Bmw e60 ошибка восклицательный знак

В общем покупал машину с ошибкой по активному рулю, на то и цена дешевле, поэтому решил не заморачиваться и не отказываться от авто из-за данной ошибки активного руля. По компьютеру било датчик положения руля к двигателю. Также пробовал проводить инициализацию…но всё безрезультатно, так как были надежды, что аккамулятор был слабый, разряжался, бывает и ошибка потом у людей выскакивала, но не в моем случае. Сделал схождение после ремонта подвески. .но и это не помогло, хоть и надеялся (
Ну первое время и ездил с ней, моячила перед глазами этой желтой эмблемкой на приборке, и при включении зажигания надоедало сбрасывать её)

ну и на панели приборов она так же давала о себе знать

Ездил к специалистам по рейкам, начинают приговаривать рейку, мол надо снимать, смотреть датчики, проводку и т.д, ну и саму рейку капиталить, ну а за это всё и просят не мало. Решил буду ездить лучше дальше, дабы рейка не беспокоит, не течет, крутиться руль легко. Может когда нибудь коснулось бы.то заодно и делал бы, а так лишних денег небыло)
Ну а потом почитав форум, оказываеться не один я с такой проблемой сталкнулся, активный руль даволи таки распространенная ошибка оказалась) кому то помогала просто юстировка(инициализация) руля, кому то развал схождения, калибровка руля, а так же востоновление гнилых проводов под днищем авто.
Ну я решил начал с малого, так как юстировка не помогла, полез под машину, открутив защиту днища с пасажирской стороны, увидел жгут проводов, он находиться прямо возле подкрылка переднего колеса. Там идут провода на лулевую рейку и еще какие то. На первый взгляд все хорошо скручено и заизалирвано. Но открутив заводскую изоляцию, сняв пластиковый кембрик с проводов, увидел что один из 7 проводков поддавлен, и видно было черное пятнышко, в общем от плохого контакта выгорела медь и контакта небыло, была только изоляция которая держала провод. Зачистив изоляция у меня оказалось 2 половины провода, которые я соединил на скрутку, смотрите фото

ну и довольный пошел включать зажигание, и на тебе, ошибка выбилась.но уже немножко с другим текстом, плюс писалось снизу «инициальзируйте»

ну тут у меня и появилась надежда, давай заново проводить инициальзацию руля:
— заводим авто, руль стоит по центру
— крутим руль до упора влево, затем до упора в право
— возвращаем в исходное положение по центру.
глушим авто, затем заводим и о чудо, ошибки нет, но радость была не долгой, она появилась снова через 5 сек.
Делал так же несколько раз инициализацию, и всё повторялось так же. Напомню до этого соединения провода у меня ошибка горела всегда при включении зажигания, и чтобы я не делал не потухала ни на секунду, а тут после данной процедуры востановления провода, появилась надежда) Думал возможно осталось на комп заехать и выставить руль и т.д.
Ну естественно все заизолировал, собрал как было, поехал домой.
Но не успев проехать и 300 метров, ошибка сама погасла, но заметил я это не на приборке, а по рулю! Он стал такой тежелый после скорости 50 вроде, что такое чувство что не работает гидроусилитель руля) Я сразу не врубился что с ним, и глянув на приборку не увидел этой желтой эмблемки(руля) . И тут радости моей небыло предела!) теперь езжу без ошибки и пока не загоралась) руль работает как надо, на парковке легкий, на скорости тежелеет, в общем всё как надо!
Поэтому не спешите отдавать деньги за ремонт рейки, могли бы и накрутить, сказали бы датчик заменили который стоит 200 евро, а вы бы и заплатили, а в итоге востановили бы все го лишь изоляцию!)

Начну с самого начала, машина покупалась уже с существуюзей проблемой.
Началось все так — горел желтый индикатор ошибки руля со знаком восклицания + руль быт повернут влево на 30 граудсов. Что было сделано:
1. Поехал на диагностику, попробовали сделать калибровку руля — не успешно. Был не опытный мастер по бмв — отправил меня сделать развал-схождение для того, что бы выровнять руль.
2. С ровным рулем я приехал второй раз, тоже самое, юстировка руля зависала.
3. Проверили проводку — вроде бы было все ок.
4. Поехал к другим ребятам — на дисе начали смотреть работу всех датчиков — определили в каком проблема. Начали смотреть проводку именно его — нашли обрыв провода под защитой порога.
5. Сделали юстировку/калибровку, сбросили все ошибки — сервопривод заработал, ошибок нету ) но руль ушел вправо на тех же 30 градусо (если руль сам ушев вправо не трогайте его, это аварийный режим — когда вы устраните ошибку он сам встнет в 0).

****но на этом все не закончилось. Пару дней все было ок. Но потом начала иногда загораться ощибка в поворотах. и снова руль на 30 градусов уходить влево.

Снова я поехал к диагностам. Приговорили датчик положения руля — но у меня он с адаптивным круизом, по этому надо было искать такой же. Нашел только в больше 150-200$. Но решил его снять, посмотреть что с ним, потому что вычитал, что все же можно его ремонтировать.
***один нюанс, когда загоралась ошибка, не выключались сами повороты у меня и адаптивный ксенон не работал.
Поставили датчик обратно — заработали повороты, но так совпало, что я перед этим менял втулки стабилизатора и один рычаг передний.
Начал ездить — появилась новая проблема — в поворотах загорался есп(выбивал ошибку drive control system) и светился желтый руль снова. Не мог понят как так… если такого уже не было и руль был ровно. Поехал на диагностику сказали, что может дело в блоке.
Я не повелся))))) заметил что при поворотах резких как-то машина идет не уверенно.
Поехал на схождение, оказалось одно колево стоит в сторону, поправили — и все заработала .
Проблема была в замене рычаша, старый был согнут скорее всего, а новый норм, по этому датчик на рейке видео другие цифры.

Иток: Сначала смотрите проводку. и если вам говорят что блок szl умер — не верьет) им можно реставрировать — пропайка дорожек — мне этио бобошлось в 20 баксов.