Fanuc история ошибок

Предложите, как улучшить StudyLib

(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте

другую форму
)

Сюда следует добавить все возможные варианты кнопок и их функций.

Также следует уточнить некоторые описания.

AUTO — режим станка, в котором проводится около 90% времени его работы. В данном режиме оператор CNC выбирает нужную программу в LIST PROG (списке программ), и нажимает START CYCLE (старт цикла выполнения) программы. На других стойках CNC, режим AUTO (автомат) может называться режимом MEM (Memory — или чтение с памяти).

EDIT — режим станка, называющийся «Режим редактирования» управляющей программы. В данном режиме оператор-наладчик, либо программист может изменять кадры в управляющей программе. Если контроллер CNC поддерживает изменение программы во время выполнения, то такой режим называется BackGround EDIT. В данном режиме на станках HAAS, при нажатии на Start Cycle запускается симуляция/визуализация процесса выполнения управляющей программы. УП не запускается на выполнение в данном режиме. В основном, режим EDIT используют для редактирования уже готовой УП прямо со стойки станка, в некоторых станках можно создавать УП с нуля, либо вставлять CANNED циклы (постоянные циклы) в готовые или новые NC-коды.

EDIT — режим станка, называющийся «Режим редактирования» управляющей программы. В данном режиме оператор-наладчик, либо программист может изменять кадры в управляющей программе. Если контроллер CNC поддерживает изменение программы во время выполнения, то такой режим называется BackGround EDIT. В данном режиме на станках HAAS, при нажатии на Start Cycle запускается симуляция/визуализация процесса выполнения управляющей программы. УП не запускается на выполнение в данном режиме. В основном, режим EDIT используют для редактирования уже готовой УП прямо со стойки станка, в некоторых станках можно создавать УП с нуля, либо вставлять CANNED циклы (постоянные циклы) в готовые или новые NC-коды.

MDI (Manual Data Input) — один из главных режимов станка, использующийся для ручного ввода небольших управляющих программ, прямо со стойки станка. Режим MDI также используется для изменения атрибутов параметров CNC — PARAMETERS. В основном MDI используют для наладки станка на работу при изготовлении первой детали, для введения параметров станка, и также при ремонте станков с CNC. Основные приёмы работы в режиме MDI — это разогрев станка в начале работы, изменение активного инструмента в шпинделе, например M06T3, задание вращения шпинделя по часовой стрелке с определенной скоростью вращения, например M03S5000, остановка шпинделя, юстировка шпинделя M19, блокировка рукояток изменения подачи (скорости резания при G01) M48, поворот столов в ручном режиме с помощью ввода специфического M-кода, запуск и остановка конвейера для стружки пр. операций. MDI необходим также для запуска небольших «одноразовых» программ, использующих MACRO — языки (с глобальными, общими и системными переменными). После отработки программа очищается с временной памяти MDI автоматически. В некоторых станках, например в контроллере SYNTEC, имеется файл MDIBLOCK, при переходе оператором в MDI записывается программа из данного файла, соответственно, у оператора есть возможность использовать клавишу MDI на панели управления станком, для постоянной работы с одной и той же программой. Например, для разогрева станка, либо измерения определенных размеров, уборки станка, и т.д.

HOME — режим обнуления станка. После включения станка, оператору CNC необходимо обнулить все направляющие осей, а именно главные XYZ, и дополнительные ABC, если таковые установленные на станке. При включении контроллера обычно возникает ошибка XYZ (XYZAB) IS NOT AT HOME, для устранения данной ошибки (ACTUAL ALARM) требуется перевести станок в режим HOME, выбрать поочередно клавиши выбора осей, и нажимать на каждую из к направлению машинного нуля по данной оси. Например: на некотором станке Daewoo, ось X обнуляется в негативном (-) направлении, ось Y в позитивном. Обнуление по оси Z на всех станках происходит одинаково, так как ось Z+ всегда находится сверху, а ось Z в направлении (-) всегда приближается вниз по направлению заготовки. На некоторых стойках существуют автоматические методы обнуления. Например, стойка SYNTEC 900ME, обнуляет машинные координаты своих осей XYZ с помощью перевода станка в режим HOME, и нажатия на клавишу START CYCLE, но существует также по осевое перемещение в 0 (HOME) машины. На станках HAAS VF разработана функция автоматического перевода осей в 0, при включении питания стойки, с помощью клавиши на стойке — POWER UP RESTART, а также переход в 0 программный (клавиша HOME G28)

