Curtis 1232 ошибки

PROGRAMMER LCD DISPLAY

CODE

EFFECT OF FAULT

18

Severe B+ Overvoltage

ShutdownMotor;

ShutdownMainContactor;

ShutdownEMBrake;

ShutdownThrottle;

FullBrake.

Controller Overtemp Cutback

22

Reduced drive and brake

torque.

23

B+ Undervoltage Cutback

Reduced drive torque.

24

B+ Overvoltage Cutback

Reduced brake torque.

Note: This fault is declared

only when the controller is

running in regen.

25

+5V Supply Failure

None, unless a fault action

is programmed in VCL.

26

Digital Out 6 Open/Short

Digital Output 6 driver

will not turn on.

Curtis 1232E/34E/36E/38E & 1232SE/34SE/36SE Manual,

2 4 N O V E M B E R 2 0 1 5

Table 6 TROUBLESHOOTING CHART, cont’d

POSSIBLE CAUSE

1. See Monitor menu » Battery:

Capacitor Voltage.

2. Battery menu parameters are

misadjusted.

3. Battery resistance too high for given

regen current.

4. Battery disconnected while regen

braking.

1. See Monitor menu » Controller:

Temperature.

2. Controller is performance-limited

at this temperature.

3. Controller is operating in an extreme

environment.

4. Excessive load on vehicle.

5. Improper mounting of controller.

1. Normal operation. Fault shows that

the batteries need recharging.

Controller is performance limited

at this voltage.

2. Battery parameters are misadjusted.

3. Non-controller system drain on battery.

4. Battery resistance too high.

5. Battery disconnected while driving.

6. See Monitor menu » Battery:

Capacitor Voltage.

7. Blown B+ fuse or main contactor

did not close.

1. Normal operation. Fault shows that

regen braking currents elevated the

battery voltage during regen braking. FET bridge enabled.

Controller is performance limited

at this voltage.

2. Battery parameters are misadjusted.

3. Battery resistance too high for given

regen current.

4. Battery disconnected while regen braking.

5. See Monitor menu » Battery:

Capacitor Voltage.

1. External load impedance on the

+5V supply (pin 26) is too low.

2. See Monitor menu » outputs:

5 Volts and Ext Supply Current.

1. External load impedance on Digital

Output 6 driver (pin 19) is too low.

30

os

9 — DIAGNOSTICS & TROUBLESHOOTING

SET/CLEAR CONDITIONS

Set: Capacitor bank voltage exceeded

the Severe Overvoltage limit (see page 64)

with FET bridge enabled.

Clear: Bring capacitor voltage below

Severe Overvoltage limit, and then

Set: Heatsink temperature exceeded 85°C.

Clear: Bring heatsink temperature below

85°C.

Set: Capacitor bank voltage dropped below

the Undervoltage limit (see page 64) with

the FET bridge enabled.

Clear: Bring capacitor voltage above the

Undervoltage limit.

Set: Capacitor bank voltage exceeded the

Overvoltage limit (see page 64) with the

Clear: Bring capacitor voltage below the

Overvoltage limit.

Set: +5V supply (pin 26) outside the

+5V±10% range.

Clear: Bring voltage within range.

Set: Digital Output 6 (pin 19) current

exceeded 15 mA.

Clear: Remedy the overcurrent cause

and use the VCL function

Set_DigOut()

to turn the driver on again.

137

В данной статье поговорим о диагностике неисправностей самоходных штабелеров с контроллерами Curtis 1232E, 1234, 1236E,1238E, 1232SE, 1234SE, 1236SE, 1238SE. Данные контроллеры способны обнаруживать широкий спектр неполадок с помощью операционной системы или кода VCL.

Диагностическую информацию можно получить одним из двух способов:

1. Прочитав показания дисплея на ручном программаторе Curtis 1313 /1314.
2. Наблюдая за кодами неисправностей, которые выводятся светодиодными индикаторами контроллера.

