Home › Repetier-Firmware
Heater decoupled ?!?!?
@leoheck in general the different method rules are there to search different «working» sets of Kp Ki and Kd.
The best strategy is that which finds a non-swing but least stable set of constants (Kp Ki and Kd). That is supposed to be the «most reactive one which is stable in all situations».
-> When the temperature rises the hotends/heatbeds temperature line should not overshoot much and go straight into a constant line of temperature.
-> And it should not swing afterwards.
-> And it should not start to swing when you turn on your cooler fan or such. Then your stability is a bit to low.
The following list is my personal order of the methods according my feel of the heaters reactiveness/speed:
reactive hotend …. (fastest)
3 = pessen integral rule
0 = classic pid (ziegler nichols)
1 = some overshoot
2 = no overshoot
4 = Tyreus-Lyben
… 220v overpowered heatbed (most need of stability because of deadtime)
So I would try myself from top to bottom for a hotend and from bottom to top for a heated bed and then make pictures like you did to compare the line of rising temperature (step response/Sprungantwort).
Afterwards use the most pretty one.
Additional not really needed bonus information: You can decrease an initial overswing by setting #define xxxxxx_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 230 to a bit lower number on that specific controller. But if you get this number like 5 too low, you will totally waste your controll 🗡 . So be aware that this method of overtune a near perfect set of constants is a bit work.
As example: My hotend had a good response but overswing at the first temperature rise of about 10°K. When I set my xxxxxx_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 230 to 150 it was only 4°K, But When I set it to xxxxxx_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 145 the controller did not reach the temperature anymore. So I set it to a number like 150..153
Greetings
Технический форум по робототехнике.
Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Здравствуйте!
Помогите пожалуйста кто может, я связался с FelixPrinters они сказали что проблема в термисторе, его надо заменить. После суток поиска в интернете никакого пособия никакой инструкции не нашел. Как это сделать? и где он вообще находится то?
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
icehardy » 06 май 2015, 11:17
Термистор — датчик температуры стола или хотэнда
найти можно по более тонким проводам идущим к нему, к нагревателю идут толстые
А с чего его нужно менять? По каким признакам?
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
bezdelnik » 06 май 2015, 12:33
Когда выставляю температуру для нагрева экструдера, принтер выдает сообщение «heater decoupled». В службе поддержки сказали что в нем проблема и вроде высылают деталь, но я без понятия как его заменить
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
porex » 06 май 2015, 13:52
Может сам нагреватель не работает?
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
FoX87 » 06 май 2015, 15:35
Подскажите почему первые слои получаются шире остальных…. ? на фото примерно изобразил…. использую брим.. деталь как бы с боку) и на столе 
- Вложения
-
- Вот так..
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Harh » 06 май 2015, 20:53
FoX87 писал(а):Подскажите почему первые слои получаются шире остальных…. ? на фото примерно изобразил…. использую брим.. деталь как бы с боку) и на столе
Да понятно… у меня то же самое 
Посмотри флоу для первых слоев — оно вродь в Слайс3ре повышенное. Плюс если у тебя неровный стол, у тебя он просто не особо точно откалиброван )
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Myp » 06 май 2015, 21:20
первый слой слишком жирный, из за него последующие слои тоже жирноваты
ну и обдув первых слоёв тоже влияет, с обдувом нижние слои меньше расширяются.
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
unigenum » 07 май 2015, 00:32
1. уровень стола выше положенного(сопло ниже). если калибровать на холодную, а печатать на горячую, то тепловое расширение материалов(сопло и стол) съедают калибровку. надо попробовать z-offset увеличить на 0.1мм в слайсере. это побыстрому. правильнее будет калибровать уровень стола, разогревая стол и сопло до температур реальной печати.
2. ширина экструзии extrusion width первого слоя слишком мала. опять же увеличивать в слайсере.
в обоих случаях пластик выдавливает по сторонам из-за тесноты. жирный слой тут не причем, скорее наоборот… эт мы уже проходили…
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
bezdelnik » 07 май 2015, 07:31
кажется я разобрался как этот термистор выглядит и даже понял как его сменить, но как я понял термистор это датчик температуры, а не нагревательный элемент, когда сегодня пробовал опять его прогреть он был холодный, но температуру он все же показывал…получается проблема в нагревателе.
Подскажите, туда к экструдеру подходит всего 2 провода — первый провод это термистор а второй это в мануале написано «Hot-End heater cartridge»
это он получается и есть нагреватель?
З.Ы. Сегодня когда его снял то на кромке увидел что она немного не ровная..(он цилиндрической формы) с одного бока как будто немного сбитая. Это влияет или это про завод изготовитель ее затянул посильнее чтоб плотнее сидел?
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Mell2010 » 07 май 2015, 08:22
Всем привет! Вопрос про RAMPS 1.4+Arduino Mega2560, вчера я так понимаю замкнул термистор о хот энд(или совпало,трогал термистор с огаленными проводами), сразу потух рамповский дисплей. Выключил блок питания, после этого включал, признаков жизни не подает судя по рамповскому дисплею. через USB подключаю — загорается дисплей и потом тухнет(на рампе загорается светодиод led1 и потом тухнет), на RAMPS 1.4 все отключено полностью, голая RAMPS + arduino+дисплей, просто Arduino подключаю — не определяется, но зато на ней горит светодиод ON, при нажатии кнопки ресет перезагружается судя по индикаторам-диодам. Если нужно вечером могу зайти подробно описать что и как моргает.
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Crazykeril » 07 май 2015, 11:01
кто может подсказать. DRV8825 греется на минимальном токе так, что палец держать не приятно.. на средних значениях умер один драйвер.. двигатель на 2а. подскажите решение, спасибо
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
RomanST77 » 07 май 2015, 11:36
Mell2010 писал(а):Всем привет! Вопрос про RAMPS 1.4+Arduino Mega2560, вчера я так понимаю замкнул термистор о хот энд(или совпало,трогал термистор с огаленными проводами), сразу потух рамповский дисплей. Выключил блок питания, после этого включал, признаков жизни не подает судя по рамповскому дисплею. через USB подключаю — загорается дисплей и потом тухнет(на рампе загорается светодиод led1 и потом тухнет), на RAMPS 1.4 все отключено полностью, голая RAMPS + arduino+дисплей, просто Arduino подключаю — не определяется, но зато на ней горит светодиод ON, при нажатии кнопки ресет перезагружается судя по индикаторам-диодам. Если нужно вечером могу зайти подробно описать что и как моргает.
Насколько я помню, при повышении температуры сопротивление термистора падает почти до нуля, так что замкнувший термистор — не причина факапа. Если голая ардуина не определяется — сгорел отдельный чип на ней, который отвечает за USB, возможно, не только он. На оригинальной меге перепаять его довольно сложно, проще купить новую.
Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Кстати, у меня тоже вопрос, собираю второй принтер, если взять алюминиевый пруток вместо стального — быстро он убьется? Подшипники LM8LUU если что.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Crazykeril писал(а):кто может подсказать. DRV8825 греется на минимальном токе так, что палец держать не приятно.. на средних значениях умер один драйвер.. двигатель на 2а. подскажите решение, спасибо
У меня DRV8825 работают вообще в одном единственном положении потенциометра — 3/4, греются, да, но это решается принудительным охлаждением.
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
unigenum » 07 май 2015, 11:51
Crazykeril писал(а):кто может подсказать. DRV8825 греется на минимальном токе так, что палец держать не приятно.. на средних значениях умер один драйвер.. двигатель на 2а. подскажите решение, спасибо
на минимальном токе исправный драйвер не греется.
как определялся минимальный ток? прибором замерялся или подстроечный резистор типа выкручен на минимум?
если без прибора только по положению крутилки резистора, то тут надо быть внимательным. ток убавляется по часовой стрелке, прибавляется против часовой. и у резистора нет упора в минмальном положении, он свободно вращается по кругу, т.е. если много перекрутить, то минимум проскакивает, наступает максимум и снова по кругу.
у этих драйверов есть тепловая защита, при перегреве отключатеся и начинает функционировать после полного обесточивания и остывания. я эту защиту уже испытал несколько раз, пока подключал нестандартный двигатель. получил ожег на пальце, но ничего не сгорело, тепловая защита сработала.
Добавлено спустя 6 минут 42 секунды:
roboprint писал(а):
FoX87 писал(а):Подскажите почему первые слои получаются шире остальных…. ? на фото примерно изобразил…. использую брим.. деталь как бы с боку) и на столе
Myp правильно написал, у меня так же было при неправильной калибровке принтера по высоте первого слоя.
Мне изменение величины первого слоя не помогало. Можно было сделать получше, менее выраженно, но полностью проблема решилась правильной калибровкой уровня стола и ширины экструзии первого слоя. а высоту первого слоя ставлю равной остальным.
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
Crazykeril » 07 май 2015, 12:38
Меряю мультиметром. да знаю что против часовой и без ограничителя срываешь на максимум.. сегодня нарезал радиаторов больших по размеру приклею и воткну 40мм кулер буду проверять. случайно нету нормальной формулы для расчета тока? что откуда брать и что куда крутить под эти драйвера?
Re: Новичкам. Задай вопрос — получи ответ
unigenum » 07 май 2015, 13:06
Есть. Но конкретно затрудняюсь указать(лень искать за Вас ). Гуглите по названию драйвера, в интернетах все расписано. Даже где-то здесь в какой-то из тем человек делился опытом настроки тока по приборам. Мне достаточно было на глазок и наощупь, двигатели шумят греются, драйвер уходит в тепловую защиту — ток убавил, пропуск шагов — чуть добавил, в итоге ничего не греется, не шумит, шаги не пропускает. Возможно у Вас что-то с двигателем, распиновка перепутана или КЗ в проводке. Замерте сопротивления непосредственно на разъеме, втыкаемом в плату.
Go to 3Dprinting
«Heater decoupled» error
Discussion
I’m getting an intermittent «heater decoupled» error, causing my print to stop. From what it seems, this happens when the hotend can’t maintain a steady temp, is that correct?
Judging from this octopi temperature graph from when it happened, that seems to be the likely explanation. FWIW, I did a PID tune when I installed my new hotend, and temps have been solid the entire time.
I have a E3D Lite6 on my Maker Select which has been operating wonderfully for months now, and this problem just started yesterday. I haven’t touched the firmware since I installed the Lite6, haven’t opened the control box in weeks, and the only recent hardware modifications have been for a fan adapter (a personal remix of this design, which is quite bitchin’, but not yet ready for primetime), which has gone through a few iterations over the past couple weeks.
Yesterday, I started a print and then turned back to my computer, only to realize after a short while that the print wasn’t starting and things smelled like burning. The hotend was supposed to be at 210º, but was reading a constant fluctuation between 190º and 200º, but was clearly much hotter than that. I flipped my machine off to kill the job, then back on the let the fans do their job, and octoprint told me the hotend was over 300º.
I’m using the supplied cartridge-style 100K Semitec 104GT2 NTC thermistor, whose operating temp only goes up to 300º.
So all of this paints a picture that somehow, the thermistor misread the temp, the heater just kept going, past the operating range of the thermistor, possibly damaging it to the point of uselessness.
But I’m curious how the initial mishap occurred. I was always very careful to reattach my fan mount, but is it possible that I knocked a wire in just the right manner to break my thermistor? Or is this a freak accident that could happen to anyone without any specific cause? How likely is it that it’s a problem other than the thermistor? I don’t want to buy 12 different replacement parts and guess and check to see what fixes this.
photos for clarity:
http://i.imgur.com/BRQWhrW.jpg — the fan mount in relation to the thermistor wires
http://i.imgur.com/w6s9gri.jpg — it’s not actually as close as it seems
http://i.imgur.com/L6sITRz.jpg — there does appear to be some carbon scoring here. Looks like you boys have seen a lot of action charring on the thermistor wires.
I am using an aurora Prusa I3 with a Z605 MB running repetier FW.
Recently I had to replace the thermistor on the print/heating block. Since then I get heater decoupled error messages and my bed/print head wont heat right.
What can I do?
this is the thermistor I am using
[www.amazon.com]
and This is my printer
[www.amazon.com]
Sounds like a problem with your connectors, get some new board connectors and rewire or solder Also is the thermostat the same as previous or do you need to change firmware???
Edited 1 time(s). Last edit at 02/11/2015 09:58AM by Chaser30.
could be this printer has caused me way to many issues. It was horrible from the start. So I bought a new CTC printer to replace it. that one is enclosed. Thanks for the help guys but after 2 weeks of nothing but issues and not even being able to have 1 successful print I’ve given up on this printer.
Maybe it was just a bad kit to begin with as its a chinese knock off I3.