Beckhoff ax5206 коды ошибок

6 error messages, Error messages, P.90) – BECKHOFF AX2500 User Manual

Page 90

Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on
the front panel. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened, the out-
put stage being switched off (motor loses all torque), and the holding brake is activated.

Status messages, no error, see p. 89

Updating the startup configuration

no error on the selected axis module

Heat sink temperature

Heat sink temperature too high
limit is set by manufacturer to 80°

Overvoltage in DC bus link
limit depends on the electrical supply voltage

Message from the position controller

Cable break, short-circuit, short to ground

Undervoltage in DC bus link
limit is set by manufacturer to 100V

Motor temperature too high or temp. sensor defect
limit is set by manufacturer to 145°C

Internal amplifier supply voltages are out of tolerance

Motor runs away, speed is too high

Cable break, short-circuit, short to ground

Motor phase missing (cable break or similar)

Internal temperature too high

Fault in the power output stage

I²t maximum value exceeded

2 or 3 phases missing in the mains supply feed

Error in the analog-digital conversion, normally caused
by extreme electromagnetic interferences.

Regen circuit faulty or incorrect setting

A phase is missing in the mains supply power feed

Slot error (hardware fault on interface card)

Software error on the interface card

Severe CAN bus communication error

Warning is displayed as fault

Homing error (hardware limit switch activated)

External position profile generator created a step, that
exceeded the maximum value

only in SERCOS systems

Timeout emergency stop

Macro program error

system software not responding correctly

* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command
CLRFAULT. If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O
RESET function is used, only the CLRFAULT command will be executed.

More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference
(Online Help), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in the
Online help chapter «Trouble-Shooting».

Источник

Ремонт электродвигателей Beckhoff

Ремонт электродвигателей Beckhoff в Нефтечале является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел». Электромоторы работают с частотными преобразователями и сервоприводами Beckhoff. Самыми распространенными сериями электродвигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наша компания являются:

• Beckhoff AM series
• Beckhoff AMP series
• Beckhoff AG series
• Beckhoff IMI series

Электромоторы данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента от 0.18HM до 1650HM.

Электродвигатели Beckhoff отличаются энкодерами, способами охлаждения, классом защиты, встроенного стояночного тормоза и т. п. Двигатели Beckhoff часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, ремонт электродвигателей Beckhoff единственное экономически выгодное решение.

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт электродвигателей Beckhoff и другого промышленного оборудования. Для максимально быстрого, а главное качественного восстановления электромоторов Beckhoff потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для ремонта электродвигателей и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря вышеперечисленному ремонт электродвигателей Beckhoff в Нефтечале проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый ремонт электродвигателей Beckhoff завершается проверкой на специализированном стенде с приводами Beckhoff ACS400 в условиях максимально приближенных реальным.

Что входит в ремонт электродвигателей Beckhoff

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт электродвигателей Beckhoff в Нефтечале входит:

• Внутренняя и внешняя очистка двигателя
• Изоляция обмоток электродвигателя
• Перемотка силовых обмоток электродвигателя Beckhoff
• Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
• Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
• Замена подшипника электродвигателя
• Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
• Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
• Изготовление и замена муфты энкодера
• Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности двигателей Beckhoff

Неисправности двигателей Beckhoff

Самые распространенные неисправности двигателей Beckhoff:

• Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
• Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
• Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
• Износ подшипников их заклинивание;
• Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
• Износ сальников;
• Износ тормозной системы;
• Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
• Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
• Выход из строя термодатчика.

Ошибки электродвигателя Beckhoff

В момент аварийного останова электромотора частотный преобразователь или сервопривод в паре с которым работает двигатель выдаст код ошибки, расшифровав которую станет ясно что случилось с двигателем и какой ремонт потребуется.