HND (MPG) — режим ручного управления с помощью маховичка (шкентеля). Данный режим предназначен для ручного медленного перемещения направляющих станка. Используется для наладки станка, при устранении неисправностей, для ручной (конвенциональной) обработки на станке с CNC, а также для других нужд. В данном режиме оператор также работает с клавишами управления скоростью вращения шпинделя на стойке CNC, скорость подачи регулируется непосредственно на шкентеле, определяется в 0.1, 0.01, 0.001 мм. за 1 оборот вращения рукоятки. Еще одна рукоятка (обычно слева) определяет по какой оси из XYZABC будет идти перемещение.

MANUAL — клавиша ручного режима, используемая далеко не на всех стойках станков. Данный режим позволяет вносить поправки в системные параметры станка, в данном режиме производится CLAMP/UNCLAMP инструмента в шпинделе, вводится пользовательские #100 — #149 и #500-#531 переменные со станка, а также выполняются основные команды, как и в режимах MDI и JOG.

SINGLE BLOCK — функция, которая не относится к режимам станка, и называемая покадровым выполнением управляющей программы. Обычно данная клавиша при нажатии на неё активируется, и подсвечивается. На некоторых типах стоек выше или ниже существует соответствующий светодиод, сигнализирующий об активации данной функций. Если клавиша нажата (SINGLE BLOCK) активна, станок останавливается после окончания выполнения каждой строки в управляющей программе, а именно при прочтении EOB (; — END OF BLOCK). В стойках, там где синтаксисом написания кодов, не предусматривается окончание каждого кадра — ; , SINGLE BLOCK действует также. Обычно используется при форс-мажорных обстоятельствах, либо при первичной наладке станка на работу с УП, чтобы не причинить ущерб имуществу при неправильной глубине входа инструмента в заготовку, если изначально известно, что геометрическая или программная компенсация на высоту инструмента G43 была нарушена оператором, либо был изменен физически инструмент, но оператор не производил наладку инструмента на работу, не привязал его к REFERENT TOOL или в других обстоятельствах. Пример программы, с остановкой после каждого кадра управляющей программы:
N10 G00 X10.Y10.; (произошла остановка, для продолжения работы программы необходимо нажать клавишу START CYCLE, либо деактивировать функцию, в случае если остановка после выполнения каждого кадра программы уже не требуется)
N20 G01 Z-18.; (остановка)
N30 G91 G28 Z0.X0.Y0.; (остановка)

BLOCK SKIP — функция пропуска кадра, при выполнении управляющей программы в режиме AUTO (MEM). Соответствующая клавиша, выполняющая активацию и деактивацию данной функции, работает при определенном обстоятельстве. Если оператор станка с CNC желает пропустить определенный кадр в программе, например, N10, то в режиме редактирования УП в станке, в случае необходимости работать прямо на стойке ЧПУ, нужно поставить перед кадром N10 значок косого обратного слэша /. Обратите внимание на пример:
N5 G04 P4000;
/N10 G90 G54;
N15 G00 Z-15;>
В результате, в случае если клавиша BLOCK SKIP была нажата, и данная функция была активирована, контроллер CNC пропустит строку N10 и автоматически перейдет к выполнению следующей строки.

MECHANICAL LOCKING — кнопка блокировки движения осей станка. Когда данная функция активизирована, движения осей XY и Z не будет, но на выполнение программы это не влияет, и она может выполняться непрерывно, координаты на экране стойки с ЧПУ могут перемещаться вручную или с работой программы. После работы в данном режиме необходимо сбросить координаты, то есть перейти в 0 станка, либо просто перезагрузить стойку CNC с помощью POWER ON, POWER OFF

MECHANICAL LOCKING — кнопка блокировки движения осей станка. Когда данная функция активизирована, движения осей XY и Z не будет, но на выполнение программы это не влияет, и она может выполняться непрерывно, координаты на экране стойки с ЧПУ могут перемещаться вручную или с работой программы. После работы в данном режиме необходимо сбросить координаты, то есть перейти в 0 станка, либо просто перезагрузить стойку CNC с помощью POWER ON, POWER OFF

M.S.T. LOCK — Функция блокировки команд M, S, T кодов. Когда клавиша активизирована, либо на более старых станках рукоятка, либо переключатель находятся в положении — 1, вспомогательные функции кодов M, значения скоростей вращения шпинделя S и выбора инструмента T блокируются, данные команды пропускаются. При установке в положении — 0 (ВЫКЛ, OFF), функции кодов M, S и T становятся активными.

