Hobot 188 ошибки

Copyright

Copyright © 2014 by HOBOT® Technology Inc. All rights reserved. No part of this

publication may be reproduced, transmitted, transcribed, stored in a retrieval

system or translated into any language or computer language, in any form or by

any means, electronic, mechanical, magnetic, optical, chemical, manual or

otherwise, without the prior written permission of this company.

Trademarks

All other logos, products, or company names mentioned in this manual may be

the registered trademarks or copyrights of their respective companies, and are

used for informational purposes only.

If any problems occur and this manual cannot provide the solution you need,

please contact a local retailer or local authorized dealer.

Disclaimer

HOBOT Technology Inc. makes no claims or warranties, either expressed or

implied, with respect to the contents hereof and specifically disclaims any

warranties, tradability or suitability for any particular purpose. Furthermore,

HOBOT Technology Inc. reserves the right to revise this publication and to make

changes from time to time in the contents hereof without obligation of this

company to provide notification of such revisions or changes.

The user should follow the instructions provided in this user manual, but is

ultimately responsible for assessing placement and safety when using this glass

cleaning tool.

— 1 —

HOBOT Technology Inc.

Типичные неисправности в работе роботов мойщиков окон

Не секрет, что роботы мойщики окон у всех производителей представляют собой весьма капризные устройства, требующие четкого соблюдения инструкции по эксплуатации. Но несмотря на наличие инструкции и даже при условии, что клиент ее прочитает, остаются вопросы, на которые сходу ответ дать практически невозможно, и только повторяющаяся раз из раза картина позволяет сделать вывод о типичных ошибках эксплуатации винботов, которые не описаны в инструкции специальным образом. Корейцы считают, что все это и так очевидно. Но… не для русского человека, как выясняется.

Итак…

1. Совершенно обычная история. Робот чистит одно окно, два и вдруг на третьем останавливается и ни в какую не хочет продолжать работу. Стоит, иногда подергивается, вакуумный мотор работает. Лампочка горит синяя. Неисправности никакой нет. Однако, робот окно не чистит. Тут разные проблемы и решения для круглого робота и для квадратного.

В случае круглого робота, особенно моделей 368 и 388, кольцо с чистящей салфеткой не надето должным образом на держатель. Оно как бы надето и как-то держится, но полной фиксации нет. На глаз это не заметно, клиент уверен, что все в порядке. Однако у робота идет подсос воздуха через незакрепленный элемент, и он напрочь отказывается работать. Для решения проблемы необходимо выключить робота, снять с окна, снять кольца с салфетками и снова надеть их на держатели, следя за их правильным положением и надавливая до характерного щелчка. После этого можно поставить робота на стол (пол) и включить. Если поехал – то проблема решена! В 90% таких случаев этого достаточно.

В случае квадратного робота все иначе. Робот попадает на сильно запыленную поверхность окна, бороздит ее несколько минут, и у него начинает проскальзывать одна из гусениц или даже обе сразу. Для невнимательного пользователя робот просто стоит и жужжит. Иногда по 20 минут ждут, пока он захочет двинутся. Нажимают все кнопки – вправо, влево, вверх, вниз. Через несколько минут бедный робот зацепляется за поверхность, сползая постепенно вниз и начинает двигаться. Несчастная техника! Рецепт тут простой – если робот встал – нажми «СТОП»! После этого попробуй подогнать его к краю, где удобно его отключить и почистить ему гусеницы. Или подтяни за тросик и выключи. Не надо ждать от робота чудес- он не джинн, он не предназначен для чистки сильно загрязненных окон. Он лишь помогает поддерживать чистоту там, где она уже более-менее есть. Ползать по строительной грязи и пыли его не учили!

 2. Довольно странная ситуация, но случается. Робот работает как-то не так. Виляет задом или передом, ползает по кругу, не идет вверх, с резервуара с жидкостью капает эта самая жидкость. То есть очевидно, что что-то не так, но клиент упорно считает, что все нормально и продолжает насиловать неисправное устройство. Злится, страдает, ругается с роботом, но почему-то не звонит в техподдержку арендодателя! На вопрос почему не звонили, отвечает, что постеснялся, думал, что так и должно быть или просто поленился. Звоните, пишите, присылайте сообщения в вотсап, телегу при любом подозрении на некорректную работу устройства. Иногда проще заменить вам винбота на другой экземпляр, чем дистанционно решать мелкие технические проблемы. Да, мы теряем деньги на дополнительной доставке. Но мы не теряем технику. Ремонт сейчас штука дорогая и долгая – запчастей в России нет ни у кого. А одна из самых распространенных поломок мойщиков окон – это залитые водой или жидкостью для чистки вакуумные или ультразвуковые датчики. При этом робот работает, но не по программе – ему то тут, то там чудится рама. И он разворачивается посреди окна или крутится на месте. При этом вода или жидкость продолжают свое злое дело при включенном питании и выводят из строя все, что попадается на пути. Снимите на видео поведение робота, выключите его и перешлите видео арендодателю в техслужбу. Он подскажет, что делать.

