополнительного модуля

SL.HF

• Отказ аппаратуры дополнительного модуля 1

200

• Отключение SL.HF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку аппаратуры. Возможные причины отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Не удается определить категорию модуля
2	Не предоставлена вся нужная информация таблицы настроенного меню или предоставленные таблицы повреждены
3	Недостаточно памяти для выделения буферов передачи данных для этого модуля
4	Модуль не указал, что он правильно работает во время включения питания
5	Модуль был снят после включения питания или он прекратил работать
6	Модуль не указал, что он прекратил доступ к параметрам электропривода во время изменения режима электропривода
7	Модуль не смог подтвердить, что был выполнен запрос на сброс процессора электропривода

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля
2. Замените дополнительный модуль
3. Замените электропривод

SL.nF

• Снят дополнительный модуль в слоте 1

203

• Отключение SL.nF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода был снят после последнего включения питания.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля.
2. Заново установите дополнительный модуль.
3. Для подтверждения того, что снятый дополнительный модуль больше не нужен, выполните функцию сохранения в Pr mm.000.

SL.tO

• Ошибка службы сторожевого таймера дополнительного модуля

201

• Отключение SL.tO означает, что установленный в слоте 1 дополнительный модуль запустил службу сторожевого таймера модуля и затем не смог правильно обслужить сторожевой таймер.

  Рекомендованные действия:

1. Замените дополнительный модуль

So.St

• Отказ замыкания реле плавного пуска, отказ монитора плавного пуска

226

• Отключение So.St означает, что реле плавного пуска в электроприводе не смогло замкнуться или произошел отказ цепи контроля плавного пуска.
• Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	Отказ плавного пуска
2	Отказ конденсатора звена пост. тока на электроприводе 110 В (только габарит 2)

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

St.HF

• Во время последнего отключения питания произошло аппаратное отключение

221

• Отключение St.HF означает, что произошло аппаратное отключение (HF01 – HF19) и выполнен цикл выключения- включения питания электропривода. Дополнительный код отключения указывает отключение HF, например, запомненное HF.19.

  Рекомендованные действия:

1. Введите 1299 в Pr mm.000 и нажмите кнопку сброса для сброса отключения

th

• Перегрев термистора двигателя

24

• Отключение th означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, обнаружил перегрев двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте температуру двигателя
2. Проверьте целостность цепи термистора

th.br

• Перегрев тормозного резистора

10

• Отключение th.br запускается, если подключена аппаратная система контроля нагрева тормозного резистора и резистор перегрелся. Если тормозной резистор не используется, то это отключение нужно запретить с помощью бита 3 в Действие при обнаружении отключения (10.037) для предотвращения этого отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

tH.Fb

• Отказ внутреннего термистора

218

• Отключение tH.Fb означает, что произошел отказ внутреннего термистора. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

Источник	xx	y	zz
Силовая система	01	0	Размещение термистора, указанное в zz

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

thS

• Короткое замыкание термистора двигателя

25

• Отключение thS означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, находится в состоянии короткого замыкания или низкого импеданса (< 50 Ом).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте целостность цепи термистора
2. Замените двигатель / термистор двигателя

tun.S

• Автонастройка остановлена до завершения

18

• Электропривод не смог завершить тест автонастройки, так как был снят сигнал разрешения работы электропривода или пуска электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сигнал разрешения (клемма 11) был активен во время процедуры автонастройки

TunE

• Измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

13

• Электропривод отключился при выполнении автонастройки с вращением вала или измерения механической нагрузки. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

Доп. код	Причина
1	При измерении механической нагрузки измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения кабеля двигателя

U.OI

• OI ac пользователя

8

• Прерывание U.OI запускается, если выходной ток электропривода превышает уровень отключения, заданный в параметре Уровень отключения по сверхтоку пользователя (04.041).

U.S

• Ошибка сохранения пользователя / не выполнено

36

• Отключение U.S означает, что при сохранении параметров пользователя в энергонезависимой памяти была обнаружена ошибка. Например, после команды сохранения пользователя, если питание электропривода было отключено в момент сохранения параметров пользователя.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение пользователя 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.
2. Обеспечьте достаточное время для завершения сохранения перед отключением питания электропривода.

US.24

• Питание пользователя 24 В отсутствует на клеммах управления (1, 2)

91

• Отключение US.24 запускается, если параметр Выбор питания пользователя (06.072) настроен в 1 и на входе питания 24 В адаптера AI-Backup нет никакого питаняи пользователя 24 В.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что напряжение питания пользователя 24 В присутствует на клеммах пользователя на адаптере интерфейса.

Частотные преобразователи Emerson, равно как и частотники других производителей, предназначены для изменения параметров тока под рабочую частоту промышленной техники. Их используют в управлении насосными станциями, системами водоснабжения, производственными линиями, вентиляторами и т. д. Плавную работу частотников обеспечивает микропроцессор и электронные модули (транзисторы или тиристоры).

Emerson — широко известный и очень надежный американский бренд, но даже такая электроника подвержена неисправностям. На это влияют многие факторы: нарушение норм эксплуатации, механические повреждения, нестабильное электропитание, естественный износ и т. д. Инженерная компания 555 специализируется на ремонте частотных преобразователей Emerson и готова справиться со сложной задачей в кратчайшие сроки.

Основные виды неисправностей и их причины

Наиболее распространенными являются следующие неполадки в работе частотных преобразователей тока:

1. Перегрев электродвигателя. Вероятная причина — система охлаждения не справляется с оборотами, на которых работает двигатель. Возможно, что дело в неподходящих климатических условиях (слишком высокая температура в рабочем цехе) или в неисправности воздушных вентиляторов.
2. Двигатель не вращается или вращается с неизменной скоростью. Причиной могут послужить некорректно настроенные параметры выходной или опорной частоты тока. Более точную информацию можно получить, если на дисплее преобразователя высветится код с ошибкой.
3. Устройство не реагирует на команды с пульта управления. Наиболее вероятная причина — некорректно заданная частота тока.
4. Низкий уровень напряжения на входе или выходе преобразователя. Тут необходимо откалибровать напряжение до допустимого уровня.

Причинами неполадок в работе частотника также зачастую становятся: нарушение правил монтажа, эрозия и масляные загрязнения, агрессивная внешняя среда, попадание внутрь влаги и пыли, неисправность клемм входа/выхода и др.

Коды ошибок частотных преобразователей Emerson

Высвечивающиеся на дисплее ошибки частотника Emerson позволяют быстро и точно диагностировать характер неполадок в его работе. Предлагаем вашему вниманию некоторые из типичных ошибок устройства:

Код Ошибки	Диагностика неисправности
cL.A1 28	Потеря тока в одном из аналоговых входов. В этой ситуации следует проверить корректность подключения и отсутствие повреждений в электропроводке управления.
FAN.F 173	Не запускается внутренний вентилятор. Рекомендуется проверить правильность подключения вентилятора и отсутствие механических препятствий его вращению. Если по первым двум пунктам нарекания отсутствую, требуется замена вентилятора.
FI.In 237	Несовместимость пользовательской микропрограммы с микропрограммой силового блока. В такой ситуации следует перепрограммировать электропривод.
Oht.r 102	Перегрев выпрямителя. Рекомендованные действия: проверить изоляцию кабеля двигателя; усилить вентиляцию; снизить нагрузку на двигатель и т. д.
OI.SC 222	Короткое замыкание на выходе фазы. Рекомендуется проверить отсутствие замыкания в выходном кабеле и целостность изоляции электромотора.
Pb.HF 235	Отказ силовой платы. С такой проблемой следует обращаться в сервисный центр.
th.br 10	Перегрузка тормозного резистора. Рекомендованные действия: проверить проводку, сопротивление и изоляцию неисправного элемента.
thS 25	Замыкание термистора электромотора. Следует проверить целостность его цепи. При необходимости — заменить термистор или двигатель.
Oht.C 219	Перегрев платы в блоке управления. Рекомендуется оптимизировать вентиляцию с помощью настроек системы охлаждения.

Особенности ремонта частотников Emerson

Непреложное правило, которого необходимо придерживаться, — ремонт частотного преобразователя следует доверять профессионалам. Квалифицированные специалисты смогут провести комплексную диагностику устройства и выявить неисправные элементы в его механизме. Следующий этап работы — компонентный ремонт. Поврежденные узлы ремонтируются или заменяются новыми. Финальный шаг — проверка программных настроек. Ее следует выполнять в соответствии с инструкцией по эксплуатации, которую выпускает завод-изготовитель.

Преимущества ремонта частотных преобразователей Emerson в Инженерной компании 555

1. Солидный опыт в ремонте частотников Emerson.
2. Использование в работе только оригинальных комплектующих.
3. Гарантия 12 месяцев.
4. Экономия свыше 50 % средств по отношению к покупке нового оборудования.
5. Доступные цены.
6. Оперативное выполнение работы (в течение двух недель).

Обращайтесь в Инженерную компанию 555 прямо сейчас, чтобы как можно скорее получить отремонтированное оборудование.

Каталог

Показывать по элементов

Заявка на ремонт

Инженерная компания 555 осуществляет ремонт промышленной электроники EMERSON в Москве, Санкт-Петербурге, Челябинске и других регионах России. Чтобы узнать о ремонте в вашем регионе, позвоните по телефону +7 (800) 555-89-01 или оставьте заявку:

Звоните +7 (800) 555-89-01

Работать с нами просто, схема взаимодействия

1

Консультация по телефону

2

Отправка оборудования на осмотр

3

Оценка стоимости ремонта

4

Оплата счета

5

Ремонт и отправка оборудования

1Консультация по телефону

2Отправка оборудования на осмотр

3Оценка стоимости ремонта

4Оплата счета

5Ремонт и отправка оборудования

Преимущества сотрудничества с нами

Оплата только за результат — работающий блок

Гарантия на работоспособность блока целиком 12 месяцев

Срок ремонта от 5 дней

Бесплатный предварительный осмотр на предмет ремонтопригодности

Не вносим конструктивных изменений

Ремонт на компонентном уровне

Наша лаборатория расположена в Санкт-Петербурге, но обратиться за помощью вы можете из любой точки России.
Закажите обратный звонок или наберите в рабочее время многоканальный телефон

– +7 (800) 555-89-01 (звонок по России бесплатный).

Расскажите о своей проблеме и получите инструкцию к дальнейшим действиям.

Компания ООО «Барс-Гидравлик Групп» на протяжении нескольких лет успешно сотрудничает с ООО «Инженерная компания 555» в вопросах ремонта сложного промышленного оборудования. За время работы наш партнер зарекомендовал себя с самой лучшей стороны. Заказы выполняются в кротчайшие сроки при соблюдении высокого качества работ. Организация приема и выдачи заказов четкая. Гарантийные обязательства выполняются в полном объеме.

