#1
OFFLINE
Отправлено 27 Ноябрь 2012 — 23:46
Станок Beaver 25 AVLT. Выполняя уже опробованную программу, загорается ошибка на мониторе (фатальная ошибка
по Z), портал при этом сразу встает, а шпиндель при этом медленно опускается в стол (вращаясь). На контроллере Z при этом горит ошибка «ale11».
Прогоняя одну и туже или другие программы несколько раз, шпиндель опускается в разных местах. Сервопривода на станке Китайские.
Буду признателен за помощь.
-
0
- Наверх
#2
OFFLINE
MiG
MiG
- Пол:Мужчина
- Из:Россия , Ковров
Отправлено 29 Ноябрь 2012 — 15:22
Если предположить что привод Delta ,
То [ALE 11] = ошибка энкодера.
-
0
- Наверх
#3
OFFLINE
Данила^
Отправлено 05 Декабрь 2012 — 13:37
Прошу прощения — Энкодер это контроллер на котором светиться ошибка (вн.шкафа)
-
0
- Наверх
#4
OFFLINE
MiG
MiG
- Пол:Мужчина
- Из:Россия , Ковров
Отправлено 05 Декабрь 2012 — 16:04
Не,энкодер это датчик на заднице серводвигателя(под кожухом)
-
0
- Наверх
#5
OFFLINE
3D-BiG
3D-BiG
- Пол:Мужчина
- Город:Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске…
- Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме….
- Из:СССР
Отправлено 05 Декабрь 2012 — 18:36
что-то мне говорит, что проблема в проводах до энкодера… 
-
0
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю….
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
- Наверх
#6
OFFLINE
MiG
MiG
- Пол:Мужчина
- Из:Россия , Ковров
Отправлено 05 Декабрь 2012 — 18:39
угу,тоже так думаю,
если бы сам энкодер накрылся,станок бы сразу ошибку выдавал, а не во время выполнения уп в разных местах.
Сообщение отредактировал MiG: 05 Декабрь 2012 — 18:44
-
0
- Наверх
#7
OFFLINE
Данила^
Отправлено 09 Декабрь 2012 — 21:46
Проблема ушла после чистки контактов сервоприводов (контролеров)в шкафу. Вообще мне кажется это надо делать хотябы раз в 2 недели или в зависимости от нагрузки станка. У меня такая проблема возникла после длительных граверовок. Вибрация по Z дала о себе знать. Год назад проблемы были с порталом по Y и C, решали таким же способом. Мне кажется провода там толстые им 100 лет ни чего не будет.
-
0
- Наверх
#8
OFFLINE
3D-BiG
3D-BiG
- Пол:Мужчина
- Город:Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске…
- Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме….
- Из:СССР
Отправлено 10 Декабрь 2012 — 00:03
Лучшие провода для кабелеукладчиков, что я знаю, обеспечивают всего лишь 5млн. циклов изгиба, но киты ставят обычно далеко не такие, а частенько бывает так, что и сразу эти провода менять приходится….
-
0
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю….
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
- Наверх
<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 Encoder Error |
The encoder produces abnormal pulse | ⊗ | No | re-power on |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Wrong wiring of the encoder | Check if the wiring follows the suggested wiring of the user manual. | Correct wiring |
| The encoder is loose | Check the drive connector of CN2 and encoder | Install the encoder again |
| Bad connection of the encoder | Check if the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor is loose | Reconnect the wiring |
| The encoder is damaged | Check if the motor is damaged | Change the motor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
-
Artsen
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2015, 22:31
Сервопривод ASD-A2 Ошибка AL011
Здравствуйте коллеги.
Вопрос простой и прозаичный, важный для меня. Привод Asd-A2, периодически возникает ошибка AL011 (неисправность энкодера, следует проверить подключение цепей с обоих сторон, возможно следует заменить сервопривод).
Вопрос, может ли подобная ошибка возникать из-за механических повреждений оптической системы или данная ошибка возникает только при несправностях по электрической части энкодера или сервопреобразователя?
