Iboto aqua v715b ошибки

                    5 Устранение неполадок
Робот скажет вам, что что-то не так, издав двухтональный сигнал тревоги, сопровождаемым текстовым сообщением. Индикатор
      также замигает или загорится красным. Для устранения неполадок воспользуйтесь таблицей ниже. Если проблема не решена,
то пожалуйста, обратитесь в нашу БЕСПЛАТНУЮ команду технической поддержки клиентов для получения подробных инструкций.
Перезагрузка
Некоторые ошибки можно решить, просто перезагрузив робота. Для этого нажмите кнопку питания на основании робота, после чего
раздастся звук успешной перезагрузки.
              Робот мигает и сигналит                       Вероятная причина                              Что Делать
                            Сигналит один раз            Застряло переднее колесико       Почистите переднее колесико и нажмите кнопку
                                                                                          питания для перезагрузки робота.
                            Сигналит два раза            Застряла боковая щетка           Почистите боковую щетку и нажмите кнопку
                                                                                          питания для перезагрузки робота.
  Индикатор горит                                                                         Извлеките и опустошите пылесборник робота.
  красным                   Сигналит три раза            Застрял вытяжной вентилятор,     Почистите фильтр. Затем тщательно осмотрите
                                                         или забит фильтр.                пылесборник на предмет оставшегося крупного
                                                                                          мусора.
                          Сигналит четыре раза          Вал щетки робота не можетповернуться.Извлеките и почистите вал и корпус робота.
                                                                                          Если Робот застрял, вытащите его и запустите в
                            Сигналит два раза                 Робот застрял.              новом месте. Почистите боковые колеса робота
                                                                                          от волос и крупного мусора. Проверьте чтобы
  Индикатор мигает                                                                        колёса свободно вращались в обе стороны.
  красным                                              Датчики обрыва робота              Если робот заехал за обрыв или застрял на
                            Сигналит три раза          загрязнены, робот заехал за        темной поверхности, начните в новом месте
                                                       обрыв или застрял в темной         сначала, либо протрите датчики обрыва сухой
                                                       поверхности.                       тканью.
  Индикатор гориткрасным  Сигналит четыре раза       Робот не может возвратиться назарядную станцию или стартовуюпозициюУбедитесь в отсутствии препятствий передзарядной станцией или начальной позицией. 2.Протрите зарядные контакты и на заряднойстанции, и на роботе чистой, сухой тканью.
                                                                                                                                         23
                

Спасибо за обратную связь.
Блок питания подключал параллельно, и вместо Акк, ставил до 18В не помогает (ток до 1,5А в пике, просто движение 250-350мА)..
Токи моторов 15,4 В:
1)щетки 1 40мА хх, 220мА пик(пуск) 2 40-хх 222-пик(пуск)
2)колёса 1 75-80 хх 220-пик, 2 100-120 хх 240-пик может колесо? Добавлено: Мотор перебрал (продувка, полировка якоря ротора, смазка) «2» 80-90 хх 215-пик (удивительно неплохо сделан, ожидал, что будет как в модельках моего детства, а тут угольные щетки…)
3)турбина бесщеточная, крутится свободно, ток проверить проблематично (но запускается на несколько секунд, тоесть рабочая)
Колесо возможно и умирает, но пылесос переходит в режим «авария» сразу после нажатия кнопки пуск (двигатели при этом, даже не пытаются стронуться с места)

Сразу после включения тумблером, когда стоит в режиме авария на базе (зарядки при этом нет), если нажать авто на пульте, он отъезжает с базы разворачивается (готовится к уборке) и когда должен запускать турбину и щётки, переходит в режим авария.
Ещё у меня есть мысль по поводу бампера, робот почему-то не видит препятствия при работе с пульта вплоть до физического контакта со стеной.
В роликах я видел, люди снимают, ик светодиоды на бампере светят как прожектора. Когда я снимаю, у меня они еле видны (может так сильно от камеры зависит).
Померял постоянку на светодиоде 0,7В при дежурке и 1,4В в момент включения, кажется мало?
Но когда я тестировал бампер осциллографом, то на трех выходах (условно лево-перед-право) меняется амплитуда сигнала, я подносил руку, изменяться она начинает примерно с 3-х..4-х сантиметров..
Это нормально?
Ещё вопрос по базовой станции, я её восстановил, но не уверен какой группой датчиков робот видит базуху? По логике, если в базухе стоит микросхема пульта, то должен трёхвыводными(приёмниками пульта) или бампер тоже задействован?
добавлено:
Залез в бампер, светодиоды подключены последовательно (оказывается крайние группы были заклеены) 11 излучающих и 11 приемных, излучающие подключены последовательно (дожно быть порядка 20..22В)
Схема раскачки бампера собрана на рассыпухе, два плеча, на выходе (генератора?) два NPN SS8050, коллекторы через 6R8, посажены на землю ?(так звонится) на базах прямоугольники f=200Hz U=0,8V эмиттеры идут на цепочку светодиодов?
На эмиттерах 0,5V относительно земли.. Чето не въеду как оно работает..
добавлено:
Так нашелся (+) 14V относительно GND, тоесть это не цепочка светодиодов, а две «ветки» от плюса, питание коммутируется двумя ключами с f=200Hz
напряжение Peak/Peak между (+) и эмиттерами 4,8 и 5,8 V (я так понимаю для 5-ти и 6 светодиодов соответственно) f=200 в дежурном режиме Это норма?
Всё осложняет ужасный ЧЕРНЫЙ цвет текстолита.
А сенсоры напряжения батареи, заряда.. как построены в виденных вами моделях? Делитель на резисторах с отводом на ADC ногу процессора, или активный какой на ОУ?
Ещё такой вопрос, в виденных вами схемах, измеряется только ток потребления моторами, или ток заряда аккумулятора тоже? Я вижу две группы шунтов на плате, их цепи сложно прозвонить, без распайки сопротивление низкое.
Ситуация такая, ставишь например на базу, он пару секунд заряжается (ток батареи обратный) и тут-же уходит в ошибку..
Ещё вариант найти входы ADC, да и DAC, на процессоре и прозвонить их при отключенной батареи, на КЗ на GND и на +3,3Vcc. Если звонить обычным тестером не пожгу входы?

