Драйвер delta ошибка al011

 
Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.

Обсудить на форуме

ASDA-A2

AL008：Abnormal Pulse Command

Causes

The pulse command

frequency is higher than

the rated input

frequency.

AL009：Excessive Deviation of Position Command

Causes

Parameter P2-35 is set

too small

The setting of the gain

value is too small.

The torque limit is too

low.

Excessive external load

Improper setting of E-

gear ratio

AL011：Encoder Error

Causes

Wrong wiring of the

encoder

The encoder is loose

Bad connection of the

encoder

The encoder is damaged Check if the motor is damaged

AL012：Adjustment Error

Causes

The analog input contact

is incorrectly set back to

zero

The detection device is

damaged

AL013：Emergency Stop

Causes

Press the emergency

stop button

10-12

Checking Method

Use the scope to check if the input

frequency is over the rated input

frequency.

Checking Method

Check the setting value of

parameter P2-35 (The warning

condition of excessive position

deviation)

Check if the setting value is

appropriate

Check the torque limit value

Check the external load

Make sure if the proportion of P1-44

and P1-45 is appropriate.

Checking Method

Check if the wiring follows the

suggested wiring of the user

manual.

Check the drive connector of CN2

and encoder

Check if the connection between

CN2 of the drive and the encoder of

the servo motor is loose

Checking Method

Measure if the voltage of the analog

input contact is the same as the

ground voltage

Reset the power supply

Checking Method

Check if the emergency stop button

is enabled.

Chapter 10 Troubleshooting

Corrective Actions

Correctly set the input pulse

frequency.

Corrective Actions

Increase the setting value of P2-35

(The warning condition of

excessive position deviation)

Correctly adjust the gain value

Correctly adjust the torque limit

value

Reduce the external load or

evaluate the motor capacity again

Correctly setup E-gear ratio

Corrective Actions

Correct wiring

Install the encoder again

Reconnect the wiring

Change the motor

Corrective Actions

Correctly ground the analog input

contact

If the error still occurs after reset,

send the drive back to the

distributors or contact with Delta.

Corrective Actions

Activate emergency stop

Revision February, 2017

В 28.08.2021 в 09:33, sva73 сказал:

Странно, что у этой фирмы из Краснодара поставляющей длительное время мойки с Китая, нет специалистов в этой области.

В Краснодаре они точно есть, но вероятно вызывать специалистов из Краснодара владельцу автомойки было накладно, учитывая что территориально мы находимся в СКФО.

В итоге, как мне сказали, мойка простаивала 4 дня, за это время успели пригласить двух/трёх электриков, которые запороли им всю проводку))) Ну а потом как-то вышли на меня…

В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:

Если вы смогли определить причину поломки связанную с серводвигателем, то значит вы специалист и что то умеете. Вы где то работаете или работали ранее по схожему направлению.

На досуге занимаюсь ремонтом всякой электроники (мониторы, телевизоры, материнские платы, блоки питания, стабилизаторы и т.д. и т.п.). Хобби.

За выездные работы берусь крааайне редко. Из того что помню это: ремонт паечного станка для пластиковых окон,  ремонт светодиодного рекламного LED экрана, ремонт 3D-принтера в школе, восстановление сушильной камеры 30 куб.м. для сушки древесины. И вот сейчас столкнулся с робот-мойкой.

В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:

У вас была заработная плата соответствующего специалиста.  Вы потратили определенное время на устранение неполадки. Вы можете привязаться к своей З.П. и времени накинуть коэффициент на то, что это делали вы (коэффициент сугубо личный) + поездки и бензин.

Там где я работаю зарплата у меня копеечная и к ней привязываться точно не стоит)) 

В общем по времени ушло примерно 9-10 часов: поиск и изучение документации на оборудование, прозвонка, демонтаж привода, всяческие поездки, капризы владельца мойки, монтаж привода…

Самое обидное то, что почти половина этого времени была потрачена на капризы хозяина мойки, связанные с фотосессиями и видеосъемкой процесса работы, постоянными телефонными звонками, поисками мегомметра, дополнительной поездкой к мастеру по перемотке двигателей, ненужной разборкой/сборкой привода и т.п.

Узнавал насчёт цен за работу, мне сказали 8-10 тыс максимум…

Звоню владельцу мойки по поводу оплаты… В общем после длительного телефонного разговора я озвучил окончательную стоимость 6 тыс. На мой взгляд, хозяину мойки это показалось дорого, говорит могу оплатить максимум 5 тыс, а судя по намёкам всё сводилось и вовсе к 3тыс.

В общем оплатил он 6 тыс…, но чувствую что в результате у него остался какой-то осадок…, да и мне как-то не очень приятно на душе в итоге(( 

Хотя если учесть все расходы на поездки, бензин, герметик, термоусадки, покупку нового паяльника (-300руб., мой пришёл в негодность посреди работы),  если учесть то, что я согласился уйти в рабочее время с основной работы ради того, чтобы побыстрее запустить его мойку — 6 тыс. это не много и ко мне претензий быть не должно!

Изменено 29 Августа 2021 пользователем Борис_мэн