Робот часто берут хозяева квартир в небоскребах, где добраться до наружной стороны окна невозможно никак и никому, помимо промышленных альпинистов. Но люди почитали про роботов, посчитали выгоду и заказывают. По итогу оказывается, что у них не открывается окно, а зазора открытой фрамуги или форточки недостаточно для того, чтобы туда влез робот. Даже самый узкий 9,5 сантиметровый Hobot 388. Выясняется это, как правило, через час-два после отъезда курьера. И приходится возвращаться, забирать технику и оставаться ни с чем в плане денег. Замерьте, пожалуйста, проем для выноса робота на наружную сторону окна. Он должен быть не менее 10 см! И это в 20 см от верхнего самого широкого края. Купили квартиру с такими великолепными панорамными окнами – заказывайте промальп. Это дорого, но хотя бы реализуемо.

Такие вот нестандартные ситуации возникают в процессе сдачи в аренду роботов мойщиков окон в Москве. Думаю, что моя статья будет полезна как клиентам, так и моим конкурентам. Здоровья им и успехов в нашем нелегком деле!

Сломался робот-мойщик окон Hobot 188.
Вещь крайне удобная, вот тут обзор уважаемого мной DiHalt-а, на Hobot 168, но от 188-го по принципу действия они не отличаются: dihalt.ru/robota-dlya-mojki-okon-hobot-168-obzor.html
В чем выражалась поломка: к окну присасывается, но на любую команду пульта — писк, моргание красным светодиодом и всё, работать не хочет.
Привыкли к нему, хочется и дальше пользоваться плодами прогресса.
Поиски в иннете по причинам поломки и методам исправлений успехом не увенчались, поэтому решил написать обзор, может кому пригодится.
Вкратце: виноват оказался нижний двигатель. В данном случае, ремонт заключается в его замене.

Можно было сдать в ремонт, но это не наш метод. Во-первых, долго, во-вторых, лишних денег нет, а время и желание отремонтировать есть.
Поискал в инете, путного не нашел. Решил, что сгорел драйвер двигателя. Разобрал. Мозги робота — одна плата, спаяна качественно, аккуратно, все соединения на разъемах. Красота.


Оба двигателя колес управляются одним МК, маркировка которого затерта.
Заменил двигатели моющих колес местами — ситуация немного изменилась: робот при старте проверяет работоспособность вначале нижнего двигателя, потом верхнего. Покрутил нижним, на верхнем — стопор.
Уже хорошо, т.к. плата управления стоит дороже намного, чем двигатель. В онлайн находил плату за 6600 руб, комплект двигателя с «червяком» и платкой с разъёмом — от 1380 руб. Но либо «нет в наличии», либо по указанным контактам не отвечают, ни на почту, ни по телефону. Нашел за 2500 руб. Плюс пересылка. Дорого.
Решил посмотреть детально, что с движком.

Сравнил исправный двигатель верхнего колеса (ИВД) и неисправный нижнего (ННД). Ток потребления холостого хода (ХХ) ИВД — 70 мА (от напряжения слабо зависит, пусть 6 В), при умеренной нагрузке повышается до 0,15 А, у ННД — ток ХХ = 100 мА, при нагрузке — 0,4 А.

Вот эта хня и не нравится контроллеру.
Осциллограмма ИВД — почти ровная синусоида,

на осциллограмме ННД просматриваются шпили. Похоже, на одной из обмоток — межвитковая коза.
Думаю, а почему-бы двигатель не перемотать, разобрал двигатель и стало как-то грустно. Наматывать такое чистый мазохизм. Пойдем другим путем.

Есть у нас оффлайн магазин радиотоваров, продаются в нем, в том числе и электродвигатели.
Но как подобрать нужный?
Маркировка штатного двигателя иннету не известна.

Каковы его характеристики выяснить не удалось.
Ладно, измерим сами.
Вот результаты:

Параметры оригинального двигателя:
надпись: L-849 58KG1
напряжение питания: 12 В (питается робот от 12В, значит назначим 12В)
ток потребления на хх: 0.080 А
частота вращения на хх: 4545 Об/мин
Длина двигателя(корпус) = 37.4 мм
Диаметр двигателя= 27.6 мм
С кожухом = 29.7
Длина вала с насечками = 8 мм
Диаметр вала — 2.3 мм

Это я уже после покупки докумекал, что можно было промерять параметры «паспортные», и искать соответствующий по даташиту, а до покупки решил подбирать эмпирическим путем. Соорудил простенькое устройство, замеряющее ток потребления и частоту вращения, и с этим агрегатом отправился в магазин. Из представленного ассортимента по габаритам подошли 5 двигателей, но по параметрам близки были только 2 шт. Взял тот, который при работе издавал более «приятный» звук.