Выражаем благодарность Вашим специалистам за профессионализм и оперативное решение поставленных задач.

Особенно хочется отметить высокую клиентоориентированность персонала Вашей компании, готовность помочь в самых сложных ситуациях.

Мы высоко ценим сложившиеся между нашими компаниями открытые и доверительные партнерские отношения и искренне желаем «Инженерной компании «555» долгих лет успеха и процветания.

Читать весь
отзыв

ООО «Инженерная компания «555» оказывала нашей компании услуги по ремонту электродвигателей и проявила пунктуальность, аккуратность и ответственность в работе.

Результат выполненных работ говорит о качественном оборудовании и высококвалифицированных кадрах.

Сотрудники компании готовы выполнить новые для себя виды работ и оказать консультационные услуги, что характеризует их как профессионалов своего дела.

Рекомендуем ООО «ИК «555» как ответственного и надежного поставщика услуг.

Читать весь
отзыв

Сообщаем, что наша организация сотрудничает с ООО «Инженерная компания «555» с мая 2016 года по настоящее время.

За этот период мы обращались к услугам компании более 10 раз.

Благодаря серьезному и квалифицированному подходу сотрудников ООО «Инженерная компания «555» ремонтные работы произведены качественно с учетом сроков, и обеспечены гарантийным сопровождением.

Планируем в дальнейшем работать с ООО «Инженерная компания «555»

Читать весь
отзыв

Уважаемый Дмитрий Васильевич!

ОАО «Октябрьский электровагоноремонтный завод» успешно работает с ООО «Инженерная компания «555» несколько лет, очень довольны данным сотрудничеством. В работе компании наибольшую ценность для нас представляет готовность работать на условиях, удобных Заказчику, качественный ремонт оборудования в заявленные сроки и самое главное, финансовая защищенность Заказчика. В инженерной компании работают внимательные, доброжелательные сотрудники, готовые в любой момент решить проблему Заказчика. Мы рады, что выбрали ООО «Инженерная компания «555» в качестве партнера. Гарантируем дальнейшее сотрудничество!

Читать весь
отзыв

ЗАО «Охтинское» выражает глубокую признательность и истинную благодарность ООО Инженерной компании «555» за качественную работу компании по ремонту сложного оборудования промышленной электроники, оперативность и технически грамотное отношение к работе в течении всего периода сотрудничества.

Мы надеемся на дальнейшее успешное развитие деловых отношений в сфере ремонта промышленной электроники.

Читать весь
отзыв

Техническое обслуживание оборудования

Помимо ремонта, компания ik555 предлагает услугу по техническому обслуживанию оборудования нашими инженерами на вашем предприятии, либо в нашей лаборатории

• Крупнейшая лаборатория в России по ремонту промышленной электроники на компонентном уровне
• Международный сертификат стандарта IPC
• Более 10 000 отремонтированных электронных блоков
• Более 2 000 заказчиков от малого бизнеса до крупнейших корпораций

Подробнее

Как мы работаем

• Page 1
  User Guide Free Standing Model sizes 6 to 9 Universal Variable Speed AC Drive for induction and servo motors Part Number: 0471-0122-01 Issue: 1 www.controltechniques.com…
• Page 2
  General Information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional operating parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor. The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of a commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the contents of the guide, without notice.
• Page 3
  How to use this guide This user guide provides complete information for installing and operating the drive from start to finish. The information is in logical order, taking the reader from receiving the drive through to fine tuning the performance. NOTE There are specific safety warnings throughout this guide, located in the relevant sections.

• Page 4: Table Of Contents

  4.13 SAFE TORQUE OFF (SECURE DISABLE) ..69 10.4 Getting started ……….126 10.5 Onboard PLC parameters …….. 126 10.6 Onboard PLC trips ……….. 127 10.7 Onboard PLC and the SMARTCARD ….127 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 5: Table 2-1 400V Standard (Ip21) Free Standing Drive Table

  14.3 AC supply specification ……..260 14.4 Maximum continuous output current ….260 14.5 Safety label …………260 14.6 UL listed accessories ……..260 List of figures ……..261 List of tables ……..263 Index ………..265 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 6
  *Clause 5.2.3.8 of EN 61800-5-1:2003 (breakdown of components test) has been amended to eliminate the 30A ground (earth) fuse, in accordance with the draft edition 2 of IEC 61800-5-1 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 7: Safety Information

  The system designer is responsible for ensuring that the complete system is safe and designed correctly according to the relevant safety standards. Independent approval by BGIA has been given. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 8: Product Information

  Information Product information Unidrive SP Free Standing cubicles are made up to one or more SPM modules (SPMA / SPM), depending on size and current ratings. Model number The way in which the model numbers for the Unidrive SP range are formed is illustrated below.

• Page 9: Ratings

  Data Information Ratings The Unidrive SP is dual rated. Available output The setting of the motor rated current determines which rating applies — Overload limit — current Heavy Duty Heavy Duty or Normal Duty. Maximum The two ratings are compatible with motors designed to IEC60034.

• Page 10
  690V 575V current current 690V 575V current current 66X1 66X2 76X1 76X2 5 6 5 7 5 8 86X1 86X2 86X3 86X4 96X1 96X3 96X4 96X5 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 11: Table 2-3 400V Ip23 Free Standing Drive Ratings At

  76X2-E23 5 6 5 7 5 8 86X1-E23 86X2-E23 86X3-E23 86X4-E23 96X1-E23 96X3-E23 96X4-E23* 96X5-E23* * Ratings for SP96X4 E23 and SP96X5 E23 are for an ambient temperature of 30°C Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 12: Operating Modes

  2.3.4 Servo For use with permanent magnet brushless motors with a feedback The Unidrive SP is designed to operate in any of the following modes: device installed. 1. Open loop mode The drive directly controls the speed of the motor using the feedback Open loop vector mode device to ensure the rotor speed is exactly as demanded.

• Page 13: Drive Features

  3 Control terminals Encoder connection Relay terminals Braking terminals (optional) Motor Motor connections connections Ground connections Ground connections Braking terminals (optional) AC supply connections Internal fuse location Internal fuse location Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 14: Figure 2-5 Features Of The Size 8 And 9 Free Standing

  Relay terminals Brake connections (optional) Brake connections (optional) Motor connections Motor connections 24V power supply Ground connections AC supply connections AC supply connections Internal fuse Internal fuse location location Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 15: Nameplate Description

  Heavy Duty / No. of phases & frequency Normal Duty Typical input current for rating output current Normal Duty rating Options Figure 2-7 Options available with Unidrive SP SMARTCARD* Keypad Feedback Automation Fieldbus CT Comms cable * A SMARTCARD is provided as standard. For further information, refer to Chapter 9 SMARTCARD operation on page 119.

• Page 16: Table 2-7 Solutions Module Identification

  Additional I/O with overvoltage protection up to 48V SM-I/O 24V Cobalt Blue 2 x Analog outputs (current modes) Protected 4 x Digital input / outputs, 3 x Digital inputs, 2 x Relay outputs Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 17
  Pale Green SM-LON LonWorks adapter for communications with the drive SLM interface The SM-SLM allows SLM feedback to be connected directly to the Unidrive SP drive and allows operation in either of the Orange SM-SLM following modes: • Encoder only mode •…

• Page 18: Items Supplied With The Drive

  The drive is supplied with a printed manual, a SMARTCARD, a safety information booklet, the Certificate of Quality, and a CD ROM containing all related product documentation and software tools. All accessories (e.g. control connectors) are supplied installed to the drive. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 19: Mechanical Installation

  Lift the drive by the method detailed in Figure 3-2 on page 20. Do not tilt the drive. The centre of gravity of the unit is high. An overturning unit can cause physical injury. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 20: Planning The Installation

  0.5 metres must be maintained between drives. Certain Unidrive SP size 6 and 7 Free Standing drives are fitted with smaller roof fans, baffling should also be fitted if installed side by side Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…

• Page 21: Figure 3-3 Location And Identification Of Terminal Covers For Free Standing Drives

  Data Information Figure 3-3 Location and identification of terminal covers for Free Standing drives Control Control Input / output Input / output Input / output Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 22: Figure 3-4 Removing The Size 6, 7 And 8 Terminal Covers From The Free Standing Drive

  Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 3-4 Removing the size 6, 7 and 8 terminal covers from the Free Standing drive Pozi Pz4 Pozi Pz2 Pozi Pz4 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 23: Figure 3-5 Removing The Size 9 Terminal Covers From The Free Standing Drive

  Installation Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 3-5 Removing the size 9 terminal covers from the Free Standing drive Pozi Pz4 Pozi Pz2 Pozi Pz4 Pozi Pz4 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 24: Installing Fuses In A Free Standing Drive

  3.4.2 Size 8 & 9 (with date code S18 or later) Secure fuse to upper Unidrive SP size 8 and 9 Free Standing with date code of S18 or later mounting stud with M10 nut can accept type DIN80 or type DIN110 fuses.