Все возможные ошибки двигателя Beckhoff, генерируемые сервоприводом серии AX5000 вы можете скачать с нашего сайта в удобном формате PDF

Все возможные ошибки электродвигателя Beckhoff при работе с сервоприводом AX5000, AX5101, AX5103, AX5106, AX5112, AX5118, AX5125, AX5140, AX5160, AX5172, AX5190, AX5191, AX5192, AX5193, AX5201, AX5203, AX5206

Перемотка электродвигателей Beckhoff

Перемотка электродвигателей Beckhoff сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Beckhoff.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Beckhoff работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку электродвигателя Beckhoff в Нефтечале, мы делаем все возможные виды ремонта электродвигателей Beckhoff, такие как:

• Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
• Ремонт смазочной системы, замена смазки;
• Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
• Проверка крепления вентилятора;
• Перемотка статора электромотора;
• Перемотка ротора двигателя;
• Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
• Ремонт якоря электродвигателя;
• Ремонт статора электромотора;
• Восстановление вала и посадочных мест;
• Замена подшипников и сальников;
• Токарные и фрезерные работы;
• Проверка двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Beckhoff

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

• Грязное кодирующие стекло или диск;
• Поломка, неисправность сигнального разъема;
• Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
• Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
• Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

• Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
• Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
• Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
• Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт электродвигателей Beckhoff, распространенные типы

Не полный список двигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наш сервисный центр. На ряду с простыми электродвигателями мы востанавливаем и двигатели имеющие обратную связь (серводвигатели).

Двигатель

Тип

Beckhoff

AM3044-1G01-0000; AM3062-1K01-0000; AG2800-+HDV015Z-MF2-70-1C1-AM883x; AM3052-0K31-0000; AM3042-1G00-0000; AG2300-+SP240S-MF1-10-0O1-AM308x; AG2300-+SP240S-MF2-28-0M1-AM308x; AG2800-+HDV015Z-MF2-50-1C1-AM883x; AG2300-+SP240S-MC2-100-0M1-AM806x; AG2300-+SP060S-MF1-7-1C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-16-0B1-AM802x; AG2300-+SP060S-MF2-28-0C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-35-1C1-AM803x; AG2250-+WPLE40-M01-4-1B1-AS1020; AG2250-+WPLE40-M01-5-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AS1050; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-0B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-20-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM812x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM803x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-9-0I1-AM305x; AG2210-+LP120S-MF2-9-1I1-AM804x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-4-1I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-5-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-7-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-100-0I1-AM803x; AM8851-0D20-0050; AM8851-0D21-0030; AG2210-+LP070S-MF2-100-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-12-0D1-AM803x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AS1060; AM8851-0E21-1003; AM8852-0E22-2100; AM8852-0F21-0010; AM8852-1E11-2100; AM8853-0F01-0030; AM8853-0F20-2030; AM8853-0F22-2100; AM8563-0K10-0000; AM8563-0K20-0000; AM8563-0L1A-0000; AM8563-0L2A-0000; AM8563-0N10-0000; AM8563-0N20-0000; AM8563-0NA0-0000; AM8563-0Q0A-0000; AM8563-0Q1A-0000; AM8563-0Q2A-0000; AM8563-0R10-0000; AM8563-0T1A-0000; AM8543-0EA0-0000; AM8543-0H00-0000; AM8543-0H10-0000; AM8543-0H20-0000; AM8543-0HA0-0000; AM8543-0HB0-0000; AM8543-0K00-1001; AM8543-0K10-0000; AM8543-1E10-0000; AM8543-1E20-0000; AM8033-0F00-0000; AM8033-0F20+WPLE80-15

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff в Нефтечале можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом, перемоткой электродвигателей Beckhoff вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Ремонт сервопривода Beckhoff в

Особенности ремонта сервоприводов Beckhoff

Ремонт сервоприводов Beckhoff известного европейского производителя, впрочем, как и ремонт приводов, выпущенных под другими брендами, имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Промышленные сервопривода, точнее их начинка делятся на две части:

1. Аппаратная часть,
2. Программная часть.

Приводы Beckhoff как и все остальные не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт сервопривода Beckhoff имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.

Ремонт сервоприводов Beckhoff в , впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка сервопривода Beckhoff прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем преобразователям, независимо от бренда.

Программирование, настройка сервоприводов Beckhoff

Настройка сервопривода Beckhoff (программирование) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке частотных преобразователей), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке сервоприводов Beckhoff и подобного промышленного оборудования других брендов.

1. Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
2. В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
3. Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
4. Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
5. И в завершении, в программу управления сервопривода Beckhoff вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

Привод Beckhoff инструкция, скачать

Все настройки сервопривода Beckhoff приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Промышленный сервопривод Beckhoff, инструкции, скачать в формате PDF.

Сервопривод Beckhoff AX2000, инструкция.