С роботизированными пылесосами жизнь человека заметно облегчается, но эти устройства иногда нуждаются в ремонте. Существует ряд неисправностей, которые можно отыскать и устранить своими силами. Если ваш робот-пылесос пищит при зарядке на базе, давайте разберемся, почему такое происходит и какие могут быть способы решения проблемы.

Почему робот-пылесос может пищать на зарядке

Рассмотрим наиболее вероятные причины.

Загрязнение контактов

Если гаджет при постановке на зарядку пищит, то наиболее распространенная причина – загрязнение контактов на самой док-станции или на роботе. Оценить состояние контактных элементов можно путем визуального осмотра.

Если на базе и самом девайсе есть видимые загрязнения, удалить их можно путем протирки ушной палочкой, смоченной в спирту. В ином случае причину писка стоит искать в другом месте.

Проблема с АКБ

Срок службы аккумулятора составляет около 3 лет. Независимо от бренда робота-пылесоса, будь то Редмонд или iLife, рано или поздно гаджет будет пищать на зарядке из-за неполадок с батареей.

Внимание! При неисправностях АКБ писк может наблюдаться необязательно при постановке на док-станцию, но и во время уборки.

Исходя из опыта пользователей и рекомендаций специалистов, в 90% случаев проблема обусловлена вышедшим из строя аккумулятором. Устраняется неисправность заменой детали на аналогичную.

Сильное загрязнение датчиков

Если вы владеете роботом-пылесосом Поларис и пищит он не на зарядке, а во время работы или останавливается и издает звук, то причиной может быть загрязнение девайса. Для очистки прибора нужно не просто смахнуть с него пыль. Потребуется снять все навесные элементы, открутив крепежные винты снизу. Также понадобится демонтировать бампер. Для этого аккуратно снимаем панель, разъединяя разъем с проводами. После демонтажа тщательно очищаем переднюю панель при помощи кисточки и пылесоса. Как правило, смотровые окошки часто сильно забиты пылью, что не дает роботу ориентироваться в пространстве и приводит к описываемой проблеме. В результате девайс думает, что вокруг него препятствия, а электроника дает сигнал на остановку. Очистить нужно не только бампер, но и сам робот, где стоит панель. После остается собрать все обратно.

Владельцы робота-пылесоса Ilife отмечают, что он может пищать как на зарядке, так и вначале уборки. Проблема может быть в неисправном АКБ, при ошибке напольных датчиков либо датчиков бампера. Во втором случае неисправность проявляется в виде двойного пищащего звука. Устраняются неполадки очисткой элементов от мусора. Если удаление пыли не помогло, рекомендуется обратиться в сервисный центр.

Системная плата

Бывает и так, что пользователи внимательно следят за состоянием электронного помощника, своевременно очищают его от пыли, шерсти, волос, смазывают подвижные части и т.п., но проблема с появлением писка все равно возникает. Например, робот-пылесос Редмонд может пищать при зарядке не только по причине загрязнений либо неисправного АКБ. Неполадки могут быть с системной платой.

В этом случае вероятность починки гаджета своими руками близка к нулю и придется обращаться к специалистам. Робот нуждается в прошивке платы, а возможно и в ее замене.

Проблема с док-станцией

В целом причины неисправности, которые сопровождаются писком, у многих роботизированных пылесосов приводят к одной и той же проблеме. Однако есть приборы, неполадки которых не решаются чисткой пыли или заменой аккумулятора. Бывает так, что устройство, например, iBoto Aqua V715, при постановке на базу 2 раза мигает синим, а потом 4 раза пищит, после чего светится красным. При попытке задать уборку, он отъезжает от док-станции, разворачивается и начинает снова пищать. Больше никаких действий не совершает. С пульта ДУ его можно заставить перемещаться на пару сантиметров, но убирать он не хочет. В некоторых случаях проблема вызвана неисправностью в схеме заряда (выход из строя одного или нескольких элементов). В результате нет нормального напряжения и девайс переходит в режим неисправности. Если есть возможность, можно подключить питание от другого источника. В противном случае придется обращаться в сервис.

Полезно знать: робот-пылесос перестал всасывать пыль и мусор – причины, что делать и как исправить

Если у вас робот-пылесос Polaris или любая другая модель постоянно пищит при зарядке, и вы не знаете, что с этим сделать, можете начать с банальной чистки прибора от пыли. Загрязняется он довольно быстро, даже в чистой, на первый взгляд, квартире. При этом очищать нужно не только бампер, чтобы датчики работали корректно, но и подвижные элементы (ролик, щетки) от волос, шерсти. Если очистка от пыли не помогла, стоит заменить аккумулятор. В том случае, если вы не разбираетесь или не хотите выяснять причины поломки, лучше доверить ремонт устройства специалистам, которые квалифицированно проведут диагностику и восстановят работоспособность девайса.