• Page 25: Figure 3-10 Preparation For Baying The Incomer/Applications Shell

  Data Information Figure 3-10 Preparation for baying the incomer/applications shell An incomer shell is supplied with no side panels. Figure 3-11 Preparation for baying the size 8 Free Standing drive Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 26: Figure 3-12 Preparation For Baying The Size 9 Free Standing Drive (Slave And Master)

  Lift the drive by the method detailed in Figure 3-2 on page 20. Do not tilt the drive. The centre of gravity of the unit is high. WARNING An overturning unit can cause physical injury. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 27: Figure 3-13 Location Of The Rectifier Status Connectors For Size 9 Free Standing Drive

  2. M6 star lock washer 3. In comer frame Free Standing drive frame 5. M6 screw Once the Free Standing drive and incomer are in position they must be bolted to the floor Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 28: Figure 3-15 Installing The Parallel Cable From A Size 9 Master To Slave

  1. Remove size 9 slave interface cover 2. Connect the paralleling cable to the size 9 slave input slot 3. Replace size 9 slave interface cover 4. Replace all size 9 Free Standing drive panels Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 29: Figure 3-16 Input Busbar Connections Between The

  Fit the input parallel busbar with (M8 x 20 screws) (torque 17Nm [12.5 lb ft]); and M6 x 30 insulating spacer with (M6 x 12 screws) (torque 12Nm [8.85 lb ft]) Fit the input parallel busbar with (M8 x 20 screws) (torque 17Nm [12.5 lb ft]) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 30: Figure 3-17 Input Busbar Connections Between The

  4. Fit: 2 x 12 pulse busbars, 4 x 30mm insulator, 6 x M6x16 screws, 4 x M8x20 screws, L1(A) terminal marker NOTE Pre-fit insulators to busbars before fitting to cubicle. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 31: Figure 3-18 Baying A 6 Pulse Incomer To A 6 Pulse Free Standing Drive (Size 8 Shown)

  The images below shows how to remove the gland plate from a Free Standing drive. Figure 3-19 Removing the cable gland plate from the Free Standing drive for «glanding off» the cable Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1…

• Page 32: Free Standing Drive Dimensions

  Data Information Free standing drive dimensions Figure 3-20 Incomer/applications shell dimensions 400mm 600mm (15.748in) (23.622in) ∅20mm (0.787in) 520mm 600mm (20.472in) (23.622in) 315mm (12.402in) 404.6mm (15.929in) Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 33: Figure 3-21 Size 6 And 7 Drives With Integral Line Side

  Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 3-21 Size 6 and 7 drives with integral line side options 400mm 630mm (15.75in) (24.80in) ∅20mm (0.79in) 315mm (12.40in) 404.6mm (15.93in) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 34: Figure 3-22 Size 6, 7 And 8 Free Standing Drive Dimensions

  Dimensions for IP23 drives are:- H — 2248.5 mm (88.521 in) D — 653 mm (25.70 in) W =- 404.6 mm (15.929 in) 520mm 600mm (20.472in) (23.622in) 315mm (12.402in) 404.6mm (15.929in) Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 35: Figure 3-23 Size 9 Free Standing Drive Dimensions

  Dimensions for IP23 drives are:- H — 2248.5 mm (88.521 in) D — 653 mm (25.70 in) W — 809.2 mm (31.85 in) 520mm 600mm (20.472in) (23.622in) 89.60mm (3.528in) 719.60mm (28.331in) 809.20mm (31.858in) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 36: External Emc Filter

  28 kg (61.7 lb) SP96X5 4200-6814 18 kg (39.7 lb) 4200-6807 28 kg (61.7 lb) NOTE Contact the supplier of the drive for information on EMC filters for 12 pulse drives. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 37: Figure 3-24 Size 6 , 7, 8 And 9 Epcos External Emc Filter

  42±3 mm 4200 — 6806 260 mm 116 mm 434±3 mm Ø11 350 mm 145±0.5 mm 4200 — 6807 80 mm 275 mm 3 mm 52±3 mm 454±3 mm Ø14 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 38: Figure 3-25 Size 8 And 9 Schaffner External Emc Filter

  145±1 mm 280±1 mm 255 mm 50 mm 177 mm 450 mm 4200-6814 3 mm Ø14 4200-6810 400±1 mm 170±1 mm 300±1 mm 275 mm 90 mm 160 mm 580 mm Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 39: Electrical Terminals

  Input terminals M10 nut Internal fuse 17mm AF location M10 nut Internal fuse 17mm AF location M10 nut Input terminals 17mm AF M10 nut 17mm AF Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 40: Figure 3-27 Locations Of The Power And Ground Terminals

  17mm AF terminals M10 nut 17mm AF Ground stud Ground stud Input busbar 10.5mm Input busbar 10.5mm Internal fuse location M10 nut Internal fuse 17mm AF location M10 nut 17mm AF Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 41: Table 3-5 Drive Control And Relay Terminal Data

  Max torque 4200-6808 48 N m 4200-6811 48 N m 4200-6812 48 N m 4200-6813 48 N m 4200-6809 83 N m 4200-6814 83 N m 4200-6810 83 N m Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 42: Solutions Module Installation / Removal

  To remove, while pressing the tabs inwards (A), gently lift the keypad in the direction indicated (B). NOTE The keypad can be installed / removed while the drive is powered up and running a motor, providing that the drive is not operating in keypad mode. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 43: Routine Maintenance

  Ensure all screw terminals remain tight Ensure all crimp terminals remains tight – check for any discoloration which could indicate Crimp terminals overheating Cables Check all cables for signs of damage Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 44: Electrical Installation

  If the motor load is capable of rotating the motor when the supply is disconnected, then the motor must be isolated from the drive before gaining access to any live parts. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 45: Power Connections

  Started parameters the motor operation parameters Data Information Power connections 4.1.1 AC and DC connections Figure 4-1 Unidrive SP size 6 Free Standing drive power connections Optional (SPxx1x brake versions only) Thermal overload protection device Motor Optional ground connection Output connections…

• Page 46: Figure 4-2 Unidrive Sp Size 7 Free Standing Drive Power Connections

  Information information Installation Installation Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 4-2 Unidrive SP size 7 Free Standing drive power connections Optional (SP7x1x brake versions only) Thermal overload protection device Motor Optional ground connection Output connections Input connections…

• Page 47: Figure 4-3 Unidrive Sp Size 8 Free Standing Drive Power Connections

  Information information Installation Installation Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 4-3 Unidrive SP size 8 Free Standing drive power connections Per cubicle (SP8x1x brake versions only) Thermal Thermal overload overload protection protection device device Motor Optional ground…

• Page 48: Figure 4-4 Unidrive Sp Size 9 Free Standing Drive Power Connections

  Installation Installation Started parameters the motor operation parameters Data Information Figure 4-4 Unidrive SP size 9 Free Standing drive power connections Per cubicle (SP9x1x brake versions only) Thermal Thermal overload overload protection protection device device Both motor cables must be the same length.

• Page 49: Figure 4-5 Unidrive Sp Size 6 And 7 Free Standing Drive Ground Connections

  Data Information 4.1.2 Ground connections Figure 4-6 Unidrive SP size 8 and 9 Free Standing drive ground connections Figure 4-5 Unidrive SP size 6 and 7 Free Standing drive ground connections Ground Ground connections connections The ground loop impedance must conform to the requirements of local safety regulations.

• Page 50: Ac Supply Requirements

  3.5% negative phase sequence (equivalent to 5% voltage imbalance between phases). Severe disturbances may be caused by the following factors, for example: • Power factor correction equipment connected close to the drive. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 51: Auxiliary Power Supply

  For all size 6 & 7, and size 8 & 9 units that have a date code of R48 and later, a mains transformer has been introduced for Unidrive SP 8XXX and 9XXX Free Standing drives. The new transformer eliminates the requirement for a separate external 230V power source.

• Page 52: Figure 4-9 Location Of Size 8 And 9 Free Standing Drive Mains Transformer

  Until the cable is moved from the parked position to the terminals identified above, the drive will not power up using the three phase supply. The ground and 0V wires are also pre-fitted and must not be changed. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…

• Page 53: Control 24Vdc Supply

  Data Information Control 24Vdc supply The 24Vdc input on the Unidrive SP has three main functions. • It can be used to supplement the drive’s own internal 24V when multiple SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus or SM-I/O Plus or SM-I/O32 modules are being used, and the current drawn by these modules is greater than the drive can supply.

• Page 54: Table 4-3 400V Free Standing Drive Input Current, Fuse And Cable Size Rating

  The Semiconductor IEC class aR fuses for sizes 6, 7, 8 and 9 drives must be installed within the enclosure, see Figure on page 24. These parts may be purchased from Control Techniques, see Table 4-5. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 55: Table 4-5 Fuses

  To ensure that the motor and cable are protected against overload, the drive must be programmed with the correct motor rated current. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 56: Output Circuit And Motor Protection

  This is because of the high rate of change of voltage, in conjunction with the impedance of the motor cable and the distributed nature of the motor winding. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 57: Figure 4-11 Preferred Chain Connection For Multiple Motors

  The Drive Enable terminal (T31) when opened provides a SECURE DISABLE function. This can in many cases replace output contactors. For further information see section 4.13 SAFE TORQUE OFF (SECURE DISABLE) on page 69. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 58: Braking

  Optimization of the braking resistor requires a careful consideration of the braking duty. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 59: Ground Leakage

  Braking resistor software overload protection WARNING The Unidrive SP software contains an overload protection function for a If an external EMC filter is used, a delay of at least 50ms should be braking resistor. In order to enable and set-up this function, it is incorporated to ensure spurious trips are not seen.

• Page 60: Figure 4-14 Installation Of Grounding Bracket (Master/Slave)

  In these cases all the shields should be connected to ground and 0V at both ends. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 61: Figure 4-15 Feedback Cable, Twisted Pair

  4.9.3 Compliance with EN 61800-3 (standard for Power Drive Systems) Meeting the requirements of this standard depends on the environment that the drive is intended to operate in, as follows: Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 62: Figure 4-17 Connecting The Motor Cable To An Isolator / Disconnect Switch

  Figure 4-18 Surge suppression for digital and unipolar inputs and outputs Signal from plant Signal to drive 30V zener diode e.g. 2xBZW50-15 Figure 4-19 Surge suppression for analog and bipolar inputs and Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 63: Serial Communications Connections

  Serial communications connections 4.10.2 Multi-drop network The Unidrive SP can be used on a 2 wire EIA485 multi-drop network The Unidrive SP has a serial communications port (serial port) as using the drive’s serial communications port when the following standard supporting 2 wire EIA485 communications. Please see Table guidelines are adhered to.

• Page 64: Figure 4-21 Default Terminal Functions

  Ensure the logic sense is correct for the control circuit to be Connections for used. Incorrect logic sense could cause the motor to be differential input signal started unexpectedly. Positive logic is the default state for Unidrive SP. CAUTION Analog frequency/speed NOTE reference 2 Any signal cables which are carried inside the motor cable (i.e.

• Page 65
  T8 analog input 3 has a parallel connection to terminal 15 of the drive encoder connector. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 66
  Maximum output current 240mA (including all digital I/O) 0V common Protection Current limit and trip Common connection for all external Function devices 0V common Common connection for all external Function devices Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 67: Encoder Connections

  The UVW commutation signals are used to define the motor position during the first 120° electrical rotation after the drive is powered-up or the encoder is initialized. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 68: Table 4-14 Drive Encoder Connector Details

  Line loading <2 unit loads Ω Line termination components (switchable) Working common mode range +12V to –7V Absolute maximum applied voltage ±25V relative to 0V Absolute maximum applied differential ±25V voltage Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 69: Safe Torque Off (Secure Disable)

  ±4V ±14V and common mode voltage range relative to 0V For the SinCos encoder to be compatible with Unidrive SP, the output Absolute maximum applied differential ±14V voltage signals from the encoder must be a 1V peak to peak differential voltage (across Sin to Sinref and Cos to Cosref).