RAPID — режим ускоренной подачи станка. Обычно скорость ускоренной подачи станка варьируется примерно от 25000 до 35000 мм /мин. На стойке с CNC обычно имеется переключатель, регулирующий данную скоростью в процентном соотношении. (Обычно это LOW|25%|50%|100%) от полной ускоренной подачи. Как и в режиме работы с помощью ручного маховика, оператор CNC должен выбрать ось перемещения станка. Для 3-х осевого станка существует 6 направлений, а именно -X, +X, -Y, +Y, -Z, +Z. Если после включения станка не выполнен выход в 0 станка, то функция RAPID не активна, так как координаты осей не согласованы

Программное обнуление станка, переход в машинную координату X0.Y0.Z0. использующийся в процессе работы на станке (не при включении). Данный возврат в нуль станка, не является аналогом работы в режиме HOMЕ. Данная клавиша соответствует программному выполнению кода G91 G28 Z0. X0. Y0. Как и в данном случае, сначала станок выходит в 0 по оси Z, для безопасности только по том, по остальным осям.

Кратность, устанавливающаяся для работы станка в режиме маховика, при которой оси станка перемещаются с данной кратностью к 1 мм. при 1 полном обороте маховика (шкентеля)

Светодиоды (лампы) сигнализирующие об обнулении станка по осям X, Y и Z соответственно. Используются для режимов HOME, G28 Z0.X0.Y0.

POSITION — меню контроллера, выводящее информацию о актуальных позициях осей станка. Существует 4 позиции: абсолютная координата (ABSOLUTE POSITION), относительная координата (RELATIVE POSITION), машинная координата (MACHINE POSITIONING), и расстояние, оставшееся до перехода к значению в кадре. (DISTANCE TO GO)

PROGRAM — меню, выводящее интерфейс программы: информационное наполнение программы, список (перечень) программ для выбора и запуска их в режиме AUTO, переход в создание новой программы для режима MDI, текущее состояние программы, и пр.

OFFSET — меню дисплея контроллера CNC, предназначенное для ввода поправок (компенсаций) на высоту и радиус инструмента при наладке станка, а также оператором, в процессе обработки, для изменения значений для компенсаций инструмента. OFFSET SETTINGS включает в себя также меню WORK COORDINATES, для задания и редактирования значений рабочих координат G54 — G59, PARAMETER MANUAL, и другие смежные функции.

ALARM — меню дисплея, содержащее ошибки контроллера CNC. Ошибки в реальном времени, и прошедшие. Список ошибок можно очищать и сохранять. Информацию об ошибках стоек, можно узнать в руководствах по техническому обслуживанию.

SETTINGS — меню дисплея, SWITCH, параметры операций, задача паролей, настройка графического интерфейса, и другие настройки.

PARAMETERS — ввод параметров станка. Нет доступа к вводу параметров только в случае блокировки (записи в память стойки)

DIAGNOSTIC — меню дисплея, показывающие дополнительные разделы для диагностики. Для ввода интерфейсов: диагностики CNC, состояния PLC, значение PLC. машинную программную панель, интерфейсы сообщения (переключение между интерфейсами, при нажатии на клавишу), сообщение данных. Сообщение о версии программного обеспечения, аппаратных средств, и номера версии PLC.

START CYCLE — клавиша старта цикла, запускает управляющую программу в режимах AUTO (MEM) и MDI. Также продолжает выполнение программы после срабатывания OPTIONAL STOP (M01).

FEED HOLD — клавиша остановки подачи (задержка выполнения) при автоматическом режиме, а также в режиме MDI. В некоторых стойках, в параметрах станка по умолчанию, FEED HOLD работает также как остановка шпинделя M05.