Сервопривод Beckhoff AX2040 / AX2070, инструкция.

Источник

9.6

Error messages

Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on
the front panel. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened, the out-
put stage being switched off (motor loses all torque), and the holding brake is activated.

Number Designation

Explanation

A/I/P/E

Status Messages

Status messages, no error, see p. 89

. . .

Status Message

Updating the startup configuration

F00

no error

no error on the selected axis module

F01*

Heat sink temperature

Heat sink temperature too high
limit is set by manufacturer to 80°

F02*

Overvoltage

Overvoltage in DC bus link
limit depends on the electrical supply voltage

F03*

Following error

Message from the position controller

F04

Feedback

Cable break, short-circuit, short to ground

F05*

Undervoltage

Undervoltage in DC bus link
limit is set by manufacturer to 100V

F06

Motor temperature

Motor temperature too high or temp. sensor defect
limit is set by manufacturer to 145°C

F07

Internal voltage
supply

Internal amplifier supply voltages are out of tolerance

F08*

Overspeed

Motor runs away, speed is too high

F09

EEPROM

Checksum error

F10

Flash-EPROM

Checksum error

F11

Brake

Cable break, short-circuit, short to ground

F12

Motor phase

Motor phase missing (cable break or similar)

F13*

Internal temperature

Internal temperature too high

F14

Output stage

Fault in the power output stage

F15

I²t max.

I²t maximum value exceeded

F16*

Supply BTB/RTO

2 or 3 phases missing in the mains supply feed

F17

A/D converter

Error in the analog-digital conversion, normally caused
by extreme electromagnetic interferences.

F18

Regen

Regen circuit faulty or incorrect setting

F19*

Supply phase

A phase is missing in the mains supply power feed

F20

Slot fault

Slot error (hardware fault on interface card)

F21

Handling error

Software error on the interface card

F22

reserved

reserved

F23

CAN-bus off

Severe CAN bus communication error

F24

Warning

Warning is displayed as fault

F25

Commutation error

Commutation error

F26

Limit switch

Homing error (hardware limit switch activated)

F27

reserved

reserved

F28

External Trajectory

External position profile generator created a step, that
exceeded the maximum value

F29

Sercos Error

only in SERCOS systems

F30

Emergency timeout

Timeout emergency stop

F31

Macro

Macro program error

F32

System Error

system software not responding correctly

* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command
CLRFAULT. If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O
RESET function is used, only the CLRFAULT command will be executed.

More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference
(Online Help), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in the
Online help chapter «Trouble-Shooting».

90

AX2500 Product Manual

Setup

06/2007

BECKHOFF

Вернее, чайником. То есть мною.

Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.

Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:

В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search

Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:

Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:

В результате система получает полную конфигурацию устройств:

 

Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):

Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.

Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.

Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:

Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес. Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:

А вот так:

Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.

Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим. Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.

Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:

Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:

Как видите, System Manager видит обе наши переменные:

Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:

Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:

 

Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется. Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.

На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.

Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.

Сервоусилители AX5000 очень чувствительны к «качеству синхронизации» шины EtherCAT.  Причина в том, что AX5000 не имеет собственного управляющего контроллера и сильно зависит от мастера шины, который к тому же хранит и обновляет параметры сервоусилителя.

EtherCAT-телеграммы (ECT) рассылаются EtherCAT-мастером (EtherCAT Master) по всем подключенным EtherCAT-подчиненным устройствам (ESC). ESC – это электронный модуль (микросхема), осуществляющий постоянный синхронный процесс обработки и/или копирования данных (содержащихся в телеграммах) через заданные интервалы времени по прерываниям таймера. Конфигурация ESC описывает, какая информация, и как, будет обработана из телеграммы. В приводных технологиях используются очень малые интервалы времени, поэтому очень важно поддерживать непрерывность и постоянность синхронности данных и подчиненных устройств в целом. Синхронность подчиненных устройств обеспечивается так называемыми «распределенными часами» (Distributed Clocks, подробнее см. документацию по EtherCAT).

EtherCAT-мастер

При включении и последующем старте системы, EtherCAT-мастер читает конфигурационный файл AX5000 и записывает «ΔT0 = 250мкс» и «ΔT1 = длительность NC-цикла» в соответствующие регистры подчиненного. ESC постоянно считывает эти значения из регистров и подает сигналы Sync0 и Sync1. Потеря или изменение содержимого этих регистров во время работы, может привести к проблеме выдачи сигналов Sync0 и Sync1.