• Page 70: Figure 4-23 Start / Stop Control En954-1 Category

  SAFE TORQUE OFF (SECURE DISABLE) does not provide electrical isolation. The supply to the drive must be disconnected by an approved isolation device before gaining access to power connections. WARNING Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 71: Figure 4-25 Category 3 Interlock Using Safe Torque

  The auxiliary relay K2 must be located in the same enclosure and close to the drive, with its coil connected as closely as possible to the drive enable / SAFE TORQUE OFF (SECURE DISABLE) input. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 72: Getting Started

  Understanding the display There are two keypads available for the Unidrive SP. The SM-Keypad has an LED display and the SM-Keypad Plus has an LCD display. Both keypads can be installed on the drive but the SM-Keypad Plus can also be remotely mounted on an enclosure door.

• Page 73: Menu Structure

  NOTE For new parameter-values to apply after the AC supply to the drive is interrupted, new values must be saved. Refer to section 5.7 Saving parameters on page 76. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 74: Menu 0

  Appropriate parameters are copied from the advanced menus into menu 0 and thus exist in both locations. For further information, refer to Chapter 6 Basic parameters on page 80. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 75: Advanced Menus

  41.51 Browsing favourites control Normal (0), Filter (1) PLC registers PLC registers PLC registers PLC registers PLC registers Timer function parameters Digital I/O parameters Status parameters General parameters Fast access parameters Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 76: Changing The Operating Mode

  1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 31 is open or Pr 6.15 is Off (0) 2. Enter 1233 (EUR 50Hz settings) or 1244 (USA 60Hz settings) in Pr xx.00. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 77: Parameter Access Level And Security

  If an incorrect security code is entered the display will revert to parameter view mode. To lock the User Security again, set Pr 0.49 to Loc and press the reset button. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 78: Displaying Parameters With Non-Default Values Only

  CT EIA232 Comms cable (CT Part No. 4500-0087) When using one of the above converters or any other suitable converter with the Unidrive SP, it is recommended that no terminating resistors be 0 to 247 connected on the network. It may be necessary to ‘link out’ the terminating resistor within the converter depending on which type is Used to define the unique address for the drive for the serial interface.

• Page 79
  9. Therefore, Pr 0.37 is limited to 99 in this mode. The value 00 is used to globally address all slaves on the system, and x0 is used to address all slaves of group x, therefore these addresses should not be set in this parameter. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 80: Basic Parameters

  CL> Drive encoder lines per { 3.34 } 0 to 50,000 1024 4096 RW Uni revolution 0.28 Keypad fwd/rev key enable { 6.13 } OFF (0) or On (1) OFF (0) RW Bit Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 81
  V01.08.00 and later, power-down save Destination: This parameter selects the destination of an parameters are also saved in the drive when the user input or logic function. initiates a parameter save. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 82: Figure 6-1 Menu 0 Logic Diagram

  A2.Pr Preset reference selectors Preset reference selectors Local/Remote Local/Remote Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 83
  Drive output Drive encoder 0.11 0.27 frequency Overspeed 0.26 threshold OL & VT> Total motor Motor active current current 0.13 0.12 Magnetising 15 way sub-D current connector Resistor optional Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 84: Full Descriptions

  The drive speed reference is scaled between Pr 0.01 and Pr 0.02. [0.01] is a nominal value; slip compensation may cause the actual frequency to be higher. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 85
  There are six voltage modes available, which fall into two categories, vector control and fixed boost. For further details, refer to section Pr 0.07 {5.14} Voltage mode on page 107. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 86: Figure 6-2 Fixed And Variable V/F Characteristics

  0 to 65,535 ths of a revolution Servo Pr 0.11 displays the position of the encoder in mechanical values of 0 to 65,535. There are 65,536 units to one mechanical revolution. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 87
  In modes 2 & 3 a current loop loss trip is generated if the current falls below 3mA. In modes 2 & 4 the analog input level goes to 0.0% if the input current falls below 4mA. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 88
  Pr 0.22 determines whether the reference is uni-polar or bi-polar as 0 to 50,000 follows: 4096 Pr 0.22 Function Closed-loop Enter in Pr 0.27 the number of lines per revolution of the drive encoder. Unipolar speed/frequency reference Bipolar speed/frequency reference Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 89
  Restrictions may be placed on bits, 1 stop bit and even parity; Modbus RTU uses 8 data bits, 2 stops the frequencies detected by the drive as follows: bits and no parity.) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 90
  A rotating autotune first performs a stationary autotune, before rotating the motor at base speed in the forward direction for approximately 30 seconds. The motor must be free from load for the rotating autotune. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 91
  The full range of switching frequencies is not available on all ratings of (i.e. up to 2 mechanical revolutions) in the forward direction, and Unidrive SP. See section 8.5 Switching frequency on page 117, for the measure the encoder phase angle. The motor must be free from maximum available switching frequency for each drive rating.
• Page 92
  0.00 to 40,000.00 rpm USA> 1,770.00 Open-loop This is the speed at which the motor would rotate when supplied with its base frequency at rated voltage, under rated load conditions (= Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 93
  Each bit in this parameter has the following functions: Function Stop on non-important trips Disable braking IGBT trips Disable phase loss trip (Unidrive SP size 0 only) Disable braking resistor temperature monitoring failure detection. (Unidrive SP size 0 only) Stop on non-important trips If bit 0 is set to zero then the drive simply trips when a non-important trip occurs.

• Page 94: Running The Motor

  Incremental encoder with forward and reverse outputs (F, R with or without Z) • SINCOS encoder (with, or without Stegmann Hiperface, EnDat or SSI communications protocols) • EnDat absolute encoder Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 95
  Safety Mechanical SMARTCARD Onboard Advanced Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running Optimization Diagnostics Information information Installation Installation Started parameters the motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 96: Figure 7-1 Minimum Connections To Get The Motor Running In Any Operating Mode

  Drive 0V open at encoder end Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 97
  Data Information +10V Speed reference input RUN FWD RUN REV DRIVE ENABLE L1 L2 L3 SM-Keypad / SM-Keypad Plus. 0.05 Optional item; must be fitted for keypad mode. =PAd (4) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 98: Quick Start Commissioning/Start-Up

  Enter 1000 in Pr xx.00 Save parameters Press the red reset button or toggle the reset digital input (ensure Pr xx.00 returns to 0) Drive is now ready to run Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 99
  Enter 1000 in Pr xx.00 Save parameters Press the red reset button or toggle the reset digital input (ensure Pr xx.00 returns to 0) Drive is now ready to run Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 100
  0.03 0.04 Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled. A stationary autotune will give moderate performance whereas a rotating autotune will give improved performance as it measures the actual values of the motor parameters required by the drive.
• Page 101
  0.04 Unidrive SP is able to perform a short low speed, a normal low speed or a minimal movement autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled. A normal low speed autotune will measure the encoder phase offset angle and calculate the current gains.

• Page 102: Quick Start Commissioning/Start-Up (Ctsoft)

  Setting up a feedback device This section shows the parameter settings which must be made to use each of the compatible encoder types with Unidrive SP. For more information on the parameters listed here please refer to the Unidrive SP Advanced User Guide.

• Page 103
  Termination resistors must be enabled for wire break detection to operate * These settings should only be used in closed loop vector mode, otherwise a phase offset test must be performed after every power up. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1…
• Page 104
  Absolute Sincos encoder with Hiperface or EnDat serial communications, or Absolute EnDat communications only encoder The Unidrive SP is compatible with the following Hiperface encoders: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
• Page 105
  Initialization causes an encoder with communications to be re-initialized and auto-configuration to be performed if selected. After initial is at ion Ab.SErVO, Fd.SErVO and Fr.SErVO encoders will use the UVW commutations signals to give position feedback for the first 120° (electrical) of rotation when the motor is restarted. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 106: Optimization

  TORQUE OFF (SECURE DISABLE) signal from terminal 31, setting the drive enable parameter Pr 6.15 to OFF (0) or disabling the drive via the control word (Pr 6.42 & Pr 6.43). Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 107
  The synchronous speeds for 50Hz motors with different numbers of poles are as follows: 2 pole = 3000rpm, 4 pole = 1500rpm, 6pole =1000rpm, 8 pole = 750rpm Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 108
  The stator inductance can be measured by the drive by performing a rotating autotune (see Autotune Pr 0.40, later in this table). Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…
• Page 109
  If the value of this parameter is too large the motor may accelerate from standstill when the drive is enabled. If the value of this parameter is too small the drive will detect the motor speed as zero even if the motor is spinning. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1…
• Page 110
  Pr 3.18 — Motor and load inertia The drive can be made to measure the motor and load inertia by performing an inertia measurement autotune (see Autotune Pr 0.40, earlier in this table). Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 111
  The stator inductance can be measured by the drive by performing a rotating autotune (see Autotune Pr 0.40, later in this table). Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1…
• Page 112
  In some applications where it is necessary for the reference frame used by the drive to dynamically follow the flux very closely (i.e. high speed closed-loop induction motor applications) the integral gain may need to have a significantly higher value. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…
• Page 113
  Pr 3.18 — Motor and load inertia The drive can be made to measure the motor and load inertia by performing an inertia measurement autotune (see Autotune Pr 0.40, earlier in this table). Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 114
  In some applications where it is necessary for the reference frame used by the drive to dynamically follow the flux very closely (i.e. high speed closed-loop induction motor applications) the integral gain may need to have a significantly higher value. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…
• Page 115
  Pr 3.18 — Motor and load inertia The drive can be made to measure the motor and load inertia by performing an inertia measurement autotune (see Autotune Pr 0.40, earlier in this table). Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 116: Maximum Motor Rated Current

  0.00 Current limits 50% of base Base speed/ The default settings for the current limit parameters for Unidrive SP size speed/frequency frequency 6 to 9 are: If Pr 4.25 is 0 the characteristic is for a motor which can operate at rated •…

• Page 117: Switching Frequency

  Maximum speed limit (rpm) = ELPR 3.0 x 10 ELPR Where: ELPR is the equivalent encoder lines per revolution and is the number of lines that would be produced by a quadrature encoder. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 118
  The additional low order harmonics cause increased losses and heating in the motor. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 119: Smartcard Operation

  SMARTCARD Auto to the SMARTCARD when a parameter when a parameter save is performed Save Auto Save save is performed Pr 0.30 = Auto + Pr 0.30 = boot + Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 120: Transferring Data

  SMARTCARD when the rating of the destination drive is different from the source drive and the file is a parameter file (i.e. created using the 3yyy transfer method). Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 121
  SMARTCARD will be automatically transferred to the drive at power up if • Setting 9888 in Pr xx.00 will set the read only flag the following are true: • Setting 9777 in Pr xx.00 will clear the read only flag. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 122: Data Block Header Information

  (Pr 11.40) shows the product identifier (255 = Option A Solutions Module file Unidrive SP, 1 = Commander GP20, 2 = Digitax ST, 3 = Affinity). If there is no data on the card Pr 11.37 can only have values of 0 or 1000 11.39 SMARTCARD data version to 1003.