Регулятор подачи ускоренного перемещения G00 (позиционирования — POSITIONING). В программе: G00 X200., должно соответствовать 100% на регуляторе, и составляет около 25000 — 35000 мм /мин. Для того чтобы уменьшить скорость подачи G00 необходимо установить регулятор на 50%, 25%, LOW (5-10%) от 25000 мм/мин.

Регулятор подачи ускоренного перемещения G00 (позиционирования — POSITIONING). В программе: G00 X200., должно соответствовать 100% на регуляторе, и составляет около 25000 — 35000 мм /мин. Для того чтобы уменьшить скорость подачи G00 необходимо установить регулятор на 50%, 25%, LOW (5-10%) от 25000 мм. /мин.

Регулятор подачи линейной интерполяции G01 (LINEAR INTERPOLATION). В программе: G01 X200. F10000, должно соответствовать 100% на регуляторе, и составляет около 10000 мм/мин. Для того чтобы уменьшить скорость подачи G01 необходимо установить регулятор на 50%, 25%, от заданной в программе 10000 мм/мин. Актуальная скорость резания F — G01 хранится в #4309.

Управление шпинделя. Вращение по часовой стрелке (CW — M03), против вращения часовой стрелки (CCW — M04), остановка шпинделя (M05). Используется для режимов RAPID, JOG (MPG, HND)

Включение/выключение эмульсии

Клавиша ручной смены инструмента

Двойная клавиша — включение/выключение работы шпинделя, клавиша смазывания (LUBRICANT) включение/выключение

Клавиши задачи направления для режимов RAPID, JOG (MPG) направлений -X, +X, -Y, +Y, -Z, +Z.

RESET — программный сброс, используется для остановки выполнения программы, в период нажатия. Действует как M05 и M30, т. е. останавливает вращения шпинделя (шпинделей) в случае, если станок многошпиндельный, и завершает выполнение программы. Также сбрасывает программу на 1 строку, и сбрасывает локальные макропеременные 1 и 2 аргументов (#1-#26 и #1-#33). Может применяться как аварийный останов (вместо EMERGENCY STOP). RESET также стирает программу в MDI, стирает введенный параметр в строку ввода, компенсацию, значение номера кадра, или линии при запуске с середины программы. RESET выполняет все действия, связанные со сбросом незаконченного ввода каких-либо параметров, настроек, заданий значений и пр.

Клавиши перемещения курсора (влево, вправо, вверх, вниз)

Клавиши переключения прокрутки на 1 страницу вверх или вниз в пределах 1 графического интерфейса. Может использоваться для выбора или просмотра имен программ в диспетчере файлов станка, LIST PROGRAMM, FILE MANAGER, OFFSETS, PARAMETERS, DIAGNOS., для просмотра и редактирования программы в режимах MDI и AUTO, и для других целей.

Клавиши переключает между двумя регистрами при неоднократном нажатии.

EOB — клавиша конца кадра (END OF BLOCK), заменяет символ «;» в конце кадра. Синтаксис ISO-7 для FANUC не предусматривает отсутствие значка «;». Некоторые стойки считают знак «;» в конце кадра (блока) необязательным.

Клавиша редактирования – чередование

Клавиша редактирования – вставка

Клавиша редактирования — ввод данных

Клавиша редактирования – удаление

Клавиша редактирования — отмена ввода данных

Клавиша редактирования -изменение регистров ввода, данных, раздела на дисплее

Клавиша ввода — десятичная точка, знак больше/меньше

«Клавиши ввода — ввод букв. Некоторые клавиши содержат также символы, переключаются с помощью клавиши SHIFT, на некоторых стойках нажимать неоднократно на клавиши.»

«Клавиши ввода — ввод цифр.»

Индикация выхода

станка в машинный 0. Значения X, Y, Z машины находятся в 0 значениях (MACHINE COORDINATES).

Индикация блокировки MST. (MST LOCK)

Индикатор блокировки станка (MACHINE LOCK)

Индикация пропуска кадров (BLOCK SKIP)

Работа в поблочном режиме (SINGLE BLOCK)

Индикация быстрого хода (RAPID)