EtherCAT-подчиненный контроллер (ESC)

ESC-контроллер для синхронизации сервоусилителя AX5000 регулярно, через промежутки времени ΔT0 и ΔT1, отправляет в процессор сервоусилителя два сигнала прерывания – Sync0 и Sync1.

Sync0

Сигнал или прерывание Sync0 генерируется каждые 250мкс. В случае ошибки, соответствующая ось переходит в состояние ожидания (стоп) с рампой «EStop ramp».

• F414 – если прерывание не проходит, то процессор генерирует код ошибки F414 (см. рисунок ниже, метка F0).
• F409 – прерывание Sync0 может быть выбрано из трех значений: 62.5мкс, 125мкс, 250мкс. При других значениях интервала генерируются ошибки F409.
• F410 – возникает, если прерывание Sync0 не активировано (не генерируется) в ESC.
• F411 – длина импульса прерывания не соответствует стандарту.

Sync1

Прерывание Sync1 рассылается со временем цикла NC-задачи (SAF). Время цикла всегда пропорционально значению частоты прерывания Sync0 и, по умолчанию, равно 1мс.

• F412 – интервал Sync1 равен времени интервала Sync0, умноженному на целое число, и должно быть идентично значению параметров S-0-0001 и S-0-0002, иначе произойдет ошибка.
• F414 – если прерывание не проходит, то процессор генерирует код ошибки F414 (см. рисунок ниже, метка F1).
• F413 – ошибка возникает, если прерывание Sync1 не активировано или не генерируется в ESC.
• F411 – длина импульса прерывания не соответствует стандарту.

Телеграмма принята (ТЧК)

ESC прочитает телеграмму (ECT), как только она поступит. Допустимый момент поступления находится непосредственно перед Sync1. Момент ТЧК (EOT) немного запаздывает после прерывания Sync1 на время ΔT2. Данные, предназначенные для ESC, затем читаются из телеграммы и записываются в область данных SyncMan-2, после чего, состояние SyncMan-2 устанавливается в значение «SyncMan записан». Контроллер копирует данные из SyncMan-2 в его собственную область памяти только при условии, что в момент Sync1 установлено состояние «SyncMan записан». И, наоборот – данные не копируются, если статус «SyncMan записан» не установлен (см. рисунок выше, метка F2).

Если данные не будут дважды благополучно скопированы – контроллер выдаст ошибку F415, и соответствующая ось перейдет в состояние ожидания (стоп) с рампой «EStop ramp».

Допустимое отклонение наличия телеграммы в требуемый момент времени  равно нулю, т. е. не допустимо! EtherCAT-мастер должен обеспечить своевременное поступление данных в SyncMan-2.

Как пример, можно рассмотреть наличие «дрожания» (jitter), из-за которого отклонение времени прибытия не равно нулю и телеграмма прибыла с опозданием; что может вызвать срыв синхронизации.

Ошибка F415

Распределенные часы: нарушена синхронизация данных.

1. Таймер контроллера регулярно генерирует прерывания (по умолчанию, базовое время (base time) = 1мсек).
2. Отдельные задачи обрабатывается диспетчером задач в соответствии с внутренними правилами системы (их нельзя изменить, но можно повлиять на них, см. приоритеты задач).
3. Если задача может отработать как больше, так и меньше времени, т. е. время ее выполнения сильно зависит от вычислительной нагрузки, то следует поместить процесс обновления данных «I/O Update» перед началом задачи (включить параметр задачи «I/O at task begin»). Это исключит одну из причин некорректной синхронизации.
4. С помощью процесса «I/O Update» результирующие данные передаются в подсистему TwinCAT-IO и впоследствии будут отправлены в виде телеграммы для подсоединенных устройств. EtherCAT-телеграмма пробежит через все устройства и сбросит и/или подберет данные соответствующих устройств.
5. Порядок обработки задач зависит от приоритета задачи. Задача с большим приоритетом обрабатывается в первую очередь и раньше других отправляет данные в TwinCAT-IO подсистему (которая занимается обработкой телеграмм). Проблемы обычно появляются, когда отдельные задачи имеют различную длину времени цикла выполнения и в какой то момент могут начать конкурировать за место в телеграмме.
6. Асинхронные задачи могут вмешаться в произвольный момент времени и разрушить синхронизацию.