Ручные программаторы 1313 /1314 отображают все обнаруженные текущие ошибки, их названия, а также историю неполадок с момента последней очистки журнала истории.

Диагностика с помощью светодиодных индикаторов

Пара светодиодных индикаторов, встроенных в контроллер (один красный, один желтый), выдают информацию о техническом состоянии в виде световых кодов-вспышек, отображающие все текущие установленные ошибки в повторяющемся цикле. Каждый код ошибки состоит из двух цифр. Мигание красного света один раз означает появление первой цифры светового кода, многократное мигание желтым светом определяет первую цифру кода. Мигание красного света второй раз означает появление второй цифры кода, а последующее многократное мигание желтым светом определяет вторую цифру.

Пример диагностики самоходного штабелера

Рассмотрим ошибку со световым кодом 23 (B+ Undervoltage Cutback – пониженное напряжение на B+).  Светодиодные индикаторы на контроллере самоходного штабелера будут светить в следующей очередности:

• Красный индикатор мигает один раз, после чего желтый индикатор мигает два раза.
• Затем красный индикатор мигает дважды, после чего желтый индикатор мигает трижды.

В результате получается код 23.

Цифровые значения кодов ошибок перечислены в таблице поиска и устранения неисправностей, которую можно найти в руководстве по эксплуатации к конкретному самоходному штабелеру. В таких таблицах также указывают возможные причины неисправностей, описывают возможные решения по устранению.

В меню «Faults» в программаторе 1313/1314 будет отображаться надпись B+ Undervoltage Cutback. Напряжение батареи в реальном времени будет показано в меню Monitor (“Capacitor Voltage”).

Краткое описание светодиодной индикации контроллеров Curtis

Два светодиодных индикатора работают в четырех режимах отображения, определяющих тип выдаваемой информации.

Индикация светодиода	Состояние
Ни один светодиод не светится	Питание отключено; разряжен аккумулятор; серьезное повреждение.
Желтый светодиод мигает	Нормальная работа
Желтый и красный светодиоды постоянно светятся	Контроллер штабелера находится в режиме программирования.
Красный светодиод постоянно горит	Невозможно загрузить или проверить программное обеспечение. Главный микропроцессор обнаружил внутреннюю аппаратную неполадку. Программное обеспечение не найдено или повреждено. Прерывание загрузки может повредить ПО. Перезапустите штабелер, если нужно – перезагрузите ПО или замените контроллер.
Красный и желтый светодиоды поочередно мигают	Обнаружена неполадка. Код ошибки состоит из двух цифр. Количество миганий красного светодиода указывают на первую или вторую цифру. Количество миганий желтого светодиода указывает на значение первой или второй цифры.

Устранение неисправностей по таблице в руководстве пользователя самоходного штабелера

Таблица диагностики и устранения неисправностей обычно содержит следующую информацию:

• код ошибки;
• название ошибки на экране программатора;
• результат (действия контролера в ответ на обнаруженную неполадку);
• возможные причины возникновения;
• условия возникновения;
• способы устранения.

При обнаружении ошибки рекомендуется перезапустить электрическую систему штабелера с помощью пускового ключа. Если проблема осталась, пожалуйста, отключите питание с помощью пускового ключа, а затем отсоедините 35-пиновый штекер. Проверьте штекер и разъем на предмет загрязнения, коррозии или повреждения. После чистки или ремонта, снова подсоедините штекер и включите штабелер.

Надеемся, эта информация принесет вам пользу!

Неисправность  плавающая  . При  повороте ручки  руля  в крайнее  левое  или  правое положение  штабелер  резко  стопорит . В ходе 
программной диагностики контроллера CURTIS  1232 и электропроводки , выявлено  ошибка  внутреннего  софта  контроллера и ошибка  энкодера . Ошибки были 
удалены  после чего  штабелер опять  был  запущен. И те же самые   симптомы и ошибки . Предварительно  клиенту  было  рекомендовано 
заменить  энкодер  двигателя .