• Page 123: Smartcard Trips

  SMARTCARD trip: SMARTCARD has the Read only bit set Enter 9777 in Pr xx.00 to allow SMARTCARD Read / Write access Ensure the drive is not writing to data locations 500 to 999 on the card Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 124
  For further information, please refer to section from the SMARTCARD on every power up (Pr 11.42 = 9.2.3 Auto saving parameter changes (Pr 11.42 = Auto boot (4)) . (3)) . Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 125: Onboard Plc

  Ladder diagrams can be created, compiled into user program programs and downloaded to a Unidrive SP or SM-Applications Lite for execution, via the RJ45 serial communications port on the front of the drive. The run-time operation of the compiled ladder diagram on the…

• Page 126: Getting Started

  CAPABILITY 10.5 Onboard PLC parameters SYPTLite can be used with either the Onboard PLC in the Unidrive SP or with SM-Applications Lite to create ladder logic programs. The following parameters are associated with the Onboard PLC SYPT can be used with any of the Applications Modules to create fully program.

• Page 127: Onboard Plc Trips

  4064 bytes and each block can be up to 4064 bytes in size. The maximum size of a user program is 4032 bytes so it is guaranteed that any Onboard PLC program downloaded to a Unidrive SP will fit on to an empty SMARTCARD. A SMARTCARD can contain a number of Onboard PLC programs until the capacity of the card is used.

• Page 128: Advanced Parameters

  In some cases, the function or range of a parameter is affected by the setting of another parameter; the information in the lists relates to the default condition of such parameters. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 129: Table 11-3 Feature Look-Up Table

  3.16 3.17 3.18 Hard speed reference 3.22 3.23 Heavy duty rating 5.07 11.32 High stability space vector 5.19 modulation I/O sequencer 6.04 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.42 6.43 6.41 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 130
  Thermal protection — drive 5.18 5.35 7.04 7.05 7.06 7.32 7.35 10.18 Thermal protection — motor 4.15 5.07 4.19 4.16 4.25 7.15 Thermistor input 7.15 7.03 Threshold detector 1 12.01 12.03 to 12.07 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 131
  Voltage controller 5.31 Voltage mode 5.14 5.17 5.23 5.15 Voltage rating 11.33 5.09 5.05 Voltage supply 6.44 6.46 5.05 Warning 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40 Zero speed indicator bit 3.05 10.03 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 132: Table 11-4 Definition Of Parameter Ranges & Variable Maximums

  575V rating drive: 0 to 955V, 690V rating drive: 0 to 1150V Maximum DC bus voltage DC_VOLTAGE_MAX The maximum measurable DC bus voltage. [1190V] 200V drives: 415V, 400V drives: 830V, 575V drives: 990V, 690V drives: 1190V Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 133
  Software V01.07.01 and earlier: POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT x 1.75 Software V01.08.00 and later: POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX The values given in square brackets indicate the absolute maximum value allowed for the variable maximum. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 134: Table 11-5 Maximum Motor Rated Current

  Maximum Heavy Duty Maximum Normal Duty Model current rating (Pr 11.32) current rating SP64X1 154.2 SP64X2 SP74X1 205.7 SP74X2 248.5 SP84X1 SP84X2 SP84X3 SP84X4 SP94X1 SP94X2 SP94X3 SP94X4 1010 SP94X5 1010 1164 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 135
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 136: Menu 1: Frequency / Speed Reference

  0.XX 1.18 parameter Memory terminals 1.19 Precision The parameters are all shown in their default settings reference trim *For more information, refer to section 11.21.1 Reference modes on page 224 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 137
  Skip freq./ speed 1 speed 2 speed 3 Velocity feed-forward 1.05 1.30 1.32 1.34 [1.06] reference Skip freq./ Skip freq./ Skip freq./ reference speed band speed band speed band [1.06] [1.07] Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 138
  (0) RW Txt mode reference RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 139
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 140: Menu 2: Ramps

  Ramp mode 1.03 2.04 reference select* *For more information, refer to section 11.21.2 Braking Modes on page 225. **For more information, refer to section 11.21.3 S ramps on page 225. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 141
  (Closed- loop only) Deceleration Ramps always enabled Post-ramp in Open-loop Ramp control reference 2.06 S-Ramp enable** 2.01 S-Ramp acceleration 2.07 limit 2.08 Standard ramp voltage* 2.38 d/dt Inertia compensation torque (Closed-loop only) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 142
  Inertia compensation torque ± 1,000.0 % NC PT RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 143: Menu 3: Frequency Slaving, Speed Feedback And Speed Control

  Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals 3.09 10.07 Absolute at-speed 3.07 Above at-speed The parameters are all shown at their default settings detect mode window indicator At speed upper limit Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 144: Figure 11-4 Menu 3 Closed Loop Logic Diagram

  Drive encoder ??.?? reference scaling Drive encoder 3.45 3.44 reference ??.?? **If output voltage from the encoder is >5V, then the termination resistors must be disabled Pr 3.39 to 0. NOTE Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 145
  Absolute at-speed window indicator detect mode At speed upper limit Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 146
  Bit 2 (MSB) = SSI power supply bit monitor Value is binary sum Drive encoder auto-configuration / SSI 3.41 OFF (0) or On (1) OFF (0) RW Bit binary format select Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 147
  SMARTCARD. NOTE **If output voltage from the encoder is >5V, then the termination resistors must be disabled Pr 3.39 to Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 148: Menu 4: Torque And Current Control

  0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings For more information, refer to section 11.21.4 Torque modes on page 226. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 149: Figure 11-6 Menu 4 Closed-Loop Vector Logic Diagram

  The parameters are all shown at their default settings *For more information, refer to section 11.21.4 Torque modes on page 226. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 150: Figure 11-7 Menu 4 Servo Logic Diagram

  The parameters are all shown at their default settings *For more information, refer to section 11.21.4 Torque modes on page 226. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 151
  Percentage torque FI NC PT MAX % RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 152: Menu 5: Motor Control

  4.01 4.20 Percentage active current 4.17 Motor magnetising current Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 153
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 154: Figure 11-9 Menu 5 Closed-Loop Logic Diagram

  High dynamic performance enable 5.26 Voltage controller gain 5.31 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 155
  5.03 rated speed Power calculation (V x 1) 5.16 optimiser enable Servo High speed Motor 5.22 servo mode current enable Motor active magnitude current 4.02 4.01 4.17 Motor magnetising current Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 156
  VT> 0.0 to 10.0 RW Uni RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 157: Menu 6: Sequencer And Clock

  Drive power supply monitor Active supply 6.44 Low voltage supply Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 158
  ***For more information, refer to section 11.21.7 Start / stop logic speed if the drive is not in a UU condition. modes on page 230. ****For more information, refer to section 11.21.8 Catch a spinning motor on page 231. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 159: Menu 7: Analog I/O

  ??.?? current Read-only (RO) Output 0.XX 7.23 7.24 4.02 parameter terminals Analog Analog ??.?? output 2 output 2 The parameters are all shown at their default settings scaling mode selector Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 160
  Power circuit temperature 3 -128 to 127 NC PT RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 161
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 162: Menu 8: Digital I/O

  8.13 I/O polarity Open collector unprotected I/O 3 invert select output parameter ??.?? Run forward 6.30 x(-1) ??.?? *For more information, refer to section 11.21.1 Reference modes on page 224. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 163
  Relay source source invert This logic diagram applies only when all 8.17 8.27 parameters are at their default settings Any bit parameter Relay Drive state ??.?? Healthy 10.01 8.07 ??.?? x(-1) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 164
  OFF (0) RW Bit selection disable RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 165: Menu 9: Programmable Logic, Motorized Pot, Binary Sum And Timers

  ??.?? ??.?? x(-1) Function-2 input-2 9.16 source parameter Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 166: Figure 11-14 Menu 9 Logic Diagram: Motorized Pot And Binary Sum

  9.31 Binary-sum logic fours (MSB) Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 167
  Binary sum offset 0 to 248 RW Uni RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 168: Menu 10: Status And Trips

  Power down save *The value given for the range is that obtained via serial communication. For the text string displayed on the drive, see Chapter 13 Diagnostics on page 276. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 169: Menu 11: General Drive Set-Up

  * Modes 1 and 2 are not user saved, Modes 0, 3 and 4 are user saved RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 170: Menu 12: Threshold Detectors, Variable Selectors And Brake Control Function

  Threshold Threshold Detector 2 Detector 2 Detector 2 input source hysteresis output invert Hysteresis Input Read-write (RW) Threshold 0.XX terminals parameter level Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals Threshold output Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 171: Figure 11-16 Menu 12 Logic Diagram (Continued)

  Variable selector 2 ??.?? input 2 scaling 12.34 ??.?? Variable selector 2 12.29 input 2 source Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 172: Figure 11-17 Open-Loop Brake Function

  2. Pre-brake release delay 3. Post-brake release delay 4. Wait for brake apply frequency 5. Wait for zero frequency 6. 1s delay as phase 2 of stopping sequence (Pr 6.01 =1,2 or 3) Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 173: Figure 11-19 Closed-Loop Brake Function

  Pr 12.48 1. Wait for motor fluxed (closed-loop vector only) 2. Post-brake release delay 3. Wait for speed threshold 4. Wait for brake apply speed delay 5. Brake apply delay Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 174
  OFF (0) RW Bit during brake release RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 175
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 176: Menu 13: Position Control

  Encoder 13.05 Slot 1 15.04 15.05 15.06 Position Slot 2 16.04 16.05 16.06 Slot 3 17.04 17.05 17.06 *For more information, refer to section 11.21.9 Position modes on page 231. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 177
  13.12 Position controller speed clamp Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals This logic diagram applies only when all parameters are at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 178: Figure 11-22 Menu 13 Closed-Loop Logic Diagram

  Slot 2 16.04 16.05 16.06 Limited to ± / rev Slot 3 17.04 17.05 17.06 Orientation position 13.13 reference *For more information, refer to section 11.21.9 Position modes on page 231. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 179
  3. The absolute mode parameter (Pr 13.11) is changed. The position controller is disabled transiently to reset the error integrator. 4. One of the position sources is invalid. 5. The position feedback initialised parameter (Pr 3.48) is zero. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 180
  OFF (0) or On (1) OFF (0) RW Bit RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 181
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 182: Menu 14: User Pid Controller

  Any variable parameter feedback ??.?? 14.21 ??.?? x(-1) enable 14.08 Drive normal indicator & 10.01 Logic 1 Any bit parameter ??.?? ??.?? Source 14.09 not used Optional PID enable source parameter Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 183
  PID integral gain 14.01 14.15 14.12 ??.?? PID derivative gain Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 184
  14.22 PID error ±100.00 % NC PT RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 185: Menus 15, 16 And 17: Solutions Module Set-Up

  Figure 11-24 Location of Solutions Module slots and their corresponding menu numbers Solutions Module slot 1 (Menu 15) Solutions Module slot 2 (Menu 16) Solutions Module slot 3 (Menu 17) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 186
  The SM-Resolver, SM-Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus and SM-I/O Plus modules do not contain any software, so Pr x.02 and Pr x.51 either show 0 (software V01.07.01 and earlier) or the parameters do not appear (software V01.08.00 and later). Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…
• Page 187
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 188: Figure 11-25 Sm-Universal Encoder Plus Logic Diagram

  Ab output Fd output SSI output Marker output block input input x.38 Freeze 0V common Data Data Clock (input) RS485 Clock (input) Drive /slot 0V common bus input Freeze Freeze Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 189
  Marker output other slots x.40 Marker Marker Freeze flag Marker x.35 Freeze revolution counter Freeze x.39 x.36 Freeze position Marker x.37 Freeze fine position x(-1) x.41 Freeze invert Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 190
  RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Feedback module category on page 285. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 191
  Safety Mechanical Technical UL Listing Product Electrical Getting Basic Running the SMARTCARD Onboard Advanced Diagnostics Optimization Information information Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 192: Figure 11-26 Sm-Resolver Logic Diagram

  REF HIGH (excitation) REF LOW (excitation) Resolver x.15 poles x.17 Error detection level Freeze positional information Freeze input Freeze Freeze x.35 revolution flag SM-Applications counter x.39 SM-Universal Freeze Encoder Plus x.36 position Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 193
  RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Feedback module category on page 285. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 194: Figure 11-27 Sm-Encoder Plus Logic Diagram

  Marker x.08 x.07 input Marker Marker flag position disable Freeze positional information Freeze input Freeze Freeze x.35 revolution flag SM-Applications counter x.39 SM-Universal Freeze Encoder Plus x.36 position Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 195
  Lock position feedback Revolution counter Position x.04 x.05 Positional information Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 196: Figure 11-28 Sm-Encoder Output Plus Logic Diagram

  Encoder Plus Freeze x.36 position flag Encoder Encoder simulation simulation mode source Position Encoder simulation Module encoder ratio numerator x.05 port Drive encoder 3.29 port Ab.L Fd.L Drive encoder position Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 197
  Positional information Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Solutions Module terminal Ab.L Fd.L PL2 term block Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 198
  *Pr x.13, Pr x.24, Pr x.25 and Pr x.28 are only used when operating with a SM-Encoder Output Plus module. These parameters are not used when operating with a SM-Encoder Plus module **See trip SLX.Er, Feedback module category on page 285. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 199: Figure 11-29 Sm-I/O Plus Analog Logic Diagram

  T10 Analog input 2 invert T12 Analog output 1 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 200: Figure 11-30 Sm-I/O Plus Digital Logic Diagram 1

  I/O 3 invert Positive parameter X.29 logic select ??.?? x(-1) ??.?? Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default setting Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 201: Figure 11-31 Sm-I/O Plus Digital Logic Diagram 2

  ??.?? X.17 Relay 1 Input terminals Output terminals Read-write 0.XX (RW) Relay 2 parameter Read-only 0.XX (RO) parameter The parameters are all shown at their default setting Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 202
  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (I/O Expansion) module category on page 287. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 203: Figure 11-32 Sm-I/O Lite & Sm-I/O Timer Digital I/O Logic Diagram

  0.00 State Default source x.07 Pr 0.00 21.51 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter 0.XX Read-only (RO) Output parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 204: Figure 11-33 Sm-I/O Lite & Sm-I/O Timer Analog I/O Logic Diagram

  Real time clock x.37 Real time clock +1 hour Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 205
  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (I/O Expansion) module category on page 287. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 206: Figure 11-35 Sm-I/O Pelv Digital I/O Logic Diagram

  I/O 4 invert unprotected bit parameter ??.?? x(-1) ??.?? Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default setting Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 207: Figure 11-36 Sm-I/O Pelv Digital Input Logic Diagram

  1 destination X.40 unprotected X.43 Analog input 1 variable parameter ??.?? X.38 X.41 Analog Analog ??.?? input 1 input 1 x(-1) mode selector scaling X.42 Analog input 1 invert Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 208: Figure 11-39 Sm-I/O Pelv Analog Output Logic Diagram

  Figure 11-39 SM-I/O PELV analog output logic diagram T10 Analog output 1 T12 Analog output 2 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 209
  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (I/O Expansion) module category on page 287. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 210: Figure 11-40 Sm-I/O 24V Protected Digital I/O Logic

  I/O 4 invert Any unprotected parameter ??.?? x(-1) ??.?? Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default setting Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 211: Figure 11-41 Sm-I/O 24V Protected Digital I/O Logic

  Relay 1 Any bit or integer parameter Relay 2 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default setting Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 212: Figure 11-43 Sm-I/O 24V Protected Analog Output Logic

  Pr 0.00 to Pr 21.51 Pr 0.00 x.49 Analog output 1 scaling 0.000 to 4.000 1.000 x.50 Solutions Module error status 0 to 255 x.51 Solutions Module software sub-version 0 to 99 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 213: Figure 11-44 Sm-I/O 120V Digital Input Logic Diagram

  T8 digital Input 6 x.16 State 0.00 x.06 unprotected parameter x(-1) 21.51 Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown at their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 214: Figure 11-45 Sm-I/O 120V Relay Diagram

  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (I/O Expansion) module category on page 287. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 215
  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (I/O Expansion) module category on page 287. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 216
  Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save *See trip SLX.Er, Automation (Applications) module category on page 286. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 217
  Installation Installation Started parameters motor operation parameters Data Information 11.15.4 Fieldbus module category Fieldbus module parameters For information regarding fieldbus module parameters, refer to the appropriate Solutions Module User Guide. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 218: Figure 11-46 Sm-Slm Logic Diagram

  5.18 = 8kHz 3.26 = SM-SLM slot SAVE Input Read-write (RW) 0.XX terminals parameter Read-only (RO) Output 0.XX parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 219
  16 Trip Speed x.03 Lock position feedback x.49 x.29 Action read from Revolution Fine SLM EEPROM Position counter position (CT Coder) Autotune mode x.04 x.05 x.06 x.26 Parameters transferred x.28 LOAD Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 220
  User save Power down save * Some of the parameters which are not used will be introduced in scheduled product enhancement. **See trip SLX.Er, SLM module category on page 288. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 221: Menu 18: Application Menu 1

  9.2.1 Writing to the SMARTCARD on page 144 for more information. RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 222: Menu 21: Second Motor Parameters

  Pr 3.25 and Pr 21.20 are not copied to the SMARTCARD. Therefore, Pr 3.25 and Pr 21.20 in the destination would not be changed during a transfer of this data block from the SMARTCARD. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…

• Page 223: Menu 22: Additional Menu 0 Set-Up

  Pr 0.00 RW Uni PT US RW Read / Write Read only Unipolar Bi-polar Bit parameter Text string Filtered Destination Not copied Rating dependent Protected User save Power down save Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 224: Advanced Features

  1 and preset references 2 to 8 are selected (rdy), inhibit (inh) or trip states. automatically in turn. Pr 1.16 defines the time between each change. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 225
  25% of the original ramp if S ramp is enabled. modes). The gain of these controllers can be modified with Pr 4.13 and Pr 4.14. Controller operational DC Bus voltage Motor Speed Programmed deceleration rate Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 226
  -5rpm until a stop is applied. The operating area is shown in the reference. following diagram. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 227
  6.06 Injection braking level 0.0 to 150.0 % 100.0 Defines the current level used during DC injection braking as a percentage of motor rated current as defined by Pr 5.07. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 228
  For example, if the drive is operating at voltage rating. constant frequency and is overloaded the current limit system will try to reduce the output frequency to reduce the load. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 229
  T is the sample time of the current controllers. The drive compensates for any change of sample time, and so it should be assumed that the sample time is equivalent to the lowest sample rate of 167μs. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 230: Figure 11-47 Digital Input Connections When Pr 6.04 Is

  Pr 6.39. The run permit or not stop input must be made active to allow the drive to run. Making the run permit or not stop input inactive resets the latch and stops the drive. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 231
  Pr 5.40 Spin start boost from its default value of 1.0 for the drive to successfully detect the motor speed. 5.40 Spin start boost 0.0 to 10.0 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 232
  3. When the position is within the window defined by Pr 13.14, the orientation complete indication is given in Pr 13.15. The stop mode selected by Pr 6.01 has no effect if orientation is enabled. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 233: Technical Data

  Maximum Permissible continuous Maximum Permissible continuous output output current (A) current (A) 3kHz 4kHz 6kHz 3kHz 4kHz 6kHz SP64X1-E23 SP64X2-E23 SP74X1-E23 SP74X2-E23 SP84X1-E23 SP84X2-E23 SP84X3-E23 SP84X4-E23 SP94X1-E23 SP94X3-E23 SP94X4-E23 SP94X5-E23 1076 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 234: Table 12-4 Maximum Permissible Continuous Output Current @ 50ºc (122ºf) Ambient For 400V Free Standing Drives

  7416 8376 SP94X1 8163 8998 10256 7615 8357 9440 SP94X3 10204 11247 12821 9653 10594 11966 SP94X4 11429 12597 14359 10725 11771 13296 SP94X5 13776 15184 17308 12012 13183 14891 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 235: Table 12-6 Ip Rating Degrees Of Protection

  IP / UL Rating activities and/or heavy traffic, but not in the immediate neighborhood of The Unidrive SP Free Standing drive is rated to IP21 pollution degree 2 industrial sources with chemical emissions. (dry, non-conductive contamination only) (NEMA 1). An IP23 option is also 12.1.10…

• Page 236: Table 12-8 Roof Mounted Fans

  The resolution of the current feedback is 10bit plus sign. The typical accuracy of the current feedback is typically 0% and worst case 5%. 12.1.15 Roof fan Roof mounted fans are only fitted in the following Unidrive SP Free Standing drives. 1173 Table 12-8 Roof mounted fans 12.1.19…

• Page 237: Table 12-13 400V Free Standing Drive Input Current, Fuse And Cable Size Rating

  2 x 630 4 x 240 4 x 240 4 x 500 kcmil SP94X5-P12 2 x 455 2 x 800 4 x 240 4 x 240 4 x 500 kcmil Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 238: Table 12-14 690V Free Standing Drive Input Current, Fuse And Cable Size Rating