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» Настройка сервоусилителей Beckhoff в Газахе Подключение сервопривода Beckhoff

Ошибки сервопривода Beckhoff Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000 Типы сервоприводов Beckhoff Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Beckhoff.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Beckhoff самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Beckhoff своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Beckhoff в Газахе, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Beckhoff положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Beckhoff.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

• Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
• Чистку неисправного блока;
• Ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки;
• Настройка сервоусилителя;
• Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
• Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Beckhoff, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей Beckhoff в Газахе

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Beckhoff, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей Beckhoff в Газахе может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Beckhoff должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода Beckhoff

Подключение сервопривода Beckhoff к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Beckhoff с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Beckhoff займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Beckhoff силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода Beckhoff профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Ошибки сервопривода Beckhoff

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

• Превышение тока;
• Перенапряжение или недостаточное напряжение;
• Перегрузка;
• Ошибка сигнала энкодера;
• Превышение температуры IGBT-модуля ;
• Ошибка связи;
• Обрыв фазы питания;
• Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000

Для индикации отказа (ошибки) используется красный светодиод. Предупреждение или сообщение об отказе на дисплее панели управления указывает на нештатное состояние привода. Пользуясь информацией, приведенной в таблице ниже, можно определить причины большинства возникающих неисправностей и отказов и устранить их. При возникновении затруднений обратитесь в сервисный центр. Четырехзначный код в скобках после сообщения относится к интерфейсу Fieldbus.

Код ошибки	Обозначение	Объяснение
E / S / A / P	Сообщения о состоянии.	Сообщения о состоянии, ошибок нет.
. . .	Сообщения о состоянии.	Обновление начальной конфигурации.
—	Сообщения о состоянии.	Режим программирования.
F01*	Температура радиатора.	Слишком высокая температура радиатора ограничение установлено производителем на 80°.
F02*	Перенапряжение.	Перенапряжение в звене шины постоянного тока предел зависит от напряжения питания.
F03*	Следующая ошибка.	Сообщение от регулятора положения.
F04	Обратная связь.	Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу.
F05*	Пониженное напряжение.	Пониженное напряжение в звене шины постоянного тока ограничение установлено производителем на 100В.
F06	Температура двигателя.	Слишком высокая температура двигателя или темп. дефект датчика ограничение установлено производителем на 145°C.
F07	Внутреннее питание.	Напряжение питания внутреннего усилителя выходит за допустимые пределы.
F08*	Превышение скорости.	Скорость двигателя слишком высокая.
F09	EEPROM.	Ошибка контрольной суммы.
F10	Flash-EPROM.	Ошибка контрольной суммы.
F11	Тормоз.	Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу.
F12	Фаза двигателя.	Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля или подобное).
F13*	Внутренняя температура.	Слишком высокая внутренняя температура.
F14	Выходной каскад.	Неисправность выходного каскада мощности.
F15	I²t макс.	I²t максимальное значение превышено.
F16*	Питание BTB/RTO.	Отсутствуют 2 или 3 фазы в питающей сети.
F17	аналого-цифровой преобразователь.	Ошибка аналого-цифрового преобразования, вызванная экстремальными электромагнитными помехами.
F18	Рекуперация.	Цепь рекуперации неисправна или неправильная настройка.
F19*	Питающая фаза.	Отсутствует фаза в подаче питания от сети (можно отключить для 2-фазного режима).
F20	Ошибка слота.	Ошибка слота (аппаратный сбой на плате расширения).

Все возможные ошибки сервопривода Beckhoff AX2000 — Скачать в формате PDF

Типы сервоприводов Beckhoff

Сервопривод

Тип сервопривода

Beckhoff

AX2003-B900-0001; AX2006-6A S60600-520; AX2006-AS S60601-520; AX2516-B200 S406M; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX5203 AX5201-LT00-4-V2; AX5203 AX5203-LT00-3; AX2020-B900-0000; AX2513-B750-0000; AX2513-B750 S443M-SE-520; AX2503-S403-M-SE; Al2406-0001-0001; AX2516-B750; AX2513-B310; AX2523-B310; AX2020-B750-0000; AX2513-B900; AX2516-B900; AX2020-B110-0000; AX2003-AS-S60301-520; AX2020 S62000-520; AX2003-B110-0000; AX2503-B750; AX2503-B200; AX2523-B750-0000; AX5201-0000-FS; AX2003 S60300-520; AX2006 S60600-520; AX5021-0000; AX2526-B900; AX2523-B900

Указанные в таблице типы сервоприводов Beckhoff это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Газахе выпущенных не только под брендом Beckhoff инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Beckhoff или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в Газахе воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
• Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

• Перейти в начало статьи

Related Manuals for Beckhoff AX5000 Series

г. Москва

«18» Января 2022

Настоящая Политика конфиденциальности персональных данных (далее – Политика конфиденциальности) действует в отношении всей информации, которую ООО «ГИТРОН», сайт расположен на доменном имени www.gitron.ru, может получить о Пользователе во время использования сайта, программ и продуктов сайта.

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ

1.1. В настоящей Политике конфиденциальности используются следующие термины:

1.1.1. «Администрация сайта» – уполномоченные сотрудники на управления сайтом, действующие от имени ООО «ГИТРОН», которые организуют и (или) осуществляет обработку персональных данных, а также определяет цели обработки персональных данных, состав персональных данных, подлежащих обработке, действия (операции), совершаемые с персональными данными.

1.1.2. «Персональные данные» — любая информация, относящаяся к прямо или косвенно определенному или определяемому физическому лицу (субъекту персональных данных).

1.1.3. «Обработка персональных данных» — любое действие (операция) или совокупность действий (операций), совершаемых с использованием средств автоматизации или без использования таких средств с персональными данными, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

1.1.4. «Конфиденциальность персональных данных» — обязательное для соблюдения Оператором или иным получившим доступ к персональным данным лицом требование не допускать их распространения без согласия субъекта персональных данных или наличия иного законного основания.

1.1.5. «Пользователь сайта (далее ‑ Пользователь)» – лицо, имеющее доступ к Сайту, посредством сети Интернет и использующее Сайт.

1.1.6. «Cookies» — небольшой фрагмент данных, отправленный веб-сервером и хранимый на компьютере пользователя, который веб-клиент или веб-браузер каждый раз пересылает веб-серверу в HTTP-запросе при попытке открыть страницу соответствующего сайта.

1.1.7. «IP-адрес» — уникальный сетевой адрес узла в компьютерной сети, построенной по протоколу IP.

2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

2.1. Использование Пользователем сайта означает согласие с настоящей Политикой конфиденциальности и условиями обработки персональных данных Пользователя.

2.2. В случае несогласия с условиями Политики конфиденциальности Пользователь должен прекратить использование сайта.

2.3. Настоящая Политика конфиденциальности применяется только к сайту ООО «ГИТРОН» www.gitron.ru. ООО «ГИТРОН» не контролирует и не несет ответственность за сайты третьих лиц, на которые Пользователь может перейти по ссылкам, доступным на сайте www.gitron.ru.

2.4. Администрация сайта не проверяет достоверность персональных данных, предоставляемых Пользователем сайта.

3. ПРЕДМЕТ ПОЛИТИКИ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТИ

3.1. Настоящая Политика конфиденциальности устанавливает обязательства Администрации сайта по неразглашению и обеспечению режима защиты конфиденциальности персональных данных, которые Пользователь предоставляет по запросу Администрации сайта при регистрации на сайте или при оформлении запроса, формы обратной связи и других форм.

3.2. Персональные данные, разрешённые к обработке в рамках настоящей Политики конфиденциальности, предоставляются Пользователем путём заполнения форм на Сайте ООО «ГИТРОН» www.gitron.ru и включают в себя следующую информацию:

3.2.1. фамилию, имя, отчество Пользователя;

3.2.2. контактный телефон Пользователя;

3.2.3. адрес электронной почты (e-mail);

3.3. Сайт защищает Данные, которые автоматически передаются в процессе просмотра рекламных блоков и при посещении страниц, на которых установлен статистический скрипт системы («пиксель»):

•IP адрес;

•информация из cookies;

•информация о браузере (или иной программе, которая осуществляет доступ к показу рекламы);

•время доступа;

•адрес страницы, на которой расположен рекламный блок;

•реферер (адрес предыдущей страницы).

3.3.1. Отключение cookies может повлечь невозможность доступа к частям сайта, требующим авторизации.

3.3.2. Сайт осуществляет сбор статистики об IP-адресах своих посетителей. Данная информация используется с целью выявления и решения технических проблем.

3.4. Любая иная персональная информация неоговоренная выше (история покупок, используемые браузеры и операционные системы и т.д.) подлежит надежному хранению и нераспространению, за исключением случаев, предусмотренных в п.п. 5.2. и 5.3. настоящей Политики конфиденциальности.

4. ЦЕЛИ СБОРА ПЕРСОНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

4.1. Персональные данные Пользователя Администрация сайта может использовать в целях:

4.1.1. Идентификации Пользователя, зарегистрированного на сайте, для оформления заказа и (или) заключения Договора дистанционным способом с ООО «ГИТРОН».

4.1.2. Предоставления Пользователю доступа к персонализированным ресурсам Сайта.

4.1.3. Установления с Пользователем обратной связи, включая направление уведомлений, запросов, касающихся использования Сайта, оказания услуг, обработка запросов и заявок от Пользователя.

4.1.5. Подтверждения достоверности и полноты персональных данных, предоставленных Пользователем.

4.1.6. Создания учетной записи для совершения покупок, если Пользователь дал согласие на создание учетной записи.

4.1.7. Уведомления Пользователя Сайта о состоянии Заказа.

4.1.8. Предоставления Пользователю эффективной клиентской и технической поддержки при возникновении проблем связанных с использованием Сайта.

4.1.9. Предоставления Пользователю с его согласия, обновлений продукции, специальных предложений, информации о ценах, новостной рассылки и иных сведений от имени ООО «ГИТРОН» или от имени партнеров компании.

4.1.11. Осуществления рекламной деятельности с согласия Пользователя.

4.1.12. Предоставления доступа Пользователю на сайты или сервисы партнеров с целью получения продуктов, обновлений и услуг.

5. СПОСОБЫ И СРОКИ ОБРАБОТКИ ПЕРСОНАЛЬНОЙИНФОРМАЦИИ

5.1. Обработка персональных данных Пользователя осуществляется без ограничения срока, любым законным способом, в том числе в информационных системах персональных данных с использованием средств автоматизации или без использования таких средств.

5.2. Пользователь соглашается с тем, что Администрация сайта вправе передавать персональные данные третьим лицам, в частности, курьерским службам, организациями почтовой связи, операторам электросвязи, исключительно в целях выполнения заказа Пользователя, оформленного на Сайте ООО «ГИТРОН».

5.3. Персональные данные Пользователя могут быть переданы уполномоченным органам государственной власти Российской Федерации только по основаниям и в порядке, установленным законодательством Российской Федерации.

5.4. Администрация сайта принимает необходимые организационные и технические меры для защиты персональной информации Пользователя от неправомерного или случайного доступа, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, распространения, а также от иных неправомерных действий третьих лиц.

6. ОБЯЗАТЕЛЬСТВА СТОРОН

6.1. Пользователь обязан:

6.1.1. Предоставить информацию о персональных данных, необходимую для пользования Сайтом.

6.1.2. Обновить, дополнить предоставленную информацию о персональных данных в случае изменения данной информации.

6.2. Администрация сайта обязана:

6.2.1. Использовать полученную информацию исключительно для целей, указанных в п. 4 настоящей Политики конфиденциальности.

6.2.2. Обеспечить хранение конфиденциальной информации в тайне, не разглашать без предварительного письменного разрешения Пользователя, а также не осуществлять продажу, обмен, опубликование, либо разглашение иными возможными способами переданных персональных данных Пользователя, за исключением п.п. 5.2. и 5.3. настоящей Политики Конфиденциальности.

6.2.3. Принимать меры предосторожности для защиты конфиденциальности персональных данных Пользователя согласно порядку, обычно используемого для защиты такого рода информации в существующем деловом обороте.

6.2.4. Осуществить блокирование персональных данных, относящихся к соответствующему Пользователю, с момента обращения или запроса Пользователя или его законного представителя либо уполномоченного органа по защите прав субъектов персональных данных на период проверки, в случае выявления недостоверных персональных данных или неправомерных действий.

7. ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН

7.1. Администрация сайта, не исполнившая свои обязательства, несёт ответственность за убытки, понесённые Пользователем в связи с неправомерным использованием персональных данных, в соответствии с законодательством Российской Федерации, за исключением случаев, предусмотренных п.п. 5.2., 5.3. и 7.2. настоящей Политики Конфиденциальности.

7.2. В случае утраты или разглашения Конфиденциальной информации Администрация сайта не несёт ответственность, если данная конфиденциальная информация:

7.2.1. Стала публичным достоянием до её утраты или разглашения.

7.2.2. Была получена от третьей стороны до момента её получения Администрацией сайта.

7.2.3. Была разглашена с согласия Пользователя.

8. РАЗРЕШЕНИЕ СПОРОВ

8.1. До обращения в суд с иском по спорам, возникающим из отношений между Пользователем сайта и Администрацией, обязательным является предъявление претензии (письменного предложения о добровольном урегулировании спора).

8.2 .Получатель претензии в течение 30 календарных дней со дня получения претензии, письменно уведомляет заявителя претензии о результатах рассмотрения претензии.

8.3. При не достижении соглашения спор будет передан на рассмотрение в судебный орган по месту нахождения Ответчика в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации.

8.4. К настоящей Политике конфиденциальности и отношениям между Пользователем и Администрацией сайта применяется действующее законодательство Российской Федерации.

9. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ

9.1. Администрация сайта вправе вносить изменения в настоящую Политику конфиденциальности без согласия Пользователя.

9.2. Новая Политика конфиденциальности вступает в силу с момента ее размещения на Сайте, если иное не предусмотрено новой редакцией Политики конфиденциальности.

9.3. Все предложения или вопросы по настоящей Политике конфиденциальности следует сообщать указать раздел сайта интернет-магазина

9.4. Действующая Политика конфиденциальности размещена на странице по адресу http://gitron.ru/conf

9.6

Error messages

Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on
the front panel. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened, the out-
put stage being switched off (motor loses all torque), and the holding brake is activated.

Number Designation

Explanation

A/I/P/E

Status Messages

Status messages, no error, see p. 89

. . .

Status Message

Updating the startup configuration

F00

no error

no error on the selected axis module

F01*

Heat sink temperature

Heat sink temperature too high
limit is set by manufacturer to 80°

F02*

Overvoltage

Overvoltage in DC bus link
limit depends on the electrical supply voltage

F03*

Following error

Message from the position controller

F04

Feedback

Cable break, short-circuit, short to ground

F05*

Undervoltage

Undervoltage in DC bus link
limit is set by manufacturer to 100V

F06

Motor temperature

Motor temperature too high or temp. sensor defect
limit is set by manufacturer to 145°C

F07

Internal voltage
supply

Internal amplifier supply voltages are out of tolerance

F08*

Overspeed

Motor runs away, speed is too high

F09

EEPROM

Checksum error

F10

Flash-EPROM

Checksum error

F11

Brake

Cable break, short-circuit, short to ground

F12

Motor phase

Motor phase missing (cable break or similar)

F13*

Internal temperature

Internal temperature too high

F14

Output stage

Fault in the power output stage

F15

I²t max.

I²t maximum value exceeded

F16*

Supply BTB/RTO

2 or 3 phases missing in the mains supply feed

F17

A/D converter

Error in the analog-digital conversion, normally caused
by extreme electromagnetic interferences.

F18

Regen

Regen circuit faulty or incorrect setting

F19*

Supply phase

A phase is missing in the mains supply power feed

F20

Slot fault

Slot error (hardware fault on interface card)

F21

Handling error

Software error on the interface card

F22

reserved

reserved

F23

CAN-bus off

Severe CAN bus communication error

F24

Warning

Warning is displayed as fault

F25

Commutation error

Commutation error

F26

Limit switch

Homing error (hardware limit switch activated)

F27

reserved

reserved

F28

External Trajectory

External position profile generator created a step, that
exceeded the maximum value

F29

Sercos Error

only in SERCOS systems

F30

Emergency timeout

Timeout emergency stop

F31

Macro

Macro program error

F32

System Error

system software not responding correctly

* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command
CLRFAULT. If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O
RESET function is used, only the CLRFAULT command will be executed.

More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference
(Online Help), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in the
Online help chapter «Trouble-Shooting».

90

AX2500 Product Manual

Setup

06/2007

BECKHOFF