Спасибо
Chapter 10 Troubleshooting|ASDA-B Series
Revision January 2009
10-7
ALE 11 / ALE : Encoder error (Position detector fault)
Potential Cause
Checking Method
Corrective Actions
The wiring of encoder is
in error.
1. Check if all wiring is correct.
2. Check if the users conduct the wiring by
the wiring information in the user manual.
Ensure all wiring is correct.
Encoder is loose
Examine the encoder connector.
Install the motor again.
The wiring of encoder is
defective.
Check if all connections are tight.
Conduct the wiring again.
Encoder is damage
Check the encoder for the damage.
Repair or replace the motor.
ALE 12 / ALE : Adjustment error
Potential Cause
Checking Method
Corrective Actions
The motor is running.
Check if the motor is running.
Turn off the motor.
Analog input contact
does not correctly
return to zero.
Measure and check if the voltage level of
analog input contact is the same as the
electrical potential of grounding.
Correctly ground analog input
contact.
Detection device may
be damaged.
Check and reset the power supply.
Please contact your distributor for
assistance or contact with Delta.
ALE 13 / ALE : Emergency stop activated
Potential Cause
Checking Method
Corrective Actions
Emergency stop switch
is activated.
Check if emergency stop switch is On or Off. Activate emergency stop switch.
ALE 14 / ALE : Reverse (CWL) limit switch error
Potential Cause
Checking Method
Corrective Actions
Reverse limit switch is
activated.
Check if reverse limit switch is On or Off.
Activate reverse limit switch.
Servo system is not
stable.
Check the value of control parameter setting
and load inertia.
Modify parameter setting and re-
estimate motor capacity.
ALE 15 / ALE : Forward (CCWL) limit switch error
Potential Cause
Checking Method
Corrective Actions
Forward limit switch is
activated.
Check if forward limit switch is On or Off.
Activate forward limit switch.
Servo system is not
stable.
Check the value of control parameter setting
and load inertia.
Modify parameter setting and re-
estimate motor capacity.
Revision January 2009
10-1
Chapter 10 Troubleshooting
If a fault is detected on the servo drive or motor, a corresponding alarm will be activated and the fault
message will be displayed on the LCD display of the digital keypad and the fault code will be shown on the
1-digit 7-segment LED display of the servo drive.
10.1 Fault Messages Table
Servo Drive Fault Messages
Fault Messages
Display
Fault Name
Fault Description
ALE
Overcurrent
Main circuit current is higher than 1.5 multiple of motor’s
instantaneous maximum current value.
ALE
Overvoltage
Main circuit voltage has exceeded its maximum allowable
value.
ALE
Undervoltage
Main circuit voltage is below its minimum specified value.
ALE
Z Pulse shift
The corresponding angle of magnetic field of Z phase is error.
ALE
Regeneration error
Regeneration control operation is in error.
ALE
Overload
Servo motor and drive is overload.
ALE
Overspeed
Motor’s control speed exceeds the limit of normal speed.
ALE
Abnormal pulse control
command
Input frequency of pulse command exceeds the limit of its
allowable setting value.
ALE
Excessive deviation
Position control deviation value exceeds the limit of its
allowable setting value.
ALE 10/ALE
Serial communication
error
RS-232/485 serial communication is in error.
ALE 11/ALE
Encoder error (Position
detector fault)
Pulse signal is in error.
ALE 12/ALE Adjustment error
Adjusted value exceeds the limit of its allowable setting value
when perform electrical adjustment.
ALE 13/ALE
Emergency stop
activated
Emergency stop is activated.
ALE 14/ALE
Reverse limit switch
error
Reverse limit switch is activated.
ALE 15/ALE
Forward limit switch
error
Forward limit switch is activated.
ALE 16/ALE
IGBT temperature
error
The temperature of IGBT is over high.
ALE 17/ALE Memory error
EE-PROM write-in and read-out is in error.
ALE 18/ALE
Serial communication
time out
RS-232/485 serial communication time out
ALE 19/ALE Motor type error
The motor capacity does not match the servo drive setting