  The Semiconductor IEC class aR fuses for size 8 and 9 drives must be installed within the enclosure section 3.4 Installing fuses in a Free Standing drive on page 24. These parts may be bought from Control Techniques, see Table 12-15. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 239: Table 4-9 Minimum Resistance Values And Peak Power Rating For The Braking Resistor At 40°C (104°F)

  2 x M10 clearance holes per phase for 15 N m parallel cables. 15 N m (11.1 lb ft) 15 N m Nut and bolt not supplied. ±10% Torque tolerance Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 240: Table 12-21 Immunity Compliance

  This is a product of the restricted distribution class according to IEC 61800-3. In a residential environment this product may cause radio interference in which case the user may be required to take adequate measures. CAUTION Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 241: Optional External Emc Filters

  11 kg (25.3 lb) 4200-6806 22 kg (48.5 lb) SP96X4 4200-6814 18 kg (39.7 lb) 4200-6807 28 kg (61.7 lb) SP96X5 4200-6814 18 kg (39.7 lb) 4200-6807 28 kg (61.7 lb) Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 242: Diagnostics

  Has offset measurement test been completed? (servo mode only) Reduce the values in current loop gain parameters — Pr 4.13 and Pr 4.14 (closed loop vector and servo modes only) Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 243: Table 13-1 Trip Indications

  SMARTCARD trip: SMARTCARD has the Read Only bit set Enter 9777 in Pr xx.00 to allow SMARTCARD Read / Write access Ensure the drive is not writing to data locations 500 to 999 on the card Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 244
  With EnDat encoders, check the comms resolution and/or carry out the auto-configuration Pr 3.41 EnC6 Drive encoder trip: Encoder has indicated an error Replace feedback device With SSI encoders, check the wiring and encoder supply setting Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 245
  Enter 12001 in Pr xx.00 and check for parameter controlling Pr 10.32 Ensure Pr 10.32 or Pr 10.38 (=6) are not being controlled by serial comms HF01 Data processing error: CPU address error Hardware fault — return drive to supplier Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 246
  Soft start relay failed to close, soft start monitor failed or braking IGBT short circuit at power up Hardware fault — return drive to supplier HF27 Power stage thermistor 1 fault Hardware fault — return drive to supplier Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 247
  Pr 10.31 to 0 to disable the trip L.SYnC Drive failed to synchronize to the supply voltage in Regen mode Refer to the Diagnostics chapter in the Unidrive SP Regen Installation Guide. O.CtL Drive control board over temperature Check enclosure / drive fans are still functioning correctly…
• Page 248
  Speed has exceeded 1.2 x Pr 1.06 or Pr 1.07 (open loop mode) Reduce the speed loop P gain (Pr 3.10) to reduce the speed overshoot (closed loop vector and servo modes only) Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com…
• Page 249
  Perform a user save (Pr xx.00 to 1000 or 1001 and reset the drive) or power down the drive normally to ensure this trip does or occur the next time the drive is powered up. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1…
• Page 250
  Reinstall the cable between the drive and keypad Check cable for damage Replace cable Replace keypad SLX.dF Solutions Module slot X trip: Solutions Module type installed in slot X changed 204,209,214 Save parameters and reset Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 251
  The number of comms bits per SM-Universal Select a different type of encoder. period for a linear encoder Encoder Plus Faulty encoder. exceeds 255. Check ambient temperature Solutions Module has overheated Check enclosure ventilation Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 252
  Inter-option module comms error with module in slot 2 Inter-option module comms error with module in slot 3 Inter-option module comms error with module unknown slot APC internal error Communications to drive faulty Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 253
  Communications error to slot 3 SM-Ethernet, SM-EtherCAT Memory allocation error SM-Ethernet, SM-EtherCAT File system error SM-Ethernet, SM-EtherCAT Configuration file error SM-Ethernet Language file error SM-Ethernet Timed event over-run Internal watchdog error Internal software error Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 254
  SM-Applications program must be interrogated to find the cause of this trip t168 to t174 User defined tripUser trip defined in 2 processor Solutions Module code 168 to 174 SM-Applications program must be interrogated to find the cause of this trip Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 255
  Onboard PLC program attempted out of range parameter write Check program UP PAr Onboard PLC program attempted access to a non-existent parameter Check program UP ro Onboard PLC program attempted write to a read-only parameter Check program Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 256: Table 13-2 Serial Communications Look-Up Table

  Enc17 SL3.Er 168 to 174 t168 to t174 SL3.nF C.Prod SL3.dF EnP.Er SL.rtd CL.bit C.boot t216 SAVE.Er C.bUSY 217 to 232 HF17 to HF32 PSAVE.Er C.Chg t038 C.OPtn L.SYnC C.RdO Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 257: Table 13-3 Trip Categories

  4. When the drive is first powered up a UV trip is initiated if the supply voltage is below the restart voltage level and another trip is not active. This does not cause save power down save parameters to be saved at this point. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 258: Alarm Indications

  For further information, please refer to section 9.2.3 Auto saving parameter changes (Pr 11.42 = Auto (3)) on page 121. loAding The drive is writing information to a Solutions Module. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 259: Displaying The Trip History

  OI.Br, PS, It.Br, OV or any HFxx trip. Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 260: Ul Listing Information

  Class 1 75°C (167°F) copper wire only is used in the installation. Field wiring connectors • UL listed wire connectors are used for terminating power circuit field wiring e.g. llsco TA series. Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 261: List Of Figures

  List of figures Figure 2-1 Unidrive SP Free Standing size 6 and 7 Figure 3-22 Size 6, 7 and 8 Free Standing drive order codes …………8 dimensions …………34 Figure 2-2 Unidrive SP Free Standing size 8 and 9 Figure 3-23 Size 9 Free Standing drive dimensions …

• Page 262
  Figure 10-1 Onboard PLC program scheduling ….125 Figure 11-44 SM-I/O 120V digital input logic diagram ..213 Figure 10-2 Programming options for Unidrive SP ….126 Figure 11-45 SM-I/O 120V relay diagram ……214 Figure 11-1 Menu 1 logic diagram ……..136 Figure 11-46 SM-SLM logic diagram ……..218 Figure 11-2 Menu 2 logic diagram ……..140…

• Page 263: List Of Tables

  Restrictions of drive encoder lines per Table 2-5 Typical overload limits for size 6 to 9 ….12 revolution with software version V01.06.01 Table 2-6 Encoders compatible with Unidrive SP …..12 and later …………105 Table 2-7 Solutions Module identification ……16 Table 7-5…

• Page 264
  Trip categories ……….257 Table 13-4 Alarm indications ……….258 Table 13-5 Status indications ………..258 Table 13-6 Solutions Module and SMARTCARD status indications at power-up ……258 Table 14-1 Maximum continuous output current ….260 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…

• Page 265: Index

  Humidity …………….235 I/O module category parameters ………. 199 Input current ratings ………….. 236 Input inductor calculation …………50 IP Rating (Ingress protection) ……….235 Items supplied with the drive ……….18 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…

• Page 266
  Motor rated speed ……….106 Motor rated speed autotune ……….112 Motor rated voltage ……….106 Motor requirements ……………235 Motor thermal protection …………116 Motor winding voltage ………….56 Multiple motors …………….57 NEMA rating …………….235 Notes ………………7 Unidrive SP Free Standing User Guide www.controltechniques.com Issue Number: 1…
• Page 267
  Trip categories …………..257 Trip History …………….259 Trip Indications …………..242 UL Listing Information …………260 User Security …………….77 Variable maximums ……………132 Vibration …………….235 Voltage boost …………….85 Voltage mode …………….107 Warnings ……………….7 Weights ……………..236 Unidrive SP Free Standing User Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com…
• Page 268
  0471-0122-01…

Digital controller for variable speed compressors

XRi77CX

1.

GENERAL WARNING…………………………………………………………………………………………………………….. 1

2.

GENERAL DESCRIPTION……………………………………………………………………………………………………… 1

3.

CONTROLLING LOADS…………………………………………………………………………………………………………. 1

4.

VARIABLE SPEED COMPRESSOR CONTROL ……………………………………………………………………. 1

5.

PULL DOWN ………………………………………………………………………………………………………………………….. 2

6.

DUAL MAP FEATURE …………………………………………………ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

7.

FRONT PANEL COMMANDS ………………………………………………………………………………………………… 2

8.

MAX & MIN TEMPERATURE MEMORIZATION …………………………………………………………………….. 2

9.

MAIN FUNCTIONS…………………………………………………………………………………………………………………. 2

10. PARAMETERS ………………………………………………………………………………………………………………………. 3

11. DIGITAL INPUTS ……………………………………………………………………………………………………………………. 4

12. RS485 SERIAL LINE – FOR MONITORING SYSTEMS ………………………………………………………… 5

13. INSTALLATION AND MOUNTING …………………………………………………………………………………………. 5

14. ELECTRICAL CONNECTIONS ………………………………………………………………………………………………. 5

15. HOW TO USE THE HOT KEY………………………………………………………………………………………………… 5

16. ALARM SIGNALS …………………………………………………………………………………………………………………… 5

17. TECHNICAL DATA…………………………………………………………………………………………………………………. 5

18. WIRINGS ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 5

19. DEFAULT SETTING VALUES………………………………………………………………………………………………… 5

1. GENERAL WARNING

1.1 PLEASE READ BEFORE USING THIS MANUAL



This manual is part of the product and should be kept near the instrument for easy and quick

reference.

The instrument shall not be used for purposes different from those described hereunder. It cannot be



used as a safety device.



Check the application limits before proceeding.



Dixell Srl reserves the right to change the composition of its products, even without notice, ensuring

the same and unchanged functionality.

1.2 SAFETY PRECAUTIONS

Check the supply voltage is correct before connecting the instrument.



Do not expose to water or moisture: use the controller only within the operating limits avoiding sudden



temperature changes with high atmospheric humidity to prevent formation of condensation



Warning: disconnect all electrical connections before any kind of maintenance.



Fit the probe where it is not accessible by the End User. The instrument must not be opened.



In case of failure or faulty operation send the instrument back to the distributor or to «Dixell S.r.l.» (see

address) with a detailed description of the fault.



Consider the maximum current which can be applied to each relay (see Technical Data).



Ensure that the wires for probes, loads and the power supply are separated and far enough from each

other, without crossing or intertwining.

In case of applications in industrial environments, the use of mains filters (our mod. FT1) in parallel



with inductive loads could be useful.

2. GENERAL DESCRIPTION

Model XRi77CX, format 32x74mm, is microprocessor based controller, suitable for applications on

medium or low temperature ventilated refrigerating units. It has four relay outputs to control

compressor, fan, defrost, which can be either electrical or reverse cycle (hot gas) and light

(configurable). It could be provided with a Real Time Clock which allows programming of up to six

daily defrost cycles, divided into holidays and workdays. A «Day and Night» function with two different

set points is fitted for energy saving. It is also provided with up to four NTC probe inputs. The first

probe is used for temperature control. The second probe is used to control the defrost termination

temperature at the evaporator. One of the two digital inputs can operate as third temperature probe.