Штатный ИВД работает тихо, мягко так сказать, а претенденты на покупку издавали звук, напоминающий звук паршивеньких движков из детских игрушек — визг, скрежет, завывания, хотя и не так сильно.
Параметры оказались не один в один, были опасения, что МК робота отвергнет его, но забегая вперед, он его принял как родного.

Вот параметры купленного двигателя:
Параметры «R-380 09320» на 24В:
напряжение питания: 12 В
ток потребления на хх: 0.064 А
частота вращения на хх: 3950 Об/мин

В онлайн, в других магазинах стоит он в 2 раза дешевле, но раз взялся за дело, ждать, когда они придут по почте, не охота, тем более свербит, а впереди есть время — выходные. Хотя, со стоимостью пересылки по нашей то почте, может вышло бы и дороже.

На вал штатного двигателя насажен «червяк». Вал с насечками. Сделал экстрактор для его снятия. Из-за насечек, диаметр червяка чуть больше диаметра вала нового двигателя, и чтобы червяк хорошо держался на валу, надо что-то придумывать. Просверлил, нарезал резьбу и закрутил винтики. Сверлить надо у самого основания витков, иначе винтики будут мешать.
Синяя изолента кончилась.

Скорость вращения колеса с новым двигателем на 25% ниже, т.е. одно колесо вращается немного быстрее второго. Опасения, что будет возникать ошибка в позиционировании на окне во время работы, оказались напрасны. Откуда стартанул, туда же и вернулся после цикла мойки окна. Возможно, на больших площадях и будет сказываться разность скоростей вращения.
Далее сборка, проверка, тестовый запуск.
Робот работает, стоимость ремонта 300 руб. без учета затраченного времени.

Accompanying Data:

Hobot HOBOT-188 Vacuum Cleaner PDF Operation & User’s Manual (Updated: Saturday 9th of September 2023 06:31:34 PM)

Rating: 4.2 (rated by 47 users)

Compatible devices: EV-6070, 1163511290, Ranger 900137, MC-E7305, 268, BSG71.UC, POWERLINE CYCLONIC RH7755IA, JL-H3008.

Recommended Documentation:

Operation & User’s Manual (Text Version):

(Ocr-Read Summary of Contents of some pages of the Hobot HOBOT-188 Document (Main Content), UPD: 09 September 2023)

• Hobot HOBOT-188 User Manual

• Hobot HOBOT-188 User Guide

• Hobot HOBOT-188 PDF Manual

• Hobot HOBOT-188 Owner’s Manuals

Recommended: ECO.200, XE24, WG1805R, AASTRA OFFICE 25, RF-HTS125

Links & Tools

• 123clikclikclikclik4CY23IMPORTANT!WASH FILTEROPERATING MANUALINSTRUCCIONES DE SEGURIDADASSEMBLYARMADOREGISTER TODAY3 easy ways to register your 5 year parts and labor warranty.REGISTRE HOY3 maneras sencillas de registrar su garantía de 5 años para las piezas y la mano de obra.¡IMPORTANTE!LAVE EL FILTRO …

  BIG BALL 16

• by8151255User Instructions …………………. p. 1Mode d’emploi ……………………p. 13Istruzioni per l’uso ……………….p. 25Instrucciones de uso …………….p. 37Gebrauchsanweisung …………..p. 49ENESFRITDERobotic Pool Cleaner MCC6/MTC6 MCC6MTC6 -Book_8151255_MCC6-MTC6.indb 1 …

  MCC6 65

• OdkurzaczVacuum cleanerOdysseyinstrukcjaużytkowaniauser manual450-010www.zelmer.plwww.zelmer.comwww.zelmer.plwww.zelmer.comWariant kolorystyczny Colour variantwww.goldenservice.zelmer.comPL CZ SK HU RO RU BG UA EN PL CZ SK HU RO RU BG UA EN PL CZ SK HU RO RU BG UA EN A1112131415161718192120INSTRUKCJA UŻYTKOW …

  Odyssey 450 50

• vax.co.ukPlease read carefully before using this cleaner.Always fully extend the mains cable before use.Retain for future reference.Vax careline0844 412 8455Bagless upright518791110151412131718192021252223242116643226 27!!Vax model number:U90-M5 SeriesU90-M6 SeriesPLEASE NOTE: some parts may vary according …

  U90-M5 Series 20

Operating Impressions, Questions and Answers: