Горит ошибка esp w203

Множество мерсоводов сталкивались с такой проблемой

В интернете много различных вариантов борьбы с данной ошибкой, так же как и много есть причин ее возникновения. Я расскажу про свою.

Началась вся эта эпопея при покупке авто, в смысле покупал я машину уже с этой ошибкой. Как объяснил продаван, ремонтировалась рейка и вроде как неправильно выставили руль и возможно порвали шлейф. Ну я особо не стал заморачиваться, на скорость не влияет, ну не работает антибукс, ну и пес бы с ним. А тут решил таки разобраться. Диагностика показала неверный сигнал с датчика положения рулевого колеса.

А тут как раз настала пора менять наконечники и тяги, надо было ехать на сход-развал, почему бы и не поковыряться в рулевом управлении. По итогу тестов. выяснилось, что действительно, руль установлен не правильно, немного не правильно, не критично, но все таки.
Выставил прямо руль по оборотам, поехал до развальщика, сделал сход-развал, но ошибка не пропала. Полез ковырять датчик A2034640118.
Для того, что бы подобраться к данному датчику, нам надо снять руль. Перед снятием руля, выставите прямо колеса, что бы потом не ошибиться, и руль поставить так же как он и стоял. Метки там есть.

Подушка крепится к рулю на 2х TORX 27, откручивается достаточно просто.
Далее, отсоединяются контакты пиропатронов и провод от кнопок. Снимаем руль шестигранником на 10, руль надо придерживать руль. У меня он был настолько сильно затянут, что пришлось срывать его пневмо-пистолетом. Так он должен легче откручиваться.

После, того, как сняли руль, мы видим датчик A2034640118.

Будьте внимательны, под видом A2034640118 на разборках предлагают только ленту подрулевую, на ней нет датчика поворота руля. По каталогу A2034640118 идет в сборе, но обычно на разборках на это не смотрят.

Надо аккуратно демонтировать подрулевую ленту, она держится на 3х Torx 10. После демонтажа мы видим

Да, он стоит парт номером вверх ногами Я его тоже снимал, на посмотреть, может повреждения есть какие. Если необходимости снимать его нет, то надо определить стоит ли датчик в «нулях». Для этого, мы смотрим в окошко

и видим метку, если колеса стоят ровно и руль ровно, то метка должна быть желтого цвета (ну на самом деле она какая то желто-зеленая но не суть )
Если метка стоит правильно, а ошибка все же есть, то надо менять датчик, тут ничего не сделаешь, а если метка не на месте, как было у меня, то можно еще по воевать. Берем, что-то типа тонкой спицы, и поворачиваем крутилку около рулевого вала до тех пор, пока в окошке не выскочит метка. Курить можно сколько угодно, датчик «бесконечный».
Как только появилась метка, выставляем крутилки в среднее положение, и устанавливаем назад улику, но перед этим, проверьте, что улитка у вас тоже стоит в центральном положении.
Для этого, аккуратно прокрутите ее по часовой стрелке до конца, только без фанатизма, иначе можно порвать шлейф. После этого, раскрутите ее в обратную сторону, считая обороты, после этого поделите полученный результат по полам и скрутите улитку на это число, это примерно 2 оборота от крайней правой точки. Но это у меня, у вас может быть чуть другой результат. Так что перепроверяйте.

Собираем все в обратной последовательности, улитка в датчик входит с трудом, т.к. она защелкивается в датчике. Все собрали, завели машину, поймали опять ошибку.
Это не страшно. Я крутил рулем 6 раз из крайнего левого в правое и обратно, но ошибка не уходила. Как оказалось, помимо калибровки датчика поворотами руля, надо было проехать какое то расстояние по прямой, чтобы датчик понял, что от него хотят.
Я ошибку победил так, чего и вам желаю.

Не ломайтесь и удачи на дорогах.

PS Да простит меня комрад @senia83 за то, что использовал его фотографии.

PPS Аккумулятор для снятия подушки, я не отключал.

Заедь на диагностику . С203 кузов очень хорошо тестируется ЕСП.

Думаю что выключатель тормозного света.

У меня таже проблема, провел диагностику:

C1022 can bus-fault. stored (-001) can communication with the engine system is faulty.

C1140 N49 (steering stored (-001) angle sensor): plausibility error.

C1140 N49 (steering stored (-008) angle sensor): zero point variation.

C1140 N49 (steering stored (-128) angle sensor): steering angle sensor is not initialized.

C1141 Pressure sensor stored (-016) :B34/1(ESP pressure sensor 1), B34/2 (ESPpressure sensor 2):Plausibility error.

C1202 (f1,12,2,1), stored (-1) please refer to relevant technical manual.

Что делать и на скоко денег потянет решение проблем?

Mercedes c240 w203 2001
WDB2030611F055784
Уже пару месяцев катаюсь с ошибкой BAS
(в начале оно периодический выскакивала, а потом постоянно)
Вчера вечером загорелись ошибки BAS ESP ABS
(час покатался нормально и затем загорелась, и не гасла вообще)
Сегодня утром завожу ничего не горит кроме BAS
Приехал на работу 20 мин езды ,около 8-10 км (ESP ABS нормально работает)
через 20 минут запускаю уже ошибки появились

Обо всем по порядку
Горит ошибки BAS ESP ABS
Поехал на Компьютерную диагностику
показали это
С1000-016 Проверить блок управления N47-5 (блок управления ESP и BAS).
Проверить электропитание конструктивного узла N47-5 (блок
управления ESP и BAS).
С1200 5911 (выключатель стоп-сигналов) : Достоверность
говорят датчик тормозного усилия (или что то типа того)
заменили этот датчик
ошибки остались(ничего не погасла, даже BAS все еще горит)
приговорили блок ESP
а оно стоит 2500 долларов, на разборах 500
я не хочу, очень не хочу такую сумму выкладывать
и подозреваю,
и очень надеюсь что это из за проводов, которые рядом с бачком омывателя
(там у меня подкрыльника нету, и провода весь мокрые, на улице лужа)
ДУМАЮ утром когда контакты сухие были ошибки не было (а после поездки намокли и появились)

А вот вопрос в чем, эти провода связаны с этой проблемой вообще
есть ли альтернатива куда копать,?
спасибо
завтра опишусь утром будет работать или нет