The fourth probe is used to control the condenser temperature (for condenser alarm management) or

to display a temperature.

The RS485 serial output allows connecting the unit to a network line (ModBUS-RTU compatible)

such as any dIXEL monitoring units of X-WEB family. The HOT-KEY receptacle allows

programming the controller by using an HOTKEY programming device.

The instrument is fully configurable through special parameters that can be easily programmed

through the frontal keyboard.

3. CONTROLLING LOADS

3.1 COMPRESSOR

The regulation is performed according

to the temperature measured by the

thermostat probe with a positive

differential (HY) over the set point: if the

temperature increases and reaches set

point plus differential, the compressor

will start. It will turn off as soon as the

temperature reaches the set point value

again.

In case of fault in the thermostat probe the start and stop of the compressor are timed through

parameters Con and CoF.

3.2 DEFROST

Two defrost modes are available through the tdF parameter: defrost through electrical heater

(tdF=EL) and hot gas defrost (tdF=in).

The defrost interval depends on the presence of the RTC (optional). The internal RTC is controlled

by means of the EdF parameter:

EdF=in: the defrost is made every idF time – standard way for controller without RTC.

—

EdF=rtC: the defrost is real time controlled, depending on the hours set in the parameters

—

Ld1…Ld6 (for workdays).

Other parameters are used to control defrosting cycles: the maximum length (MdF) and defrosting

modes: timed or controlled by the evaporator’s probe (P2P).

RNC-2014-034 XRi77CX GB r1.0 07.03.2014.docx

At the end of defrost dripping time is started, its length is set in the Fdt parameter. With Fdt=0 the

dripping time is disabled.

3.3 CONTROL OF EVAPORATOR FANS

The fan control mode is selected by means of the FnC parameter:

FnC=C_n, fans will switch ON and OFF with the compressor and not run during defrost.

FnC=o_n, fans will run even if the compressor is off, and not run during defrost.

After defrost, there is a timed fan delay allowing for drip time, set by means of the Fnd parameter.

FnC=C_Y, fans will switch ON and OFF with the compressor and run during defrost.

FnC=o_Y, fans will run continuously also during defrost.

An additional parameter FSt provides the setting of temperature, detected by the evaporator probe,

above which the fans are always OFF. This is used to make sure circulation of air only if his

temperature is lower than set in FSt.

3.3.1 FORCED ACTIVATION OF FANS

This function managed by the FCt parameter is designed to avoid short cycles of fans, that could

happen when the controller is switched on or after a defrost, when the room air warms the

evaporator. How it works: if the temperature difference between evaporator probe and room probe

is higher than the FCt parameter value, fans will be switched on. With FCt=0 the function is disabled.

3.3.2 CYCLIC ACTIVATION OF THE FANS WITH COMPRESSOR OFF

When FnC=C-n or C-Y (fans working in parallel with the compressor), by means of the Fon and FoF

parameters the fans can carry out on and off cycles even if the compressor is switched off. When the

compressor is stopped the fans go on working for the Fon time. With Fon=0 the fans remain always

off, also when the compressor is off.

3.4 RELAY CONFIGURATION (PAR. oA0, oA1, oA2, oA3)

The functioning of the configurable relays (terminals 1-2 and 1-7-8) can be set by the oA1 and oA2

parameters, according to the kind of application. In the following paragraph the possible setting:

3.4.1 LIGHT RELAY

With oAx=LiG the related relay operates as light output.

3.4.2 AUXILIARY RELAY

Relay activation by digital input 1 or digital input 2 (oAx=AUS, i1F or i2F=AUS): with oAx=AUS

and i1F, i2F=AUS the AUX relay is switched on and off by digital inputs.

3.4.3 ON/OFF RELAY (OAX = ONF)

When oAx=onF, the related relay is activated when the controller is turned on and de-activated

when the controller is turned off.

3.4.4 NEUTRAL ZONE REGULATION

With oAx=db the related relay can control a heater element to perform a neutral zone action.

oAx cut in = SET-HY





oAx cut out = SET

3.4.5 ALARM RELAY

With oAx=Alr the related relay operates as alarm relay. It is activated every time an alarm happens.

Its status depends on the tbA parameter: if tbA=Y, the relay is silenced by pressing any key.

If tbA=n, the alarm relay stay on until the alarm condition recovers.

3.4.6 SECOND COMPRESSOR

If oAx=CP2, it will work as second compressor output. The anti-short cycle parameter AC1 gives the

possibility to desynchronize the compressor activations.

3.4.7 SECOND DEFROST OUTPUT

If oAx=dF2, it will work as second defrost output.

NOTE: It is also possible to manage 2 different and independent defrost by using special parameter

map. Please refer to Dixell to activate this function.

3.4.8 NIGHT BLIND MANAGEMENT DURING ENERGY SAVING CYCLES

With oAx=HES, the related relay operates to manage the night blind: the relay is energised when the

energy saving cycle is activated by digital input or frontal button.

3.4.9 HEATER FOR WATER DRIPPING

If oAx=Het, the related output will work as heater for water dripping during and after any defrost.

3.4.10

REGULATION OUTPUT

If oAx=inV, the related output will work as regulation output and will stay active as soon as the

regulation request is running.

4. VARIABLE SPEED COMPRESSOR CONTROL

The controller is able to drive variable speed compressor with frequency control input. The HOTKEY

port is able to issue a frequency signal from 30 to 200Hz, duty cycle=50%. A special cable (CAB-

KXV1) is used to connect the frequency output of the controller to the frequency input of the

compressor. One of the available relays can be set as oAx=inV in order to control the condenser

fan. In this case the fans will be activated only when the regulation is running.

NOTE: in case of using an inverter compressor, it must be controlled ONLY from the frequency

output. DO NOT USE ANY RELAY TO CONTROL THE COMPRESSOR POWER SUPPLY.

4.1 CABLE FOR FREQUENCY OUTPUT

CAB/KXV1

4.2 PARAMETERS

The following parameters are used to set the regulation:

HY1

Differential for proportional band: (0.1 to 25.5°C; 1 to 45°F)

PMi

Lower speed limit (in percentage): (0 to PMA)

PMA

Upper speed limit (in percentage): (Pmi to 100%)

XR77CX

The wiring polarity follows:

WHITE  GND (-)

GREEN  FREQ (+)

1/6

Struggling with troubleshooting and repair? Keep your equipment running smoothly by using the following guide to diagnose any trip codes. The following are some of the common errors you might encounter:

Emerson Commander SK Fault & Trip Codes by Control Techniques

Trip Code	Condition	Possible Cause
UU	DC Bus under voltage	Low AC Supply Voltage Low DC Bus voltage when supplied by an external DC power supply
OU	DC Bus over voltage	Deceleration rate set too fast for the inertia of the machine Mechanical load driving the motor
OI.AC**	Drive output instantaneous over current	Insufficient ramp times Phase to phase or phase to ground short circuit on the drives output Drive requires autotuning to the motor Motor or motor connections changed, re-autotune drive to motor
OI.br**	Braking Resistor instantaneous over current	Excessive current in braking resistor Braking resistor value to small
O.SPd	Over Speed	Excessive motor speed (typically caused by a mechanical load driving the motor
tunE	Autotune stopped before completion	Run command removed before autotune compelte
It.br	I2t on Braking Resistor	Excessive braking resistor energy
lt.AC	l2t on drive output current	Excessive Mechanical load High impedance phase to phase or phase to ground short circuit at drive output Drive requires re-autotuning to motor
O.ht1	IGBT over heat based on dries thermal model	Over heat software thermal module
O.ht2	Over heat based on drives heatsink	Heatsink temperature exceeds maximum allowable
th	Motor thermistor trip	Excessive motor temperature
O.Ld1*	User +24v or digital output overload	Excessive load or short circuit on +24v output
cL1	Analogue input 1 current mode, current loss	Input current less than 3mA when 4-20 or 20-4mA modes selected
SCL	Serial communication loss time-out	Loss of communication when drive is under remote control
EEF	Internal Drive EEPROM trip	Possible loss of parameter values
PH	Input phase imbalance or input phase loss	One of the input phases has become disconnected from the drive (applies to 200/400v three phase drives only, not dual rated drives.
rS	Failure to measure motors stator resistance	Motor too small for drive Motor cable disconnected during measurement
C.Err	SmartStick data error	Bad connection or memory corrupt within SmartStick
C.dAt	SmartStick data does not exist	New/empty SmartStick being read
C.Acc	SmartStick read/write error fail	Bad connection or faulty SmartStick
C.rtg	SmartStick/drive rating change	Already programmed SmartStick read by a drive of a different rating
O.cL	Overload on current loop input	Input current exceeds 25mA
HFxx trip	Hardware faults	Internal drive hardware fault

HF01 to HF03
Not used
HF04
Low DC bus at power up- may indicate an AC Input or pre-charge problem
HF05
No internal handshake signal from second processor (DSP) at start up
HF06
Unexpected interrupt
HF07
Watchdog failure
HF08
Interrupt crash (code overrun)
HF09 to HF10
Not used
HF11
Access to the EEPROM failed- tried to read stored parameter data but failed
HF12 to HF19
Not used
HF20
Power stage – code error Tried to read power board and read back erroneous
HF21
Power stage – unrecognized frame size
HF22
Overcurrent detection at power up- possible output short or bridge failure
HF23
DSP software overrun
HF24
Not Used
HF25
DSP Communications failure- communication from main to 2nd processor
HF26
Soft start relay failed to close; or soft start monitor failed; or braking
IGBT short circuit at power up
HF27
Power stage thermistor fault
HF28
Power circuit thermistor 2 or 3 fault Internal fan fault on size 3 only
HF29
Fan failure (current too high – only on drives with a fan) see note below
HF30
Not used
HF31
Internal Cap Bank Fan failure- check for fan rotation/blockage Size 4 and up
HF32
Power circuit temperature feedback multiplexer failure

Looking for more information about Control Techniques equipment? Read on here. 

Shopping for new or refurbished Control Techniques parts? Shop for the parts you’re looking for here, or find out more about how MRO Electric can help you repair your equipment. 

Updated on September 22, 2021 by

Joe Kaminski

Joe Kaminski is an industrial automation specialist at MRO Electric. He has a background in industrial engineering and supply chain management. Joe has worked in the automation industry for over 10 years providing support to some of the largest companies in the world. For more info, visit www.mroelectric.com.